Правила генерации команд для робота сборщика 3D-конструкций на языке Prolog
КИБЕРФИЗИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ РОБОТ-СБОРЩИК 3D-КОНСТРУКЦИИ PROLOG
Разработаны правила на языке Prolog, которые позволяют преобразовать Prolog представление схемы соединений 3D-конструкции в команды для абстрактного робота сборщика.
Программа может быть использована для автоматического создания команд для робота сборщика 3D-конструкций на основе схемы соединения деталей.
Илья
Сенокосов
Владимирович
Инженер-программист
Отсутствует
Отсутствует
AAY-4838-2021
57195491059
923879
https://orcid.org/0000-0002-9068-923X
РОССИЯ
Александр
Гуляков
Дмитриевич
ректор
РОССИЯ
50.51.17
Программное обеспечение процессов проектирования
28.15.15
Линейные детерминированные системы
02.01.FA
CONSTRUCTION & BUILDING TECHNOLOGY
Артем
Войнов
Сергеевич
Разработка последовательности действий для добавления одной детали. Тестирование полученного набора правил.
РОССИЯ
Илья
Сенокосов
Владимирович
Разработан алгоритм определения относительного смещения новой детали относительно предыдущей. Консультирование по общему построению алгоритма встраивания элементов в модель.
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "ПГУ", ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГБОУ ВО "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025801440620
АЛЕКСАНДР
ГУЛЯКОВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения