Программный модуль визуализации 3D модели манипулятора 6-осевого промышленного робота
РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР, ВИЗУАЛИЗАЦИЯ, ИНТЕРФЕЙС, 3D
Программа осуществляет отрисовку на экране ПК трёхмерной модели манипулятора 6-осевого промышленного робота. Отрисовка осуществляется с помощью функций opengl. Изображения звеньев манипулятора загружаются при старте программы из двоичных файлов, содержащих описания каждого звена в виде массивов вершин треугольников, описывающих звенья в форме 3-мерных оболочек. Перемещение манипулятора на экране осуществляется автоматически при изменении координат его осей.
Интерфейс управления робототехническими комплексами.
Долотов К.С.
Заместитель директора по НИОКР
Кандидат технических наук
Мурашов А.Б.
Генеральный директор
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Станислав
Ивановский
Павлович
Разработка базового программного модуля
Константин
Долотов
Сергеевич
Постановка задачи, контроль разработки
Александр
Андреев
Геннадиевич
Научное руководство проектом
Евгений
Фомин
Игоревич
Общее руководство проектом, разработка архитектуры
ООО "Станкин-ТПО"
Общество с ограниченной ответственностью "Станкин-Технологическая подготовка и обучение"
5117746056940
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью