ИПКАС - Имитационный Программный Комплекс Автономного Судовождения
АВТОНОМНОЕ СУДОВОЖДЕНИЕ ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ ЦИФРОВЫЕ ДВОЙНИКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НА ТРАНСПОРТЕ
Программа (программный комплекс) предназначена для компьютерного моделирования в виртуальной среде навигационных сценариев автономного судовождения.
Программный комплекс «ИПКАС» реализован как многопользовательское приложение, основанное на клиент-серверной архитектуре. В состав комплекса входят несколько программных компонентов: Сервер, Испытатель, Обзор, Управление, Подсистема обмена данными, Шлюз протоколов, Шлюз программного интерфейса, Библиотека прототипов, которые при совместной работе обеспечивают проведение модельного испытания в режиме реального времени.
Компонент «Сервер» – вычислительное ядро комплекса, которое обеспечивает создание виртуальной сцены и расчет в реальном времени физического, гидродинамического взаимодействий между объектами, а также передачу и прием данных от клиентов-приложений. Компонент «Испытатель» предназначен для построения и анализа сценариев автономного судовождения. Компонент «Обзор» реализует трехмерную визуализацию сцены. Компонент «Управление» представляет собой набор интерактивных панелей для ручного управления судами и переключения в автоматический режим управления. Компонент «Подсистема обмена данными» обеспечивает синхронизацию данных между сервером и его клиентами. Компонент «Шлюз протоколов» – вспомогательное приложение для обеспечения обмена данными с внешней электронной судовой системой управления. Компонент «Шлюз программного интерфейса» предоставляет программный интерфейс для пользователей (исследователей и операторов) систем автономного судовождения. Компонент «Библиотека прототипов» содержит примеры реализации систем управления движением судна.
Ядро программного комплекса реализовано на языке программирования С++, отдельные компоненты написаны с использованием языков Python, HTML, CSS, Javascript и др.
Запуск приложений, входящих в состав программного комплекса, может осуществляться на одном или нескольких компьютерах, объединенных в локальную сеть или связанных через Интернет, со скоростью передачи данных от 100 Мбит/с.
Решение задач автономного судовождения методом компьютерного моделирования, в том числе: моделирование в реальном времени динамики корабля на основе гидродинамической модели и математических моделей оборудования; создание, редактирование и сохранение навигационных сценариев; проведение навигационных маневров судов и моделирование взаимодействий между судами и окружением в различных погодных условиях; предоставление программного интерфейса для подключения внешних систем управления судами.
Павел
Пионтек
Константинович
Генеральный Директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
https://www.simtech.spb.ru
-
РОССИЯ
Павел
Пионтек
Константинович
Генеральный Директор
РОССИЯ
50.03.03
Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
Игорь
Матвеев
Иванович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"нет"
"нет"
"нет"
РОССИЯ
Василий
Зверков
Николаевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"нет"
"нет"
"нет"
РОССИЯ
Евгений
Скиба
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"нет"
"нет"
"нет"
РОССИЯ
Александр
Плетнев
Александрович
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"нет"
"нет"
"нет"
РОССИЯ
Павел
Пионтек
Константинович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Евгений
Ганжа
Анатольевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"нет"
"нет"
"нет"
РОССИЯ
Сергей
Сульин
Павлович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"нет"
"нет"
"нет"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "СИМ ТЕХ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СИМ ТЕХ"
1097847168077
ПАВЕЛ
ПИОНТЕК
КОНСТАНТИНОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью