Система управления электропривода транспортного средства с синхронизацией работы четырёх мотор-колес и функцией их поворота
Тяговый электропривод бесконтактный двигатель постоянного тока вентильный двигатель потери в стали электромеханический рулевой привод адаптивное управление мехатронные комплексы следящие системы
Программа управления электроприводом транспортного средства предназначена для управления четырехколесным транспортным средством, включает в себя программу управления тяговым приводом на основе двигателя постоянного тока и поворотным приводом на основе шагового электродвигателя. Программа получает команды с системы управления верхнего уровня по UART и имеет возможность отправлять данные одометрии и прочую отладочную информацию.
управления четырехколесным транспортным средством
Денис
Филатов
Михайлович
доцент, с.н.с., руководитель направления
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Виктор
Проректор по научной работе
Анатольевич
Проректор по научной работе
РОССИЯ
45.41.33
Комплексный автоматизированный электропривод
45.41.31
Электропривод переменного тока
45.37.31
Силовые статические преобразователи
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Денис
Филатов
Михайлович
Разработка программы
РОССИЯ
СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
1027806875381
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
1027806875381
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения