Программа тестирования  алгоритмов детектирования опрокидывания
ТЕПЛОВОЙ РАСЧЁТ, ШАРНИРНЫЙ МОДУЛЬ, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, MATLAB
Программа реализует ускоренный тепловой расчёт шарнирного модуля манипулятора. Основной функцией программы является генерация данных о распределении тепловых потоков и градиента температур, а также определение тепловых временных постоянных конструкции шарнирного модуля.Программа “Tipover Research” обеспечивает обмен данными между математической моделью и пользователем, а именно: приём входных данных через пользовательский интерфейс и передача их математической модели; получение информации обратной связи от модели и отображение полученной информации в удобном для пользователя графическом или табличном виде. Код программы исполнен на языке Matlab с возможностью применения только в операционной среде Windows.
Программа реализует модель движения мобильного робота с танковым разворотом, с расчетом метрик устойчивости этого движения.Может быть применена в приложениях, требующих анализа устойчивости гусеничных или колесно-гусеничных РТК, оснащенных манипулятором
Даляев И.Ю.
Заместитель главного конструктора по робототехнике и роботостроению
Кандидат технических наук
Грязнов Н.А.
Заместитель директора по научной работе
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Александра
Волкова
Юрьевна
-
Андрей
Васильев
Викторович
-
Игорь
Шардыко
Вячеславович
-
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения