Библиотека для расчета целеуказания на основе монокулярных визуальных данных (Cheetah 0.7)
ДЕТЕКТИРОВАНИЕ ТРЕКИНГ ЛОКАЛИЗАЦИЯ МОНОКУЛЯРНЫЙ
Библиотека предназначена для расчета целеуказания до заранее известного целевого объекта на основе визуальных данных, полученных с монокулярной камеры. Библиотека может применяться при разработке программного обеспечения для систем технического зрения в задачах, связанных с поиском целевого объекта. Библиотека состоит из трех основных блоков, позволяющих решать проблемы поиска целевого объекта по заранее известному шаблону (template_matcher), его отслеживания (tracker), а также расчета вектора до целевого объекта (image_utils). Поддерживается возможность параллельных вычислений на многоядерных процессорах.
Назначение: расчет целеуказания до заранее известного объекта на основе визуальных данных, полученных с камеры.Область применения: разработка программного обеспечения для систем технического зрения в задачах, связанных с поиском целевого объекта.Функциональные возможности: поиск целевого объекта по заранее известному изображению, его отслеживание, а также расчет вектора до него.
Автайкин С.В.
Заведующий лабораторией
Баган В.А.
Проректор по научной работе и программам развития
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
02.11.UE
IMAGING SCIENCE & PHOTOGRAPHIC TECHNOLOGY
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Николай
Шавин
Юрьевич
Разработка алгоритмов программы
Максим
Тарасов
Валерьевич
Написание программы
Данила
Носов
Сергеевич
Тестирование программы
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
МФТИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский  университет)"
1027739386135
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения