«Оптимальное управление группой роботов на основе принципа максимума Понтрягина»
птимальное управление, принцип максимума, группа роботов
Программа предназначена для решения задачи оптимального управления группой роботов на основе принципа максимума Понтрягина. В программе предусмотрены условия соблюдения динамических фазовых ограничений,описывающих столкновения роботов между собой. Фазовые ограничения включены в функционал качества в виде штрафных функций. Для решения краевой задачи нахождения начальных условий сопряженных переменных используется эволюционный самоорганизующийся миграционный алгоритм (SOMA). Программа написана с использованием технологии объектно-ориентированного программирования. Процедуры, описывающие математическую модель объекта управления и сопряженные переменные, а также процедура вычисления функционала вместе с проверкой выполнения условий фазовых ограничений, являются виртуальными. Реализовано построение графиков всех переменных и управлений по результатам моделирования.
Программа предназначена для решения задачи оптимального управления группой динамических объектов на основе принципа максимума Понтрягина с учетом соблюдения динамических фазовых ограничений.
Зацаринный А.А.
Заместитель директора
Доктор технических наук
Зацаринный А.А.
Заместитель директора
50.33.04
Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.15.05
Информационные службы, сети, системы в целом
20.19.23
Перевод научных текстов
20.01.07
Теория и методология информатики
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Елена
Софронова
Анатольевна
Разработка интерфейса ввода/вывода данных, тестирование
Асхат
Дивеев
Ибрагимович
Разработка алгоритма программы
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ ИУ РАН
Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
1027739314030
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения