Программа захвата данных от модулей регистрации биопотенциалов и обмена с внешними устройствами
бионический протез, биопотенциал, распознавание жестов
Программа предназначена для регистрации данных мышечной активности путём захвата данных от аналого-цифровых преобразователей, установленных на платах модулей регистрации биопотенциалов. Осуществляет управление коэффициентами усиления модулей регистрации биопотенциалов посредством загрузки управляющих команд в цифровые потенциометры. Обмен данными с внешними устройствами реализован через интерфейсы CAN и Bluetooth.
Программа может быть широко использована для управления современными многосхватными бионическими протезами верхних конечностей, а также может быть использована в качестве универсального контроллера на базе человеко-машинного интерфейса.
Скворцов А.А.
Заведующий кафедрой
Доктор физико-математических наук
Боронников Д.А.
Начальник отдела
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
76.09.35
Протезно-ортопедические изделия
02.02.RB
ROBOTICS
02.06.IG
ENGINEERING, BIOMEDICAL
Иван
Кречетов
Владимирович
Разработка модуля диспетчеризации заданий для периферийных устройств микропроцессора, приема и передачи данных ЭМГ, хранения конфигурационных данных
Иван
Посельский
Александрович
Разработка протокола обмена данными с внешними устройствами
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Московский Политех
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский политехнический университет»
1167746817810
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения