Траектории разворота фронтальных погрузчиков в зависимости от характеристик грузов
траектория разворот движение фронтальный погрузчик
Программа предназначена для предназначена для изучения динамики разгона и торможения фронтальных погрузчиков, при разной степени их загрузки, позволяет рассчитать допустимые, для каждого рассматриваемого момента времени, радиусы поворота.
Программа может использоваться для автоматического составления и оптимизации траекторий движения погрузчиков, а также определения точек «гладкого» (непрерывная функция и ее производная) перехода между криво- и прямолинейными участками траекторий.
Функциональные возможности программы: полученная из экспериментов совокупность данных, о зависимости допустимых радиусов поворота, позволяет построить те граничные кривые, движение вдоль которых еще не приводит к опрокидыванию или сходу груза, при этом кривые представляют собой спирали, подобные спиралям Архимеда, но с переменными параметрами.
В целом программа составлена с использованием языка программирования Python. 
Тип ЭВМ:  IBM  PC
Язык: Python.
 ОС: MS Windows 7-11.
Объём программы:   5895 байт.
Оптимизация траекторий движения погрузчиков
Владимир
Григорьев
Станиславович
Руководитель Чебоксарского инжинирингового центра транспортного и сельскохозяйственного машиностроения
Доктор технических наук
Доцент
-
-
-
-
РОССИЯ
Владимир
Бакшаев
Александрович
Директор
РОССИЯ
68.85.87
Транспорт в сельском хозяйстве
55.57.41
Погрузочные и транспортные средства, применяемые в сельском хозяйстве
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Евгений
Кадышев
Николаевич
РОССИЯ
Рустам
Александров
Иванович
РОССИЯ
Владимир
Григорьев
Станиславович
РОССИЯ
Виктор
Алексеев
Васильевич
РОССИЯ
Сергей
Васильев
Анатольевич
РОССИЯ
Владимир
Филиппов
Петрович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЗАО "ЧЕБОКСАРСКОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ "СЕСПЕЛЬ"
ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ЧЕБОКСАРСКОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ "СЕСПЕЛЬ"
1022101277934
ВЛАДИМИР
БАКШАЕВ
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Непубличные акционерные общества