Программа, реализующая расчет состояний шести осевого промышленного робота
состояние манипулятор робот
Программа предназначена для расчета положений плеч промышленного робота в пространстве. Может применяться в задачах моделирования поведения промышленных роботов. Программный модуль обеспечивает выполнение следующих функций:
- решение прямой задачи кинематики. Выполняется растет пространственного положения инструмента, установленного на фланец робота, на основании углов поворота осей робота.
- решение обратной задачи кинематики. Выполняется расчет вариантов углов поворота осей робота, обеспечивающих заданное положение в пространстве инструмента, установленного на фланец робота.
- проверку досягаемости роботом целевой точки.
Программа будет использована для расчета положения плеч манипулятора в интеллектуальной системе проектирования и моделирования робототехнических комплексов
Юрий
Чурсин
Александрович
Ведущий инженер
Кандидат технических наук
Доцент
-
-
РОССИЯ
Максим
Мурин
Анатольевич
Директор
РОССИЯ
50.51.17
Программное обеспечение процессов проектирования
02.02.RB
ROBOTICS
Николай
Криницын
Станиславович
РОССИЯ
Андрей
Лысенок
Владимирович
РОССИЯ
Александр
Николаев
Валерьевич
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИНСПАИР-ТЕХНОЛОГИИ"
1197031059444
СЕРГЕЙ
ПАНТЕЛЕЕВ
АНАТОЛЬЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью