Программный комплекс мультиагентных алгоритмов оптимизации пучков траекторий детерминированных систем
мультиагентные алгоритмы оптимизация пучков детерминированные системы
Для создания программы использовалась среда разработки Microsoft Visual Studio. Входными данными являются модель объекта управления, описанная системой дифференциальных уравнений, критерий качества управления, способ нахождения управления - ищется управление релейного типа или в виде разложения по системе базисных функций (нестационарных косинусоид или многочленов Чебышева), а также на вход поступают параметры мультиагентного алгоритма. Вводится масштаб усечения по времени и масштабы усечения по координатам при поиске управления с полной обратной связью. При использовании управления релейного типа вводится количество точек переключения. Программа позволяет рассчитывать оптимальное управление, критерий качества управления и значение траекторий в конце времени функционирования системы. После нахождения управления программа изображает траектории системы и график управления.
Программа предназначена для решения задач поиска оптимального управления пучками траекторий с помощью четырех мультиагентных алгоритмов: метода, имитирующего поведение стаи рыб, метода, имитирующего поведение стаи криля, метода, имитирующего империалистическую конкуренцию, гибридного мультиагентного алгоритма интерполяционного поиска и метода, основанного на применении линейных регуляторов управления движением агентов.
Мария Магдалина
Каранэ
Сергеевна
Ассистент
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Юрий
Равикович
Александрович
И.О. проректора по научной работе МАИ
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Мария Магдалина
Каранэ
Сергеевна
РОССИЯ
МАИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
1037739180820
МИХАИЛ
ПОГОСЯН
АСЛАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
МАИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
1037739180820
МИХАИЛ
ПОГОСЯН
АСЛАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения