Подставка основания промышленного робота со встроенным ступичным узлом
РОБОТ, СТУПИЧНЫЙ УЗЕЛ
Описываемая конструкция является частью промышленного 6-осевого промышленного робота. 1-я ось робота испытывает самые большие нагрузки из всей конструкции промышленного робота. Особенностью нагружения является одновременное сочетание изгибающего момента и осевой нагрузки от веса конструкции. Ступичный узел 1-й оси (фиг. 1, 2, 3) разработан для разгрузки планетарного редуктора промышленного робота от осевой нагрузки и изгибающего момента, что позволяет использовать редуктор без встроенного упорного подшипника.
Промышленные роботы
Долотов К.С.
Заместитель директора по НИОКР
Кандидат технических наук
Мурашов А.Б.
Генеральный директор
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Евгений
Фомин
Игоревич
Общее руководство проектом, разработка архитектуры
Марк
Троицкий
Янович
Разработка элементов конструкции, 3-х мерное моделирование
Александр
Гарцуев
Александрович
Разработка элементов конструкции, 3-х мерное моделирование
Александр
Андреев
Геннадиевич
Научное руководство проектом
Константин
Долотов
Сергеевич
Постановка задачи, контроль разработки
ООО "Станкин-ТПО"
Общество с ограниченной ответственностью "Станкин-Технологическая подготовка и обучение"
5117746056940
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью