Программа для формирования управляющих воздействий на моторы четвероногого робота в задаче локомоции
шагающие роботы управление биомиметика искусственный интеллект обучение с подкреплением
Назначение: настройка процесса обучения локомоции четвероногого робота.
Область применения: управление передвижением четвероногого робота.
Функциональные возможности: формирование желаемого поведения четвероногого робота методом глубокого обучения с подкреплением в задаче локомоции. Данный фрагмент кода содержит класс, включающий в себя функции наград, которые участвуют в итеративном обновлении параметров политики управления, представленной в виде нейронной сети.
управление передвижением четвероногого робота
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
Владимир
Герасимов
Николаевич
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Александр
Серых
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Андрей
Новиков
Владимирович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Андрей
Новиков
Николаевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"57224464033"
"-"
РОССИЯ
Егор
Давыденко
Викторович
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"-"
"56630631300"
"-"
РОССИЯ
Алексей
Старостенко
Михайлович
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"HKW-4617-2023"
"57193341177"
"540780"
"-"
РОССИЯ
Екатерина
Захарова
Михайловна
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"-"
"56667026700"
"0000-0002-2503-2477"
РОССИЯ
Екатерина
Чайковская
Матвеевна
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Роман
Горбачев
Александрович
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"-"
"56769537700"
"-"
"-"
РОССИЯ
Оксана
Гордиенко
Владимировна
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
МФТИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
1027739386135
ДМИТРИЙ
ЛИВАНОВ
ВИКТОРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения