Программное обеспечение для безопасного перемещения роботов телеприсутствия
Телеприсутствие Система безопасности Роботы телеприсутствия
Программа предназначена для обеспечения безопасного перемещения управляемых роботизированных систем в антропогенной среде.
Функции, выполнение которых обеспечивает программа:
1.	непрерывный мониторинг окружающей обстановки; 
2.	управление движением робота в критических ситуациях и изменение траектории движения робота для предотвращения столкновения при обнаружении приближающегося предмета со скоростью до 20 км/ч на расстоянии до 10 метров; 
3.	остановка робота при потере внешнего управления роботом; 
4.	замедление робота при приближении к предмету ближе, чем на метр, вплоть до полной остановки при приближении, ближе, чем на 25 см;
Язык программирования: С, C++, python3
Особенности типа реализующей ЭВМ или другого компьютерного устройства: отсутствуют 
Тип и версия операционной системы: Ubuntu 18.04
Объем программы: 22,64 Мб
Управляемые и автономные роботизированные системы.
Евгений
Лазаренко
Олегович
Генеральный директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Евгений
Лазаренко
Олегович
Генеральный директор
РОССИЯ
50.35.37
Программирование гибридных ЭВМ и ВК
50.43.15
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
50.45.35
Системы и аппаратура для телеуправления
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Евгений
Лазаренко
Олегович
Руководитель проекта, разработка технического задания и архитектуры программного обеспечения
РОССИЯ
Родион
Анисимов
Олегович
Разработка алгоритма
РОССИЯ
Андрей
Воронков
Александрович
Разработка программного модуля
РОССИЯ
Евгений
Ермаков
Вячеславович
Разработка программного модуля
РОССИЯ
Евгений
Земсков
Владимирович
Разработка программного модуля
РОССИЯ
Дмитрий
Каюков
Сергеевич
Системное программирование
РОССИЯ
Егор
Балахонцев
Юрьевич
Программная реализация алгоритма
РОССИЯ
Матвей
Миронов
Максимович
Формализация задачи
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "НОВЫЕ РОБОТЕХНОЛОГИИ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НОВЫЕ РОБОТЕХНОЛОГИИ"
1205000108466
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью