Программа планирования траекторий движения экструдера роботизированной системы при возведении зданий методом 3D-печати строительными смесями
Экструдер роботизированной тросовой системы Программа планирования траекторий движения экструдера роботизированной системы при возведении зданий методом 3D-печати строительными смесями Возведение зданий методом 3D-печати строительными смесями
Программа реализует алгоритмы планирования траектории движения экструдера роботизированной тросовой системы при возведении зданий методом 3D-печати строительными смесями. В программе реализована обработка цифровой 3D-модели здания или сооружения, формирование из неё набора горизонтальных слоёв и послойная разбивка элементов конструкции здания или сооружения на отдельные участки движения экструдера. Программа предназначена для использования совместно с программным обеспечением тросовой системы, предназначенной для работы в качестве строительного 3D-принтера. Модульный принцип построения программы позволяет дополнять программу модулями, расширяющими функциональные возможности программы в части генерации программ управления тросовой системой и дополнительным оборудованием, а также в части разработки графических пользовательских интерфейсов.
Компоненты робототехники и методы управления ими; сенсорные системы и методы обработки сенсорной информации; взаимодействие технических систем между собой и с человеком
Александр
Малолетов
Васильевич
Научный руководитель центра
Доктор физико-математических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Павел
Козлов
Алексеевич
РОССИЯ
Александр
Малолетов
Васильевич
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации