P3SERemoteControl – удаленное управление квадрокоптерами компании DJI
Управление квадракоптером, Android-приложение
Программа представляет собой Android-приложение, которое позволяет передавать управляющие команды квадрокоптеру производства компании DJI со стороннего вычислительного устройства, функционирующего под управлением операционной системы, отличной от ОС Android. Программа функционирует как сетевой клиент, устанавливая соединение с управляющей программой на удаленном устройстве по протоколу TCP/IP. Вызов API-функций библиотеки DJI Mobile SDK for Android выполняется по командам, поступающим в виде сообщений от управляющей программы по установленному сетевому соединению. Обратный канал передачи информации предусматривает передачу данных телеметрии о текущем состоянии квадрокоптера (например: уровень заряда батареи, положение и ориентация в пространстве, скорость перемещения) и сообщений о статусе выполняемой команды.
Разработка систем управления БПЛА
Хачумов В.М.
г.н.с.
Доктор технических наук
Абрамов С. М.
Директор
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
28.23.37
Нейронные сети
50.33.04
Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
Сергей
Карпеш
Валерьевич
Отладка и тестирование программы, доработка по результатам испытаний
Александр
Талалаев
Анатольевич
Идея создания программы и программная реализация
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИПС им. А.К. Айламазяна РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки  Институт программных систем им. А.К. Айламазяна Российской академии наук
1027601052225
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения