ПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ КОЛЛАБОРАТИВНЫМ РОБОТОМ С ВНЕШНЕГО УСТРОЙСТВА НА БАЗЕ НЕЙРОСЕТЕВЫХ АЛГОРИТМОВ
Робот искусственный интеллект
Программа является компонентом информационной системы по организации связи между промышленным роботом манипулятором и внешним управляющим устройством. Нейросетевые алгоритмы позволяют определить необходимый тип движения робота для достижения определенной точки. Программа состоит из ряда классов и методов, которые выполняют ряд задач: подключение и объявление основных полей программы для дальнейшего их использования, первоначальную подготовку системы и промышленного манипулятора перед началом работы, установления связи и обмен информацией с управляющем устройством, перемещение промышленного манипулятора в пространстве, управления захватом робота, прерывание перемещения и активации тормозов осей робота в случае аварийных ситуаций.
Использование в составе автоматизированных систем
Сергей
Сухоруков
Иванович
Доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
P-5430-2015
55797092900
692108
0000-0003-1522-3517
РОССИЯ
Эдуард
Дмитриев
Анатольевич
Ректор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Михаил
Лямин
Андреевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"JNE-9702-2023"
"58665764900"
"1171387"
"0009-0009-0522-6774"
РОССИЯ
Антон
Овсянников
Романович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"KHW-3279-2024"
"57190935291"
"1142960"
"0009-0009-0281-6680"
РОССИЯ
Маркел
Мельниченко
Андреевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"ABF-4062-2020"
"57200144805"
"1058716"
"0000-0003-4498-6804"
РОССИЯ
Юрий
Иванов
Сергеевич
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
"D-7943-2017"
"57193565379"
"649251"
"0000-0002-6229-7386"
РОССИЯ
Даниил
Грабарь
Михайлович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"57484892900"
"1139386"
"0000-0002-5327-1934"
РОССИЯ
Сергей
Сухоруков
Иванович
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
"P-5430-2015"
"55797092900"
"692108"
"0000-0003-1522-3517"
РОССИЯ
Михаил
Горькавый
Александрович
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
"J-4325-2018"
"57223202814"
"595581"
"0000-0001-8046-9906"
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "КНАГУ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КОМСОМОЛЬСКИЙ-НА-АМУРЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1022700519621
ЭДУАРД
ДМИТРИЕВ
АНАТОЛЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГБОУ ВО "КНАГУ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КОМСОМОЛЬСКИЙ-НА-АМУРЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1022700519621
ЭДУАРД
ДМИТРИЕВ
АНАТОЛЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения