Программа автономного полета беспилотной авиационной системы для реализации многоадресной доставки грузов
автономный полет многоадресная доставка грузов беспилотная авиационная система
Данное программное обеспечение предназначено для автономной многоадресной доставки грузов при помощи беспилотной авиационной системы. Автономная навигация осуществляется при помощи Aruco-маркеров, оператор вводит координаты для доставки грузов и номера грузов для доставки определенного груза в заданных координатах, также программа производит анализ и обработку изображения на языке Python, распознает зашифрованное в Qr-коде сообщение для реализации следующей доставки определенных грузов в заданных координатах. Программа содержит код управления подвесом для захвата и сброса груза в точку доставки. Программная реализация позволяет выполнять сброс трех грузов в различные точки доставки. Программа позволяет устройству функционировать полностью автономно. Программа может работать как отдельно, так и интегрироваться в уже существующие информационные комплексы.
Автономной многоадресная доставка грузов
Николай
Майоров
Николаевич
Директор института №1
Доктор технических наук
Доцент
-
56441377100
РОССИЯ
Юлия
Антохина
Анатольевна
Ректор ГУАП
РОССИЯ
49.37.29
Сети передачи данных
89.29.55
Перспективы развития систем космической связи
89.29.41
Эксплуатация систем космической связи
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Николай
Майоров
Николаевич
Разработка алгоритма работы программы
РОССИЯ
Евгений
Вознесенский
Александрович
Написание программного кода, тестирование
РОССИЯ
Антон
Костин
Сергеевич
Разработка алгоритма работы программы, написание программного кода
РОССИЯ
ГУАП,ФГАОУ ВО ГУАП,ФГАОУ ВО"САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ",САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ"
1027810232680
ЮЛИЯ
АНТОХИНА
АНАТОЛЬЕВНА
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
ГУАП,ФГАОУ ВО ГУАП,ФГАОУ ВО"САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ",САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ"
1027810232680
ЮЛИЯ
АНТОХИНА
АНАТОЛЬЕВНА
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения