Программа управления позиционированием рабочего инструмента кабельного робота
Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники промышленная робототехника программы для ЭВМ кабельный робот
Программа предназначена для расчёта управляющих сигналов кабельного (тросового) робота с произвольным числом управляющих лебёдок. Основные функции программы: расчёт длин тросов по заданным значениям координат мобильной платформы робота; расчёт законов движения мобильной платформы тросового робота по заданной траектории с учётом ограничений на максимальные ускорения и максимальные скорости платформы; взаимодействие управляющей программы с программным обеспечением контроллера робота, включая отправку управляющих сигналов и получение информации о механическом состоянии робота. Тип ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК; ОС: Linux, Windows.

Язык программирования: Golang

Объем программы для ЭВМ: 15 кб
промышленная робототехника
Александр
Климчик
Сергеевич
Руководитель центра
Кандидат технических наук
Профессор
-
-
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
55.30.13
Специальная технология роботостроения
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.01.FA
CONSTRUCTION & BUILDING TECHNOLOGY
02.01.IM
ENGINEERING, CIVIL
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
Михаил
Фадеев
Юрьевич
Разработка кода программы управления роботом
РОССИЯ
Александр
Малолетов
Васильевич
Разработка математической модели и проверка рабочих режимов программы
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации