Программа для расчета законов управления переориентацией космического аппарата в классе перманентных вращений
переориентация программное управление гиросистема коллинеарные пары гиродинов перманентные вращения сингулярность
Программа предназначена для расчета программных управлений, обеспечивающих решение краевой двухточечной задачи переориентации космического аппарата посредством гиросистемы, состоящей из 2-х или 3-х пар гиродинов с коллинеарными осями прецессий. 
Процесс переориентации аппарата с применением перманентных вращений включает три последовательно выполняемых основных этапа – гашение начальной угловой скорости, поворот относительно рассчитанной оси и разгон до требуемой финальной скорости, а также два дополнительных этапа, выполняемых между основными этапами для перестройки гиросистемы. В результате работы программы строится таблица параметров управления для реализации всех этапов решения задачи переориентации. Программа также позволяет проводить симуляцию движения космического аппарата с построенным управлением и строить графики изменения основных переменных состояния системы.
Программа может быть использована при проектировании и тестировании систем управления космического аппарата, обеспечивающих решение задачи переориентации с помощью гиросистемы, состоящей из нескольких пар гиродинов с коллинеарными осями прецессий.
Эдуард
Дружинин
Иосифович
ведущий научный сотрудник
Доктор технических наук
Старший научный сотрудник
-
6602360061
7728
-
РОССИЯ
Игорь
Бычков
Вячеславович
директор
РОССИЯ
89.23.31
Методы и системы управления ориентацией космических аппаратов
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Эдуард
Дружинин
Иосифович
Основная идея и численная реализация метода формирования программных законов переориентации космического аппарата.
РОССИЯ
Сергей
Ульянов
Александрович
Численная реализация метода формирования программных законов переориентации космического аппарата, написание программного кода, тестирование.
РОССИЯ
ФАНО России
Федеральное агентство научных организаций
5137746009462
Организация
Правительство Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ИДСТУ СО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт динамики систем и теории управления имени В.М. Матросова Сибирского отделения Российской академии наук)
1023801757000
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения