Модель параллельного сближения на плоскости группы преследователей с одновременным достижением цели
Преследование Модель Параллельное сближение
В данной статье рассматривается кинематическая модель преследования группой одиночной цели методом параллельного сближения. Модель основывается на том, что преследователи стараются придерживаться заранее спроектированных траекторий. Траектории преследователя имеют ограничения по кривизне. Начальные направления скоростей преследователей имеют произвольный характер, что вносит изменения в известный метод параллельного сближения. В нашей модели цель достигается преследователями одновременно. Это происходит из-за изменения длин прогнозируемых траекторий таким образом, чтобы синхронизировать время достижения цели. Изменение длины происходит за счет увеличения радиуса кривизны на первоначальном участке траектории.
Программа предназначена для разработчиков робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций: автоматизированное моделирование траекторий от преследователя до цели методом параллельного сближения на поверхности; моделирование производится для динамических объектов.
Тип реализующей ЭВМ: Персональный компьютер с системой Windows XP и выше с не менее 4 Гб установленной оперативной памяти. На персональном компьютере должна быть установлена система компьютерной математики MathCAD 15.
	Язык программирования: MathCAD 15.
	Операционная система: Windows.
	Объем программы: 1.4 МБ без учета установленной системы MathCAD 15.
Программа предназначена для разработчиков робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта.
Александр
Дубанов
Анатольевич
Доцент кафедры геометрии и методики преподавания математики
Кандидат технических наук
Доцент
AAG-6697-2021
57208819594
137019
0000-0002-1855-2562
РОССИЯ
Алдар
Дамдинов
Валерьевич
Исполняющий обязанности ректора
РОССИЯ
28.17.31
Моделирование процессов управления
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Александр
Дубанов
Анатольевич
Анализ и постановка задачи, проектирование программы
РОССИЯ
Ай-Кыс
Севээн
Эрес-ооловна
Построение алгоритма, написание текста исходного кода
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "БГУ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БУРЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ДОРЖИ БАНЗАРОВА"
1020300970106
АЛДАР
ДАМДИНОВ
ВАЛЕРЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГБОУ ВО "БГУ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БУРЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ДОРЖИ БАНЗАРОВА"
1020300970106
АЛДАР
ДАМДИНОВ
ВАЛЕРЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения