Программа расчета кинематики всенаправленных колес для мобильного робота
Анализ и оптимизация движения Кинематика колес Мобильный робот
Программа расчета кинематики всенаправленных представляет собой инструмент, разработанный для решения задач, связанных с анализом и оптимизацией движения мобильного робота, оснащенного всенаправленными колесами. Данные колеса, благодаря своей конструкции, обеспечивают роботу уникальную кинематику, позволяя перемещаться в любом направлении без необходимости разворота. Данная программа предназначена для инженеров, разработчиков и студентов, работающих в области робототехники, автоматизации и мехатроники, и поможет в эффективном проектировании и анализе робототехнических систем. Программа расчета кинематики позволяет вычислить скорости и углы поворота колес для мобильного робота, используя математические модели на основе заданных векторов движения и вращения робота.
В научной деятельности
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
Екатерина
Лебедева
Владиславовна
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Антон
Жиленков
Александрович
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
"F-7970- 2017"
"56560290200"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СПБГМТУ, ФГБОУ ВО "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1027810221548
ГЛЕБ
ТУРИЧИН
АНДРЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения