Программа для двухэтапной сегментации модели поверхности робота
Сегментация модели поверхности робота
Программа предназначена для сегментации модели поверхности робота. Программа представляет собой преобразования входной модели робота в формате .stl в иерархическую структуру данных, в которой основной объект «робот» делится на подобъекты типа «звено», каждое из которых делится на сегменты представленных в виде внутренних точек сегмента и референтной точки для этого сегмента для последующего использования в алгоритме локализации точки коллизии на поверхности робота в реальном времени. Сегментация модели поверхности робота происходит в 2 этапа: первый этап заключается в сегментации в пространстве вектора нормалей точек модели, второй этап – сегментация в области декартового положения точек моделей звена робота. При использовании сегментации используется геодезическое расстояние. Тип ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК; ОС: Windows 7
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Артур
Шимановский
Николаевич
Руководитель лаборатории
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Дмитрий
Попов
Игоревич
РОССИЯ
Александр
Климчик
Сергеевич
БЕЛАРУСЬ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации