Программа по определению угла поворота ротора синхронного электродвигателя с постоянными магнитами
угол поворота ротора, синхронный электродвигатель
Программа предназначена для оценивания положения ротора электродвигателя с постоянными магнитами на основе сигналов, доступных измерениям, такими как силы токов и напряжения в обмотках двигателя. Программа обеспечивает робастную оценку положения ротора за конечное время. Алгоритм оценивания предусматривает возможность настройки времени сходимости и качества переходного процесса. На основе оценки положения реализована оценка скорости вращения ротора. Для оценивания неизвестных параметров используется техника динамического расширения и смешивания регрессора и модифицированный метод градиентного спуска.Программа обеспечивает выполнение следующих функций: решение задачи оценивания магнитного потока синхронного электродвигателя с постоянными магнитами; решение задачи оценивания положения и скорости ротора синхронного электродвигателя с постоянными магнитами; декомпозиция регрессора для обеспечения условия незатухающего возбуждения.
Оценивание положения ротора электродвигателя с постоянными магнитами на основе сигналов, доступных измерениям, такими как силы токов и напряжения в обмотках двигателя.
Пыркин А.А.
Декан
Васильев В.Н.
Ректор
20.53.21
Средства выдачи информации
20.53.23
Средства передачи информации
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
02.02.RB
ROBOTICS
Дмитрий
Базылев
Николаевич
20%
Алексей
Овчаров
Олегович
20%
Алексей
Бобцов
Алексеевич
20%
Антон
Пыркин
Александрович
20%
Алексей
Ведяков
Алексеевич
20%
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
1027806868154
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения