Программное обеспечение симуляции полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в трехмерном виртуальном пространстве «Base Station»
Симулятор полёта, беспилотное воздушное судно, наземная станция управления, имитация полёта
Программа предназначена для симуляции полета БПЛА, отображения телеметрических данных о текущем полете в реальном времени. Исходные данные для программы: последовательный виртуальный порт; стандартные устройства индикации полетных данных; протокол передачи телеметрических данных MAVLink 2.0; визуализация трёхмерного участка карты местности, восстановленного по карте высот; возможность выбора модели беспилотного устройства; возможность использования собственной трёхмерной модели БПЛА. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: прием и обработка данных полетного контроллера с использованием беспроводных аппаратных средств; извлечение телеметрических данных с потока приемо-передающего устройства; трансляция данных о полете – отображение о текущем состоянии устройства, включая ориентацию и местоположение БПЛА в глобальной системе координат.
Образование, беспилотная авиация.
Михаил
Ковалев
Анатольевич
Заведующий кафедрой эксплуатации авиационной техники
Доктор технических наук
Доцент
-
-
234015
https://ssau.ru/staff/63701001-kovalev-mikhail-anatolevich
-
РОССИЯ
Владимир
Богатырев
Дмитриевич
Ректор
РОССИЯ
73.37.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
73.37.17
Безопасность полетов воздушных судов
73.37.41
Техническая эксплуатация и ремонт технических средств воздушного транспорта
73.37.63
Применение авиации и авиационной техники в различных отраслях
73.37.37
Летная эксплуатация воздушных судов
02.01.IM
ENGINEERING, CIVIL
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Михаил
Ковалев
Анатольевич
Руководитель проекта, оформление заявки и описание разработки в реферате.
РОССИЯ
Владимир
Зеленский
Анатольевич
Исследование работы аналогов, описание прототипа, участие в разработке программного кода.
РОССИЯ
Давид
Овакимян
Николович
Разработка листинга программного обеспечения
РОССИЯ
ИИФ СО
Инновационный фонд Самарской области
1066300012987
Организация
Правительства (Администрации) субъектов Российской Федерации
Фонды
Самарский университет
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П.Королева"
1026301168310
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения