Программа для управления роботом-манипулятором в системе виртуальной реальности
Реконструкция объектов VR Робототехника Телеоперация
Программа предназначена для управления роботом-манипулятором с помощью цифрового двойника в виртуальной среде. Применяется на промышленных предприятиях, медицинских и исследовательских лабораториях. Программа позволяет реализовать: удаленный контроль
за положениями робота-манипулятора, алгоритмическое построение траекторий обхода препятствий, моделирование виртуального окружения робота, динамическое обновление окружения посредством данных с датчиков, динамическая обратная связь от взаимодействия робота-манипулятора с предметами, контроль за безопасной зоной управления.
Применение разработанной системы возможно для улучшения качества выполнения технологических процессов на предприятиях, где используется человеческий труд, обеспечение безопасности оператора при проведении опасных для здоровья манипуляций, удаленное обучение операторов по управлению роботом, а также для создания динамической модели рабочей зоны оператора в виртуальной среде
Полина
Пономарева
Дементьевна
Руководитель
Отсутствует
Отсутствует
-
-
0000-0003-0134-2128
РОССИЯ
Полина
Пономарева
Дементьевна
Руководитель
РОССИЯ
50.45.35
Системы и аппаратура для телеуправления
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Полина
Пономарева
Дементьевна
Разработка алгоритмов управления робота, создание виртуального окружения, интеграция и обработка данных с датчиков, создание набора данных и обучение нейронной сети
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Полина
Пономарева
Дементьевна
Физическое лицо
РОССИЯ