Программный модуль для позиционирования транспортных средств с комплексированием дальномерных, угломерных и бортовых инерциальных измерений в расширенном фильтре Калмана
позиционирование объекта фильтр Калмана высокоточная навигация
Программа предназначена для позиционирования транспортного средства на основе дальномерных и угломерных первичных измерений, собранных опорными пунктами приема дорожной инфраструктуры, с их последующей вторичной обработкой путем комплексирования с измерениями бортовой инерциальной навигационной системы в расширенном фильтре Калмана. Область применения: исследование путей повышения точности позиционирования в сверхплотных сетях радиодоступа V2X/5G при повороте транспортных средств на перекрестках за счет комплексирования дальномерных и угломерных измерений с измерениями инерциальных навигационных систем. Функциональные возможности: оценка среднеквадратической ошибки оценки скорости и координат транспортного средства при движении по прямой и маневрировании; установление путей повышения точности позиционирования до одного метра при повороте на перекрестке.
Системы позиционирования подвижного объекта.
Андрей
Владыко
Геннадьевич
Декан
Кандидат технических наук
Доцент
N-1693-2014
56121492300
289145
https://sciprofiles.com/profile/477252
0000-0002-8852-5607
РОССИЯ
Василий
Елагин
Сергеевич
Директор НИИ ТС
РОССИЯ
47.49.31
Радиотехнические навигационные системы и устройства
02.02.YE
TELECOMMUNICATIONS
Григорий
Фокин
Алексеевич
Разработка кода программы, программная реализация
РОССИЯ
Андрей
Владыко
Геннадьевич
Алгоритмизация, тестирование программы
РОССИЯ
МИНЦИФРЫ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ, СВЯЗИ И МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1047702026701
МАКСУТ
ШАДАЕВ
ИГОРЕВИЧ
Организация
Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СПбГУТ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича"
1027809197635
Организация
Федеральное агентство связи
Федеральные государственные бюджетные учреждения