Программа для формирования траектории видимого в кадре объекта в процессе движения платформы на основании данных о положении платформы и фронтальной камеры
распознавание образов карта глубины маршрутизация движение за маяком видеоанализ
Программа предназначена для определения положения целевого объекта в пространстве на основании данных о положении объекта в кадре и положении платформы в пространстве. Программа считывает входные данные в момент их обновления, в качестве вывода передает матрицу координат положения целевого объекта. Ввод и вывод данных осуществляется без участия оператора, входные данные поступают от датчиков и программ предобработки, выходные данные передаются блоку управления платформой. Программа является частью прототипа интеллектуальной системы управления беспилотными малыми тихоходными транспортными средствами на базе минисамосвала с ручным управлением.
ПО может быть использовано в цифровых системах управления тихоходными транспортными средствами для реализации движения за визуальным маяком
Кирилл
Клименко
Игоревич
Генеральный директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Клименко
Игоревич
Генеральный директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Мария
Корлякова
Олеговна
РОССИЯ
Екатерина
Корлякова
Юльевна
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "РУССКИЙ АВТОПИЛОТ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "РУССКИЙ АВТОПИЛОТ"
1224000002412
КИРИЛЛ
КЛИМЕНКО
ИГОРЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью