Программа управления захватом катамарана
захват груза катамаран управление электроприводом
Программа предназначена для управления захватом катамарана. Позволяет осуществлять непрерывное удержание груза, его сброс, после подачи сигнала с дистанционного пульта управления и захват при поднятии груза. Управление двигателями осуществляется при помощи ШИМ. Программа может использоваться в морских системах управления сброса, поднятия и удержания грузов. Программа реализована на базе отечественного микроконтроллера Milandr К1986ВЕ92QI.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- непрерывное удержание груза с учётом веса;
- сброс груза при подаче сигнала с дистанционного пульта управления;
- захват груза при его подъёме.
Управление захватом катамарана
Валерий
Вертегел
Викторович
Директор центра
Кандидат технических наук
Доцент
U-9447-2019
8228028900
550003
0000-0002-1625-7420
РОССИЯ
Максим
Евстигнеев
Павлович
Проректор по научной деятельности
РОССИЯ
50.41.17
Системное программное обеспечение
50.09.47
Устройства управления и регулирования
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Денис
Ковалевский
Сергеевич
90%
РОССИЯ
Валерий
Вертегел
Викторович
10%
РОССИЯ
ФГАОУ ВО "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1149204039181
ВЛАДИМИР
НЕЧАЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
ФГАОУ ВО "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1149204039181
ВЛАДИМИР
НЕЧАЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения