Экзоскелет
магнито-реологическая жидкость регулируемая жесткость звено переменной длины экзоскелет
Изобретение относится к робототехнике и мехатронике и может быть использовано для повышения комфортабельности внешних экзоскелетных устройств, увеличивающих силу и выносливость человека за счет внешнего гибкого каркаса. Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение управляемости экзоскелета при движении человека. Технический результат заключается в реализации переменной жесткости конструкции звеньев нижней части опорно-двигательного аппарата человека и корпуса.
Для повышения комфортабельности внешних экзоскелетных устройств, увеличивающих силу и выносливость человека за счет внешнего гибкого каркаса, при повышенных статических и динамических нагрузках на опорно-двигательный аппарат человека.
Андрей
Борисов
Валерьевич
профессор кафедры Высшей математики
Доктор физико-математических наук
Доцент
T-7558-2019
56979507700
875971
0000-0002-7004-3140
РОССИЯ
Виктор
Драгунов
Карпович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
30.15.35
Теория механизмов и машин
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Александр
Блинов
Олегович
РОССИЯ
Марина
Куликова
Геннадьевна
РОССИЯ
Марина
Новикова
Александровна
РОССИЯ
Андрей
Борисов
Валерьевич
РОССИЯ
Лариса
Кончина
Владимировна
РОССИЯ
РНФ
Российский научный фонд
1137799022261
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
1027700251644
НИКОЛАЙ
РОГАЛЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения