Редуктор верхних и нижних конечностей экзоскелета
нижние конечности верхние конечности передача вал экзоскелет редуктор
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в конструкциях экзоскелетов, чтобы приводить в движение верхние и/или нижние конечности человека.
Редуктор верхних и нижних конечностей экзоскелета, содержащий исполнительный элемент экзоскелета, каркас с жестко и съемно закрепленным на нем двигателем, валы, сопряженные друг с другом посредством передач, причем пара валов ориентирована параллельно друг другу, отличается тем, что на валу двигателя жестко зафиксирована первая передача, которая сопряжена со вторым валом, при этом второй вал посредством второй передачи сопряжен с третьим валом, ось которого ориентирована параллельно второму валу, кроме того, на последнем из валов жестко зафиксирован исполнительный элемент экзоскелета.
Кроме того, второй вал выполнен соосным с валом двигателя.
Кроме того, ось второго вала ориентирована параллельно оси вала двигателя.
Кроме того, третий вал посредством третьей передачи сопряжен с четвертым валом, ось которого ориентирована перпендикулярно оси третьего вала.
Кроме того, четвертый вал посредством четвертой передачи сопряжен с пятым валом, ось которого ориентирована параллельно оси четвертого вала.
Кроме того, в качестве первой передачи используют один из следующих типов передач: электромотор или сервопривод, планетарная или волновая передача.
Кроме того, в качестве второй передачи используют один из следующих типов передач: зубчатая, цепная, планетарная, ременная, червячная, волновая.
Кроме того, в качестве третьей передачи используют один из следующих типов передач: зубчато-винтовая, коническая, зубчатая, шарико-винтовая, червячная.
Кроме того, в качестве четвертой передачи используют зубчатую передачу.
Технический результат выражается в следующем:
	эффективная передача крутящего момента от двигателя к исполнительному элементу экзоскелета;
	обратимость – при отключении напряжения можно вручную вернуть конечности в любое положение;
	возможность эксплуатации при температурах от -20°С до +40°С;
	уменьшение массогабаритных характеристик;
	возможность ориентации исполнительного элемента экзоскелета как вдоль оси вала двигателя, так и перпендикулярно оси вала двигателя;
	расширение области применения за счет возможности изменения типов и перестановки передач, а также изменения количества передач и валов. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.
Робототехника, промышленность.
Вадим
Таможний
Анатольевич
Генеральный директор
Отсутствует
Отсутствует
отсутствует
отсутствует
РОССИЯ
Вадим
Таможний
Анатольевич
Генеральный директор
РОССИЯ
45.01.21
Организация научно-исследовательских, опытно-конструкторских и проектных работ
45.41.33
Комплексный автоматизированный электропривод
28.01.21
Организация научно-исследовательских работ
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
02.02.RB
ROBOTICS
02.11.IF
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY
Вадим
Таможний
Анатольевич
Разработал схему и конструктивные элементы всех систем верхних и нижних конечностей экзоскелета. Разработал редуктор и механические передачи. Описал возможные схемы и компоновки редукторов. Разработал верхние и нижние конечности экзоскелета.
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ЭКЗОСИСТЕМЫ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭКЗОСИСТЕМЫ"
1197746380589
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью