Программа определения структуры затрат мощности при движении шагающей машины с цикловыми движителями
мощность энергозатраты шагающая машина цикловые движители Программа
Программа предназначена для оптимизации параметров механизмов шагания циклового типа на стадии проектирования. Программа позволяет определять энергозатраты  шагающей машины, расходуемые и на преодоление цикловых сил инерции в движителе и на обусловленные шагающим способом передвижения курсовые и вертикальные колебания корпуса в каждом цикле (шаге) движения. Полученная структура энергозатрат облегчает при проектировании механизмов шагания поиск технических решений направленных на взаимную компенсацию отдельных составляющих затрат мощности. Для применения в области машин с цикловыми движителями.
Для применения в области машин с цикловыми движителями.
Вадим
Чернышев
Викторович
профессор
Доктор технических наук
Доцент
O-9096-2016
7103369607
16396
https://orcid.org/0000-0002-8687-8046
0000-0002-8687-8046
РОССИЯ
Александр
Навроцкий
Валентинович
Ректор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Вадим
Чернышев
Викторович
РОССИЯ
Сергей
Оборин
Денисович
РОССИЯ
Дмитрий
Петров
Сергеевич
РОССИЯ
РНФ
Российский научный фонд
1137799022261
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
ФГБОУ ВО "ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, ВОЛГГТУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1023403440818
АЛЕКСАНДР
НАВРОЦКИЙ
ВАЛЕНТИНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения