Программа виртуальной среды оператора для дистанционного обслуживания пирохимического оборудования с использованием робототехнической системы
ВИРТУАЛЬНЫЙ РАБОЧИЙ СТОЛ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ ИНТУИТИВНЫЙ ИНТЕРФЕЙС ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ
Программа предназначена для управления манипулятором для дистанционного обслуживания пирохимического оборудования в камере с инертной атмосферой. Программа создаёт виртуальную среду, находясь в которой, оператор может подготовить траекторию движения манипулятора в пространстве камеры, проверить правильность созданной траектории на виртуальной модели манипулятора, а затем выполнить движение существующим образцом манипулятора.  Код программы исполнен на языке C# в среде Unity3D с возможностью применения только в операционной среде Windows.
Тип ЭВМ: Персональный компьютер (Процессор Intel® i5-4590 / AMD FX 8350 или лучше, Графический процессор NVIDIA® GeForce® GTX1060 или AMD Radeon ™ RX480, или лучше, не менее 4ГБ ОЗУ, Видеовыход DisplayPort 1.2 или лучше, USB 3.0 порт или более скоростной).
Язык: C#
ОС: Windows 10
Объем программы: 23,4 Кб
(исходного текста)
Программное обеспечение, которым и является РИД, используется при работе пульта управления манипулятора внутрикамерного.
Андрей
Суздальцев
Викторович
Ведущий научный сотрудник
Кандидат химических наук
Отсутствует
G-8015-2012
55218703800
610482
0000-0003-3004-7611
РОССИЯ
Павел
Архипов
Александрович
Директор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Анастасия
Юсупова
Юрьевна
Реализация загрузки объектов, обеспечение связи с системой технического зрения.
РОССИЯ
Алексей
Сергеев
Викторович
Реализация траекторного управления, создание настраиваемого интерфейса, тестирование и сведение воедино программных модулей.
РОССИЯ
ГОСКОРПОРАЦИЯ "РОСАТОМ"
ГОСУДАРСТВЕННАЯ КОРПОРАЦИЯ ПО АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ "РОСАТОМ"
1077799032926
Организация
Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Государственные корпорации
ИВТЭ УрО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт высокотемпературной электрохимии Уральского отделения Российской академии наук
1026604945531
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения