Математическая модель упроугой ферменной конструкции переменного состава
сложные конструкции упругие элементы динамика движения
Программа осуществляет моделирование динамики движения сложных составных конструкций, включающих упругие элементы и артикулированные (актуированные) сочленения. Моделирование упругих элементов может осуществляться с редуцированными моделями по методологии Крейга-Бэмптона. Изменение конструкции возможно путем добавления типовых элементов в заданных точках закрепления. В модель могут быть включены активные элементы в форме сил и/или актуированных шарнирных механизмов (мехатронных модулей). 
Персональный компьютер. 
Windows 7/Ubuntu 
Программное обеспечение: Matlab R2019b (или новее) со следующими дополнительными пакетами: PDE (Partial Differential Equations) Объем 
программы:  27 КБ (исходного текста).
дял сборки конструкций в космическом пространстве
Игорь
Даляев
Юрьевич
Заместитель главного конструктора по робототехнике и роботостроению
Кандидат технических наук
Отсутствует
E-1650-2014
57191156719
734095
0000-0003-0494-065X
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.35
Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
02.02.RB
ROBOTICS
Виктор
Титов
Викторович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения