Программа для 3D моделирования динамики экзоскелета с пятью звеньями переменной длины с управляемой жесткостью и сосредоточенной массой
управление жесткостью звена экзоскелет магнитно-реологическая жидкость углы между звеньями звено переменной длины
Используя подвижные локальные системы координат, программа составляет дифференциальные уравнения движения экзоскелета с пятью звеньями переменной длины с регулируемой жесткостью и одной сосредоточенной массой, моделирующей голову или полезную нагрузку. Программа решает обратную задачу динамики, используя метод программного управления движением, вычисляет управляющие моменты, локализованные в области шарниров, продольные силы, действующие в цилиндрах с магнитно-реологической жидкостью, и напряженность магнитного поля, управляющего свойствами магнитно-реологической жидкости и жесткости звена.
Программу можно применять для исследования динамики экзоскелета и при создании реальных моделей на предприятиях. Программа может быть использована в учебном процессе при изучении дисциплин «Теоретическая механика», «Прикладная механика», при обучении студентов по специальности «Робототехника».
для автоматизации создания математических моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины и регулируемой жесткостью, решения обратной задачи динамики
Андрей
Борисов
Валерьевич
профессор кафедры Высшей математики
Доктор физико-математических наук
Доцент
T-7558-2019
56979507700
875971
0000-0002-7004-3140
РОССИЯ
Виктор
Драгунов
Карпович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
30.15.35
Теория механизмов и машин
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Александр
Блинов
Олегович
РОССИЯ
Лариса
Кончина
Владимировна
РОССИЯ
Андрей
Борисов
Валерьевич
РОССИЯ
Марина
Новикова
Александровна
РОССИЯ
РНФ
Российский научный фонд
1137799022261
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
1027700251644
НИКОЛАЙ
РОГАЛЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения