Программное обеспечение для оценки параметров и выделения роботизированными системами отдельно стоящих предметов внутри помещения
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, АНТРОПОМОРФНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА (АРТП), ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, ДВУНОГИЙ ШАГАЮЩИЙ РОБОТ (ДШР), ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ, АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ, МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ, АВТОНОМНОЕ РАСПОЗНАВАНИЕ.
Программа предназначена для обработки облака точек, получаемых с лидара (лазерного сканера) при сканировании внутреннего помещения, с целью определения границ комнаты, свободного пространства для перемещения и выделения отдельно стоящих предметов интерьера. Параметры внутреннего помещения заранее неизвестны, а в алгоритм закладывается возможность отсутствия полного сканирования всего помещения во входных данных. Результаты работы программного обеспечения представляют собой экземпляры структур данных, описывающих объекты внутреннего помещения (границы стен, разметка свободного пространства и предметов интерьера).
Полученные результаты можно использовать в дальнейшем для сегментирования предметов интерьера, выделения геометрических параметров помещения, построения карт навигации.
Буреев А.Ш.
Зав. лабораторией
Ворожцов А.Б.
Проректор по научной и инновационной деятельности
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Яна
Костелей
Валерьевна
90 %
Артём
Буреев
Шамильевич
10 %
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Томский государственный университет, ТГУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет"
1027000853978
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения