Программа межуровневого взаимодействия программно-аппаратной составляющей СКАРА
SLAM ROS колесный робот система аварийной установки робот
Программа предназначена для настройки контроллера робота.
Программа может использоваться как промежуточный между контролёром STM с подключенными к нему датчиками дистанции и колёсами со всей остальной системой.
Функциональные возможности программы: программа отсылает через ROS данные с датчиков дистанции на верхний уровень для контроля положения колес робота. Также программа включает в себя код, применяемый для аварийной остановки, по сведениям датчиков дистанции и настройки контроллера робота, в которые входят максимальная скорость движения, разгон и данные для корректной обработки движения робота установленной системой.
Автономный транспорт
Марина
Болсуновская
Владимировна
Доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
57191609119
6751-0219
РОССИЯ
Юрий
Клочков
Сергеевич
Проректор по научно-организационной деятельности
РОССИЯ
20.53.23
Средства передачи информации
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Анна
Бойко
Владимировна
РОССИЯ
Эдуард
Джужуев
Хамидович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
1027802505279
АНДРЕЙ
РУДСКОЙ
ИВАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения