Программа управления роботизированными системами лазерной обработки «MaxiRoboLine»
лазерная обработка лазерное излучение
Программа предназначена для позиционирования лазерного излучения в заданной точке поверхности объекта при помощи оснащенного видеокамерой устройства с несколькими управляемыми поворотными осями. Программа совмещает трехмерную модель обрабатываемого объекта с формируемым видеокамерой изображением, определяет пространственные координаты точек позиционирования лазерного излучения и вычисляет соответствующие им значения углов поворота приводов поворотных осей на основании кинематической модели устройства. В программе предусмотрена функция калибровки параметров кинематической модели устройства позиционирования при помощи получаемого с видеокамеры изображения. Особенностью программы являются оптимизационные алгоритмы компьютерного зрения, устойчивые к вариациям освещения, а также не требующие предварительного обучения или нанесения характерных маркеров на обрабатываемые объекты.
Лазерная обработка.
Александр
Шамрай
Валерьевич
Профессор
Доктор физико-математических наук
Отсутствует
C-1084-2014
6506395623
31706
0000-0003-0292-8673
РОССИЯ
Владимир
Васильев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
47.35.35
Приборы управления оптическим излучением
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Владимир
Васильев
Борисович
РОССИЯ
Федор
Иночкин
Михайлович
РОССИЯ
Никита
Кожанов
Юрьевич
РОССИЯ
Илья
Поминов
Владимирович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
1027806868154
ВЛАДИМИР
ВАСИЛЬЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения