Программа траекторного управления колесным роботом
робототехника
Программа предназначена для планирования траектории и управления движением колесного робота. Траектория может представлять собой: отрезок прямой, дугу окружности, сплайн (кривую Безье), а также комбинированную линию. Управление представляет собой функцию времени, непосредственно связанную с компоновкой робота.
Мобильные робототехнические системы
Михаил
Чугунов
Владимирович
Заведующий кафедрой
Кандидат технических наук
Доцент
–
–
РОССИЯ
Сергей
Вдовин
Михайлович
Ректор
РОССИЯ
28.15.15
Линейные детерминированные системы
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Артём
Никулин
Анатольевич
10%
РОССИЯ
Александра
Генералова
Александровна
10%
РОССИЯ
Александр
Дивин
Георгиевич
10%
РОССИЯ
Ирина
Полунина
Николаевна
30%
РОССИЯ
Михаил
Чугунов
Владимирович
40%
РОССИЯ
Национальный исследовательский Мордовский государственный университет; МГУ им. Н. П. Огарева; ФГБОУ ВО "МГУ им. Н. П. Огарёва"
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н. П. Огарёва"
1021300973275
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Национальный исследовательский Мордовский государственный университет; МГУ им. Н. П. Огарева; ФГБОУ ВО "МГУ им. Н. П. Огарёва"
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н. П. Огарёва"
1021300973275
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения