УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ГРУЗА
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ГРУЗА
Изобретение относится к оборудованию летательных аппаратов. 
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к оборудованию летательных аппаратов, в частности к оборудованию для погрузки и транспортировки грузов.
Уровень техники
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА, UAV) постепенно становятся частью повседневной жизни – они выполняют доставку грузов, различные исследования, анализ окружающего пространства, мониторинг территорий, контроль объектов, фото- и видеосъемку, используются в спасательных операциях и находят множество других применений.
В последние годы наблюдается значительный рост рынка доставки: если раньше доставкой занимались чаще специализированные компании, такие как перевозчики, то сейчас многие компании имеют собственные логистические сервисы, в том числе доставку последней мили непосредственно до конечного получателя.
Типовая схема доставки обычно включает сбор и упаковку груза, после чего груз предоставляется в упакованном виде перевозчику для дальнейшей транспортировки (компании или же сразу курьеру). Соответственно, часто доставка выполняется по дорогам общего пользования, что увеличивает нагрузку на дороги. Одной из альтернатив этому является доставка грузов по воздуху с помощью беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Тем не менее, у такого способа существуют и сложности: для доставки груза с помощью БПЛА не всегда имеется место посадки и часто нельзя просто сбросить груз с высоты над точкой доставки. Кроме того, если на стороне компании-доставщика прикрепление грузов к БПЛА может выполнять специально обученный оператор, то на стороне получателя такого оператора может не быть (особенно в случае конечного заказчика, которым часто выступает физическое лицо, не владеющее специальными навыками), и может возникнуть проблема съема груза с БПЛА. Соответственно, требуется повышение уровня автоматизации доставки как на стороне отправителя, так и на стороне получателя.
Известно раскрытое в RU 2763621 C1 устройство для внешней подвески груза винтокрылого летательного аппарата, которое состоит из электрозамка (1), закрепленного на фюзеляже через люк (10), размещенный в полу грузовой кабины (5), центрального каната (7) с закрепленными к нему стропами (8). К потолку (4) фюзеляжа закреплены четыре каната (3) в виде перевернутой пирамиды посредством карданов (13). При этом на нижних концах канатов (3) подвешено весоизмерительное устройство (2) посредством карданов (14). Снизу к весоизмерительному устройству (2) подвешен электрозамок (1), к которому при помощи скобы (6) закреплен центральный канат (7), с закрепленными на нем стропами (8), заканчивающимися скобами (9).
В этом устройстве груз не защищен от бокового вращения и раскачивания, отсутствует возможность автоматизации захвата и высвобождения груза.
Известно раскрытое в US 2019/233254 A1 устройство для доставки предметов на дом, которое содержит: подъемный корпус, установленный на нижнем конце подъемного троса; и одноразовый крюк, соединенный с подъемным корпусом таким образом, что его можно соединять с ним и отсоединять от него, при этом на нижней части крюка предусмотрена зацепляющая часть, при этом подъемный корпус и одноразовый крюк автоматически отсоединяются друг от друга механическим или электромагнитным взаимодействием.
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Евгений
Фадеев
Андреевич
Директор центра беспилотных технологий
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Андрей
Житников
Андреевич
100%
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации