Система вычисления оптического потока в режиме реального времени для 32-битных микроконтроллеров
ГЛОНАСС / GPS спутниковая система навигации метод  Лукас-Канаде микроконтроллер оптический поток
Программный комплекс реализует алгоритм вычисления оптического потока методом Лукас-Канаде по данным с видеокамеры. Результаты вычисления позволят создать систему стабилизации и управления БПЛА по автоматическому удержанию позиции без использования сигналов глобальной спутниковой системы навигации ГЛОНАСС / GPS.  Комплекс представляет собой программу для микроконтроллера серии STM32H7 и программу для настройки фокуса камеры и контроля за работой для ПК. Данный микроконтроллер позволяет считывать изображение с разрешением 160 на 120 пикселей и получать два уровня пирамиды изображений. Частота обработки, полученной пирамиды изображений, составляет 10 Гц, что является достаточной для выполнения научных и учебных проектов.
Результаты вычисления позволят создать систему стабилизации и управления БПЛА по автоматическому удержанию позиции без использования сигналов глобальной спутниковой системы навигации ГЛОНАСС / GPS.
27.47.15
Математическая теория управляющих систем
27.43.17
Математическая статистика
27.35.34
Математические модели электронной оптики
Александр
Яковлев
Юрьевич
"Кандидат физико-математических наук"
"Доцент"
РОССИЯ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
ВАЛЕРИЙ
ФАЛЬКОВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1023601560510
ДМИТРИЙ
ЕНДОВИЦКИЙ
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения