Программа-конфигуратор для настройки полетного контроллера квадрокоптера и отображения полётной информации
Android-приложение полетный контроллер
Программа «ESP Drone 1.0» представляет собой приложение для смартфонов и планшетов, которое предназначено для настройки полетного контроллера квадрокоптера. Полетный контроллер создан на базе микроконтроллерного модуля ESP32-WROOM, связь с которым осуществляется при помощи WiFi и протокола UDP. Для работы приложения необходимо создать точку доступа WiFi, к которой автоматически подключается полетный контроллер. На главном окне приложения имеется текстовое поле, в которое необходимо вводить IP-адрес, присвоенный контроллеру. Порт фиксирован, и равен 1234. При нажатии на ту или иную клавишу на экране приложения, на полетный контроллер посылается трехсимвольный пакет, содержание которого зависит от поданной команды.
        В свою очередь, контроллер каждые 100 мс передает на устройство строку, содержащую информацию об углах крена, тангажа, рысканья, а также скорости перемещения, измеренной при помощи интегрирования ускорений по осям X, Y. Для их просмотра на главном окне программы есть соответствующее текстовое поле. Сообщение выглядит следующим образом: «Roll = 00.0, Pitch = 00.0, Ysd = 00.0, Sdx = 00.0, Sdy = 00.0».
Разработчики, операторы БПЛА, образовательные организации
47.14.17
Проектирование и конструирование радиоэлектронной аппаратуры
Максим
Маркелов
Константинович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Федор
Бобылев
Алексеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025801440620
АЛЕКСАНДР
ГУЛЯКОВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025801440620
АЛЕКСАНДР
ГУЛЯКОВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения