Анализ шумов в МЭМС сенсорах с помощью вариации Аллана.
МЭМС вариация Аллана временные последовательности инерциальные микроэлектромеханические сенсоры уровень стабильности
Данная программа позволяет принимать данные с инерциальных микроэлектромеханических сенсоров (гироскопы и акселерометры) для последующего проведения анализа временной последовательности на стабильность значений приходящих данных. На вход подойдут не любые значения сенсоров, а только в их стабильном состоянии. Иными словами, только такие значения, когда все сенсоры неподвижны. Так же возможна загрузка только одного сенсора за раз. Допустима обработка значений в комбинациях – 12 значений (по 6 на гироскоп и 6 на акселерометр), 6 значений – в случае комбинации значений гироскопа и акселерометра и 3 значения в случае преобразования значений в кватернионы. В результате работы программы получается график, типичный для вариации Аллана, по которому можно производить анализ наличия определенных типов шумов в данных.
Захват движений, носимая электроника, естественные интерфейсы, навигация дронов и другие, в которых применяются инерциальные МЭМС.
Евгений
Иванко
Евгеньевич
Зав. лабораторией
Доктор физико-математических наук
Отсутствует
H-4421-2011
8834580200
РОССИЯ
Николай
Лукоянов
Юрьевич
директор
РОССИЯ
20.23.19
Процессы информационного поиска
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Игорь
Гайнияров
Мадыхатович
разработчик программы и документации
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИММ УрО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского Уральского отделения Российской академии наук
1026604965177
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения