Программа для станционарной части распределительной системы управления мобильной робототехнической платформой с использованием библиотеки OpenCV
OPENCV, ARDUINO
Программа предназначена для управления мобильной робототехнической платформой и реализована на языке Python с применением библиотеки технического зрения OpenCV.
Программу можно условно разделить на три функциональные части: ввод изображения со стационарно установленной камеры и предварительной обработке этого изображения; преобразование абсолютные координаты в относительные и формирует управляющие команды; реализация интерфейса между стационарной и мобильной частями системы управления с использованием СУБД SQLite3.
Кудрявцев Н.Г.
Руководитель лаборатории роботехники
Кандидат технических наук
Бабин В. Г.
Ректор
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Николай
Кудрявцев
Георгиевич
Разработка алгоритма
Варвара
Сафонова
Юрьевна
Разработка алгоритма
Алёна
Курусканова
Андрияновна
Разработка алгоритма
Горно-Алтайский государственный университет, ГАГУ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Горно-Алтайский государственный университет"
1020400755880
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения