Устройство для исследования многозвенных транспортных систем
робот платформа многозвенный мобильный
Полезная модель относится к преобразуемым сочлененным транспортным средствам, способным перемещаться по твердым поверхностям. Технической задачей полезной модели, совпадающей с положительным результатом от ее применения, является возможность осуществлять движение устройства, как в прямом, так и в реверсном направлениях. Устройство состоит из эквивалентных по геометрическим параметрам тележек, последовательно механически и кинематически с помощью узлов сцепки объединенных в цепь. Каждая тележка представляет собой платформу, состоящую из полого корпуса, на нижней поверхности которого жестко закреплен узел сцепки, выполненный в виде проушины с отверстием, а на кронштейнах, закрепленных на нижней поверхности корпуса болтовым соединением, установлена колесная ось со свободно вращающимися колесами. Внутри корпуса закреплен сервопривод, выходной вал которого выведен через отверстие в нижней поверхности корпуса, при этом вал сервопривода выполнен возможностью его посадки с натягом в отверстие проушины узла сцепки. На корпусе одной из платформ закреплены блок управления многозвенной платформой и модуль управления сервоприводами, снабженный силовыми выходами, при этом блок управления многозвенной платформой электрически подключен к модулю управления сервоприводами, а силовые выходы последнего электрически подключены к сервоприводам платформ. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.
Возможные направления использования в качестве устройства для исследования многозвенных транспортных систем
Иван
Мамаев
Сергеевич
главный научный сотрудник
Доктор физико-математических наук
Профессор
М-8047-2014
6603881879
РОССИЯ
Андрей
Копысов
Николаевич
проректор по научной и инновационной деятельности
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
Юрий
Караваев
Леонидович
РОССИЯ
Вячеслав
Шестаков
Александрович
РОССИЯ
Александр
Килин
Александрович
РОССИЯ
Кирилл
Ефремов
Сергеевич
РОССИЯ
Анатолий
Калинкин
Александрович
РОССИЯ
Иван
Мамаев
Сергеевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова", ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
1021801145794
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения