Программа “Нападающий” для реализации игры в футбол человекоподобного робота
футболиста на платформе Bioloid
Робот TrackingCam Bioloid Футболист
Программа предназначена для управления роботом футболистом на платформе Bioloid.
Логика программы предоставляет автономную систему управления роботом футболистом на
позиции игрока “Нападающего”. Регистрируемая программа выполнена в среде
программирования для платформы Bioloid – RoboPlus Task. Функционал программы
позволяет обрабатывать данные с системы технического зрения, акселерометра, гироскопа
робота и энкодеров сервоприводов робота. Система анализирует позицию робота на
футбольном поле, осуществляет поиск мяча для игры, после чего предпринимает решения о
маршруте робота до мяча с последующим ударом футболиста по воротам соперника.
Образовательная робототехника
Ирина
Проказина
Юрьевна
Аспирант
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Ирина
Проказина
Юрьевна
Аспирант
РОССИЯ
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Ирина
Проказина
Юрьевна
Разработка
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Ирина
Проказина
Юрьевна
Физическое лицо
РОССИЯ