«Программный комплекс для решения задачи синтеза системы управления методом вариационного полного бинарного генетического программирования»
генетический алгоритм бинарное дерево символьная регрессия синтез управления машинное обучение
Программа предназначена для решения задачи синтеза системы управления мобильным роботом методом вариационного полного бинарного
генетического программирования. В задаче осуществляется поиск функции управления в форме кода полного бинарного дерева. При подстановке
полученной функции управления в правые части дифференциальных уравнений обеспечивается движение робота в заданное терминальное состояние из множества начальных условий.
Количество точек начальных условий задается пользователем. Пользователь также задает базисное решение в виде кода бинарного дерева. Поиск оптимального решения осуществляется специальным генетическим алгоритмом. Параметры алгоритма, в том числе количество векторов вариаций для одного базисного решения, задаются пользователем. В программе предусмотрен режим моделирования, позволяющий промоделировать полученные промежуточные результаты и построить графики траекторий для разных начальных условий, и режим синтеза управления, в котором специальный генетический алгоритм используется для подбора наилучшего кода математического выражения для функции управления обратной связи.
Программа предназначена для специалистов в области теории управления.
Программа предназначена для решения задачи синтеза управления мобильным роботом методом вариационного полного бинарного генетического программирования. В задаче осуществляется поиск функции управления в форме кода полного бинарного дерева. При подстановке полученной функции управления в правые части дифференциальных уравнений обеспечивается движение робота в заданное терминальное состояние из множества начальных условий.
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
Доктор технических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
РОССИЯ
20.19.23
Перевод научных текстов
50.33.04
Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.15.05
Информационные службы, сети, системы в целом
20.01.07
Теория и методология информатики
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Асхат
Дивеев
Ибрагимович.
Разработка алгоритма программы
РОССИЯ
Елена
Софронова
Анатольевна
Разработка кода программы, интерфейса, входных/выходных данных, отладка
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ ИУ РАН
Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
1027739314030
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения