Драйвер подключения MIPI CSI-камеры к микрокомпьютеру Jetson Nano
SLAM, БЛА, ДРАЙВЕР, КАМЕРА
Программа предназначена для взаимодействия с камерой, подключенной через интерфейс CSI к микрокомпьютеру Jetson Nano, а именно получения изображений с камеры в непрерывном режиме, конвертации изображений в требуемый для платформы ROS Melodic формат и передачу изображений и соответствующих изображениям метаданных другим узлам платформы Robot Operating System. Программа используется в модуле визуальной навигации для безопасных полетов автономных квадрокоптеров в стесненных условиях. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: захват изображения с камеры, подключенной по интерфейсу MIPI CSI к Jetson Nano, в формате, указанном пользователем; конвертация изображения в формат (разрешение), указанный пользователем; чтение метаданных изображения (оптические параметры камеры, система координат камеры); отправление изображения и метаданных узлам платформы Robot Operating System. Тип ЭВМ: Одноплатный компьютер Jetson Nano Язык: C++ ОС: Ubuntu 18.04 Объём программы: 4.5 Кб
Совместно с модулем визуальной навигации для безопасных полетов автономных квадрокоптеров в стесненных условиях («Модуля SLAM»), для беспилотных летательных аппаратов
Понфиленок О. В.
Генеральный директор
Понфиленок О. В.
Генеральный директор
55.47.29
Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов
73.37.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
50.43.15
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Алексей
Рогачевский
Евгеньевич
Разработка алгоритма. Программирование.
Андрей
Коригодский
Александрович
Автор архитектуры программного решения
Андрей
Дворников
Алексеевич
Разработка алгоритма.
Олег
Понфиленок
Владимирович
Разработка алгоритма.
ООО «Коптер Экспресс Технологии»
Общество с ограниченной ответственностью «Коптер Экспресс Технологии»
1167746602320
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью