Программное обеспечение системы управления вентильным приводом с наблюдателем состояния
Вентильный привод, система управления, наблюдатель состояния
Программа предназначена для управления синхронным электродвигателем в режиме вентильного привода с использованием наблюдателя состояния на основе расширенного фильтра Калмана. Программа обеспечивает выполнение следующих функций:измерение фазных токов и напряжений электродвигателя;экстраполяция вектора состояния системы (угловое положение и скорость ротора двигателя) по оценке вектора состояния (фазные токи) и примененному вектору управления (фазные напряжения);коррекция полученной экстраполяции вектора состояния и получение оценки вектора состояния системы;расчет и формирование сигналов управления двигателем в соответствии с заданным положением (скоростью) и требуемыми законами регулирования;расчет и формирование управляющих фазных напряжений в соответствии с оценкой углового положения ротора для обеспечения работы двигателя в вентильном режиме.
Вентильные привода бортовых электромеханических систем космической техники
Матвеев С.А.
Проректор по научной работе и инновационному развитию
Кандидат технических наук
Иванов К. М.
Ректор
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Владислав
Гончаров
Олегович
разработка алгоритмов и программная реализация измерения векторов состояния и управления
Никита
Слободзян
Сергеевич
разработка архитектуры программы и программного интерфейса
Алексей
Киселев
Александрович
разработка и программная реализация протокола обмена данными с задающим устройством и алгоритмов измерения телеметрической информации вентильного привода
Зоя
Кузнецова
Алексеевна
программная реализация инициализации аппаратной части микроконтроллера
АО "ИСС"
Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва"
1082452000290
Организация
Хозяйственные общества, образованные из государственных предприятий, добровольных объединений государственных предприятий
Непубличные акционерные общества
БГТУ "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова"
1027810328721
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения