Упрощённая математическая модель динамики судна на водоизмещающем режиме плавания
система управления симуляция движения судна математическая модель
Упрощённая математическая модель динамики судна на водоизмещающем режиме плавания предназначена для симуляции движения судна и обеспечения разработки алгоритмов комплексной системы управления. Модель разработана как объект управления в приближении твёрдого тела. Силы и основные коэффициенты получены расчётными и полуэмпирическими методами. На вход математической модели подаются управляющие воздействия на органы управления: рули и силовую установку; данные о скорости и направлении ветра. На выходе получаются положение судна в декартовой системе координат в метрах, угловая ориентация в радианах, перегрузки в единицах, линейные скорости в метрах в секунду и угловые скорости вращения в радианах в секунду.
Программа предназначена для симуляции движения судна и обеспечения разработки алгоритмов комплексной системы управления судном.
Дмитрий
Колодяжный
Юрьевич
Директор центра
Доктор технических наук
Отсутствует
-
57189661398
533734
-
РОССИЯ
Игорь
Розенберг
Наумович
Проректор
РОССИЯ
73.34.61
Эксплуатация флота, организация и технология перевозок на водном транспорте
73.34.11
Морские и внутренние водные пути
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
Рафаэль
Айвазов
Сергеевич
Разработан новый алгоритм маршрутного управления судном по входной карте препятствий высокого размера и разрешений
РОССИЯ
Кирилл
Бухаров
Дмитриевич
Разработан новый алгоритм траекторного управления судном на водоизмещающем режиме
РОССИЯ
Сергей
Дикий
Викторович
Разработан новый алгоритм траекторного управления судном на водоизмещающем режиме
РОССИЯ
Даниил
Махоткин
Русланович
Разработан новый алгоритм траекторного управления судном на водоизмещающем режиме
РОССИЯ
Владимир
Якунчиков
Владимирович
Разработка прототипов алгоритмов
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ)
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА"
1027739733922
АЛЕКСАНДР
КЛИМОВ
АЛЕКСЕЕВИЧ
Организация
Министерство транспорта Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения