Программа бесплатформенной системы ориентации с вектором конечного поворота.
вектор конечного поворота вектор Эйлера система ориентации
Программа предназначена для реализации бесплатформенной системы ориентации, использующей в качестве кинематических параметров три проекции вектора конечного поворота (вектора Эйлера). Программа реализует численное интегрирование кинематического уравнения Бортца для определения угловой ориентации подвижного объекта относительно опорной системы координат. На основе элементов вектора конечного поворота рассчитываются углы рыскания, тангажа и крена.
Бесплатформенные системы ориентации и навигации подвижных объектов.
Максим
Погорелов
Георгиевич
доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
55983327300
547200
РОССИЯ
Михаил
Воротилин
Сергеевич
Проректор по научной работе
РОССИЯ
59.31.31
Приборы для измерения параметров движения
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Дмитрий
Стрельцов
Сергеевич
РОССИЯ
Александра
Колесникова
Геннадьевна
РОССИЯ
Валерий
Матвеев
Владимирович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ТулГУ, Тульский государственный университет, ФГБОУ ВО "ТулГУ", ФГБОУ ВО "Тульский государственный университет"
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет"
1027100753360
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения