Программа ориентации шагающего робота Стрирус в условиях плохой видимости
динамическая модель робота кинематическая модель робота ориентация шагающего робота управление шагающим роботом робот шагающий робот
Программа позволяет получать ориентацию шагающего робота относительно опорной поверхности на основе кинематической и динамической модели с учетом данных инерциального измерительного устройства (ИИУ) шагающего робота, которые затем преобразуются в необходимый формат для ROS. Кроме того, программа решает проблему калибровки ИИУ.
Компоненты робототехники и методы управления ими; сенсорные системы и методы обработки сенсорной информации; взаимодействие технических систем между собой и с человеком
Александр
Малолетов
Васильевич
Научный руководитель центра
Доктор физико-математических наук
Профессор
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Олег
Буличев
Викторович
написание части исходного текста программы
РОССИЯ
Даниил
Бураков
Витальевич
написание части исходного текста программы
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации