Программа для автоматизированной внешней калибровки лидарного сканера
Точность трехмерной карты Системы координат Облако точек Автоматизированная калибровка Лидарный сканер
Программа предназначена для автоматизированной оценки положения лидара относительно системы координат инерциальной навигационной системы устройства.
Программа используется в качестве утилиты в составе программного комплекса мобильной системы лазерного сканирования на этапе регулировки или при подготовке к очередному сканированию.
Использование номинальных параметров положения лидара не позволяет получить максимально возможной точности формируемой цифровой объёмной карты.
Внешняя калибровка лидара перед процедурой сканирования позволяет повысить точность результирующей цифровой объёмной карты.
Программа выполняет вычисление оценки положения на основе минимизации энергии общего облака точек, полученного в процессе сканирования местности.
Результаты работы программы используются в качестве уточнённых параметров положения лидара в программном обеспечении выравнивания и геопривязки облака точек.
Программа может быть использована для процедуры автоматизированной компенсации несоосности и смещения систем координат инерциальной навигационной системы и лидарного сканера при их установке, смене и периодическом обслуживании в составе системы лазерного картографирования.
Александр
Борисов
Григорьевич
старший инженер-исследователь
Кандидат технических наук
Доцент
-
57191846269
РОССИЯ
Валентин
Цуканов
Гренальдович
генеральный директор
РОССИЯ
55.30.33
Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Владимир
Леушкин
Сергеевич
Разработка процедуры оптимизации энергии облака точек и получения параметров внешней калибровки, написание кода программы для ЭВМ
РОССИЯ
Александр
Борисов
Григорьевич
Разработка интерактивной процедуры селекции опорных плоскостей, написание кода программы для ЭВМ
РОССИЯ
Андрей
Кузнецов
Алексеевич
Разработка протокола и создание процедуры обмена данными об опорных плоскостях
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "Технокауф"
Общество с ограниченной ответственностью "Технокауф"
1105009000690
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью