Программа для управления перемещением промышленного робота-манипулятора на основе ручного обучения
программирование перемещений ручное обучение, робот-манипулятор,
Программа реализует систему интерактивного ручного обучения промышленного робота-манипулятора. Программа предназначена для формирования опорных точек траектории перемещения промышленного робота-манипулятора посредством записи текущего положения рабочего органа с использованием шестиосевого устройства ввода и может применяться в качестве центрального модуля для программирования движения роботов. 
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
– решение обратной задачи кинематики; 
– интерактивное перемещение рабочего органа работа с использованием шестиосевого устройства ввода;
– запись текущего положения рабочего органа в файл;
– считывание опорных точек из файла;
– перемещением робота с применением PTP и LIN алгоритмов.(50-22)
Промышленная робототехника
Александр
Бажанов
Геральдович
Доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
K-5692-2015
55863517300
2061-2072
0000-0002-5229-0412
РОССИЯ
Сергей
Глаголев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Юрий
Погребной
Михайлович
Программирование. Отладка и тестирование программы
РОССИЯ
Артём
Юнда
Игоревич
Постановка задачи. Разработка алгоритмов
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
БГТУ ИМ. В.Г. ШУХОВА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БЕЛГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Г. ШУХОВА"
1023101659481
СЕРГЕЙ
ГЛАГОЛЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения