Способ и устройство для измерения трёхмерных координат поверхности объекта
Устройства восстановления глубины, структурированный свет, уникальный код полосы, пучок лазерного излучения
Группа изобретений относится к способам и измерительным устройствам восстановления глубины на основании проецирования структурированного света путем проекции лазерных полос на поверхность объекта. Способ заключается в том, что сканируют поверхность объекта плоским пучком лазерного излучения и формируют последовательность картин подсветки в виде набора полос, чтобы каждой полосе соответствовал уникальный код; регистрируют последовательность кадров изображений поверхности объекта; восстанавливают уникальный код полосы для каждого пикселя изображения, рассчитывают координаты точек поверхности объекта путем решения системы уравнений, задающих направления плоских лазерных пучков и главных лучей, проходящих через центры пикселей изображения полос. При этом осуществляют импульсную модуляцию лазерного излучения таким образом, чтобы пространственное положение полос определялось последовательностью Де Брейна. Технический результат - увеличение дальности действия, пространственного разрешения системы, уменьшение времени измерения, расширение областей применения.
В измерительных устройствах для восстановления глубины на основании проецирования структурированного света
47.53.31
Оптические системы записи и воспроизведения сигналов
Василий
Колючкин
Яковлевич
"Доктор технических наук"
"Доцент"
""
"6506036484"
"593044"
"0009-0008-2641-8540"
РОССИЯ
Максим
Колесников
Вячеславович
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
""
""
""
""
РОССИЯ
Лариса
Тимашова
Николаевна
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
""
""
""
""
РОССИЯ
Николай
Трофимов
Евгеньевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
""
""
""
""
РОССИЯ
Евгений
Родионов
Витальевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
""
""
""
""
РОССИЯ
Никита
Костылёв
Михайлович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
""
""
"0009-0005-1420-5378"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
1027739051779
МИХАИЛ
ГОРДИН
ВАЛЕРЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения