Программа предупреждения о наличии транспортных средств в "слепой" зоне
Радар "Слепые" зоны Система помощи водителю
Программа предназначена для предупреждения водителя транспортного средства, оснащенного системой BSM о наличии попутного транспортного средства в слепой зоне на основаниях радарных данных. Входными данными являются: данные с радарных сенсоров (левого и правого), данные одометрии транспортного средства и состояние указателей поворота. После сбора данных происходит их предварительная подготовка и последующая обработка очередной полученной совокупности данных. 
Программа состоит из следующих блоков: блок получения данных с радара, блок получения данных одометрии и указателей поворота, блок расчета относительного положения транспортного средства в слепой зоне, блок принятия решения о предупреждении водителя о транспортного средства в слепой зоне.  
Программа содержит следующие функции: предварительная обработка радарных данных, предварительная обработка CAN-данных, расчета относительного положения транспортного средства в слепой зоне, фильтрация найденных транспортных средства в слепой зоне, анализ найденных данных для принятия решения о возможной подаче водителю предупреждающего сигнала. 
Пользовательский интерфейс комплекса в реальном времени предоставляет информацию о найденных объектах радаром, положение слепой зоны, анализе на основе найденных объектов в слепой зоне и подаче водителю транспортного средства предупреждающего сигнала.
Автомобильная промышленность
Антон
Тумасов
Владимирович
Директор ИТС
Кандидат технических наук
Доцент
A-5362-2014
56578659000
540686
https://www.nntu.ru/phonebook/card/spravochnik/its/tumasov-anton-vladimirovich
0000-0002-3766-4615
РОССИЯ
Андрей
Куркин
Александрович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
55.43.41
Узлы, агрегаты и оборудование автомобилей
55.43.81
Испытания наземных безрельсовых транспортных средств и их узлов
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Павел
Береснев
Олегович
Реализация обработки радарных данных
РОССИЯ
Дмитрий
Зарубин
Николаевич
Реализация алгоритмов для подготовки входных can-данных программного комплекса
РОССИЯ
Дмитрий
Порубов
Михайлович
Реализация алгоритма относительного расчета положения и состояния ТС в слепой зоне
РОССИЯ
Валерий
Филатов
Игоревич
Разработка алгоритмов для принятия решения о возможной подаче водителю автомобиля предупреждающего сигнала о наличие ТС в слепой зоне
РОССИЯ
Ксения
Шашкина
Михайловна
Разработка ROS-модуля для использования разработанных и реализованных алгоритмов
РОССИЯ
Дмитрий
Тюгин
Юрьевич
Написание программного кода
РОССИЯ
ООО"АВТОЗАВОД"ГАЗ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ"АВТОМОБИЛЬНЫЙ ЗАВОД "ГАЗ"
1045206907877
Организация
Публичное акционерное общество "Нефтяная компания "Роснефть"
Общества с ограниченной ответственностью
ФГБОУ ВО "НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА",НГТУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА"
1025203034537
СЕРГЕЙ
ДМИТРИЕВ
МИХАЙЛОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения