Программа поиска дронпоинтов с определением их высоты и координат в летном поле Aruco маркеров
распознавание объектов лазерный дальномер летном поле координаты высота дронпоинт
Данное программное обеспечение предназначено для автономной навигации беспилотной авиационной системы в поле Aruco маркеров с целью идентификации объектов и определением их координат в летном поле. Данное программное обеспечение позволяет квадрокоптеру идентифицировать дронпоинты при помощи лазерного дальномера в летном поле и выводить в терминал координаты распознанных объектов. Идентификация объектов выполняется при помощи лазерного дальномера с поиском их точной высоты и координат, а также с фильтрацией ложных срабатываний. В зависимости от указанных оператором параметров осуществляется сортировка идентифицированных объектов по их типам и координатам обнаружения.
Расчет опорного плана перевозки
Алексей
Рабин
Владимирович
Директор ЦКНИ
Кандидат технических наук
Доцент
ААЕ-92-86-2020
55571531600
РОССИЯ
Юлия
Антохина
Анатольевна
Ректор ГУАП
РОССИЯ
49.37.29
Сети передачи данных
89.29.55
Перспективы развития систем космической связи
89.29.41
Эксплуатация систем космической связи
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Антон
Костин
Сергеевич
Разработка алгоритма работы программы, написание программного кода
РОССИЯ
Николай
Майоров
Николаевич
Разработка алгоритма работы программы
РОССИЯ
Елена
Гайдук
Александровна
Написание программного кода, тестирование
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ГУАП,ФГАОУ ВО ГУАП,ФГАОУ ВО"САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ",САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ"
1027810232680
ЮЛИЯ
АНТОХИНА
АНАТОЛЬЕВНА
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения