Программное обеспечение для расчета кинематики параллельного сферического манипулятора
Реабилитационный робот Параллельный робот Робототехника
Программное обеспечение предназначено для расчета прямой и обратной задачи кинематики параллельного сферического манипулятора с тремя степенями свободы.
Функциональные возможности программного обеспечения:
- вычисление матриц трансформации систем координат при повороте или переносе;
- вычисление значения углов в активных суставах по заданным параметрам робота и ориентации мобильной платформы для решения задачи обратной кинематики;
- вычисление значений ориентации мобильной платформы по заданным параметрам робота и значению углов в активных суставах для решения задачи прямой кинематики;
- вычисление дифференциальной кинематики по матрице Якобиана по заданным параметрам робота и ориентации мобильной платформы.
Управление параллельным сферическим роботом классического и асимметричного исполнения
Валерия
Скворцова
Алексеевна
Физическое лицо
Отсутствует
Отсутствует
-
57218706409
РОССИЯ
Валерия
Скворцова
Алексеевна
Физическое лицо
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Валерия
Скворцова
Алексеевна
Автор программного обеспечения
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Валерия
Скворцова
Алексеевна
Физическое лицо
РОССИЯ