Способ обнаружения дорожной полосы
ОБНАРУЖЕНИЕ ДОРОЖНОЙ ПОЛОСЫ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ОТНОСИТЕЛЬНО ДОРОЖНОЙ ПОЛОСЫ, ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ СХОДА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ДОРОЖНОЙ ПОЛОСЫ, БЕСПИЛОТНЫЙ ТРАНСПОРТ, СИСТЕМА ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЮ (ADVANCED DRIVER ASSISTANT SYSTEM, ADAS)
Способ обнаружения дорожной полосы, отличается тем, что полученное изображение одновременно обрабатывается с использованием сверточной нейронной сети и с использованием алгоритма обнаружения дорожной разметки, после этого для двух промежуточных изображений, полученных в результате обработки, параллельно генерируются маски, выполняется взвешенное сложение масок попиксельно и преобразование в вид сверху, формируя итоговую маску, далее выполняется преобразование координат пикселей итоговой маски из системы координат изображения в систему координат ТС, после каждому пикселю итоговой маски присваивается весовой коэффициент, который определяется яркостью соответствующего пикселя, далее полученные пиксели итоговой маски аппроксимируются в полином, определяющий линию середины дорожной полосы, и вычисляется отклонение положения ТС относительно середины дорожной полосы.
Может быть применено в автоматизированных системах управления беспилотными транспортными средствами или в продвинутых системах помощи водителю (advanced driver assistant system, ADAS)
Климчик А.С.
Руководитель центра технологий компонентов робототехники и мехатроники
Кандидат технических наук
Семенихин К.В.
Директор
73.31.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
55.30.01
Общие вопросы
73.31.85
Автоматика и телемеханика на автомобильном транспорте
02.02.RB
ROBOTICS
Владислав
Останькович
-
Разработка технического решения
Евгений
Максимычев
Игоревич
Разработка технического решения
Игорь
Шаповалов
Олегович
Разработка технического решения
Салимжан
Гафуров
Азатович
Разработка технического решения
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации