Библиотека расчета управляющих воздействий при перестроении групповых БЛА
УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕСТРОЕНИЕ ГРУППА ДРОН БЛА
Библиотека предназначена для расчета управляющих воздействий (скоростей) при перестроении БЛА во время группового полета, для перестроения из исходного произвольного взаимного расположения в заданную формацию. Библиотека рассчитывает управляющие воздействия с момента получения команды перестроения до прихода последнего аппарата в целевое положение, при этом для каждого аппарата в группе выбирается оптимальное положение в целевой формации. При одновременном перестроении БЛА обеспечивается защита от столкновений методом потенциалов. В качестве входных данных библиотека принимает данные о местоположении аппарата, а также данные о местоположении и служебные данные от других БЛА. В качестве выходных данных библиотека выдает управляющую скорость и служебные данные для других аппаратов.
Назначение: расчет управляющих воздействий при перестроении БЛА во время группового полета, перестроение из исходного произвольного взаимного расположения в заданную формацию. Область применения: управление БЛА при выполнении групповых полётов.Функциональные возможности: Рассчитывает управляющие воздействия с момента получения команды перестроения до прихода последнего аппарата в целевое положение, для каждого аппарата в группе выбирается оптимальное положение в целевой формации. При одновременном перестроении БЛА обеспечивает защиту от столкновений методом потенциалов. В качестве входных данных библиотека принимает данные о местоположении аппарата и данные от других БЛА. В качестве выходных данных библиотека выдает управляющую скорость и служебные данные для других БЛА.
Автайкин С.В.
Заведующий лабораторией
Баган В.А.
Проректор по научной работе и программам развития
27.37.17
Математическая теория управления. Оптимальное управление
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
01.01.PN
MATHEMATICS, APPLIED
Артур
Абдрашитов
Рашидович
Разработка алгоритмов, написание и оптимизация программ
Евгений
Коротков
Сергеевич
Разработка архитектуры программы
Даниил
Куликов
Романович
Тестирование программы
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
МФТИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский  университет)"
1027739386135
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения