Символьное получение уравнений движения неголономных механических систем
cистема твердых тел неголономные связи формализм Лагранжа дифференциальные уравнения движения
Программа предназначена для построения в символьном виде на компьютере нелинейных уравнений движения систем, состоящих из взаимосвязанных абсолютно твердых тел. 
Механическая система имеет неголономные связи (кинематические неинтегрируемые соотношения). Связи предполагаются линейными, однородными и стационарными. 
Пользователь формирует символьное описание конкретной неголономной системы, используя формализм Лагранжа. В качестве уравнений движения используются дифференциальные уравнения в форме Эйлера-Лагранжа в квазикоординатах. Программа представляет собой набор интерактивных модулей (пакетов), выполняемых в режиме интерпретации в среде системы компьютерной алгебры «Mathematica».
Исследование динамики и устойчивости конкретных механических систем с неголономными связями средствами компьютерной алгебры.
Анатолий
Лакеев
Валентинович
Заведующий отделением
Доктор физико-математических наук
Отсутствует
A-6584-2016
8925833100
6812
-
РОССИЯ
Игорь
Бычков
Вячеславович
Директор
РОССИЯ
30.15.15
Механика точки, системы и твердого тела
27.29.17
Качественная теория обыкновенных дифференциальных уравнений и систем уравнений
02.03.PU
MECHANICS
Андрей
Банщиков
Валентинович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИДСТУ СО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт динамики систем и теории управления имени В.М. Матросова Сибирского отделения Российской академии наук)
1023801757000
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения