Программа моделирования физического процесса функционирования автономного робота с применением интеллектуальных технологий
моделирование, автономный робот, киберфизическая система, нейросети
В программе реализовано построение виртуальной трехмерной модели автономного робототехнического устройства с заданной конфигурацией с целью имитации его физического функционирования при реализации реального технологического процесса. Построение пространственных моделей позволяет оптимизировать траектории перемещений подвижных элементов робототехнических устройств с учетом специфики рабочего пространства, а также обеспечить наглядное представление об их взаимодействии с другими объектами сложной киберфизической системы при выполнении реальных производственных задач для планирования рационального расположения техники на производственном участке. Применение интеллектуальных технологий в процессе моделирования позволяет более точно описать специфические особенности функционирования конкретного робототехнического устройства, а также взаимное расположение его подвижных механических элементов.
для моделирования процесса функционирования робототехнического устройства с заданной конфигурацией с целью оптимизации траекторий движения при взаимодействии с объектами сложной киберфизической системы, а также планирования рационального расположения техники на производственном участке.
Черненский Леонид Леонидович
доцент кафедры ТЭВН
Кандидат технических наук
Драгунов В.К.
Проректор по научной работе
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
44.29.29
Электроэнергетические системы
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Андрей
Соколов
Максимович
30%
Маргарита
Черновалова
Витальевна
30%
Максим
Дли
Иосифович
30%
Валерия
Дружинина
Андреевна
10%
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ"
1027700251644
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения