Модуль визуальной одометрии для плоских и объемных сцен
визуальная одометрия трёхмерные модели соответствующие точки поворот смещение кватернионы
Настоящий модуль предназначен для решения задачи визуальной одометрии по последовательности изображений. В качестве входных данных используется последовательность изображений, полученных с мобильного устройства. Выходными данными является последовательность относительных параметров движения камеры в конкретные моменты времени, привязанные к входным кадрам. 
Область применения – компьютерное зрение. Функциональные возможности программного модуля – загрузка изображений из заданной директории; определение относительного поворота и смещения камеры по изображениям, полученным с этой камеры; сохранение полученных параметров в файл. 

Тип ЭВМ: IBM-PC совместимый

Язык: Python

ОС: Windows, Linux
в задачах обработки изображений, полученных с мобильных устройств, в том числе беспилотных летательных аппаратов и аэрокосмической аппаратуры
Виктор
Сойфер
Александрович
Президент Самарского университета
Доктор технических наук
Академик
C-3088-2017
36836834300
3028
0000-0003-4239-4389
РОССИЯ
Владимир
Богатырев
Дмитриевич
Ректор
РОССИЯ
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
Егор
Гошин
Вячеславович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Самарский университет
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П.Королева"
1026301168310
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения