Робот-автомат перемещения контейнера пресс-порошка
автоматизированное перемещение радиоактивные отходы контейнер подъемное устройство датчик положения
Полезная модель относится к технологии автоматизированного перемещения между участками, захвата, передачи и выгрузки контейнера с радиоактивными отходами.
Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является разработка и создание устройства для автоматизированного перемещения между участками, захвата, передачи и выгрузки контейнера с радиоактивными отходами. 
Технический результат, достигаемый при решении данной задачи, заключается в расширении номенклатуры транспортируемых контейнеров, а также в точности стыковки контейнера с фиксаторами за счет наличия в изделии датчиков положения.
Технический результат достигается тем, что устройство работает в автоматизированном режиме. Контейнер устанавливается на тележке в исходном положении, вилы тележки, регулируемые по высоте и ширине захвата контейнера при помощи тензодатчиков, автоматически зацепляют контейнер между двух проушин. Виловый захват при помощи электроцилиндра поднимает контейнер на требуемую высоту до узла стыковки горловины контейнера с патрубком выгрузки, фиксаторы фиксируют горловину контейнера, вилы тележки приопускаются, контейнер висит на фиксаторах, контроль фиксации контейнера по появлению нагрузки производится на тензодатчиках.
атомная промышленность
Дмитрий
Красноруцкий
Иванович
Руководитель БСП ДРТВиДО
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Михаил
Федосовский
Евгеньевич
Генеральный директор
РОССИЯ
58.09.01
Общие вопросы
58.09.43
Производство и исследование ядерного топлива
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.RY
NUCLEAR SCIENCE & TECHNOLOGY
Александр
Лобов
Адольфович
Разработал основную конструкцию подъемного устройства робота-автомата
РОССИЯ
Николай
Сергеев
Гаврилович
Определил концепцию стыковки контейнера различного диаметра с устройством
РОССИЯ
Виктор
Зубков
Геннадьевич
Разработал механизм стыковки устройства контейнера
РОССИЯ
Антон
Ряпосов
Владимирович
Определил концепцию подъемного устройства с вилами
РОССИЯ
АО "ПРОРЫВ"
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ПРОРЫВ"
1187746578480
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Непубличные акционерные общества
АО "Диаконт"
Акционерное общество "Диаконт"
1037841000075
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Непубличные акционерные общества