Шаговый робот
робот каретка втулка
Полезная модель относится к перемещению различного технологического инструмента вдоль цилиндрических направляющих, тросов, проводов, например, при проведении ремонтных, монтажных работ или очистки направляющих, тросов, проводов от посторонних присоединенных к ним тел: снега, сосулек.
	Техническим результатом заявленного устройства является повышение эффективности и простоты использования робота при перемещении по цилиндрической поверхности, не требующего применения колесных движителей.
	Указанный технический результат достигается тем, что робот содержит две соосные каретки, выполненные в форме втулок, внутренняя поверхность которых имеет грубую шероховатость в периферийной расширяющейся зоне и гладкую поверхность в центральной цилиндрической зоне, каретки установлены на цилиндрической направляющей и присоединены друг к другу линейным электроприводом, при этом на каждой из кареток, выполненных в форме втулок, установлен сервопривод с осью, перпендикулярной осям втулок, а на выходных валах установлены неуравновешенные грузы.
Перемещение различного технологического инструмента вдоль цилиндрических направляющих, тросов, проводов, например, при проведении ремонтных, монтажных работ или очистки от посторонних присоединенных к ним тел.
Евгений
Брискин
Самуилович
научный руководитель
Доктор физико-математических наук
Профессор
N-9664-2015
6506125834
16397
0000-0002-6409-4208
РОССИЯ
Лидия
Козлова
Евгеньевна
Директор
РОССИЯ
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Лидия
Козлова
Евгеньевна
РОССИЯ
Денис
Бордюгов
Владимирович
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "НПО "ПРИМА"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ПРИМА"
1223400000383
ЛИДИЯ
КОЗЛОВА
ЕВГЕНЬЕВНА
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью