Программный модуль протокола взаимодействия с внешними устройствами
СИСТЕМА ЧПУ, КОНТРОЛЛЕР ДВИЖЕНИЯ, УПРАВЛЕНИЕ СЕРВОПРИВОДОМ
Программный модуль является частью автономного контроллера движения на основе микрокомпьютера ARM для управления сервоприводами по интерфейсу CAN. Контроллер движения получает задания от системы управления технологическим оборудованием, в рассмотренном примере – от системы ЧПУ, используя протокол взаимодействия с внешними устройствами. Взаимодействие между контроллером движения и ядром системы ЧПУ осуществляется по протоколу TCP/IP
Использование в составе системы ЧПУ для управления сервоприводами по интерфейсу CAN
Мартинов Г.М.
Заведующий кафедрой
Пинчук А. Ю.
Первый проректор
50.09.47
Устройства управления и регулирования
50.47.31
Автоматизированные системы управления дискретными технологическими процессами
50.41.17
Системное программное обеспечение
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Михаил
Бабин
Сергеевич
Разработка части исходного кода
Лилия
Мартинова
Ивановна
Разработка части исходного кода
Аль
Акрам
Хури
Разработка части исходного кода
Сергей
Соколов
Владимирович
Разработка части исходного кода
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
1037700246451
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения