Система управления бесколлекторным двигателем
бесколлекторный двигатель система управления электродвигатель векторное управление
Назначение: реализация следящей системы управления электроприводом с бесколлекторным двигателем.
Область применения: встраиваемое ПО для платы управления электроприводом на базе микроконтроллера STM32F405.
Функциональные возможности: система управления реализует метод векторного управления бесколлекторным двигателем, а также внешние контуры управления, что позволяет электроприводу работать в следующих режимах: проприоцептивное управление по крутящему моменту, управление по скорости, управление по положению (режим сервопривода), управление по крутящему моменту с обратной связью от тензодатчика, контроль механического импеданса. Входными данными для системы управления являются текущее задание, а также сигналы с датчиков тока, положения, крутящего момента. На выходе системы управления выдаются сигналы для управления трехфазным усилителем мощности (драйвером и блоком силовых ключей).
системы управления электроприводом с бесколлекторным двигателем
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
Егор
Давыденко
Викторович
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"-"
"56630631300"
"-"
РОССИЯ
Андрей
Новиков
Николаевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"57224464033"
"-"
РОССИЯ
Александр
Серых
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Роман
Горбачев
Александрович
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"-"
"56769537700"
"-"
"-"
РОССИЯ
Владимир
Герасимов
Николаевич
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Андрей
Новиков
Владимирович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Алексей
Старостенко
Михайлович
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"HKW-4617-2023"
"57193341177"
"540780"
"-"
РОССИЯ
Екатерина
Чайковская
Матвеевна
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Екатерина
Захарова
Михайловна
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"-"
"56667026700"
"0000-0002-2503-2477"
РОССИЯ
Оксана
Гордиенко
Владимировна
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
МФТИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
1027739386135
ДМИТРИЙ
ЛИВАНОВ
ВИКТОРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения