Программа для взаимодействия с аппаратными компонентами образовательного робототехнического комплекса «Бублик-Пи» с использованием ROS
морская робототехника образовательный робототехнический комплекс программирование телеметрия
Программа предназначена для управления образовательным робототехническим комплексом (РТК) «Бублик-Пи» и получения телеметрии. 
Функциональные возможности программы: Ручное управление двигателями с использованием органов управления (джойстик и т.п.); Отображение видеотрансляции с камер; Возможность интеграции учебного кода; Получение телеметрии с подключаемых модулей.
проведения практических занятий с РТК «Бублик-Пи» с целью обучения морской робототехники.
Павел
Гончаров
Романович
инженер-исследователь
Отсутствует
Отсутствует
0000-0001-9226-1694
7004324221
-
0000-0001-9226-1694
РОССИЯ
Юрий
Фомин
Владимирович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
89.01.21
Организация научно-исследовательских, опытно-конструкторских и проектных работ
73.34.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
28.01.45
Преподавание
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
02.07.IL
ENGINEERING, MARINE
02.07.IH
ENGINEERING, ENVIRONMENTAL
Алексей
Майстро
Сергеевич
РОССИЯ
Павел
Булдаков
Юрьевич
РОССИЯ
Антон
Богданов
Максимович
РОССИЯ
Анастасия
Маркова
Андреевна
РОССИЯ
Сергей
Хурамшин
-
КАЗАХСТАН
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
1027802505279
АНДРЕЙ
РУДСКОЙ
ИВАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения