Управление трехосевым гибким роботом системы доставки инструмента
Управление, контроль, гибкий робот
Программный модуль предназначен для управления трехосевым гибким роботом и контроля состояния установки при проведении операций сосудистой хирургии и может применяться в области медицинской робототехники.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций: 
- управление роботом в нескольких режимах (автоматический, ручной режим, через манипулятор);
- контроль состояния установки посредством датчиков (тензодатчики, датчики момента и тока);
- вывод графической информации с датчиков робота за временной промежуток.
Автоматизированные системы доставки инструмента в сложных замкнутых пространствах
Дмитрий
Седнев
Андреевич
Ректор
Кандидат технических наук
Доцент
F-9839-2014
55543300100
РОССИЯ
Игорь
Степанов
Боорисович
Заместитель проректора по НРиИ
РОССИЯ
20.53.01
Общие вопросы
28.21.27
Структуры систем передачи данных
28.17.31
Моделирование процессов управления
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.EU
COMMUNICATION
Ольга
Гергет
Михайловна
РОССИЯ
Дмитрий
Колпащиков
Юрьевич
РОССИЯ
Андрей
Кравченко
Александрович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ТПУ, Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Томский политехнический университет
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
1027000890168
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения