Программа для расчета параметров электромеханической модели звена экзоскелета
дифференциальное уравнение движения звено электропривод
Программа предназначена для составления систем дифференциальных уравнений движения электромеханической модели звена экзоскелета в форме уравнений Лагранжа второго рода и Лагранжа-Максвелла. В программе выполняется расчет кинематических характеристик движения звена: углового перемещения, угловой скорости и углового ускорения. Программа рассчитывает силу тока и напряжение, необходимые для реализации заданного движения звена при выбранном приводе в шарнире и его параметрах. Строится анимация движения звена с заданными параметрами по итогам решения задачи Коши.
Входными параметрами модели являются обобщенная координата, определяющая поворот звена вокруг цилиндрического шарнира, числовые характеристики звена и электрического привода. Выходными параметрами модели являются сила тока и напряжение, необходимые для движения звена.
Созданную электромеханическую модель звена экзоскелета можно использовать для моделирования его кинематики и динамики, построения графиков соответствующих величин, подбора электродвигателя, редуктора, мотор-редуктора, аккумуляторных батарей. Данная программа может быть использована при преподавании соответствующих курсов студентам технических специальностей, инженерами при создании моделей многозвенных антропоморфных механизмов.
для составления систем дифференциальных уравнений движения звена в форме уравнений Лагранжа второго рода и Лагранжа-Максвелла, для моделирования кинематики и динамики механизма, исследования его параметров, подбора электродвигателей, редукторов, мотор-редукторов, аккумуляторных батарей
Лариса
Кончина
Владимировна
доцент кафедры Технологических машин и оборудования
Кандидат физико-математических наук
Отсутствует
-
-
774603
0000-0001-8646-9691
РОССИЯ
Виктор
Драгунов
Карпович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
30.15.35
Теория механизмов и машин
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Александр
Блинов
Олегович
РОССИЯ
Андрей
Борисов
Валерьевич
РОССИЯ
Лариса
Кончина
Владимировна
РОССИЯ
Ксения
Маслова
Сергеевна
РОССИЯ
РНФ
Российский научный фонд
1137799022261
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
1027700251644
НИКОЛАЙ
РОГАЛЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения