Программа синтеза устойчивого нейрорегулятора для управления перевернутым маятником
перевернутый маятник MIP ЦЛП целочисленное программирование leakyReLU функция активации нейронная сеть
Программа позволяет синтезировать нейрорегулятор обеспечивающий устойчивость за-мкнутой системы с перевернутым маятником. На вход программы подаются названия файлов, содержащие в себе: обученный нейроимитатор, необученные нейронные сети для нейрорегулятора и функции Ляпунова и ограничения на область начальных состояний объекта. Программа выполняет обучение нейронных сетей на минимизацию нарушений условий устойчивости по Ляпунову. Результатом работы программы являются обученные нейронные сети нейрорегулятора и функции Ляпунова. Программа предназначена для экспериментального подбора оптимальных структур нейронных сетей, обеспечивающих управление перевернутым маятником.
Программа используется для исследования влияния структур нейросетевого регулятора и нейроимитатора на качество стабилизации замкнутой системы, времени обучения и затрачиваемых ресурсов.
Дмитрий
Хапкин
Леонидович
Младший научный сотрудник
Отсутствует
Отсутствует
-
57225175034
1151241
РОССИЯ
Михаил
Воротилин
Сергеевич
Проректор по научной работе
РОССИЯ
50.43.17
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для дискретных процессов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Дмитрий
Хапкин
Леонидович
Программная реализация, отладка и тестирование программы
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1027100753360
ОЛЕГ
КРАВЧЕНКО
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1027100753360
ОЛЕГ
КРАВЧЕНКО
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения