Программа для калибровки MEMS акселерометров методом идентификации параметров эллипсоида чувствительности MEMS датчика
калибровка эллипсоид чувствительности акселерометр MEMS
Программа предназначена для калибровки MEMS датчиков ориентации путем идентификации параметров эллипсоида чувствительности MEMS акселерометра для корректировки масштабной погрешности, то есть определения коэффициентов усиления чувствительного элемента по взаимно перпендикулярным осям. Программа может использоваться при работе с инерционными системами. Тип ЭВМ: PC. OC: Windows 8 и выше. Функциональные возможности программы: при работе программы после загрузки реальных данных датчика в первую очередь, для устранения погрешности смещения нуля, проводится центрирование данных. Для компенсации погрешности усиления по осям рассчитывается вектор оценок, который определяется с помощью метода наименьших квадратов. Вычисленные калибровочные коэффициенты записываются в регистры датчика либо в память микроконтроллера для компенсации присутствующих погрешностей.
Робототехника, электроника
Ксения
Болдарева
Игоревна
Инженер
Отсутствует
Отсутствует
B-4076-2018
-
РОССИЯ
Ксения
Болдарева
Игоревна
Инженер
РОССИЯ
55.30.01
Общие вопросы
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
02.02.RB
ROBOTICS
Ксения
Болдарева
Игоревна
Создание, отработка кода для ЭВМ
РОССИЯ
Ксения
Болдарева
Игоревна
Физическое лицо
РОССИЯ
Ксения
Болдарева
Игоревна
Физическое лицо
РОССИЯ