Программное обеспечение, реализующее алгоритм интеллектуального управления роботизированной сборкой соединений типа "вал-втулка" с использованием силомоментного датчика
интеллектуальное управление вал-втулка сборочные операции силомоментный датчик промышленный робот
Программа предназначенная для управления промышленным роботом и обеспечивает выполнение высокоточных сборочных операций. Программа может использоваться в роботизированной сборке цилиндрических соединений с фасками в машино- и приборостроении. Функциональные возможности определяются чувствительностью силомоментного датчика. Данная программа направлена на идентификацию положения вала и корректировку движения выходного звена робота при выполнении операции сборки. Созданный метод позволяет получить информацию с силомоментного датчика, а также определить положение или ориентацию соединяемых деталей, что дает возможность исключить вероятность заклинивания при наличии погрешностей положения деталей.
Может быть применино в роботизированной сборке цилиндрических соединений с фасками в машино- и приборостроении.
Михаил
Вартанов
Владимирович
Профессор
Кандидат технических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Ольга
Жданович
Андреевна
Начальник патентного отдела
РОССИЯ
55.13.99
Другие технологические процессы
55.13.17
Технология производства деталей и узлов машин
55.13.15
Технологическая подготовка производства
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Ван Зунг
Нгуен
Разработка алгоритма функционирования программы и написание исходного текста.
ВЬЕТНАМ
Михаил
Вартанов
Владимирович
Проверка алгоритма функционирования программы и написание исходного текста.
РОССИЯ
МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХ, ПОЛИТЕХ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1167746817810
ВЛАДИМИР
МИКЛУШЕВСКИЙ
ВЛАДИМИРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХ, ПОЛИТЕХ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1167746817810
ВЛАДИМИР
МИКЛУШЕВСКИЙ
ВЛАДИМИРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения