Программа для управления робототехническим трехопорным подвесом
Автономный робот, системы управления, трехопорный подвес, сканирование поверхности земли
Программа предназначена для управления автономным роботом на трехопорном тросовом подвесе. Программа может использоваться в процессе проведения археологических раскопок и позволяет подключиться к автономной сканирующей платформе, предназначена для сканирования и стереографии поверхности земли, в частности при проведении археологических раскопок. Программа позволяет отслеживать текущее положение платформы и задавать целевое положение (координаты и высоту). При указании целевого положения, отличного от текущего, программа рассчитывает необходимые удлинения тросов и передает необходимые команды соответствующим двигателям. Кроме того, в программе можно задать положения каждой из опор. Данные выводятся как в виде схемы положения и в виде числовых значений на экране. Связь с роботом осуществляется с помощью виртуального COM порта (в том числе и с помощью беспроводной Bluetooth связи). Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 10 и выше.
Археологические раскопки, сельское хозяйство, сканирование и стереография поверхности земли.
Инна
Пшенокова
Ауесовна
зав. отделом
Кандидат физико-математических наук
Отсутствует
AAZ-9149-2020
57190407251
584146
РОССИЯ
Залимхан
Нагоев
Вячеславович
Генеральный директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
Кантемир
Бжихатлов
Чамалович
РОССИЯ
Инна
Пшенокова
Ауесовна
РОССИЯ
Аслан
Заммоев
Узеирович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
КБНЦ РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР "КАБАРДИНО-БАЛКАРСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК"
1020700760453
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения