Робот для термической абляции новообразований методом  HIFU
РОБОТ АБЛЯЦИЯ HIFU
Технический результат полезной модели заключается в том, что при перемещении диагностического датчика в терапевтической процедуре исключается манипулирование многозвенной рукой робота и весь процесс сводится к работе только привода вращения конечного звена. Это достигается за счёт введения между ультразвуковой головкой и конечным звеном робота механизма преобразования вращательного движения привода этого звена в возвратно-поступательное и вращательное движение диагностического датчика. Такое техническое решение ведёт к повышению точности позиционирования диагностического датчика относительно области абляции.
Данное изобретение будет входить в состав опытно-промышленной установки HIFU терапии
Сенчик К.Ю.
старший научный сотрудник
Доктор медицинских наук
Сергеев В. В.
проректор по научной работе
76.13.25
Медицинские комплексы, системы, приборы, аппараты и устройства сочетанного лечебно-диагностического назначения
02.06.00
Medical engineering
Александр
Беркович
Ефимович
Предложена идея выполнения конструкции цилиндрического, полого корпуса, который жёстко связан с наружным корпусом  электродвигателя, смонтированного на конечном звене руки робота.
Александр
Лукин
Яковлевич
Предложена идея использования независимого механизма преобразования вращательного движения привода в возвратно-поступательное  и вращательное движение датчика для перемещения диагностического датчика внутри ультразвуковой головки.
Людмила
Удалова
Михайловна
Разработка конструктивных элементов и способа их соединения механизма преобразования вращательного движения привода в возвратно-поступательное  и вращательное движение ультразвукового датчика.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО "СПбПУ"
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»
1027802505279
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения