Управляющая программа контроллера платформы беспилотной коммунальной машины
Робототехника Система управления
Управляющая программа контроллера платформы беспилотной коммунальной машины предназначена для управления аппаратными устройствами мобильной роботизированной платформы, отслеживания состояния и отключения и перезагрузки при возникновении неполадок.
Программа может использоваться в мобильных роботизированных платформах с блоком управления на основе микроконтроллеров Espressif Systems ESP32.
Функциональные возможности программы позволяют управлять тремя контроллерами бесколлекторных двигателей постоянного тока, блоком реле на 5 каналов, уведомлять оператора о неполадках с помощью звуковых сигналов и сообщений на дисплее устройства. Обмен с управляющим ПК осуществляется с помощью последовательного интерфейса с помощью текстовых сообщений в формате JSON.
Разработка беспилотной коммунальной техники.
73.31.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
Данил
Николаев
Игоревич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"58835607900"
"58835607900"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Данил
Николаев
Игоревич
Физическое лицо
РОССИЯ