Программное обеспечение для предварительной обработки изображений с видеокамер роботизированных систем
автономное распознавание, адаптивное управление, алгоритмы управления движением, системы реабилитации, интеллектуальное программное обеспечение, интеллектуальное управление движением, машинное зрение.
Программа представляет собой специализированный модуль, который при интеграции в состав роботизированных систем обеспечивает предварительную обработку изображений, получаемых с видеокамер. Реализованные функции ориентированы на работу в потоковом режиме и предусматривают обработку с 2х видеокамер роботизированной системы. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: преобразование цветовых моделей RGB, BGR, GrayScale, CMY, CMYK, HSV, HSL, YCbCr, Lab друг в друга; эквализация обрабатываемых изображений; обработка пороговыми фильтрами: пороговый фильтр по модели HSV, локальными  и глобальными методами; выделение границ объектов при помощи операторов Робертса, Prewitt, Canny, Лапласа, Кирша и Собеля; сглаживание изображений методом нелокального усреднения, сигма и билатеральным фильтром.
проектирование систем управления роботизированными устройствами.
Сазонов А. Э.
Советник при ректорате
Доктор медицинских наук
Ворожцов А.Б.
Проректор по научной и инновационной деятельности
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Дмитрий
Жданов
Сергеевич
50 %
Яна
Костелей
Валерьевна
50 %
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Томский государственный университет, ТГУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет"
1027000853978
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения