Программный модуль автономного управления роботизированным катамараном
курс, автономный, роботизированный, управление,мониторинг
Программа для ЭВМ предназначена для управления автономным движением роботизированного катамарана. Программа принимает и обрабатывает данные с навигационной системы и передает рассчитывает маршрут. Движение аппарата осуществляется в строгом коридоре размеры которого устанавливает оператор. Программа успешно справляется с задачами следование в условиях динамических препятствий.
Программа осуществляет автономную модель движения аппарата с расчетом курса следования из данных о текущем курсе и текущих координат. Расчет курса происходит в метрической системе координат с последующим переводом из WGS84 и обратно. Нос аппарата всегда направлен на нулевой курс и повороты выполняются из расчета отклонения от исходного положения. Точность определения координат не позволяет применять программу в условиях плотной городской застройки.
Ченский Д. А.
Генеральный директор
Ченский Д. А.
Генеральный директор
28.15.19
Нелинейные детерминированные системы
47.63.31
Устройства отображения информации индивидуального пользования
01.02.00
Computer and information sciences
Дмитрий
Ченский
Александрович
Постановка задачи, создание программного кода для системы автономного управления роботизированным катамараном
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "БРИЗ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "БРИЗ"
1193850019747
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью