Программный комплекс группового управления морскими роботизированными комплексами
Программный комплекс морские роботизированные комплексы
Программный комплекс предназначен для группового управления и реализации стратегии строевого управления «лидер-ведомые» морскими роботизированными комплексами, выполняющих задачи согласованного движения группы роботов в заданном строю и повышения эффективности выполнения поисковых, обзорных, картографических и патрульных операций. Программный комплекс позволяет определить состояния и положения МРК-лидера на основе данных, полученных от гидроакустических станций, прогнозировать положения МРК-лидера с учетом задержек получения данных о его положении. Выполняет функции формирования координат целевых точек МРК-ведомого и передачу сообщений, содержащих полученные результаты. Работа создана в рамках Соглашения о предоставлении субсидий от 15.05.2020 № 020-10-2020-004.
Язык программирования: C++
Объем программы для ЭВМ: 56 КБ
Линейка новых эффективных гидроакустических станций освещения подводной обстановки с возможностями приемо-передачи данных по акустическому каналу может быть использована в качестве элементов подводной сети передачи данных, обеспечивающих не только отслеживание обнаруженных объектов, но и управление МРК различного типа и подводными устройствами автоматизации различных технологических процессов.
Александр
Климчик
Сергеевич
Профессор
Кандидат технических наук
Отсутствует
F-8458-2016
37016245900
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Юрий
Арнаут
Васильевич
Автор РИД
РОССИЯ
Салимжан
Гафуров
Азатович
Автор РИД
РОССИЯ
Вера
Салмина
Александровна
Автор РИД
РОССИЯ
Игорь
Шаповалов
Олегович
Автор РИД
РОССИЯ
МИНПРОМТОРГ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1047796323123
ДЕНИС
МАНТУРОВ
ВАЛЕНТИНОВИЧ
Организация
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации