Способ компенсации влияния механического зазора на работу следящего электропривода
автоматическое регулирование, электромеханические системы, робастные свойства, структурно-параметрический синтез, регуляторы.
Изобретение относится к разделу управления и может быть использовано при создании электромеханических систем, требующих компенсации влияния зазоров между элементами механических передач на статическую и динамическую точность регулирования положением. В способе компенсации влияния механического зазора на работу следящего электропривода, в котором управление осуществляют при помощи системы подчиненного регулирования координат с контурами тока, скорости и углового положения, предварительно измеряют величину зазора между угловыми перемещениями вала электродвигателя и вала рабочего органа, по полученному значению зазора настраивают переходную характеристику вход-выход монитора зазора, в процессе управления измеряют угловое перемещение вала рабочего органа, сравнивают его с заданным значением, полученную разность масштабируют и интегрируют, по полученным значениям формируют пропорциональную и интегральную составляющие управляющего воздействия на электродвигатель через силовой преобразователь, измеряют угловое перемещение вала электродвигателя, угловое перемещение вала рабочего органа пересчитывают с учетом передаточного отношения механической части, приводят угловое перемещение вала рабочего органа к валу электродвигателя, задают верхний и нижний пределы изменений модуля углового перемещения вала электродвигателя, которые вычисляют по заявленным формулам, при достижении валом электродвигателя верхнего предела модуля углового перемещения осуществляют ступенчатое снижение его модуля до нижнего предела с одновременным ступенчатым снижением модуля углового перемещения вала рабочего органа на такую же величину, получают преобразованные угловые перемещения вала электродвигателя и вала рабочего органа, определяют разность преобразованных угловых перемещений вала электродвигателя и вала рабочего органа, сравнивают её с величиной зазора, оценивают состояние зазора «раскрыт» или «выбран», при состоянии зазора «раскрыт» прекращают формирование интегральной составляющей управляющего воздействия и сохраняют достигнутое значение управляющего воздействия, при состоянии зазора «выбран» восстанавливают формирование интегральной составляющей управляющего воздействия, и на основе получаемой разности угловых перемещений формируют дополнительное управляющее воздействие на электродвигатель через силовой преобразователь. Технический результат: создание нового способа компенсации влияния механического зазора на работу следящего электропривода, обеспечивающего повышение точности регулирования положения.
Изобретение относится к разделу управления и может быть использовано при создании электромеханических систем, требующих компенсации влияния зазоров между элементами механических передач на качество регулирования положением.
Анатолий
Анисимов
Анатольевич
Доцент
Доктор технических наук
Доцент
T-3749-2017
57192640519
174687
0000-0002-1467-2006
РОССИЯ
Григорий
Ледуховский
Васильевич
ректор
РОССИЯ
50.03.05
Теория управления организационными системами
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Владимир
Аполонский
Викторович
Разработка способа компенсации влияния механического зазора на работу следящего электропривода.
РОССИЯ
Сергей
Тарарыкин
Вячеславович
Разработка способа компенсации влияния механического зазора на работу следящего электропривода.
РОССИЯ
Анатолий
Терехов
Иванович
Разработка способа компенсации влияния механического зазора на работу следящего электропривода
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ИВАНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ В.И. ЛЕНИНА"
1033700074430
ГРИГОРИЙ
ЛЕДУХОВСКИЙ
ВАСИЛЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения