Редактор миссий ТНПА
ТНПА, миссия
Программа предназначена для создания и интерпретирования скриптового языка миссий телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) для управления ТНПА и может применяться в подводной робототехнике. Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- распознает миссии, написанные пользователем в фиксированном формате;
- открывает сохраненные на жестком диске миссии;
- сохраняет миссии на жестком диске;
- запускает/останавливает миссию на исполнение;
- отображает прогресс выполнения миссии ТНПА;
- передает команды управления моторами программе управления моторами.
В подводной робототехнике
Сергей
Гайворонский
Анатольевич
Доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
M-7020-2016
57191188253
РОССИЯ
Мехман
Юсубов
Сулейман оглы
Проректор по науке
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
01.02.EX
COMPUTER SCIENCE, THEORY & METHODS
Юрий
Чурсин
Александрович
Разработка программного модуля
РОССИЯ
Всеволод
Павличев
Викторович
Написание исходного текста программы
РОССИЯ
Руслан
Нурмухаметов
Александрович
Программная реализация алгоритма
РОССИЯ
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ТПУ, Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Томский политехнический университет
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
1027000890168
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения