Программно-алгоритмическое обеспечение для управления работой приводов блока экструзии роботизированного комплекса при возведении зданий и сооружений на базе аддитивных технологий 3D-печати
строительный принтер 3D-печать бетон экструзия аддитивные технологии робот робототехника
Программно-алгоритмическое обеспечение предназначено для управления приводами блока экструзии, работающего в составе роботизированных комплексов для 3D-печати бетоном зданий и сооружений. Программа может использоваться с различными типами роботизированных комплексов, независимо от их структуры. В программе реализованы методы семантического анализа G-код программы, программный интерфейс для взаимодействия и синхронизации работы экструзионной оснастки с роботизированным комплексом в целом, программный интерфейс для взаимодействия с драйверами управляющих приводов, средства контроля и автоматического исправления ошибок в работе оборудования. Благодаря модульной структуре и программа настраивается для работы с блоками экструзии различной конфигурации. Тип ЭВМ: ПК на базе процессора с частотой от 2ГГц, оперативная память от 8 Гб. ОС: Windows или Linux с установленным интерпретатором языка Python версий 3.9.х.
Информационно-телекоммуникационные системы
Константин
Соловьев
Юрьевич
Руководитель проекта
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Артём
Барахтин
Владимирович
Генеральный директор
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.13
Специальная технология роботостроения
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Илья
Гранковский
Александрович
Разработка архитектуры программы
БЕЛАРУСЬ
Лев
Козлов
Алексеевич
Разработка исходного кода программы
РОССИЯ
Адиля
Шарафулина
Наилевна
Тестирование режимов работы программы
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "АРКОДИМ"
Общество с ограниченной ответственностью "АРКОДИМ"
1101690020959
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью