Акустическое определение ударов по корпусу робота
акустический сенсор сенсорная панель человеко-машинное взаимодействие звук ударная волна локализация робот
Программа предназначена для определения места удара по корпусу робота через данные о звуковой волне, проходящей по корпусу робота, регистрируемые звуковыми датчиками, закреплёнными на корпусе. Данные об ударе могут быть использованы для управления роботом, чтобы вовремя среагировать на ситуацию и избежать дальнейшего усугубления ситуации и возрастания ущерба, причинённого столкновением (травмы людей, повреждения имущества и робота, опрокидывания робота и т.д.). Оно имеет особую важность для человекоподобных роботов, ходящих на двух ногах и взаимодействующих с человеком. Для определения места удара используется вычисление временных задержек и относительной громкости с последующим сравнением с референсными значениями через Евклидову норму. Платформа ЭВМ: Микроконтроллер семейства Arduino. Язык С++. Не содержит персональных данных, не является составным произведением.
Сервисные человекоподобные роботы (снижение количества столкновений с препятствиями)
Анна
Якубчик
Владимировна
Директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Анна
Якубчик
Владимировна
Директор
РОССИЯ
55.30.35
Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
02.02.RB
ROBOTICS
Анна
Якубчик
Владимировна
Автор программы
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "РОБОТЕХПРОЕКТ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "РОБОТЕХПРОЕКТ"
1215900020522
АННА
ЯКУБЧИК
ВЛАДИМИРОВНА
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью