Программа управления лабораторным образцом робота-уборщика при выполнении очистки поверхностей ступеней
РОБОТ-УБОРЩИК ЛЕСТНИЦА АЛГОРИТМ МЕХАНИЗМ
Программа определяет алгоритм управления движением лабораторного образца робота-уборщика при выполнении очистки горизонтальных и вертикальных поверхностей ступеней от загрязнений. Алгоритм заключается в размещении робота-уборщика на ступени с последующим перемещением по всей ширине лестницы. При этом чистящий механизм робота-уборщика охватывает всю площадь вертикальной и горизонтальной поверхности каждой ступени лестницы.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
– управление горизонтальными и вертикальными блоками уборки;
– управление движением от одного края лестницы к другому с использованием всенаправленных колес;
– подъем и спуск робота-уборщика по ступеням.
Уборка помещений с лестницами
Денис
Теплов
Андреевич
-
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Денис
Теплов
Андреевич
-
РОССИЯ
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Сергей
Лисаков
Анатольевич
РОССИЯ
Денис
Теплов
Андреевич
РОССИЯ
Евгений
Сыпин
Викторович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Денис
Теплов
Андреевич
Физическое лицо
РОССИЯ