Программа автоматического формирования двумерных массивов из поверхностей нечёткого (fuzzy) вывода для адаптивного ПИД-регулятора
нечеткая логика ПИД-регулятор
Программа предназначена для автоматического формирования Си-файла, содержащего двумерные массивы, соответствующие поверхностям нечеткого вывода, для реализации адаптивного ПИД-регулятора на основе нечёткой логики (Fuzzy Logic). На вход программы подается путь к файлу, содержащему правила нечеткого регулятора в формате .fis (Matlab). Программа формирует двумерные массивы данных с заданной точностью для коррекции пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих и записывает их в Си-файл в заданном формате. Далее полученный файл может без дополнительных изменений быть подключен к проекту встроенного управляющего программного обеспечения, реализующего адаптивный ПИД-закон управления для следящего электрического привода.
В научно-исследовательской деятельности при разработке адаптивных и интеллектуальных систем управления различными видами исполнительных приводов, а также других объектов с переменными параметрами
Андрей
Ефромеев
Геннадьевич
Зав. лабораторией
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
57219015120
1035953
0000-0002-4367-1635
РОССИЯ
Михаил
Воротилин
Сергеевич
Проректор по научной работе
РОССИЯ
28.19.23
Адаптивные и обучающие системы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Андрей
Олейников
Олегович
РОССИЯ
Андрей
Ефромеев
Геннадьевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1027100753360
ОЛЕГ
КРАВЧЕНКО
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения