Подводный аппарат c Y-компоновкой движителей
Маневренность Компоновка движителей Подводный аппарат
Полезная модель относится к области подводных аппаратов (ПА), предназначенных для выполнения широкого спектра осмотровых, подводно-технических, исследовательских и прочих работ, осуществляемых в толще воды. Конструкция подводного аппарата представляет собой корпус с Y-образным размещением шести движителей: трех движителей с тягой в горизонтальной плоскости и трех движителей с тягой в вертикальной плоскости. Указанная компоновка движителей позволяет достичь управляемости ПА в шести степенях свободы. Движители с тягой в горизонтальной плоскости обеспечивают линейные перемещения ПА в горизонтальной плоскости и изменение курсового угла ПА. Движители с тягой в вертикальной плоскости обеспечивают линейные перемещения ПА по вертикальной оси и изменения углов дифферента и крена. Таким образом, предлагаемая компоновка движителей обеспечивает управляемость ПА по шести степеням свободы, что в типовых конструкциях ПА обеспечивается при большем числе движителей. Данная особенность обеспечивает высокую маневренность ПА по сравнению с распространенными конструкциями.
Построение подводных аппаратов, подводные исследования
Алексей
Кабанов
Александрович
заведующий лабораторией
Кандидат технических наук
Доцент
M-3893-2015
36494741500
757463
https://www.researchgate.net/profile/Aleksey-Kabanov
0000-0002-3105-7283
РОССИЯ
Максим
Евстигнеев
Павлович
Проректор по научной деятельности
РОССИЯ
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Игорь
Ермаков
Александрович
Формула, реферат, рисунки
РОССИЯ
Вадим
Крамарь
Александрович
Формула, реферат, рисунки
РОССИЯ
Денис
Токарев
Александрович
Формула, реферат, рисунки
РОССИЯ
Алексей
Кабанов
Александрович
Формула, реферат, рисунки
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1149204039181
ВЛАДИМИР
НЕЧАЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения