Программа для расчёта координат точной посадки беспилотного летательного аппарата по инфракрасным маякам
платформа «взлета-посадки» FANET беспроводная самоорганизующаяся система групповое управление SLAM БПЛА система доставки грузов Аппаратно-программный комплекс
Программа предназначена для определения координат места посадки, оснащенного инфракрасными маяками, беспилотным летательным аппаратом. Расчет координат для посадки осуществляется за счет изображений, полученных монокулярной камерой с инфракрасным фильтром. Программа публикует данные о координатах центра источника инфракрасного света. Программа предназначена для различных беспилотных летательных аппаратов, посадка которых требует высокой точности. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: сохранение изображения в двух цветовых пространствах (HSV и YCbCr); создание двух матриц, полученных из двух цветовых пространств, где одна матрица содержит яркость, а другая – люминесценцию; формирование результирующей матрицы; определение контуров источника инфракрасного света; определение координат центра источника инфракрасного света; публикация данных координат.
Программа предназначена для различных беспилотных летательных аппаратов, посадка которых требует высокой точности.
Станислав
Шидловский
Викторович
Декан
Доктор технических наук
Отсутствует
A-5380-2014
26533542800
3903-3407
РОССИЯ
Александр
Ворожцов
Борисович
Проректор по научной и инновационной деятельности
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Майнак
Мондал
60 %
ИНДИЯ
Дарья
Долгая
Александровна
10 %
РОССИЯ
Станислав
Шидловский
Викторович
5 %
РОССИЯ
Марина
Шихман
Владимировна
25 %
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Томский государственный университет, ТГУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет"
1027000853978
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения