Подводный реконфигурируемый модульный робот
реконфигурируемые модули мобильный робот подводный робот
Изобретение относится к области мобильной робототехники, а именно к подводным роботам.
Подводный реконфигурируемый модульный мобильный робот содержит ряд последовательно соединённых между собой модулей, включая тяговые модули, создающие тягу с помощью установленных на них тяговых устройств с регулируемыми силой и направлением тяги, приводные реконфигурирующие модули, а также служебные модули, содержащие бортовую аппаратуру и оборудование, обеспечивающие функционирование робота по назначению. Каждый модуль выполнен с заданной степенью плавучести и остойчивости, так чтобы робот в любой конфигурации в целом обладал прогнозируемой плавучестью, а также каждый модуль имеет на основаниях корпусов механические и электрический интерфейсы, позволяющие соединять модули в произвольном порядке.
Подводная робототехника.
Александр
Иванов
Александрович
Ведущий научный сотрудник
Кандидат технических наук
Доцент
-
-
234997
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
55.30.01
Общие вопросы
02.02.RB
ROBOTICS
Александр
Иванов
Александрович
60%
РОССИЯ
Алексей
Прядко
Иванович
10%
РОССИЯ
Олег
Шмаков
Александрович
30%
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения