Программа управления наведением высокоэнергетического лазера системы удаленного питания мобильного робототехнического комплекса
ЛАЗЕР ИЗЛУЧЕНИЕ ПОЛУПРОВОДНИК РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ЭНЕРГОПИТАНИЕ ФОТОВОЛЬТАИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
Программа является ключевыми компонентом программного обеспечения рабочего места оператора-настройщика и исследователя системы управления дистанционного энергоснабжения, построенной на базе механизмов наведения приводами высокоэнергетического активного лазерного излучателя, установленного на базовом пункте для формирования и излучения потока энергии получателю – мобильному РТК.
Программа обеспечивает задание настроек и параметров работы системы поиска (пеленгации) оператором-настройщиком-исследователем, выдачу команд на исполнение поиска и слежения за маяком, установленным на РТК потребителе.
Для обеспечения достаточного быстродействия в программе используется параллельное выполнение циклов обработки данных на нескольких процессорах.
Удаленное энергоснабжение, дистанционное управление, лазерная связь
Антон
Егоров
Юрьевич
профессор
Доктор физико-математических наук
Член-корреспондент РАН
-
-
-
-
РОССИЯ
Виталий
Сергеев
Владимирович
Первый проректор
РОССИЯ
29.31.01
Общие вопросы
02.02.RB
ROBOTICS
Евгений
Соснов
Николаевич
автор РИД
РОССИЯ
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО "СПбПУ"
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»
1027802505279
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения