Программа технического зрения для определения положения топливных таблеток в лодочке
ОБНАРУЖЕНИЕ, ПИК, ТОПЛИВО, ТАБЛЕТКА, ЛОДОЧКА
Программа производит обнаружение локальных пиков, соответствующих положению центров верхнего слоя топливных таблеток в лодочке, что позволяет рассчитать координаты их положения в системе координат комплекса определения положения топливных таблеток в лодочке. Программа позволяет выделять верхний слой топливных таблеток в лодочке и передавать координаты каждой из топливных таблеток верхнего слоя. Программа также обладает функцией определения наличия или отсутствия топливных таблеток в лодочке. Дополнительно программа обладает возможностью самодиагностики работы алгоритма обнаружения локальных пиков для реализации автоматического выявления сбоев (ложных срабатываний).
В составе комплекса роботизированного производства по изготовлению уран-плутониевого топлива промышленного энергокомплекса
Дунаев В. И.
Главный конструктор дивизиона СУ и ТО
Алексанин С. А.
Директор дивизиона СУ и ТО
58.09.43
Производство и исследование ядерного топлива
58.91.01
Общие вопросы
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
50.47.02
Общие проблемы
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.RY
NUCLEAR SCIENCE & TECHNOLOGY
02.11.IK
ENGINEERING, MANUFACTURING
Кирилл
Трифонов
Владимирович
Разработка и программная реализация кода, тестирование
Вадим
Дунаев
Игоревич
Разработка концепции алгоритма и построение структуры кода
ГОСКОРПОРАЦИЯ "РОСАТОМ"
ГОСУДАРСТВЕННАЯ КОРПОРАЦИЯ ПО АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ "РОСАТОМ"
1077799032926
Организация
Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Государственные корпорации
АО "Диаконт"
Акционерное общество "Диаконт"
1037841000075
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Непубличные акционерные общества