Безвинтовой подводный робот
Робот Транспортное средство Подводный
Полезная модель относится к самоходным транспортным средствам и может применяться в научных исследованиях в качестве экспериментальной модели при оценке эффективности инерционного движителя, использующегося для приведения подводного робота в движение. Технической задачей заявленной полезной модели является расширение функциональных возможностей подводного робота. Задача решена за счет того, что безвинтовой подводный робот содержит корпус, выполненный в виде эллипсоида, состоящего из двух половин, герметично соединенных друг с другом в экваториальной плоскости с помощью дискообразной опорной перегородки, содержащей четыре прямоугольных окна, выполненных под углом 90° относительно друг друга. В опорной перегородке установлен узел маховиков. Дополнительно робот снабжен двумя однотипными модулями плавучести, закрепленными в вершинах каждой из половин корпуса. Положительный технический результат состоит в расширении функциональных возможностей подводного робота, за счет осуществления управляемого движения в произвольном направлении в жидкости, посредством узла маховиков, а также регулирования глубины его погружения за счет модулей плавучести.
Мобильные роботизированные системы
Иван
Мамаев
Сергеевич
главный научный сотрудник
Доктор физико-математических наук
Профессор
ID М-8047-2014
6603881879
РОССИЯ
Андрей
Копысов
Николаевич
проректор по научной и инновационной деятельности
РОССИЯ
55.30.13
Специальная технология роботостроения
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Александр
Килин
Александрович
РОССИЯ
Юрий
Караваев
Леонидович
РОССИЯ
Анатолий
Калинкин
Александрович
РОССИЯ
Антон
Клековкин
Владимирович
РОССИЯ
Иван
Мамаев
Сергеевич
РОССИЯ
Евгений
Ветчанин
Владимирович
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова", ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
1021801145794
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова", ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
1021801145794
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения