Система навигации мобильных роботов для автоматизированного поиска пути в ограниченном пространстве на основе распознавания ArUco-маркеров
Искусственные нейронные сети Робототехника Машинное зрение Интеллектуальный анализ данных
Программная система предназначена для повышения эффективности навигации складских роботов в замкнутом пространстве за счет добавления навигации на ограниченном участке рабочей области. Для решения этой задачи в программной системе реализованы: модуль распознавания фидуциарных маркеров для определения положения границ рабочей области и объектов внутри неё; модуль построения пути робота с учётом препятствий; модуль графического интерфейса. Тип ЭВМ: PC. ОС: Windows 10 и выше, Linux. Функциональные возможности программы: обрабатывает видеопоток с подключённой камеры, находит в кадре границы рабочей области, робота и ключевые объекты, отмеченные маркерами распознавания. По заранее заданным начальной и целевой точкой маршрута робота выстраивает оптимальный путь. С учётом перемещения ключевых объектов в кадре путь обновляется в режиме реального времени.
Решение по автоматизации складов, для увеличения точности и гибкости существующей системы логистики
Мария
Лазовская
Антоновна
-
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Мария
Лазовская
Антоновна
-
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.ES
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Мария
Лазовская
Антоновна
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Мария
Лазовская
Антоновна
Физическое лицо
РОССИЯ