Программа траекторного управления автономным колесным транспортным средством при движении по заранее спроектированному эталонному треку (виртуальному рельсу)
ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, АВТОНОМНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, ЭТАЛОННЫЙ ТРЕК ДВИЖЕНИЯ.
Цель: повышение точности траекторного управления и эффективности движения автономного колесного транспортного средства. Основные решаемые задачи: реализация функций: • обработки входных данных от блока управления системами автомобиля; • обработка и инициализация данных эталонного трека; • соотнесение пространственного положения автономного колесного транспортного средства с контрольными точками эталонного трека, определение и прогнозирование отклонений; • выработка управляющих команд для обеспечения автономного движения в соответствии с поставленной транспортной задачей; • отправка управляющих команд в блок управления системами автомобиля, отслеживание обратных связей, минимизация пространственных отклонений и кинематических параметров движения от эталонных.
Область применения: программное обеспечение внешнего управления автомобилем для движения в автономном режиме по заранее спроектированному треку Назначение: оптимальное управление автономным колесным транспортным средством на маршруте в соответствии с решаемой транспортной задачей
Шадрин С.С.
Директор по научной работе
Доктор технических наук
Вавилин А. В.
Генеральный директор
73.31.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
Денис
Невзоров
Викторович
Программная реализация алгоритмов.
Сергей
Шадрин
Сергеевич
Разработка задачи, разработка теоретической части.
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ЭНЕРГО"
Общество с ограниченной ответственностью "ЭНЕРГО"
1107746934790
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью