Роботизированная хирургическая система транскатетерного протезирования клапана аорты
клапан аорты
Изобретение относится к медицинской технике. Роботизированная хирургическая система транскатетерного протезирования клапана аорты представляет собой многокомпонентное техническое устройство манипулирования транскатетерной доставочной системой от этапа введения ее в сосудистую систему, осуществления управляемого протезирования клапана аорты, до выведения из организма. Блок предварительного позиционирования системы выполнен в виде направляющего рельса, по которому продольно передвигаются две каретки. На каретки монтирован алюминиевый профиль, на который монтирован блок прецизионного позиционирования, содержащий шарико-винтовую передачу (ШВП) и базовую платформу. Площадка ШВП приводится в движение за счет работы электродвигателя, присоединенного муфтой к приводному механизму ШВП. На площадке ШВП расположена платформа основная из жесткого негибкого материала, на которой расположена платформа поворотная, способная совершать контролируемый оборот вокруг центральной оси относительно исходного горизонтального положения. На платформе поворотной расположены элементы фиксации и манипулирования ручкой транскатетерной системы доставки – соединенные друг с другом ложе ручки системы доставки и прижим, которые обхватывают часть ручки и фиксируют ее от продольного перемещения, проворота вдоль своей оси и отклонения от продольной оси. Достигается управление катетерными доставочными системами, реализующее этап контролируемого высвобождения транскатетерного протеза в целевой области имплантации - фиброзном кольце клапана аорты, во время малоинвазивного трансфеморального вмешательства.
В клинических и научных учреждениях кардиологического и терапевтического профиля
Евгений
Овчаренко
Андреевич
Заведующий лабораторией новых биоматериалов
Кандидат технических наук
Отсутствует
O-9685-2015
56400694300
720416
РОССИЯ
Ольга
Барбараш
Леонидовна
директор
РОССИЯ
76.29.30
Кардиология и ангиология
03.00.00
Medical and Health Sciences
Евгений
Пузиков
Петрович
РОССИЯ
Кирилл
Клышников
Юрьевич
РОССИЯ
Евгений
Овчаренко
Андреевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
НИИ КПССЗ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОМПЛЕКСНЫХ ПРОБЛЕМ СЕРДЕЧНО-СОСУДИСТЫХ ЗАБОЛЕВАНИЙ"
1034205024479
ОЛЬГА
БАРБАРАШ
ЛЕОНИДОВНА
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения