Программа сбора данных для обучения визуальных распознавателей объектов в среде моделирования Gazebo
КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ ОБУЧАЮЩАЯ ВЫБОРКА РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ
Программа выполняет автоматическую съёмку с нескольких ракурсов внешнего вида всех объектов, содержащихся в виртуальном окружении, созданном в среде моделирования Gazebo. Для каждого из полученных кадров регистрируется информация о снятом объекте и его положении (обрамляющем прямоугольнике), что позволяет обучать системы визуального распознавания на созданных выборках изображений. Программа позволяет гибкую настройку требуемых ракурсов съёмки и визуализацию результатов для отбора примеров в итоговую выборку.
Обучение визуальных распознавателей для систем компьютерного зрения
Вячеслав
Демин
Александрович
Заместитель Главного ученого секретаря Центра
Кандидат физико-математических наук
Отсутствует
35860534
-
-
-
РОССИЯ
Сергей
Гиенко
Юрьевич
Начальник управления
РОССИЯ
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
28.19.23
Адаптивные и обучающие системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Петр
Сорокоумов
Сергеевич
100%
РОССИЯ
Правительство России
Правительство Российской Федерации
Организация
-
-
НИЦ "Курчатовский институт"
федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт"
1027739576006
Организация
Правительство Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения