Программа для построения границы множества достижимости при совместных интегральных ограничениях на управление и траекторию.
множество достижимости; управляемая система; интегральные ограничения; изопериметрические ограничения; принцип максимума
Программа предназначена для расчета и построения множеств достижимости линейной управляемой системы 2-го порядка при двух квадратичных интегральных ограничениях на управление и траекторию. Работа алгоритма программы основана, главным образом, на принципе максимума Понтрягина и теореме Куна-Таккера. В качестве программного обеспечения была выбрана система математического моделирования MATLAB, в которой используются процедуры интегрирования дифференциальных уравнений и процедуры численного нахождения корней алгебраических систем. На основе введенных начальных параметров системы и ограничений, программа вычисляет множества достижимости данной системы. Выходными результатами работы программы являются двумерное графическое изображение приближенно вычисленных множеств достижимости при двух ограничениях, а также множества достижимости в виде эллипсоидов для каждого из ограничений по отдельности.
Программа может использоваться для расчета и построения множеств достижимости линейной управляемой системы 2-го порядка при двух квадратичных интегральных ограничениях на управление и траекторию.
Ушаков В.Н.
гл. н. с.
Доктор физико-математических наук
Лукоянов Н. Ю.
директор
27.37.17
Математическая теория управления. Оптимальное управление
01.01.PN
MATHEMATICS, APPLIED
01.01.PO
MATHEMATICS, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Игорь
Зыков
Владимирович
разработка математического метода и алгоритмического аппарата программы для ЭВМ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИММ УрО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского Уральского отделения Российской академии наук
1026604965177
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения