Программное обеспечение, моделирующее полеты групп БЛА для обучения нейронных сетей с подкреплением
Искусственный интеллект, БЛА, централизованное управление, машинное обучение
Данное программное обеспечение предоставляет возможность моделирования группового полета беспилотных летательных аппаратов. За основу полетной модели взята прошивка Ardupilot. При обучении нейронных сетей данное программное обеспечение используется так же, как и реальный летательный аппарат и эмулирует всю работу летательного аппарата.
Как таковое разработанное программное обеспечение представляет из себя многопоточное серверное приложение, имитирующее полетный контроллер в отдельных потоках, а также имеющее программный интерфейс для взаимодействия с программным обеспечением, которое будет разрабатываться на последующих этапах данного НИОКР.
Программное обеспечение разработано с применением языка программирования высокого уровня Python версии 3 и обеспечивает имитацию полета заданного количества беспилотных летательных аппаратов.
Моделирование группового полета беспилотных летательных аппаратов: сельское хозяйство, вопросы безопасности.
Дмитрий
Акмулин
Дмитрий
Программист
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Ольга
Лащенко
Павловна
Генеральный директор
РОССИЯ
28.23.33
Аппаратная реализация интеллектуальных систем
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Дмитрий
Акмулин
Валерьевич
Разработка программного кода.
РОССИЯ
Александр
Серегин
Валерьевич
Разработка исходного кода
РОССИЯ
Александр
Шелемба
Вячеславович
Разработка алгоритмов
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО «Логика»
Общество с ограниченной ответственностью «Логика»
1157746179084
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью