Кинематическая модель метода погони преследователя за целью на плоскости
программа для беспилотных летательных аппаратов с автономным управлением модель задачи преследования коррекция направления движения до совмещения с линией визирования
Программа предназначена для разработчиков беспилотных летательных аппаратов с автономным управлением. Рассматривается модель задачи преследования, когда преследователь, двигаясь в пространстве, придерживается стратегии погони. Модули скоростей преследователя и цели являются неизменными. Цель движется равномерно и прямолинейно. Векторы скоростей цели и преследователя в момент начала преследования направлены произвольно. Кроме того, на траекторию движения преследователя накладываются ограничения кривизне. При расчете траектории производится коррекция направления движения до совмещения с линией визирования. Тип ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК; ОС: Windows.

Язык программирования: MathCAD 15

Объем программы для ЭВМ: 1,4 МБ
Программа предназначена для разработчиков беспилотных летательных аппаратов с автономным управлением
Александр
Дубанов
Анатольевич
доцент
Кандидат технических наук
Доцент
нет данных
нет данных
137019
РОССИЯ
Алдар
Дамдинов
Валерьевич
ректор
РОССИЯ
28.17.19
Математическое моделирование
27.35.14
Математические модели аэромеханики и гидромеханики
01.01.UR
PHYSICS, MATHEMATICAL
Александр
Дубанов
Анатольевич
РОССИЯ
Ай-кыс
Севээн
Эрес-ооловна
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БУРЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ДОРЖИ БАНЗАРОВА"
1020300970106
АЛДАР
ДАМДИНОВ
ВАЛЕРЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БУРЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ДОРЖИ БАНЗАРОВА"
1020300970106
АЛДАР
ДАМДИНОВ
ВАЛЕРЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения