Программа для динамического планирования маршрута следования и маневра уклонения робототехнического комплекса для предотвращения столкновения с различными объектами окружающей среды, распознаваемыми с помощью машинного (технического) зрения.
Планирование маршрута Машинное зрение БПЛА
Программа, анализируя поток данных оптической стереопары, производит построение облака точек - массива дальностей до обнаруженных объектов. Используя алгоритмы локального и глобального планирования, а также данные исходного маршрута следования, при обнаружении высокой вероятности столкновения с обнаруженным объектом, программа рассчитывает маршрут уклонения с учётом начальных данных маршрута. В случае, когда манёвр уклонения невозможен, алгоритм приостанавливает движение, удерживая управляемый робототехнический комплекс в безопасной зоне и передаёт оператору информацию о обнаруженном объекте, направлении, в котором он был обнаружен и расчётную дальность до объекта.
Сельское хозяйство, транспортирование грузов, диагностика зданий и сооружений, топографическая съемка
55.47.29
Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов
Гарик
Долунц
Вруйрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ДОЛУНЦ ГАРИК ВРУЙРОВИЧ
ДОЛУНЦ ГАРИК ВРУЙРОВИЧ
ГАРИК
ДОЛУНЦ
ВРУЙРОВИЧ
Физическое лицо
РОССИЯ