Программа управления роботом-транспортировщиком для навигации в помещениях
графовые алгоритмы построение кратчайших путей следования робот-транспортировщик
Программа позволяет построить оптимальный маршрут и управлять движением робота-транспортировщика. Программа может быть использована в различных организациях, например, в медицинских учреждениях, почтовых отделениях. Программа позволяет роботу-транспортировщику двигаться по кратчайшему пути, корректно передвигаться из одного пункта в другой, при этом распознавая и объезжая препятствия на пути следования, и как следствие позволяет снизить затраты на доставку различных грузов. Тип ЭВМ: устройство на основе аппаратной платформы Arduino.
Программа может быть использована в различных организациях, например, в медицинских учреждениях, почтовых отделениях.
Валерий
Багманов
Хусаинович
профессор
Доктор технических наук
Профессор
L-2540-2017
14619107200
РОССИЯ
Светлана
Мустафина
Анатольевна
Проректор по научной работе
РОССИЯ
28.19.15
Оптимальные системы
28.17.19
Математическое моделирование
27.47.19
Исследование операций
27.45.17
Теория графов
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Екатерина
Сазонова
Юрьевна
РОССИЯ
Кирилл
Яковлев
Константинович
РОССИЯ
Ольга
Сметанина
Николаевна
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "УФИМСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ"; УФИМСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ; УФИМСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ; УУНИТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УФИМСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ"
1220200037474
ВАДИМ
ЗАХАРОВ
ПЕТРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения