Шарнир с регулируемой жесткостью
приводной шарнир риводные двигатели регулировка жёсткости
Изобретение относится к области робототехники, а именно к приводным шарнирам роботизированных манипуляторов различного назначения, в том числе, работающих в единой рабочей зоне с человеком или с объектами, требующими ограничения величины возможного силового воздействия на них. Шарнир с регулируемой жёсткостью содержит корпус, два приводных двигателя, два механизма регулировки жёсткости шарнира, один общий выходной редуктор и выходной фланец шарнира. При этом приводные двигатели симметрично закреплены на корпусе шарнира, а механизмы регулировки жёсткости установлены между приводными двигателями и общим выходным редуктором. Каждый из механизмов регулировки жёсткости содержит входной и выходной валики, установленные с возможностью вращения друг относительно друга вокруг общей оси этого механизма, не менее одного эксцентрикового блока, установленного на выходном валике с возможностью вращения относительно оси, параллельной общей оси механизма регулировки жёсткости, не менее одного троса, закреплённого с одной стороны на входном валике, а с другой стороны на эксцентриковом блоке, и не менее одного упругого элемента, установленного с возможностью передачи упругого крутящего момента от эксцентрикового блока на выходной валик. Достигается упрощение общей конструкции шарнира, снижение технологической сложности составляющих деталей, снижение нагрузки на элементы механизмов регулировки жёсткости, уменьшение механических потерь в механизмах регулировки жёсткости.
роботизированные манипуляторы различного назначения
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
Евгений
Толстыко
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Владислав
Копылов
Маркович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"57217210572"
"9293-3118"
"-"
РОССИЯ
Андрей
Васильев
Викторович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"AAC-2678-2021"
"57217844794"
"2834-3696"
"0000-0002-7050-5608"
РОССИЯ
Игорь
Шардыко
Вячеславович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"56125560000"
"812238"
"0000-0003-0622-9896"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения