Модуль расчета и реализации перемещения антропоморфного механизма на основе метода опережающего управления
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, АНТРОПОМОРФНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА (АРТП), ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, ДВУНОГИЙ ШАГАЮЩИЙ РОБОТ (ДШР), ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ, АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ, МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ, АВТОНОМНОЕ РАСПОЗНАВАНИЕ.
Программа включает в себя реализацию метода нулевых моментов, подразумевающего опережающий расчет координат ступней ног  антропоморфного механизма в различные временные интервалы при условии поддержания общего центра масс механизма в той координате, в которой он находился на момент начала движения. Программа интегрируется в состав управляющего программного обеспечения, исполняемого как на встроенном вычислительном устройстве, так и на персональном компьютере, обеспечивающем управление антропоморфным механизмом.
Программа предназначена для реализации функции перемещения антропоморфного механизма в пространстве.
Буреев А.Ш.
Зав. лабораторией
Ворожцов А.Б.
Проректор по научной и инновационной деятельности
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Дмитрий
Жданов
Сергеевич
60 %
Людмила
Хохлова
Анатольевна
40 %
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Томский государственный университет, ТГУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет"
1027000853978
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения