Тормозное устройство сервопривода коллаборативного манипулятора
РОБОТОТЕХНИКА КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ МАНИПУЛЯТОР СЕРВОПРИВОД
Полезная модель относится к робототехнике, в частности к системам защиты роботов и предназначена для компенсации сбоев аварийных систем отключения роботов.
Задача, на которую направлена полезная модель повышение   надежности, безопасности и тормозного  узла  для коллаборативных манипуляторов.
Тормозное устройство сервопривода коллаборативного манипулятора содержит корпус, электромагнит, вращающийся дисковый тормозной элемент с зубьями и впадинами, упругий элемент, тормозной диск вынесен на периферию, добавлена муфта, кроме того добавлен дополнительный диск в который запрессованы направляющие штифты, на которые надеты возвратные пружины, по направляющим штифтам перемещается муфта,  в муфте, в свою очередь, запрессованы  другие два штифта, с внешней стороны одного из стопорных дисков закреплено коромысло.
Робототехника, манипуляционные роботы
Дмитрий
Смирнов
Александрович
Технический директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Виктор
Караваев
Викторович
Генеральный директор
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Дмитрий
Смирнов
Александрович
Автор
РОССИЯ
Алексей
Бахонин
Васильевич
Автор
РОССИЯ
Виктор
Караваев
Викторович
Автор
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "Дана Инжиниринг"
Общество с ограниченной ответственностью "Дана Инжиниринг"
1127747042279
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью