Программный модуль для формирования желаемых перемещений мехатронных объектов с требуемыми скоростью и пространственной ориентацией по траекториям, заданным В-сплайнами
пространственная ориентация по траекториям В-сплайны перемещения мехатронных объектов Программный модуль
Программный модуль предназначен для автоматического формирования желаемых перемещений различных мехатронных объектов по гладким пространственным траекториям с требуемыми скоростью и пространственной ориентацией. Область применения программного модуля: системы управления мобильными роботами, автономными подводными аппаратами, промышленными роботами и другими мехатронными объектами. Программный модуль позволяет формировать законы перемещения различных мехатронных объектов по гладким пространственным траекториям, заданным параметрическими В-сплайнами третьего порядка, точно с требуемыми скоростью и пространственной ориентацией. Модуль выполняет расчет скорости изменения параметра сплайна, определяющего желаемое положение объекта на этом сплайне, с учетом информации о виде траектории. Программа создана в рамках Соглашения о предоставлении субсидий № 020-10-2020-004 от 15.05.2020 г.
Язык программирования: Matlab
Объем программы для ЭВМ: 2 КБ
Линейка новых эффективных гидроакустических станций освещения подводной обстановки с возможностями приемо-передачи данных по акустическому каналу может быть использована в качестве элементов подводной сети передачи данных, обеспечивающих не только отслеживание обнаруженных объектов, но и управление МРК различного типа и подводными устройствами автоматизации различных технологических процессов.
Александр
Климчик
Сергеевич
Профессор
Кандидат технических наук
Отсутствует
F-8458-2016
37016245900
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Игорь
Горностаев
Вячеславович
Автор РИД
РОССИЯ
Антон
Губанков
Сергеевич
Автор РИД
РОССИЯ
МИНПРОМТОРГ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1047796323123
ДЕНИС
МАНТУРОВ
ВАЛЕНТИНОВИЧ
Организация
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации