Программное обеспечение тренажера для активно - пассивной реабилитации коленного и тазобедренного суставов - iMotus A1
реабилитация плечевого сустава реабилитация коленного сустава реабилитация пассивная реабилитация активная тренажер реабилитационный продолжительная пассивная тренировка срм
Программное обеспечение управления тренажером для активно-пассивной реабилитации коленного и тазобедренного суставов необходимо для подачи команд на исполнительные устройства (мотор – редуктор, энкодер, потенциометр, тензометрический датчик) в зависимости от заданных режимов, процедур и функций с целью выполнения перемещения для совершения основных действий. 
Проектирование ПО микроконтроллера велось в программах:
среда разработки ПО: CubeIDE 1.5.1 и язык программирования – С.
При проектировании ПО использовались следующие библиотеки: 
– "dwt_stm32_delay.h" 
– "stdbool.h"; 
– "string.h"; 
– "stdio.h"; 
– "stdlib.h"; 
– "math.h".
Проектирование программы для сенсорного дисплея велось в Nextion editor V1.65.1. 
Численные расчеты зависимости положений каретки от углов трубного каркаса велись в MATLAB 2021.
Разработка смехотехники и КД – в Altium Designer 23v и National Instruments Multisim 14.3.
ПО обеспечивает выполнение следующих функций:
следующие режимы тренировок: 
а.	пассивный режим – при котором происходить возвратно – поступательное движение трубного каркаса под воздействием момента мотор-редуктора;
б.	активный режим – при котором происходит возвратно – поступательное движение под воздействием момента мотор-редуктора при воздействии усилия со стороны пациента; 
в.	удлинение сгибания – увеличение диапазона сгибания при каждом достижении установленного крайнего положения по сгибанию; 
г.	удлинение разгибания – увеличение диапазона разгибания при каждом достижении установленного крайнего положения по разгибанию.
следующих процедур тренировок:
а.	разогрев – постепенное увеличение рабочего диапазона угла от начального (стартового) положения до заданного тренировочного диапазона
б.	охлаждение – постепенное уменьшение рабочего диапазона угла от заданного тренировочного диапазона до начального (стартового) положения.
следующих функций тренировок, описанных ниже: 
а.	пауза на крайних положениях – приостановка процедур во время перехода от разгибания к сгибанию и обратно;
б.	реверс на нагрузку – прототип Изделия автоматически переключает на противоположное направление движения, если сопротивление со стороны пациента превышает настроенные показатели нагрузки; 
в.	остановка при нагрузке – прототип Изделия автоматически останавливает движение, если сопротивление со стороны пациента превышает настроенные показатели нагрузки;
г.	остановка тренировки при достижении заданного количества циклов – прототип Изделия автоматически останавливает движение, если было достигнуто заданное количество циклов тренировки;
д.	остановка тренировки при истечении заданного количества времени – прототип Изделия автоматически останавливает движение, если было достигнуто заданное количество времени тренировки;
ж.	пауза тренировки – режим или процедура тренировки устанавливается на паузу принудительно, если была нажата (и отпущена) кнопка «Пауза» с пульта управления. Остановка происходит плавно. После паузы процесс тренировки может быть возобновлен с текущего положения, времени и количества циклов;
и.	остановка тренировки – прототип Изделия останавливает движение принудительно, если была нажата (и отпущена) кнопка «Стоп» с пульта управления. Остановка происходит плавно. После остановки отсутствует возможность продолжить тренировку с текущего времени и количества циклов тренировки – процесс отсчета начинается с начала; 
к.	экстренная остановка тренировки (с клавиши пульта управления) – прототип Изделия останавливает движение принудительно, если была активирована кнопка «Аварийной остановки» с пульта управления
л.	принудительная смена направления движения (с клавиши пульта управления) – прототип Изделия переключает на противоположное направление движения, если была активирована кнопка «Смена направления движения» с пульта управления.
Айрат
Замалиев
Равилевич
Директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Айрат
Замалиев
Равилевич
Директор
РОССИЯ
76.13.19
Медицинские комплексы, системы, приборы и аппараты терапевтического назначения
76.13.33
Медицинское оборудование
76.13.23
Медицинские комплексы, системы и приборы для аналитических исследований
76.35.35
Реабилитация
77.13.25
Спортивное оборудование и тренажеры
03.02.TQ
PEDIATRICS
03.02.TC
ORTHOPEDICS
Айрат
Замалиев
Равилевич
РОССИЯ
Денис
Антонов
Александрович
РОССИЯ
Алексей
Лисин
Евгеньевич
РОССИЯ
Ильнур
Давлетшин
Ильдусович
РОССИЯ
Айназ
Нуртдинов
Агьзямович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "АЙМОТУС"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АЙМОТУС"
1221600085981
АЙРАТ
ЗАМАЛИЕВ
РАВИЛЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью