Модуль ручного управления манипулятором
Робототехнический комплекс, роботизированный манипулятор, устройство управления, джойстик, дельта-робот, копирующий режим, обратная силомоментная связь
Предложено устройство управления роботизированным манипулятором, имеющее следующие отличительные особенности: конструкция - дельта-робот со сферическим блоком джойстика; 6 степеней свободы; обратная силомоментная связь.
Устройство может быть использовано для управления роботехническими системами и комплексами манипуляторного типа в копирующем режиме.
Жуков А. В.
Начальник УНИ
Кандидат физико-математических наук
Костишко Б. М.
Ректор
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
02.00.00
Engineering and Technology
01.03.UN
PHYSICS, NUCLEAR
Вячеслав
Кирюхин
Евгеньевич
Основные конструкторские решения
Валерий
Швецов
Викторович
Разработка технической документации
Алексей
Соболев
Александрович
Главный конструктор
Александр
Зарукин
Игоревич
Разработка электрических схем
Вячеслав
Макарычев
Владимирович
Изготовление макета
Антон
Лещинский
Николаевич
Изготовление макета
Айрат
Замдиханов
Хамитович
Разработка документации
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Ульяновский государственный университет, УлГУ, ФГБОУ ВО "Ульяновский государственный университет"
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Ульяновский государственный университет"
1027301162965
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения