Программа для управления движением робота-манипулятора для разделки туш
Роботизированные технологии Планирование движения робота Роботизированная разделка туш
Программа реализует формирование и отправку управляющих команд с ПК на контроллер робота-манипулятора посредством Ethernet по протоколу UDP/IP. Программа предназначена для установления соединения ПК и контроллера робота по UDP/IP; формирования пакетов, содержащих целевые точки траектории и профиль скорости; отправку xml-пакетов в контроллер. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: – формирование целевых точек траектории;  – интерполирование траектории между целевыми точками;  – управление скоростью перемещения робота между целевыми точками;  – двухстороннюю связь ПК и робота по UDP/IP.
Программа применяться в качестве программы управления роботом в составе автоматизированной линии автоматизированной разделки туш на мясоперерабатывающих предприятиях.
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
Артём
Юнда
Игоревич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"HZH-7741-2023"
"-"
"1148435"
"0000-0003-4355-7442"
РОССИЯ
Александр
Бажанов
Геральдович
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Артём
Юнда
Игоревич
Физическое лицо
РОССИЯ