Гидроманипулятор мобильного робота. Варианты
звенья опорно-поворотное устройство гидроманипулятор
Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к гидроманипуляторам, устанавливаемых на шасси транспортных средств, в том числе на подвижных платформах мобильных дистанционно управляемых роботов. Гидроманипулятор антропоморфного типа содержит опорно-поворотное устройство, вертикальную поворотную стойку, стрелу в составе последовательно соединенных между собой первого и второго звеньев с функциональным рабочим органом на конце. Угол поворота первого звена относительно стойки не менее 180°, что реализовано вращательным приводом, например, на базе опорно-поворотного устройства с гидромотором. Длина второго звена больше длины первого, при этом в транспортном положении звенья сложены и направлены горизонтально. В результате обеспечивается максимально возможная компактность манипулятора в транспортном положении так, что его элементы не выступают за пределы заданной области по ширине и длине, например, за пределы габаритов транспортного шасси мобильного дистанционно управляемого робота при минимально возможной высоте манипулятора в транспортном положении.
Подъемно-транспортное машиностроение
Олег
Шмаков
Александрович
заместитель главного конструктора
Отсутствует
Отсутствует
A-1093-2018
57200301717
817789
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Александр
Прядко
Иванович
25%
РОССИЯ
Анатолий
Полин
Васильевич
15%
РОССИЯ
Владимир
Хоршев
Сергеевич
15%
РОССИЯ
Александр
Рогов
Владимирович
15%
РОССИЯ
Олег
Шмаков
Александрович
15%
РОССИЯ
Игорь
Прямицын
Борисович
15%
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения