Расчет положения инструмента в пространстве, установленного на роботе по заданным углам поворота осей
промышленная робототехника позиционирование инструмента программирование база данных промышленный манипулятор
Программа позволяет решать следующие задачи: - решать прямую задачу кинематики; - рассчитывать положение в пространстве инструмента, установленного на роботе по заданным углам поворота осей. Программа предназначена для использования в системах автоматического проектирования управляющих программ промышленных манипуляторов. Программа инвариантна к модели манипулятора и может быть сконфигурирована для любого шести осевого манипулятора.
Для генерации и построения траекторий перемещения промышленного робота-манипулятора
Артем
Бабаев
Сергеевич
Научный руководитель
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Виталий
Чарторийский
Павлович
Генеральный директор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Артем
Бабаев
Сергеевич
Постановка и формализация задачи, тестирование
РОССИЯ
Николай
Криницын
Станиславович
Участие в разработке алгоритма и программная реализация
РОССИЯ
Евгений
Столов
Владимирович
Испытание разработанного программного обеспечения
РОССИЯ
Виталий
Чарторийский
Павлович
Участие в постановке задачи, разработка алгоритма преобразования координат точки при переходе между взаимозависимыми системами координат, тестирование
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ПРОМТЕХ"
Общество с ограниченной ответственностью "ПРОМЫШЛЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ"
5067847490739
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью