Способ управления многостепенным манипулятором
Манипулятор рабочий орган ограничения протяженные объекты
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании контурных систем управления многостепенными манипуляторами, применяемыми для обработки протяженных объектов либо объектов, удаленных друг от друга. Способ управления обеспечивает автоматическое перемещение многостепенного манипулятора вместе с его связанной системой координат в трехмерном пространстве таким образом, чтобы рабочий инструмент, закрепленный в его рабочем органе, располагаясь в соответствии с задаваемыми в абсолютной системе координат программными значениями элементов трех векторов, всегда выполнял заданные технологические операции на отдельно расположенных удаленных друг от друга или протяженных объектах до завершения очередного цикла работ без дополнительной ручной переустановки манипулятора или объектов работ в трехмерном пространстве. Использование изобретения позволяет расширить технологические возможности манипулятора.
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании контурных систем управления многостепенными манипуляторами, применяемыми для обработки протяженных объектов либо объектов, удаленных друг от друга.
Александр
Лебедев
Васильевич
зам. директора по научной работе
Доктор технических наук
Отсутствует
AAD-2360-2022
57194844445
14576
http://iacp.dvo.ru/user?id=28
0000-0001-6797-4377
РОССИЯ
Роман
Ромашко
Владимирович
директор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Владимир
Филаретов
Федорович
Описание изобретения
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИАПУ ДВО РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ И ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ ДАЛЬНЕВОСТОЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
1022502127878
РОМАН
РОМАШКО
ВЛАДИМИРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения