Программа для составления системы дифференциальных уравнений движения человеко-машинной робототехнической модели человека в экзоскелете с использованием локальных систем координат
дифференциальные уравнения движения, экзоскелет, локальные системы координат
Программа позволяет составлять системы дифференциальных уравнений движения робототехнических систем в виде человека в экзоскелете со звеньями, изменяющими свою длину на плоскости с использованием локальных систем координат и относительных углов между звеньями. Программа основывается на дифференциальных уравнениях Лагранжа второго рода, матрицах перехода от одной локальной системы координат к другой и понятии звена переменной длины, состоящего из трех конструктивных элементов. Входные данные программы: количество звеньев механизма, для которого необходимо построить систему дифференциальных уравнений движения, обобщенные координаты робототехнической системы. Выходные данные программы: система дифференциальных уравнений движения для модели робототехнической системы с заданным количеством звенев переменной длины. Программа может также использоваться в учебном процессе при освоении дисциплин, связанных с освоением курсов высшей математики, теоретической механики, прикладной механики, где тр
Программа может  использоваться в учебном процессе при освоении дисциплин, связанных с освоением курсов высшей математики, теоретической механики, прикладной механики, где требуется осуществлять составление дифференциальных уравнений движения.
Борисов Андрей Валерьевич
доцент кафедры высшей математики (филиал  ФГБОУ ВО «НИУ «МЭИ» в г. Смоленске).
Доктор физико-математических наук
Драгунов В.К.
Проректор по научной работе
30.15.19
Устойчивость и стабилизация движения
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
30.15.23
Теория управления и регулирования движения
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.PU
MECHANICS
Андрей
Борисов
Валерьевич
50%
Лариса
Кончина
Владимировна
25%
Ксения
Маслова
Сергеевна
25%
РФФИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
1037739411489
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский фонд фундаментальных исследований"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ"
1027700251644
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения