СИСТЕМА ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НОСИМЫМ РОБОТИЗИРОВАННЫМ УСТРОЙСТВОМ
АНАЛИЗ ДАННЫХ, АНАЛИЗ ДВИЖЕНИЯ, ФИЗИОЛОГИЧЕСКОЕ СОСТОЯНИЕ, НОСИМОЕ РОБОТИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО, СЕНСОРЫ, НЕЙРОННЫЕ СЕТИ, ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ, УПРАВЛЕНИЕ
Изобретение относится к области анализа движения человека и физиологического состояния оператора носимого роботизированного устройства и внешней среды для определения характера действия, производимого во время работы оператора. Техническим результатом является повышение эффективности управления носимыми роботизированными устройствами, для достижения которого разработан способ принятия решений для управления носимым роботизированным устройством, содержащий этапы, на которых: принимают данные с модуля встроенных инерциальных сенсоров, размещенных на теле оператора носимого роботизированного устройства и/или в ключевых узлах носимого роботизированного устройства или рабочей среды; принимают данные о состоянии системы человек-устройство-внешняя среда; на основе данных с модуля встроенных инерциальных сенсоров и данных о состоянии системы определяют состояние и/или характер движения оператора; на основании данных о состоянии оператора и среды принимается решение для управления устройством.
Системы управления роботами и экзоскелетами, мониторинг работников, оценка эргономики и безопасности рабочих мест
Орлов И. А.
Генеральный директор
Кандидат физико-математических наук
Орлов И. А.
Генеральный директор
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
86.25.00
Профессиональные болезни и их профилактика
76.13.19
Медицинские комплексы, системы, приборы и аппараты терапевтического назначения
02.06.00
Medical engineering
01.02.00
Computer and information sciences
01.01.PN
MATHEMATICS, APPLIED
Алексей
Подопросветов
Валерьевич
разработка математической модели нейронных сетей для анализа позы и физиологического состояния оператора
Игорь
Орлов
Александрович
руководство разработкой, разработка системы сбора и анализа данных для реализации способа
Антон
Алисейчик
Павлович
разработка способа хранения и управления данными, алгоритмов принятия решений
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ПОЛЕЗНЫЕ РОБОТЫ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ПОЛЕЗНЫЕ РОБОТЫ" 
1167746795105
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью