Программа автономной навигации квадрокоптера с системой посадки на движущуюся платформу
движущаяся платформа машинное зрение квадрокоптер автономная навигация дронпоинт
Представленное программное обеспечение предназначено для реализации автономного полета квадрокоптера по полю Aruco – меток с возможностью посадки на движущуюся платформу. При помощи машинного зрения программа позволяет идентифицировать установленную метку на платформе и выполнить следование за ней, в процессе снижая высоту полета. Программа позволяет устройству функционировать полностью автономно. Программа может работать как отдельно, так и интегрироваться в уже существующие информационные комплексы.
Автономная навигация квадрокоптера
Алексей
Рабин
Владимирович
Директор ЦКНИ
Кандидат технических наук
Доцент
ААЕ-92-86-2020
55571531600
РОССИЯ
Юлия
Антохина
Анатольевна
Ректор ГУАП
РОССИЯ
49.37.29
Сети передачи данных
89.29.55
Перспективы развития систем космической связи
89.29.41
Эксплуатация систем космической связи
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Антон
Костин
Сергеевич
Разработка алгоритма работы программы, написание программного кода
РОССИЯ
Евгений
Вознесенский
Александрович
Написание программного кода, тестирование
РОССИЯ
Николай
Майоров
Николаевич
Разработка алгоритма работы программы
РОССИЯ
Максим
Румянцев
Евгеньевич
Разработка алгоритма работы программы, отладка работы программы
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ГУАП
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
1027810232680
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения