Механизм локтевого сустава роботизированного протеза плеча
Бионический протез Циклоидальный редуктор Роботизированный протез плеча
Изобретение относится к медицине. Роботизированный протез плеча содержит бионическую кисть (1), корпус предплечья (2), механизм локтевого сустава (3), внешнюю гильзы плеча (4).
	Механизмом локтевого сустава (3) протеза плеча является циклоидальный редуктор с мотором, размещённым соосно с осью вращения локтевого сустава. Циклоидальный редуктор представляет собой одноступенчатый механизм и состоит из вала редуктора (8) со съёмными эксцентриковыми шейками (9) и расположенными на них дисками циклоидальными (11) с отверстиями под пальцы (12), поддержки нижней (5) с установленным по окружности рядом цевок (14), корпуса редуктора внешнего (6), поддержки верхней (7) с ответными отверстиями под цевки (14), выходного фланца (10) с отверстиями под пальцы (12) и верхней крышки (13). Циклоидальный редуктор обладает большим передаточным числом, что позволяет использовать менее мощный мотор для обеспечения большого крутящего момента. Также одноступенчатая схема механизма позволяет уменьшить массогабаритные характеристики изделия. Изобретение позволяет возможность управления локтевым суставом, поднимать предметы массой около 2 кг.
Реабилитация и протезирование пациентов с ампутацией верхних конечностей выше уровня локтевого сустава
Ян
Сундквист
Исполнитель
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Ян
Сундквист
-
РОССИЯ
76.09.35
Протезно-ортопедические изделия
02.03.PU
MECHANICS
Ян
Сундквист
Владимирович
Разработка структуры редуктора и 3D модели, математические расчёты
РОССИЯ
Илья
Макаров
Владимирович
Изготовление чертежей и изготовление опытного прототипа механизма
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Ян
Сундквист
Владимирович
Физическое лицо
РОССИЯ