Программа для финитного и сверхфинитного оценивания вектора состояния линейных систем
линейная система, вектор состояния линейной системы
Программа предназначена для получения оценок вектора состояний линейной динамической системы за конечное время. Системная матрица, матрица управления и матрица выхода задаются пользователем. Пара системной матрицы и матрицы выхода должна быть наблюдаема. По выбору пользователя рассчитываются параметры для финитного или для сверхфинитного наблюдателя. Поиск параметров наблюдателя основан на решении системы линейных матричных неравенств с применением программного пакета Yalmip. Программа выполняет следующие функции: расчет параметров наблюдателя; расчет линейной и нелинейной составляющих устройства оценки вектора состояния.
Получение оценок вектора состояний линейной динамической системы за конечное время.
Бобцов А.А.
Директор мегафакультета КТиУ
Доктор технических наук
Васильев В.Н.
Ректор
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Артем
Кремлев
Сергеевич
Формализация задачи
Константин
Зименко
Александрович
Разработка программы в целом
Алексей
Бобцов
Алексеевич
Формализация задачи
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
1027806868154
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения