Динамическое управление рулевым колесом ВАТС
искусственный интеллект автономный транспорт интеллектуальные системы динамическое рулевое управление автомобильный транспорт
Область применения: наземный автомобильный транспорт. Назначение: обеспечение движения автономного ТС. Цель: динамическое управление рулевым колесом в зависимости от нагрузки управляющих колес. Основные решаемые задачи а) управление скоростью вращения рулевого колеса. б) корректировка управления в зависимости от параметров, влияющих на скорость вращения.
Бесплотный автомобильный транспорт, интеллектуальные транспортные системы
Андрей
Иванов
Михайлович
Заведующий кафедрой "Автомобили"
Доктор технических наук
Профессор
-
56358489500
РОССИЯ
Дмитрий
Ефименко
Борисович
Исполняющий обязанности ректора
РОССИЯ
73.31.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
73.31.17
Организация и безопасность дорожного движения
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Султан
Жанказиев
Владимирович
Формализация задачи
РОССИЯ
Андрей
Воробьев
Игоревич
Разработка спецификации программы
РОССИЯ
Никита
Голубченко
Сергеевич
Разработка алгоритма
РОССИЯ
Александр
Замыцких
Викторович
Системное программирование
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
МАДИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)"
1037739587280
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения