УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ВЛИЯНИЯ МЕХАНИЧЕСКОГО ЗАЗОРА НА РАБОТУ СЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
электромеханические системы, качество регулирования, следящий электропривод.
Изобретение относится к разделу управления и может быть использовано при создании электромеханических систем, требующих компенсации влияния зазоров между элементами механических передач на качество регулирования положением. Технический результат: повышение точности регулирования положения. Устройство для компенсации влияния механического зазора на работу следящего электропривода, содержащее первый элемент сравнения, регулятор положения, включающий пропорциональное звено, интегратор и второй элемент сравнения, третий элемент сравнения, регулятор скорости, четвертый элемент сравнения, регулятор тока, силовой преобразователь, подключенный к электродвигателю постоянного тока, снабженному датчиком тока и датчиком скорости, вал которого механически соединен с входным валом рабочего органа, датчик угла поворота, пятый элемент сравнения, датчик положения, блок корректировки параметров зазора, монитора зазора, блок обратной связи по разности углов, коммутатор, дополнительно содержит второй коммутатор, компаратор, источник опорного напряжения, блок дифференцирования, блок определения модуля, фильтр нижних частот, блок смещения, блок определения направления движения, блок умножения, шестой элемент сравнения.
Изобретение относится к разделу управления и может быть использовано при создании электромеханических систем, требующих компенсации влияния зазоров между элементами механических передач на качество регулирования положением.
Сергей
Тарарыкин
Вячеславович
профессор
Доктор технических наук
Профессор
S-8618-2017
6701378707
17449
http://ispu.ru/taxonomy/term/251
-
РОССИЯ
Григорий
Ледуховский
Васильевич
Ректор
РОССИЯ
47.14.07
Проектирование и конструирование полупроводниковых приборов и приборов микроэлектроники
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Владимир
Аполонский
Викторович
Разработка устройства для компенсации влияния механического зазора па работу следящего электропривода.
РОССИЯ
Сергей
Тарарыкин
Вячеславович
Разработка устройства для компенсации влияния механического зазора па работу следящего электропривода.
РОССИЯ
Анатолий
Терехов
Иванович
Разработка устройства для компенсации влияния механического зазора па работу следящего электропривода.
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИГЭУ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина"
1033700074430
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения