Программа для улучшения визуальной составляющей виртуального окружения малогабаритной модели автономного автомобиля для применения систем технического зрения
ROS Gazebo системы технического зрения робототехника, автономный транспорт
Программа позволяет использовать средства технического зрения для малогабаритной модели автономного автомобиля в среде с улучшенной визуальной составляющей.
Программа является частью учебно-демонстрационного комплекса обучения школьников и студентов основам построения автономных транспортных систем, а также позволяет накладывать текстуры сфотографированных помещений на трёхмерную модель для того, чтобы в процессе симуляции системы технического зрения, для устройств, основанных на алгоритмах VSLAM (Visual Simultaneous Localization And Mapping) - технологии визуальной одновременной навигации и построения карты помещения.
Внедрение программы в процесс разработки позволяет улучшить как скорость разработки робототехнических комплексов, так и улучшить точность функционирования систем на базе VSLAM алгоритмов.
Использование в виде встраиваемой системы технического зрения беспилотного автомобиля
Алексей
Боровков
Иванович
Проректор по перспективным проектам
Кандидат технических наук
Отсутствует
G-3055-2011
840090300
6567
РОССИЯ
Виталий
Сергеев
Владимирович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
20.53.01
Общие вопросы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Валерий
Кван
Владимирович
Разработка всей программы в целом
РОССИЯ
Георгий
Васильянов
Сергеевич
Формализация задачи
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО СПБПУ,СПБПУ,ФГАОУ ВО "СПБПУ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
1027802505279
АНДРЕЙ
РУДСКОЙ
ИВАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения