Двухкомпозиционная электромагнитная муфта
электромеханическое изделие двухпозиционная неподвижный сердечник подвижный сердечник якорь пружинный демпфер
Изделие относится к классу электромеханических изделий – электромагнитных муфт применяемых в составе планетарных механизмов и может быть использована в робототехнике общепромышленного и
специального назначения. Предложена двухпозиционная электромагнитная муфта, состоящая из неподвижного сердечника, подвижного сердечника, якоря и пружинных демпферов. Неподвижный сердечник, состоит из катушки, кольцевого магнитопровода и демпфирующего элемента. Подвижный сердечник изготовлен в виде постоянного магнита, заключенного в магнитопроводящие кольца по внутреннему и внешнему диаметрам, при этом торцевые поверхности кольца внешнего диаметра имеют мелкомодульные зубья для зацепления и эпицикла. В качестве магнита применен кольцевой неодимовый магнит, имеющий радиальную намагниченность. Якорь выполненный в виде шунта, который одновременно является пружинным демпфером и магнитопроводящим контуром и выполняет роль участка  магнитопровода при фиксации на нем подвижного сердечника. В качестве элемента передачи крутящего момента используются сопрягаемые поверхности с зубчатым торцевым зацеплением и пружинными
демпферами, которые в процессе вхождения в зацепление компенсируют ударную нагрузку, возникающую из-за разности угловых скоростей сопрягаемых элементов.
в робототехнике общепромышленного и специального назначения
55.30.35
Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
Александр
Соколов
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Александр
Трутс
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"57190016808"
"811846"
"-"
РОССИЯ
Петр
Лошицкий
Анатольевич
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"523617"
"-"
РОССИЯ
Дмитрий
Мисбаков
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения