Способ дискретного управления линейным объектом с ограничением управления
Системы автоматического управления, дискретное управление, ограничения, шаг управления, быстродействие
Изобретение относится к области автоматизации и управления и может быть использовано в динамических системах автоматического управления (САУ). Технический результат изобретения заключается в обеспечении предельного быстродействия отработки системой произвольного начального состояния объекта управления и изменения аддитивных воздействий, в частности, задающего воздействия выходной переменной САУ. Применение предложенного способа дискретного управления с ограничением управляющего воздействия позволяет за счет оптимизации периода прогнозирующего управления на каждом шаге прогноза повысить быстродействие САУ и решить поставленную задачу. Сопутствующим эффектом является повышение точности функционирования САУ в установившемся режиме вследствие реализации минимального допустимого периода отработки изменений переменных.
Может быть использовано в динамических системах автоматического управления (САУ), автоматически выбирающих оптимальный режим работы для достижения предельного быстродействия, в частности в системах позиционно-следящего управления электроприводами технологических установок, в которых управляющее воздействие в процессе отработки задающих воздействий требует ограничения на предельно допустимом уровне.
Бочкарёв С.В.
профессор
Доктор технических наук
Коротаев В. Н.
Проректор по науке и инновациям
50.43.15
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Владимир
Казанцев
Петрович
Предложил производить параметрическую настройку параметров финитного регулятора как нелинейных функций оптимального периода финитного управления
Сергей
Бочкарев
Васильевич
Предложил на каждом шаге дискретного управления решать задачу оптимизации управления при ограничениях управляющего воздействия и периода управления
Дмитрий
Даденков
Александрович
Предложил выбирать минимальное значение периода управления, обеспечивающего на горизонте управления вхождение системы управления в линейную зону
РФФИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
1037739411489
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский фонд фундаментальных исследований"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ПНИПУ, ФГБОУ ВО  "Пермский  национальный исследовательский политехнический  университет", ФГБОУ ВО "ПНИПУ"
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет"
1025900513924
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения