Программа для расчета траектории обхода препятствий манипулятором робота-сборщика тепличных томатов
Тепличные томаты Робот-сборщик Манипулятор Обход препятствий Планирование траектории
Программа предназначена для управления манипулятором робота - сборщика тепличных томатов с целью обхода типовых препятствий в тепличном комплексе в процессе сбора томатов . Программа выполняет аппроксимацию препятствия и расчет необходимой траектории движения схвата и всех сочленений манипулятора . Программа рассчитана на работу в клиент-серверном режиме, в которой выступает сервером. Программа поддерживает интеграцию в системы на основе робототехнической операционной системы ROS. Для расчёта кинематических и динамических параметров движения манипулятора в программе использован математический аппарат Денавита-Хартенберга. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 7/8/10.
Планирование траектории манипуляторов
Михаил
Гурчинский
Михайлович
Физическое лицо
Отсутствует
Отсутствует
V-4255-2018
57203193664
0000-0002-1739-2624
РОССИЯ
Михаил
Гурчинский
Михайлович
Физическое лицо
РОССИЯ
50.43.15
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
01.01.PN
MATHEMATICS, APPLIED
Михаил
Гурчинский
Михайлович
Разработка метода
РОССИЯ
Михаил
Гурчинский
Михайлович
Физическое лицо
РОССИЯ
Михаил
Гурчинский
Михайлович
Физическое лицо
РОССИЯ