Программа для построения и трехмерной визуализации эллипсоидальных оценок множеств достижимости билинейных управляемых систем с неопределенностью.
управляемые системы, множества достижимости, эллипсоидальное оценивание
Программа предназначена для построения эллипсоидальных оценок множеств достижимости билинейных управляемых систем (в том числе с импульсным управлением) с неопределенностями в начальных данных и в матрице системы. Значения неопределенных начальных состояний и допустимых управлений стеснены эллипсоидальными ограничениями. Программа выполняет следующие функции: вычисление эллипсоидальных оценок множеств достижимости конкретных систем для заданных моментов времени, загрузку ранее приближенно вычисленных множеств достижимости таких систем в текстовом формате или их приближенное вычисление данной программой в дискретной модели времени, графическая визуализация результата. Выходными результатами работы программы являются 2-х и 3-х мерные графические изображения эллипсоидальных оценок множеств достижимости и трубок траекторий, а также изображения приближенно вычисленных множеств достижимости.
Программа может быть использована, в частности, для оценивания множеств достижимости билинейных управляемых систем (в том числе импульсных) с неопределенными матрицами и неопределенностью в начальных данных. Такие системы могут моделировать различные механические, электрические и другие типы систем, параметры которых неизвестны, но варьируются в определенных пределах. Подобные задачи возникают во многих прикладных областях, например, в космической навигации, автоматизации, при исследовании биомедицинских, экономических, инвестиционных и других моделей.
Ушаков В.Н.
гл. н. с.
Доктор физико-математических наук
Лукоянов Н. Ю.
директор
27.47.15
Математическая теория управляющих систем
27.37.17
Математическая теория управления. Оптимальное управление
01.01.PN
MATHEMATICS, APPLIED
01.01.PQ
MATHEMATICS
01.02.EX
COMPUTER SCIENCE, THEORY & METHODS
Александр
Матвийчук
Ростиславович
Разработка численного алгоритма решения задачи и программных модулей
Оксана
Матвийчук
Георгиевна
Автор идеи, разработка алгоритмического аппарата программы, разработчик программы и документации
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИММ УрО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского Уральского отделения Российской академии наук
1026604965177
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения