Программа для согласованного управления серводвигателями многоприводного автономного робота
координация движений алгоритм управления управление множеством приводов Согласованное управление
Авторы: Крайнов Р.В., Николаева В.В., Шаронов Н.Г.
Право-
обладатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Волгоградский государственный технический университет» (ВолгГТУ)
Программа: Программа для согласованного управления серводвигателями многоприводного автономного робота
Аннотация: Программа предназначена для координированного (согласованного) управления серводвигателями шагающего многоприводного автономного робота в условиях водной среды, снятия показаний со встроенных в серводвигатели датчиков, получения экспериментальных данных и их дальнейшей обработки в режиме реального времени.
Область применения – системы автономного управления многоприводных устройств.
Функции программы: согласованное управление серводвигателями; трансляция данных с серводвигателей на персональный компьютер по USB и Wi-Fi; обработка и анализ транслируемых данных; построение графиков исследуемых параметров и зависимостей.
Тип ЭВМ: IBM и другие совместимые с ним ЭВМ
Язык: Java 20
 ОС: Windows, Linux, macOS
Объём
программы:         76,0  Kб
(исходного текста)
Системы автономного управления многоприводных устройств
Николай
Шаронов
Геннадьевич
Доцент
Кандидат технических наук
Доцент
S-2182-2016
56263638700
7390-3020
0000-0002-9894-707X
РОССИЯ
Александр
Навроцкий
Валентинович
Ректор
РОССИЯ
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.03.PU
MECHANICS
Родион
Крайнов
Викторович
РОССИЯ
Валерия
Николаева
Владимировна
РОССИЯ
Николай
Шаронов
Геннадьевич
РОССИЯ
РНФ
Российский научный фонд
1137799022261
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
ФГБОУ ВО "ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, ВОЛГГТУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1023403440818
АЛЕКСАНДР
НАВРОЦКИЙ
ВАЛЕНТИНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения