Расчёт обратной кинематики многосекционных последовательных непрерывных роботов
Обратная кинематика, гибкий манипулятор
Программа предназначена для расчета обратной кинематики многосекционных последовательных непрерывных роботов и может применяться для автоматизации управления непрерывными роботами в промышленности и медицине.
Программа обеспечивает выполнение вычисления конфигурации непрерывного робота в пространстве по заданным пользователем параметрам: геометрическим размерам робота, целевой координате и целевой ориентации.
Автоматическое управление гибкими манипуляторами
Ольга
Гергет
Михайловна
Профессор
Доктор технических наук
Доцент
R-1590-2019
37067294200
0000-0002-6242-9502
РОССИЯ
Леонид
Сухих
Григорьевич
Проректор по науке и трансферу технологий
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Дмитрий
Колпащиков
Юрьевич
Разработка алгоритма и формализация задачи
РОССИЯ
Ольга
Гергет
Михайловна
Корректировка исходного текста по результатам тестирования программы
РОССИЯ
РФФИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
1037739411489
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский фонд фундаментальных исследований"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ТПУ, Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Томский политехнический университет
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
1027000890168
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения