База данных синтетических размеченных облаков точек мобильной лидарной съемки объектов городской среды
облако точек лазерное сканирование лидар семантическая сегментация набор данных
База данных содержит информацию о синтетических размеченных облаках точек мобильной лидарной съемки. База данных представлена в виде множества точек, обладающих следующими характеристиками: координаты в трехмерном пространстве (X, Y, Z), RGB-составляющие, интенсивность отраженного сигнала, а также поле класса, отражающее принадлежность точки определенному типу объектов городской среды. База данных предназначена для обучения и тестирования нейронных сетей для сегментации облаков точек мобильной лидарной съемки объектов городской среды. База данных может использоваться для разработки алгоритмов классификации облаков точек. Функциональные возможности базы данных: фильтрация.
База данных предназначена для аугментации реальной выборки синтетической, а также для исследования методов адаптации к предметной области (domain adaptation) при переносе знаний с синтетических данных на реальные.
Алексей
Боровков
Иванович
Проректор по цифровой трансформации
Кандидат технических наук
Доцент
G-3055-2011
840090300
6567
РОССИЯ
Юрий
Клочков
Сергеевич
Проректор по научно-организационной деятельности
РОССИЯ
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Данила
Еременко
Юрьевич
РОССИЯ
Владимир
Баденко
Львович
РОССИЯ
Дмитрий
Клабуков
Валентинович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО СПБПУ,СПБПУ,ФГАОУ ВО "СПБПУ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
1027802505279
АНДРЕЙ
РУДСКОЙ
ИВАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения