Моделирование системы управления стабилизацией продольного или поперечного отклонения при удержании позиции подводного аппарата с использованием кибернетической модели.
подводный аппарат продольная и поперечная ось стабилизация
Программа предназначена для моделирования системы стабилизации положения по продольной или поперечной оси подводного аппарата. Программа создана на языке системы моделирования Matlab. Программа позволяет осуществлять настройку параметров регуляторов системы стабилизации положения подводного аппарата для обеспечения заданного качества управления с учетом влияния различных факторов, влияющих на процесс управления, таких как: дискретность управления, ограничение на управление, временная задержка. Параметры объекта управления для проведения моделирования получаются по результатам заранее проведенных идентификационных испытаний с реальным объектом или с его компьютерной гидродинамической моделью. 
Тип ЭВМ:  Персональный компьютер. 
Язык:  Встроенный язык системы моделирования Matlab. 
ОС:  Windows 7/10. 
Объем программы: 11 Кб. (исходного текста).
Стабилизации положения по продольной или поперечной оси подводного аппарата
Сергей
Половко
Анатольевич
Ведущий научный сотрудник
Кандидат технических наук
Старший научный сотрудник
57210910942
6508310072
57210910942, 6508310071
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
50.43.15
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Владимир
Горюнов
Викторович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения