Удаленное управление автономной тяжелой платформой
удаленное управление, автономное транспортное средство
Данная программа реализует удаленное управление автономной тяжелой платформой с помощью USB-комплекта руля и педалей. Используются управляющие элементы USB-контроллера:ось 0 (ax0) - сенсор руления;ось 1 (ax1) - сенсор педали ускорения;ось 2 (ax2) - сенсор педали торможения;кнопка 3 (btn3) – кнопка переключения режима передачи сигналов удалённого управления;кнопка 8 (btn8) – ручка понижения передачи коробки передач;кнопка 9 (btn9) – ручка повышения передачи коробки передач.
Использование данной программы позволяет:•осуществлять коммутацию платы управления с ROS посредством UDP моста;•осуществлять удаленное управление автономной тяжелой платформой через UDP.
Назаренко С.В.
Главный конструктор инновационных автомобилей
Гумеров И.Ф.
Зам. генерального директора ПАО "КАМАЗ" - директор по развитию
55.43.31
Грузовые автомобили, тягачи и прицепы
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Динас
Талипов
Нафисович
35%
Дмитрий
Дубинкин
Михайлович
15%
Роберт
Шигабиев
Ринатович
35%
Илья
Сыркин
Сергеевич
15%
ПАО "КАМАЗ"
Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
1021602013971
Организация
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
Публичные акционерные общества