Программный модуль для идентификации и классификации точек 3D сцены
Программный модуль Точки 3D сцены 3D сцена Идентификация и классификация точек 3D сцены
Программный модуль предназначен для идентификации и классификации точек 3D сцены. Он позволяет осуществлять идентификацию и классификацию точек динамических и статических объектов на каждом кадре видеопотока. Целью такой классификации является качественная идентификация объектов 3D сцены на каждом кадре видеопотока. Программа реализует метод который основан на «затравочном» алгоритме, а именно: классификация точек 3D пространства достигается путём обработки последовательности из трёх кадров видеопотока; в информации о каждом кадре заложена информация о всех точках идентифицируемых детекторами (координаты точки в системе координат камеры, уникальный индекс точки в сцене, координаты проекции точки на изображении), что позволяет судить о общей геометрии сцены и точно идентифицировать объекты (статические и динамические) сцены. Входными данными программного модуля является информация о точках сцены. Выходными данными программного модуля являются текстовые файлы с данными о точках и их принадлежности каким-либо объектам 3D сцены на каждом из кадров видеопотока. Программа обеспечивает:
- сортировку массива с точками для быстрого поиска конкретной точки;
- нахождение множества возможных скоростей между двумя кадрами видеопотока; 
- формирование групп точек по критериям жёсткости, связности и сходству движения;
- идентификацию точек статики;
- идентификацию точек динамических объектов;
- формирование файла с данными об идентифицированных точках.
Видеопоток
Виктор
Гриняк
Михайлович
Профессор
Кандидат технических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Татьяна
Терентьева
Валерьевна
Ректор
РОССИЯ
20.19.29
Обработка изобразительных и аудиовизуальных документов
02.02.ES
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
Егор
Логачев
Михайлович
РОССИЯ
Виктор
Гриняк
Михайлович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВЛАДИВОСТОКСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1022501308004
ТАТЬЯНА
ТЕРЕНТЬЕВА
ВАЛЕРЬЕВНА
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения