Программа генерации карты препятствий для мобильного робота по описанию окружения
система планирования Карта препятствий
Программа генерирует карту препятствий, необходимую для системы планирования мобильного робота. Карта препятствий – чёрно-белое изображение, где белый цвет соответствует доступному для перемещения пространству, а чёрный – запрещенные области. На вход принимает xml-описание области, для которой генерируется карта; описание объектов-препятствий в формате sdf; карту с размеченными запрещёнными для перемещения областями (например, из-за особенностей ландшафта). На выходе программы – карта препятствий (изображение размер 320х320 пикселей формата bmp), а также файл-описание карты препятствий формата xml.
Мобильная робототехника
Вячеслав
Демин
Александрович
Заместитель Главного ученого секретаря Центра
Кандидат физико-математических наук
Отсутствует
35860534
-
-
-
РОССИЯ
Сергей
Гиенко
Юрьевич
Начальник управления
РОССИЯ
50.01.86
Связь и сигнализация
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Александр
Малышев
Александрович
100%
РОССИЯ
Правительство России
Правительство Российской Федерации
Организация
-
-
НИЦ "Курчатовский институт"
федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт"
1027739576006
Организация
Правительство Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения