Омниколесная роботизированная грузовая тележка
грузовая тележка, робот, омниколесная
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к омниколесным роботизированным грузовым тележкам. Тележка содержит трубчатую раму, снизу которой закреплены передняя и задняя плиты, снабженные колесными модулями. Каждый из колесных модулей включает в себя П-образный кронштейн, снабженный подшипниковыми опорами, с установленными в них на валу омниколесом. Вал связан механической передачей с валом электродвигателя, закрепленного на плите. На раме установлена многофункциональная трансформируемая грузовая платформа, основание которой выполнено состоящим из двух рам и снабжено винтовым подъемным механизмом с ходовым винтом. Гайка подъемного механизма выполнена приводной, связанной механической передачей с валом электродвигателя. Электродвигатели тележки снабжены энкодерами и подключены к силовым выходам блока управления, выполненного на основе микроконтроллера и закрепленного на передней плите.
Возможные направления использования в качестве омниколесной роботизированная грузовая тележка
Юрий
Караваев
Леонидович
старший научный сотрудник
Кандидат физико-математических наук
Профессор
I-8733-2014
55929738700
530003
РОССИЯ
Андрей
Копысов
Николаевич
проректор по научной и инновационной деятельности
РОССИЯ
50.01.85
Автоматизация и автоматизированные системы на предприятиях отрасли
02.03.PU
MECHANICS
Юрий
Караваев
Леонидович
РОССИЯ
Анатолий
Калинкин
Александрович
РОССИЯ
Александр
Килин
Александрович
РОССИЯ
Алексей
Богатырев
Владимирович
РОССИЯ
Иван
Мамаев
Сергеевич
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова", ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
1021801145794
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова", ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
1021801145794
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения