Программа компьютерного моделирования рабочего пространства плоского двухзвенного механизма
компьютерное моделирование рабочее пространство плоский двухзвенный механизм
Программа предназначена для построения геометрической и компьютерной модели рабочего пространства плоского двухзвенного механизма. Два обобщенных параметра такого механизма определяют некоторую область двухпараметрического семейства точек. Выполненное отображение этой области в трехмерное пространство, позволило получить две двумерные поверхности. Проведенные исследования полученных поверхностей и их отображений на плоскость позволили в наглядном виде устанавливать объем рабочего пространства механизма, а также оптимальные траектории перемещения точки схвата выходного звена. На основе разработанных математических моделей и соответствующих алгоритмов их реализации созданы программы, выполняющие компьютерное моделирование полученных геометрических объектов в среде САПР.
Плоские двухзвенные манипуляторы
Алексей
Ляшков
Ануфриевич
Доцент
Доктор технических наук
Профессор
C-2426-2017
55237710400
2377-7912
https://www.omgtu.ru/ecab/persons/index.php?f=831
0000-0003-0100-8584
РОССИЯ
Василий
Фефелов
Федорович
Проректор по НИД
РОССИЯ
55.03.14
Проектирование, конструирование и расчет машин и механизмов
28.17.19
Математическое моделирование
02.02.RB
ROBOTICS
Татьяна
Шевелева
Анатольевна
50%
РОССИЯ
Алексей
Ляшков
Ануфриевич
50%
РОССИЯ
ФГАОУ ВО "ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", ОМГТУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025500531550
ДМИТРИЙ
МАЕВСКИЙ
ПАВЛОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
ФГАОУ ВО "ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", ОМГТУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025500531550
ДМИТРИЙ
МАЕВСКИЙ
ПАВЛОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения