Программа калибровки положения внешних камер для системы слежения (HydraCyclops 1.0)
КАЛИБРОВКА ПОЛОЖЕНИЕ КАМЕРА
Программа предназначена для определения внешних параметров камер, а именно положения и направления оси визирования в пространстве, на основе полученных с них изображений специального калибровочного стенда. Программа может применяться для точного расположения камер наблюдения и систем определения параметров движения, настройки стереокамер. Программа принимает на вход два изображения, определяет ключевые точки калибровочного стенда, локализует их в пространстве с помощью приближенного решения системы уравнений, используя псевдо-обращение Мура-Пенроуза. Затем, методом градиентного спуска, минимизирует невязку между измеренными и известными параметрами калибровочного стенда, уточняя параметры закрепления камер.
Назначение: определение внешних параметров камер, а именно положения и направления оси визирования в пространстве, на основе полученных с них изображений специального калибровочного стенда. Область применения: Программа может применяться для точного расположения камер наблюдения и систем определения параметров движения, настройки стереокамер.Функциональные возможности: Программа принимает на вход два изображения, определяет ключевые точки калибровочного стенда, локализует их в пространстве с помощью приближенного решения системы уравнений, используя псевдо-обращение Мура-Пенроуза. Затем, методом градиентного спуска, минимизирует невязку между измеренными и известными параметрами калибровочного стенда, уточняя параметры закрепления камер.
Автайкин С.В.
Заведующий лабораторией
Баган В.А.
Проректор по научной работе и программам развития
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
02.11.UE
IMAGING SCIENCE & PHOTOGRAPHIC TECHNOLOGY
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
01.01.PN
MATHEMATICS, APPLIED
Николай
Шавин
Юрьевич
Тестирование алгоритма программы
Артур
Абдрашитов
Рашидович
Тестирование программы
Михаил
Шавин
Юрьевич
Разработка алгоритма и написание программы
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
МФТИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский  университет)"
1027739386135
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения