Прошивка контроллера управления двигателем морского беспилотного роботизированного устройства (МБРУ)
морская робототехника, системы автоматизированного управления
Прошивка контроллера управления двигателем МБРУ предназначена для размещения вконтроллере Arduino Uno R3 на базе программируемого микроконтроллера серииATmega328, в составе системы управления поворота двигателем, в составе прототипаМБРУ для сбора данных о состоянии морской среды и геолого-геофизической разведки наморском дне. Программа позволяет получать от системы управления МБРУ команды наотклонение двигателя и ручки газа и управлять сервоприводами их поворота. Протоколобмена: Команда: заголовок (0xFFFF) - 2 байта, адрес устройства - 1 байт, номер команды -1 байт, угол поворота двигателя 2 байта (знаковое целое), мощность двигателя - 2 байта(знаковое целое), контрольная сумма CRC16 (начальное значение 0xFFFF, полином 0x8005,исключающее или 0xFFFF) - 2 байта. Ответ: Полученное сообщение.
Системы автоматизированных устройств морских беспилотников
Назаренко С.А.
Главный инженер
Корост Д. В.
Генеральный директор
38.57.23
Разведочная геофизика
87.19.81
Системы, приборы и методы контроля загрязнения вод суши, морей и океанов
36.33.01
Общие вопросы
37.25.02
Общие проблемы
01.00.00
Natural Sciences
02.01.FA
CONSTRUCTION & BUILDING TECHNOLOGY
02.02.RB
ROBOTICS
Александр
Самойлин
Ростиславович
Автор
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ЦМИ МГУ"
Общество с ограниченной ответственностью  «Центр морских исследований МГУ им. М.В. Ломоносова»
1147746694083
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью