Моделирование траекторий от преследователя до цели с ограничениями на кривизну и с заданными краевыми условиями
Траектория, преследование, преследователь, преследуемый.
В настоящей программе производится моделирование траекторий между преследующим и преследуемым объектами. Моделируемая траектория должна удовлетворять некоторым условиям. Одно из условий – минимальный радиус кривизны траектории не должен быть меньше некоторого порогового значения. Другое условие в рассматриваемой задаче – это то, что моделируемая траектория выходит под определенным углом из точки нахождения преследующего объекта и приходит в точку нахождения преследуемого объекта также под заданным углом. Программа предназначена для разработчиков робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта.Программа обеспечивает выполнение следующих функций: автоматизированное моделирование траекторий от преследователя до цели, с заданными краевыми условиями и ограничениями по кривизне траектории; моделирование производится для динамических объектов.
Программа предназначена для разработчиков робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта.
Дубанов А. А.
Доцент кафедры геометрии и методики преподавания математики
Кандидат технических наук
Мошкин Н. И.
Ректор
28.17.27
Моделирование логических структур
28.17.19
Математическое моделирование
01.02.00
Computer and information sciences
Александр
Дубанов
Анатольевич
100%
ФГБОУ ВО "БГУ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БУРЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ДОРЖИ БАНЗАРОВА"
1020300970106
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения