Программное обеспечение вторичной обработки для многолучевого автомобильного радара "МАРС–2А1/10"
вторичная обработка, автомобильный радар
Программа предназначена для определения числа целей, измерения их двумерных координат и радиальных скоростей, а также для распознавания типов целей. Радар измеряет азимут цели. Входными данными программы является массив кодограмм первичных измерений, содержащих номера отсчетов БПФ, превысивших порог; значения амплитуд и номера зон нарастания-спада частоты ЛЧМ-сигнала, а также амплитуды сигналов в соседних лучах. Программа осуществляет выделение кластеров отметок, относящихся к различным целям, определяет их геометрические размеры и осуществляет слежение за каждой целью независимо. Распознавание типа цели осуществляется на основе информации о траекторных параметрах, средней амплитуды и отметках кластера. Выходными данными программы является массив структур, содержащих список активных целей. Каждый элемент списка содержит уникальный идентификатор цели, двумерные координаты цели, радиальную скорость, размер и тип цели.
Программа предназначена для определения числа целей, измерения их двумерных координат и радиальных скоростей, а также для распознавания типов целей.
Мякочин Ю.О.
Исполнительный директор
Павлюк М. И.
Генеральный директор
73.31.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
05.07.YQ
TRANSPORTATION
Владимир
Буров
Николаевич
Структура параметров вторичной обработки; Функция инициализации вторичной обработки; Главная функция вторичной обработки; Функция проверки и анализа кодограмм; Функция преобразования кодограмм в первичные измерения; Функция кластеризации измерений
Юрий
Мякочин
Олегович
Главная функция вторичной обработки; Функция проверки и анализа кодограмм; Функция преобразования кодограмм в первичные измерения; Функция кластеризации измерений; Функция завязки траектории; Функция добавления новых отметок в циклический буфер
МИНПРОМТОРГ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1047796323123
Организация
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
АО "ПКК Миландр"
Акционерное общество "ПКК Миландр"
1027739083921
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Акционерные общества