Программа настройки зон мониторинга автомобильных радаров и предотвращения столкновений
Активная безопасность транспорта Автомобильный транспортн Автономное вождение Автомобильные радары Помощь водителю
Область применения: разработка, испытания и исследование систем помощи водителю (ADAS), систем автономного вождения на автомобильном транспорте. Назначение: настройка автомобильных радаров, автоматизированная обработка и анализ результатов натурных испытаний. Цель: предотвращение столкновений, повышение показателей активной безопасности автотранспортных средств. Основные решаемые задачи: фильтрация «сырых» данных автомобильных радаров, преобразование задаваемых в локальной декартовой системе координат автомобиля опасных зон для мониторинга объектов в виде «масок» в системе координат радара «азимут-расстояние». Прогнозирование столкновений с автомобилем на задаваемом горизонте событий и расчет времени до столкновения (TTC). Визуальная анимация записанных с радара данных.
Автомобильный транспорт, системы организации безопасности дорожного движения, автономные транспортные средства.
Андрей
Иванов
Михайлович
Заведующий кафедрой "Автомобили"
Доктор технических наук
Профессор
-
56358489500
РОССИЯ
Дмитрий
Ефименко
Борисович
Исполняющий обязанности ректора
РОССИЯ
73.31.85
Автоматика и телемеханика на автомобильном транспорте
73.31.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
73.31.17
Организация и безопасность дорожного движения
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Сергей
Шадрин
Сергеевич
Системное программирование
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
МАДИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)"
1037739587280
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения