Программный модуль для аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов, приводящим к появлению ошибок в показаниях датчиков скорости вращения движителей
датчики скорости вращения движителей аккомодация подводные роботы Программный модуль
Программный модуль позволяет оперативно обнаруживать дефекты в движительном комплексе подводных роботов, определять неисправные двигатели, типы дефектов и формировать сигналы управления, обеспечивающие аккомодацию (компенсацию) к дефектам, приводящим к появлению ошибок в показаниях датчиков скорости вращения движителей подводного робота. Обнаружение возникающих дефектов обеспечивает возможность их своевременного устранения и предотвращения аварийных ситуаций. Программа создана в рамках Соглашения о предоставлении субсидий № 020-10-2020-004 от 15.05.2020 г. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows XP и выше.
Язык программирования: Python
Объем программы для ЭВМ: 13 КБ
Линейка новых эффективных гидроакустических станций освещения подводной обстановки с возможностями приемо-передачи данных по акустическому каналу может быть использована в качестве элементов подводной сети передачи данных, обеспечивающих не только отслеживание обнаруженных объектов, но и управление МРК различного типа и подводными устройствами автоматизации различных технологических процессов.
Александр
Климчик
Сергеевич
Профессор
Кандидат технических наук
Отсутствует
F-8458-2016
37016245900
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Владимир
Филаретов
Федорович
Автор РИД
РОССИЯ
Александр
Зуев
Валерьевич
Автор РИД
РОССИЯ
Александр
Проценко
Анатольевич
Автор РИД
РОССИЯ
МИНПРОМТОРГ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1047796323123
ДЕНИС
МАНТУРОВ
ВАЛЕНТИНОВИЧ
Организация
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации