Программное обеспечение генерации внешних возмущающих воздействий для изучения устойчивости беспилотного летательного аппарата
наземная станция вертикальный взлет воздушное судно
Программа предназначена для изучения устойчивости беспилотного летательного аппарата (БПЛА) при периодически изменяющихся внешних возмущающих воздействиях на БПЛА в пространстве трех осей испытательного стенда, отображения телеметрических данных о текущем полете в реальном времени, выбора оптимальных коэффициентов пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора полетного контроллера БПЛА на этапе предполетных стендовых испытаний. Исходные данные для программы: последовательный виртуальный порт; стандартные устройства индикации полетных данных; протокол передачи телеметрических данных MAVLink 2.0; выбор закона изменения моментов внешних возмущающих воздействий, создаваемых приводными двигателями осей испытательного стенда. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: прием и обработка данных полетного контроллера с использованием беспроводных аппаратных средств; задание периодически изменяющихся моментов внешних возмущающих воздействий на БПЛА в трехмерном пространстве с помощью интерфейса управления и отображения текущих параметров приводных двигателей осей стенда, извлечение телеметрических данных из потока приемопередающего устройства БПЛА.
Робототехника, беспилотные авиационные системы
Михаил
Ковалев
Анатольевич
Главный научный сотрудник
Доктор технических наук
Профессор
-
58320636800
234015
РОССИЯ
Владимир
Богатырев
Дмитриевич
Ректор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
55.47.29
Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Давид
Овакимян
Николович
РОССИЯ
Михаил
Ковалев
Анатольевич
РОССИЯ
Владимир
Кириллов
Сергеевич
РОССИЯ
Данила
Домбровский
Валерьевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
САМАРСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П.КОРОЛЕВА"
1026301168310
ВЛАДИМИР
БОГАТЫРЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения