ПОДВОДНЫЙ ПОИСКОВЫЙ АППАРАТ
СУДОСТРОЕНИЕ, МОРСКОЕ ДНО, НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ, ПОДВОДНЫЙ ПОИСКОВЫЙ АППАРАТ, ЭЛЛИПСОИД ВРАЩЕНИЯ, АППАРАТ-НОСИТЕЛЬ, ТРАНСПОРТИРУЕМАЯ АППАРАТУРА, ХОДОВЫЕ КАЧЕСТВА, УПРАВЛЯЕМОСТЬ, ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ ЧЕРТЕЖ, МОДЕЛЬ, ОПЫТОВЫЙ БАССЕЙН
Предлагаемая полезная модель относится к подводному судостроению, а именно к неавтономным (привязным) необитаемым подводным аппаратам (ПНПА), предназначенным для наблюдений и исследований морского дна на небольших глубинах. Подводный поисковый аппарат содержит, так же как и прототип, корпус, выполненный в виде эллипсоида вращения, движители горизонтального хода, видеокамеру и кабель-трос, соединяющий аппарат с судном-носителем. В отличие от прототипа, вертикальная ось корпуса аппарата лежит в плоскости мидель-шпангоута, при этом аппарат дополнительно содержит устройство изменения положения центра тяжести, расположенное внутри корпуса, в свою очередь, движители горизонтального хода закреплены на корпусе в плоскости мидель-шпангоута. По сравнению с прототипом в предлагаемом аппарате задействованы только два движителя, что позволяет снизить величину потребляемой аппаратом энергии, а также снизить металлоемкость аппарата за счет уменьшения диаметра кабель-троса.
Для наблюдений и исследований морского дна.
Жуков В.А.
Заведующий кафедрой
Доктор технических наук
Пантина Т.А.
Проректор по научной и инновационной деятельности
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
73.34.15
Дноуглубительные, подводно-технические и аварийно-спасательные работы и оборудование на водных путях. Водолазные работы и оборудование
73.34.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Алексей
Лебедев
Олегович
Создание моделей, проведение экспериментальных  исследований
Марина
Лебедева
Петровна
Общее руководство, разработка концепции, подготовка материалов заяки
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова"
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова"
1037811048989
Организация
Федеральное агентство морского и речного транспорта
Федеральные государственные бюджетные учреждения