Универсальный программный модуль управления робототехническим комплексом верхнего уровня
робототехнический комплекс траектория движения
Программа «Универсальный программный модуль управления робототехническим комплексом верхнего уровня» предназначена для анализа поставленной задачи и формирования траектории движения робототехническим комплексом на основе данных о начальной и конечной точках маршрутного задания, карты препятствий и поставленной задачи по назначению. Результатом работы программы является траектория движения робототехнического комплекса и действия в ключевых точках маршрута
Повышение эффективности решения задач оптимизации формирование траектории движения робототехническим комплексом
Михаил
Медведев
Юрьевич
Ведущий научный сотрудник
Доктор технических наук
Доцент
B-5354-2016
36998699500
11433
https://sfedu.ru/www/stat_pages22.show?p=UNI/s1/D&params=(p_per_id=%3E-3001117)
0000-0001-8769-5279
РОССИЯ
Анатолий
Метелица
Викторович
Проректор по научной и исследовательской деятельности
РОССИЯ
55.30.01
Общие вопросы
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Дмитрий
Бросалин
Олегович
РОССИЯ
Артем
Будко
Юрьевич
РОССИЯ
Александр
Степочкин
Владимирович
РОССИЯ
Игорь
Шпак
Олегович
РОССИЯ
Антон
Иванов
Сергеевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1026103165241
ИННА
ШЕВЧЕНКО
КОНСТАНТИНОВНА
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения