СПОСОБ РЕТРОСПЕКТИВНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
FMCW радар, траектория движения, трек объекта
Группа изобретений относится к радарным системами и направлена на уменьшение алгоритмической сложности ретроспективного отслеживания объектов в автомобильном FMCW радаре в ситуации наличия множественных объектов с взаимно пересекающимися траекториями. Для этого собирают и хранят данные о детектированных объектах в предыдущих циклах зондирования за некоторый промежуток времени; в момент времени t=t0 формируют стандартный трек объекта на основе собранных данных; обновляют стандартный трек в течение определенного периода времени. Каждому выстраиваемому ретроспективно треку объекта ставят в соответствие решетчатую диаграмму, вершины которой соответствуют детектированным в процессе зондирования объектам, а дугам между ними присвоена оценка правдоподобия данного пути согласно выбранному критерию оценки; для получения текущей оценки пути используют только набор наиболее правдоподобных путей объекта, полученных на предыдущем шаге, и объекты, детектированные на текущем шаге; наиболее вероятным
Группа изобретений относится к радарным системами и направлена на уменьшение алгоритмической сложности ретроспективного отслеживания объектов в автомобильном FMCW радаре в ситуации наличия множественных объектов с взаимно пересекающимися траекториями.
Иванов В.Ю.
директор ФТИ
Кандидат физико-математических наук
Германенко А.В.
проректор по науке
47.41.99
Прочие радиоэлектронные схемы
47.14.13
Проектирование и конструирование изделий электронной техники СВЧ-диапазона
50.09.33
Микропроцессоры
02.00.00
Engineering and Technology
Ярослав
Антимиров
Владимирович
Разработка варианта реализации устройства
Андрей
Овчинников
Владимирович
Разработка реализации способа определения
Елисей
Чемоданов
Вадимович
Анализ известных решений, разработка вариантов решения
АО "НПО АВТОМАТИКИ"
Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н. А. Семихатова"
1146685026509
Организация
Хозяйственные общества, образованные из государственных предприятий, добровольных объединений государственных предприятий
Непубличные акционерные общества
ФГАОУ ВО "УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина", Уральский федеральный университет, УрФУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
1026604939855
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения