Программа для ЭВМ «Построение маршрута БПЛА с использованием камеры и нейронной
сети на основе карт местности»
Беспилотные летательные аппараты нейронные сети навигационные системы
Программа для ЭВМ предназначена для сбора оптических данных с беспилотного летательного аппарата и последующей их предварительной обработки, которая состоит из: нормализации разрешения изображения, фильтра Гаусса, медианного фильтра, бинаризации, выделения границ методом Кэнни, кадрирования. Данные последовательно проходят этапы классификации при помощи предобученной нейронной сети с применением рекуррентных слоёв и формирования управляющей команды, на основе выхода нейронной сети. Отличительной особенностью разработанной программы является возможность автономной навигации беспилотного летательного аппарата.
наука, образование, навигация
Татьяна
Балабанова
Николаевна
Научный руководитель
Кандидат технических наук
Доцент
-
-
РОССИЯ
Денис
Сопин
Александрович
Руководитель
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Денис
Сопин
Александрович
РОССИЯ
Даниил
Новиков
Павлович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Денис
Сопин
Александрович
Физическое лицо
РОССИЯ