«Программа двухэтапного синтеза системы управления на основе аппроксимации оптимальных траекторий методом Вариационного Декартового
Генетического Программировия»
Генетическое программирование Мобильный робот Символьная регрессия Синтез управления Стабилизация
Программа предназначена для синтеза оптимальной функции управленияробототехническим устройством на основе его математической модели. Синтез реализован в два этапа. На первом этапе для объекта управления решается задача оптимального управления из различных начальных условий, принадлежащих некоторой области, и строится набор оптимальных траекторий. В программе предусмотрена возможность решения задачи оптимального управления различными эволюционными алгоритмами, такими как Grey Wolf Optimizer (GWO), Particle Swarm Optimization (PSO) и Genetic Algorithm (GA). Решения задачи оптимального управления из разных начальных условий сохраняется в БД с определенным шагом. На втором этапе осуществляется поиск функции управления от состояния объекта на основе аппроксимации полученных на первом этапе решений методом Вариационного Декартового Генетического Программирования. Такой синтез оптимального управления может применяться для различных технических устройств, в том числе при разработке автономных робототехнических систем.
Программа предназначена для практического применения при синтезе систем стабилизации обратной связи в различных технических объектах, в том числе при создании автономных робототехнических устройств.
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
Доктор технических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
РОССИЯ
20.19.23
Перевод научных текстов
50.33.04
Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.15.05
Информационные службы, сети, системы в целом
20.01.07
Теория и методология информатики
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Елизавета
Шмалько
Юрьевна
Разработка, программная реализация и тестирование метода
РОССИЯ
Асхат
Дивеев
Ибрагимович
Концептуализация нового подхода двухэтапного синтеза  и программная его реализация
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ ИУ РАН
Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
1027739314030
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения