Способ проверки точности навигации автономного необитаемого подводного аппарата
ГИДРОАКУСТИКА НАВИГАЦИЯ АНПА ТОЧНОСТЬ НАВИГАЦИИ
Изобретение относится к области натурных испытаний автономных необитаемых подводных аппаратов и может быть использовано для проверки точности их навигации и траекторных возможностей подводного передвижения, в значительной мере определяющих сферу применения подводных аппаратов и категорию решаемых с их помощью задач.
Предлагаемый способ позволяет расширить функциональные возможности и повысить эффективность способа одномаяковой навигации при испытаниях автономного необитаемого подводного аппарата на морском полигоне за счет наличия возможности оперативного визуального контроля двухмерной траектории его подводного перемещения, транспортированной на поверхности акватории испытательного полигона, в процессе проверки возможных траекторий  его передвижения и сокращения времени постобработки траекторных данных при проверке точности навигации в результате осуществления скоординированного движения по двухмерной траектории запрограммированного маршрута акватории испытательного полигона автономного необитаемого подводного аппарата и безэкипажного надводного судна, выполняющего функции навигационного маяка и поверхностного индикатора двухмерной траектории подводного перемещения автономного необитаемого подводного аппарата, с записью на безэкипажном  надводном судне его текущих геодезических координат и глубин погружения автономного необитаемого подводного аппарата на маршруте передвижения, используемых при постобработке траекторных данных для построения траектории маршрута автономного необитаемого подводного аппарата в акватории испытательного полигона.
Изобретение относится к области натурных испытаний автономных необитаемых подводных аппаратов и может быть использовано для проверки точности их навигации и траекторных возможностей подводного передвижения, в значительной мере определяющих сферу применения подводных аппаратов и категорию решаемых с их помощью задач.
Геннадий
Криволапов
Илларионович
Заведующий лабораторией
Кандидат технических наук
Доцент
-
-
5037-9533
-
РОССИЯ
Бари
Хаиров
Галимович
И.о. ректора
РОССИЯ
49.38.31
Телесправочные системы и аппаратура
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Геннадий
Криволапов
Илларионович
1/2
РОССИЯ
Виктор
Арсентьев
Георгиевич
1/2
РОССИЯ
МИНЦИФРЫ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ, СВЯЗИ И МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1047702026701
МАКСУТ
ШАДАЕВ
ИГОРЕВИЧ
Организация
Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СИБГУТИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ И ИНФОРМАТИКИ"
1025401908311
БАРИ
ХАИРОВ
ГАЛИМОВИЧ
Организация
Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения