СПОСОБ ВЫБОРА БЕЗОПАСНОЙ ЗОНЫ ПОСАДКИ
СПОСОБ ВЫБОРА БЕЗОПАСНОЙ ЗОНЫ ПОСАДКИ
Изобретение относится к способу выбора безопасной зоны посадки летательного аппарата (ЛА). Для выбора зоны безопасной посадки с помощью одного или более установленных на летательном аппарате (ЛА) трехмерных (3D) датчиков получают трехмерное облако точек, характеризующее пространство под ЛА, и преобразуют его в набор плоских ячеек, описывающих поверхности объектов и рельеф местности, при этом точки из облака точек, не принадлежащие ни одной поверхности, исключают из облака точек, выполняют поиск препятствий среди набора ячеек, для каждой ячейки, которая не определена как препятствие, формируют предполагаемую область посадки на основе текущей ячейки, определяют ровность поверхности предполагаемой области посадки, определяют угол наклона предполагаемой области посадки, определяют удаленность текущей ячейки от препятствий, присваивают текущей ячейке уровень безопасности посадки в соответствии с полученными ранее данными, и выбирают зону посадки на основе уровня безопасности посадки ячеек. Обеспечивается повышение безопасности посадки ЛА
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Евгений
Фадеев
Андреевич
Директор центра беспилотных технологий
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Дмитрий
Девитт
Владимирович
50%
РОССИЯ
Альберт Ашраф Альфонсе Джубран
Демиан
50%
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации