Система мониторинга параметров роботизированных установок
Промышленный робот, сбор данных, интерфейс, мониторинг
Устройство для мониторинга параметров роботизированной установки состоит из нескольких частей, соединенных между собой. Устройство сбора данных, предназначенное для сбора значений параметров роботизированной установки, представляет собой микроконтроллер 1, который имеет сетевой проводной интерфейс 2, сетевой беспроводной интерфейс 3 и съемную карту памяти 4 , предназначенные для коммуникации устройства с блоком хранения и обработки данных через блок сетевой коммуникации. Вход УСД через интерфейс роботизированной установки 5 последовательно соединен кабелем по стандарту Ethernet с выходом контроллера 6, выходы которого, в свою очередь, соединены кабелями по стандарту Ethernet c входами оборудования роботизированных установок 7, представленные промышленными манипуляторами и периферийным оборудованием и подключённые кабелями к линии электропередач 8. Выходы УСД 9 через имеющиеся интерфейсы соединяются проводным (стандарт Ethernet) либо беспроводным (стандарт Wi-fi) способами с входами/выходами блока сетевой коммуникации 10, входы/выходы которого соединяются кабелями по стандарту Ethernet с блоком хранения и обработки данных 11 и входами терминала оператора 12.
Для мониторинга параметров роботизированной установки
Сергей
Михалевич
Сергеевич
Научный сотрудник
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Мехман
Юсубов
Сулейман оглы
Проректор по науке
РОССИЯ
28.29.07
Теория массового обслуживания и ее приложения
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
Николай
Криницын
Станиславович
Разработка структурной схемы
РОССИЯ
Евгений
Столов
Владимирович
Реализация аппаратной части
РОССИЯ
Сергей
Терехов
Александрович
Разработка спецификации изобретения
РОССИЯ
Сергей
Михалевич
Сергеевич
Формализация задачи, верификация прототипа изобретения
РОССИЯ
Владимир
Курочкин
Александрович
Разработка алгоритма взаимодействия элементов изобретения
РОССИЯ
Никита
Чеканцев
Витальевич
Программная реализация алгоритмов
РОССИЯ
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ТПУ, Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Томский политехнический университет
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
1027000890168
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения