Программа генерации маршрутов инспекции для мобильного диагностического робота
мониторинг состояния оборудования маршруты управление роботом
Программа предназначена для генерации маршрутов инспекции для диагностического робота на базе мобильной платформы ММР-Э. Результаты работы программы могут быть использованы в области роботизированной диагностики открытых распределительных устройств для автоматизации создания программ маршрутов диагностического робота на основе геодезических координат высоковольтного оборудования и опорных точек, откуда должна производиться съёмка.
Функции программы: компенсация смещения координат, определяемый базовой станцией RTK и геодезической системы координат принятой в районе проведения инспекции; декодирование CSV-файла, содержащего геодезические координаты высоковольтного оборудования и опорных точек, откуда должна производиться съёмка; генерация программы маршрута, совместимой с навигационным контроллером мобильной платформы ММР-Э, включающей в себя команды управления движением, ориентацией камеры, положением подъёмного механизма, а также команд начала съёмки высоковольтного оборудования с использованием диагностического оборудования.
*: системы управления для роботов, мониторинг состояния оборудования
44.29.29
Электроэнергетические системы
50.41.23
Программное обеспечение вычислительных сетей
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
Дмитрий
Гирихиди
Валентинович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Станислав
Ерошенко
Андреевич
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО "УРФУ ИМЕНИ ПЕРВОГО ПРЕЗИДЕНТА РОССИИ Б.Н. ЕЛЬЦИНА", УРАЛЬСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, УРФУ, УРАЛЬСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ПЕРВОГО ПРЕЗИДЕНТА РОССИИ Б.Н. ЕЛЬЦИНА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УРАЛЬСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ПЕРВОГО ПРЕЗИДЕНТА РОССИИ Б.Н. ЕЛЬЦИНА"
1026604939855
ВИКТОР
КОКШАРОВ
АНАТОЛЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения