Гидроакустический комплекс позиционирования и связи для навигационно-информационного обеспечения автономных необитаемых подводных аппаратов
Система позиционирования и связи Навигация АНПА Связь в АНПА Гидроакустический комплекс
Изобретение относится к областям электричества и физики, а именно к системам связи и радиопеленгации, и может быть использовано для информационно-навигационного обеспечения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), контролируемых с борта судна обеспечения.
Гидроакустический комплекс позиционирования и связи для навигационно-информационного обеспечения автономных необитаемых подводных аппаратов включает в себя гидроакустическую систему позиционирования и связи, состоящую из электронного модуля, размещаемого внутри корпуса автономного необитаемого подводного аппарата, и двух разночастотных антенн, и гидроакустическую навигационную систему на основе длинной базы, состоящую из по крайней мере трех плавучих гидроакустических маяков, каждый из которых оснащен приемной антенной глобальной навигационной спутниковой системы и передатчиком, выраженном в виде гидроакустической антенны, излучающим информацию о местоположении маяков. Гидроакустический комплекс дополнительно оборудован как минимум одним автоматизированным рабочим местом оператора гидроакустических систем, состоящим из пульта корабельного оператора с предустановленным программным обеспечением, навигационной системы на основе ультракороткой базы и приемной антенны глобальной навигационной спутниковой системы. Гидроакустическая система позиционирования и связи выполнена с возможностью определения координат каждого автономного необитаемого аппарата в пассивном режиме, т. е. не излучая ответных сигналов и осуществления надежного двунаправленного обмена информацией с другими устройствами в различных гидрологических условиях, используя два типа модемов: на базе модуляции с ортогональным разделением частот и широкополосной модуляции. 
Технический результат – повышение эффективности взаимодействия между устройствами гидроакустического комплекса позиционирования и связи для навигационно-информационного обеспечения двух и более АНПА.
Для навигационно-информационного обеспечения АНПА, в работе УОИР
Игорь
Кожемякин
Владиленович
начальник Управления оборонных исследований и разработок
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Глеб
Туричин
Андреевич
ректор
РОССИЯ
49.31.31
Системы передачи с временным разделением каналов
73.34.86
Связь и сигнализация на водном транспорте
02.07.IL
ENGINEERING, MARINE
02.02.EU
COMMUNICATION
Игорь
Кожемякин
Владиленович
РОССИЯ
Сергей
Гойман
Сергеевич
РОССИЯ
Анна
Тузова
Андреевна
РОССИЯ
Андрей
Кузнецов
Геннадьевич
РОССИЯ
Андрей
Назаров
Михайлович
РОССИЯ
СПБГМТУ, ФГБОУ ВО "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1027810221548
ГЛЕБ
ТУРИЧИН
АНДРЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения