«Программа расчета синтезированного оптимального управления для группы нелинейных динамических объектов»
оптимальное управление стабилизация групповое управление машинное обучение символьная регрессия
Программа предназначена для решения задачи оптимального управления для группы нелинейных динамических объектов методом синтезированного оптимального управления. Группа объектов является объектом управления повышенной сложности, поскольку требует учета динамических фазовых ограничений, что обеспечивает работу группы объектов без столкновений. Управление называется синтезированным, поскольку рассчитывается для устойчивого объекта с системой стабилизации. Данный подход обеспечивает нахождение управлений, устойчивых к неопределенностям. Программа предназначена для практического применения при расчетах хорошо реализуемых оптимальных режимов управления в различных технических объектах, в том числе при создании автономных групп робототехнических устройств.
Программа предназначена для практического применения при расчетах практически реализуемых оптимальных режимов управления для групп нелинейных динамических объектов, в том числе групп автономных робототехнических устройств. Применение при расчетах методов машинного обучения обеспечивает универсальность подхода.
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
Доктор технических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
РОССИЯ
20.01.07
Теория и методология информатики
20.15.05
Информационные службы, сети, системы в целом
50.33.04
Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.19.23
Перевод научных текстов
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Елизавета
Шмалько
Юрьевна
РОССИЯ
Асхат
Дивеев
Ибрагимович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ ИУ РАН
Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
1027739314030
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения