Программный комплекс для управления моделью беспилотного транспортно-грузового механизма канатного типа
Программный комплекс модель беспилотный транспортно-грузовой механизм канатного типа
Программа разработана для обеспечения автоматизации процесса дистанционного управления экспериментальной моделью беспилотного транспортно-грузового механизма в режиме локальных координат с целью снижения влияния человеческого фактора, обеспечения повышенной производительности и безопасности выполняемых работ в области транспортировки древесины, полезных ископаемых, переброски груза через водные препятствия, а также для процесса ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций (разбора завалов жилых и промышленных объектов). Программа предназначена для повышения уровня знаний у студентов и преподавателей, с целью обеспечения учебного и исследовательского процесса в области автоматизации транспортно-грузовых работ. Использование программы в практических целях позволит повысить надежность реальных транспортно-грузовых механизмов, работающих в автоматизированном и беспилотном режиме, при их эксплуатации в сложных технологических и природных условиях, где стандартные средства транспорта с участием человека-оператора не в состоянии проводить работу или же выполняют её с явным ущербом для здоровья окружающих, экологии или эксплуатируемой техники. Функции программы: получение информации от ТГК: программа обеспечивает получение информации по беспроводному каналу от системы позиционирования каретки (местоположение), от системы управления двигателями (скорость и направление) и от главного контроллера (состояние программы управления); управление передвижением ТГК: программа обеспечивает создание программы управления по данным пользователя, с возможностью настройки последовательности перемещения между точками с грузом, а также предоставлять ручное управление кареткой; редактирование виртуальной карты канатной дороги: программа предоставляет возможность добавления/удаления точек местонахождения груза, возможность установки стартовой и конечной точки, возможность настройки расстояния между точками; визуальное отображение информации: программа способна графически показывать местоположение каретки на канатной дороге и отображать в виде текста полученную информацию (местоположение, скорость, направление, состояние программы управления). Тип ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК; ОС: Windows 10 и выше.
Язык программирования: Java 17
Объем программы для ЭВМ: 60 МБ
применение в лесном и горнодобывающем секторе, в строительной отрасли, а также в сфере МЧС и МО
73.41.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на промышленном транспорте
73.41.39
Подъемно-транспортное оборудование
Ярослав
Абузов
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"0000-0003-1681-030X"
РОССИЯ
Александр
Абузов
Викторович
"Доктор технических наук"
"Доцент"
"AAK-3854-2021"
"842639"
"0000-0003-1082-9392"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТИХООКЕАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1022701404549
ЮРИЙ
МАРФИН
СЕРГЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТИХООКЕАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1022701404549
ЮРИЙ
МАРФИН
СЕРГЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения