Способ автоматического управления движением роботизированного беспилотного летательного аппарата в автономном режиме
РБЛА, навигация, искажение, подавление
В процессе движения РБЛА с заданной доверительной вероятностью оценивают состояние навигационного поля и идентифицируют виды помехового воздействия, когда навигационное поле оказывается в наиболее опасном состоянии энергетического подавления или изменяется под воздействием активного спуфинга, то отключают коррекцию БИНС от навигационных данных приемника СНС и включает коррекцию от барометрического высотометра, производят расчет прогнозируемого максимально допустимого времени автономного полета, если время до заданной точки назначения полетного задания меньше максимально допустимого времени автономного полета, то продолжают движение РБЛА в точку с заданными координатами, в противном случае полетное задание прерывают, выполняют полет в точку посадки или осуществляют вынужденную посадку, при восстановлении навигационного поля до нормального состояния возвращают все в исходное состояние и продолжают полетное задание, при этом контролируют заряд аккумуляторной батареи и скорость ветра.
Производители и разработчики РБЛА, а также смежных отраслей, использующих в составе разрабатываемой продукции навигационную аппаратуру любых глобальных навигационных спутниковых систем.
Линец Г.И.
Заведующий кафедрой инфокоммуникаций
Доктор технических наук
Лиховид А.А.
проректор по научной работе
73.37.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Константин
Сагдеев
Мингалеевич
Разработка концепции способа
Геннадий
Линец
Иванович
Постановка задачи, руководство разработкой
Михаил
Исаев
Александрович
Проведение экспериментов и расчетов
Сергей
Мельников
Владимирович
Проведение экспериментов и расчетов
Александр
Исаев
Михайлович
Разработка алгоритма способа
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
1022601961580
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения