Программа расчета удлинения актуаторов для перемещения платформы типа гексапод (HAL1.0)
АКТУАТОР ГЕКСАПОД ПЛАТФОРМА УПРАВЛЕНИЕ
Программа рассчитывает удлинение актуаторов платформы типа гексапод для обеспечения необходимого положения и ориентации установленного оборудования в зависимости от геометрических параметров системы. Программа может применяться для проектирования платформ типа гексапод, определения предельных углов ориентации и границ области перемещения верхней платформы в пространстве, оценки параметров геометрии устройства для обеспечения целевых показателей движения элементов платформы.Кинематика элементов платформы представлена в кватернионом описании. В качестве входных параметров программа принимает геометрию платформы и целевое положение верхней платформы устройства. На выходе определяется 6-мерный вектор удлинения актуаторов гексапода.
Назначение: расчет длины актуаторов платформы типа гексапод и обеспечение целевого положения оборудования в зависимости от геометрических параметров системы. Кинематика элементов платформы представлена в кватернионном описании. Программа принимает геометрию платформы и целевое положение верхней платформы устройства и определяет 6-мерный вектор длины актуаторов.Область применения: проектирование платформ типа гексапод, определение предельных углов ориентации и границ перемещения верхней платформы в пространстве, оценки параметров устройства для обеспечения целевых показателей движения платформы.Функциональные возможности: рассчитывает длину актуаторов платформы типа гексапод на основе конфигурируемых параметров устройства и моделирует его движение.
Автайкин С.В.
Заведующий лабораторией
Баган В.А.
Проректор по научной работе и программам развития
28.15.19
Нелинейные детерминированные системы
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
01.01.PN
MATHEMATICS, APPLIED
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Михаил
Шавин
Юрьевич
Разработка, написание и оптимизация программы
Сергей
Автайкин
Владимирович
Оптимизация алгоритма программы
Максим
Автайкин
Владимирович
Тестирование алгоритма программы
Александр
Кузнецов
Алексеевич
Разработка алгоритма программы
Данила
Носов
Сергеевич
Тестирование программы
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
МФТИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский  университет)"
1027739386135
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения