Способ регулирования роботизированного процесса перфорации отверстий в изделии, имеющем жесткие внутренние перегородки или скрытые ребра жесткости
перфорация отверстий
Изобретение относится к области сверлильной обработки и может быть использовано для роботизированного процесса перфорации отверстий в сэндвичевых конструкциях, в том числе из полимерных композиционных материалов, имеющих жесткие внутренние перегородки или скрытые ребра жесткости. Способ включает использование робота, оснащенного сверлильным инструментом и механизмами его подачи и вращения, при этом посредством робота перемещают сверлильный инструмент в положение, соответствующее координатам первого отверстия, и осуществляют осевую подачу инструмента до касания им поверхности изделия, после чего с помощью тензометрического датчика, установленного на патроне сверлильного инструмента непрерывно, замеряют фактическую величину осевого усилия на сверлильный инструмент Рфакт, возникающего в процессе перфорации, и сравнивают ее с предварительно заданным значением величины осевого усилия Рзад, а по результатам сравнения осуществляют регулирование скорости рабочей подачи сверлильного инструмента. При этом, когда Рфакт превышает Рзад на 50% и более, фиксируют обнаружение препятствия для сверла в виде ребра жесткости или внутренней перегородки и осуществляют снижение скорости рабочей подачи инструмента минимум в 2 раза, при этом отверстие досверливают до заданной глубины без снижения скорости вращения, после чего посредством робота перемещают сверлильный инструмент в положение, соответствующее координатам следующего отверстия. Использование изобретения позволяет повысить надежность и качество перфорирования отверстий.
Изобретение относится к области машиностроения и робототехнической техники, используемой при перфорации отверстий осевым сверлильным инструментом изделий и сборочных единиц сэндвичевых конструкций, в том числе из полимерных композиционных материалов, имеющих жесткие внутренние перегородками, и может найти применение в авиастроении и других отраслях техники.
30.01.99
Прочие общие вопросы
Александр
Дударев
Сергеевич
РОССИЯ
ФГАОУ ВО "ПЕРМСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"  ФГАОУ ВО "ПНИПУ"  "ПНИПУ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ПЕРМСКИЙ  НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025900513924
АНАТОЛИЙ
ТАШКИНОВ
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения