Программный компонент траекторного управления судном на водоизмещающем режиме
автономное следование судна бортовое программное обеспечение маршрутная точка
Программный компонент предназначен для решения задачи автономного следования судна по маршруту с заданной скоростью. Программный компонент рассчитан на применение в составе бортового программного обеспечения автономного судна. Программный компонент позволяет рассчитывать потребные обороты двигателя и положение руля на основе целевых координат и текущих навигационных данных. Синтезированный алгоритм управления в канале курса, состоящий из трёх иерархических уровней, обеспечивает стабилизацию движения и прохождение через маршрутные точки с минимизацией отклонения от траектории. Алгоритм управления оборотами двигателей обеспечивает выдерживание и изменение скорости, задаваемой из верхнего уровня управления.
Автономное следование судна по маршруту с заданной скоростью
Дмитрий
Колодяжный
Юрьевич
Директор центра
Доктор технических наук
Отсутствует
-
57189661398
533734
-
РОССИЯ
Игорь
Розенберг
Наумович
Проректор
РОССИЯ
73.34.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
Дмитрий
Лопаницын
Евгеньевич
РОССИЯ
Владимир
Якунчиков
Владимирович
РОССИЯ
Даниил
Махоткин
Русланович
РОССИЯ
Геннадий
Арапов
Евгеньевич
РОССИЯ
Николай
Титоренко
Владимирович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ)
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА"
1027739733922
АЛЕКСАНДР
КЛИМОВ
АЛЕКСЕЕВИЧ
Организация
Министерство транспорта Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения