Программный комплекс для управления адаптивным мобильным робототехническим комплексом
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ,  МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС,  АВТОНОМНЫЙ РЕЖИМ ДВИЖЕНИЯ
Программный комплекс предназначен для системы управления адаптивным мобильным робототехническим комплексом с адаптивными колесами. Состоит из четырех основных модулей, обеспечивающих взаимодействие микропроцессоров в пульте управления, в корпусе мобильного робота и в корпусе адаптивных колес. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: 1) Управление движением робота от пульта (дистанционно передаются команды между микропроцессорами), в данном блоке осуществляется движение самого комплекса, вращение камеры, увеличение клиренса робота за счет выдвижения штока актуатора (и уменьшении клиренса при необходимости) 2) Автономный режим управления, робот самостоятельно передвигается по поверхности, с помощью тензометрической системы измерения в адаптивных колесах, способных менять свой диаметр, определяет наличие препятствия и автоматически подбирает оптимальный режим движения.
Программный комплекс возможно использовать в мобильных роботах различных типов, как с дистанционным управлением (пульт управления, оператор) , так и для автономного перемещения комплекса.
Иванюк А. К.
Директор
Иванюк А. К.
Директор
55.03.14
Проектирование, конструирование и расчет машин и механизмов
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
59.31.31
Приборы для измерения параметров движения
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
02.02.RB
ROBOTICS
Марина
Фоменкова
Александровна
Написание исходного кода
Алексей
Иванюк
Константинович
Составление алгоритма
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО «ИРС»
Общество с ограниченной ответственностью «ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ»
1193443015204
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью