Программа онтологического моделирования процессов управления многозвенным роботом-манипулятором
управление многозвенный робот-манипулятор онтологическая модель
Программа предназначена для построения онтологической модели процессов управления многозвенным  роботом-манипулятором при наличии различных факторов влияния внешней среды и зависимости от поколения многозвенного робота- манипулятора. Спроектированная онтологическая модель несет в себе фреймовый характер, которая не только показывает семантическую зависимость представление процессов управления многозвенным роботом-манипулятором, но также записывает в слоты возможные данные для каждого концепта. Предусматривается редактирование, дополнение и изменение внесенных данных с применением технологий программирования. При построении онтологической модели фреймами являются не только классы онтологической модели, но также атрибуты классов и отношений между ними. Каждый концепт, который представлен в построенной онтологической  модели идентифицируется по имени и характеризуется определенным типом. В основе программного средства лежит язык описания онтологических моделей RDF. Спроектированную онтологическую модель процессов управления многозвенным роботом-манипулятором можно использовать для интеллектуального анализа данных. Данная программа может быть использована специалистами работающих в сфере вычислительных технологий, для обеспечения систематизации процессов управления многозвенным роботом- манипулятором.
для онтологического моделирования процессов управления последовательным многозвенным роботом-манипулятором, функционирующим в условиях факторов внешней среды.
Вадим
Борисов
Владимирович
профессор кафедры управления и интеллектуальных технологий НИУ МЭИ
Доктор технических наук
Профессор
P-1748-2016
56706944500
87472
0000-0001-7357-9365
РОССИЯ
Виктор
Драгунов
Карпович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Вадим
Борисов
Владимирович
разработка исходного текста программы 40%
РОССИЯ
Антон
Жарков
Павлович
разработка исходного текста программы 30%
РОССИЯ
Андрей
Соколов
Максимович
разработка исходного текста программы 30%
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
1027700251644
НИКОЛАЙ
РОГАЛЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
1027700251644
НИКОЛАЙ
РОГАЛЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения