Устройство автоматического управления беспилотным летательным аппаратом
процессор шум БПЛА
Изобретение относится к системам управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) и может быть использована при разработке интеллектуальных мобильных систем управления БПЛА. 
Устройство автоматического управления беспилотным летательным аппаратом с подавлением шума содержит гироскоп, акселерометр, магнитометр, барометр, ультразвуковой сонар, приемник спутниковых сигналов, модуль памяти, интерфейс оперативного управления, устройство мониторинга нештатных ситуаций, интерфейс устройств управления движением, выход которого соединен со входом устройств управления движением, устройство комплексирования, к первому входу которого подключены выходы гироскопа, акселерометра, магнитометра, барометра, ультразвукового сонара, а ко второму входу подключен выход приемника спутниковых сигналов, устройство сравнения, ко входам которого подключены выход сканирующего лидара и первый выход модуля памяти, устройство выбора и коррекции маршрута, ко входам которого подключены второй выход модуля памяти, выходы интерфейса оперативного управления и устройства мониторинга нештатных ситуаций, причем выходы устройства комплексирования, устройства сравнения и устройства выбора и коррекции маршрута соединены со входами нейронного процессора, выход которого подключен ко входу интерфейса устройств управления движением, согласно изобретению введен блок микрофонов, выходы которого соединены со входами блока усилителей, выходы которых соединены с входами блока аналогово-цифровых преобразователей, соединенных с микроконтроллером, который соединен с входами нейронного процессора и блоком цифро-аналоговых преобразователей, выходы которых соединены с блоком динамиков, при этом дополнительно введен блок температурных датчиков, выходы которого соединены с входами нейронного процессора. 
Преимуществом устройства является возможность снизить уровень шума БПЛА и возможность легко модифицировать форму излучаемого акустического колебания за счет использования нескольких динамиков и совместной работы микроконтроллера и нейронного процессора. 
1 иллюстрация.
Беспилотники
50.09.33
Микропроцессоры
50.09.31
Арифметические и логические устройства
50.09.29
Дискретные и логические элементы
Константин
Воронов
Евгеньевич
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
"C-3025-2017"
"6701416442"
"180789"
"https://ssau.ru/staff/60083001-voronov-konstantin-evgenevich"
"0000-0003-0566-0844"
РОССИЯ
Игорь
Пияков
Владимирович
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
"B-8749-2017"
"15926205400"
"188109"
РОССИЯ
Алексей
Телегин
Михайлович
"Кандидат физико-математических наук"
"Доцент"
"L-7523-2016"
"42962467400"
"726500"
"https://ssau.ru/staff/152917629-telegin-aleksey-mikhaylovich"
"0000-0002-1750-1536"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
САМАРСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П.КОРОЛЕВА"
1026301168310
ВЛАДИМИР
БОГАТЫРЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения