Безвинтовой подводный робот c неизменяемой формой оболочки
Безвинтовой робот мотор-редуктор микроконтроллер
Полезная модель относится к конструкциям подводных лодок, а именно к подводным мобильным роботам с движителем иным, чем обычные гребные винты и струйные движители, и может применяться в задачах мониторинга в жидкости с плотной растительностью. Технической задачей полезной модели, совпадающей с положительным результатом от ее применения, является повышение маневренности подводного робота. Робот содержит жесткий, геометрически неизменяемый корпус, имеющий в сечении форму профиля Жуковского, при этом устройство выполнено с возможностью выполнения под водой поворотных движений за счет создания внутренних инерционных сил при вращении маховика, ось вращения которого перпендикулярна продольной плоскости сечения корпуса. Внутри корпуса закреплены генератор внутреннего кинетического момента, выполненного на основе маховика, модули поддержания плавучести, блок системы управления и аккумуляторные батареи, при этом генератор внутреннего кинетического момента смонтирован на опоре маховика и состоит из маховика, приводимого во вращение через коническую зубчатую передачу от мотор-редуктора.
Устройство предназначено для реализации принципов перемещения (плавания) под водой известных из живой природы подводных обитателей, а именно бионического принципа. В отличие от известных из живой природы аналогов  корпус предлагаемого устройства не деформируется, отсутствуют сочлененные механизмы, а в качестве приводного движителя используются внутренний маховик, вращение которого приводит к вращению корпус робота.
Иван
Мамаев И.С.
Сергеевич
главный научный сотрудник
Доктор физико-математических наук
Доцент
M-8047-2014
6603881879
16874
http://ics.org.ru/staff/detail/22-ivan_mamaev
0000-0003-3916-9367
РОССИЯ
Андрей
Копысов
Николаевич
проректор по научной и инновационной деятельности
РОССИЯ
30.15.23
Теория управления и регулирования движения
30.15.15
Механика точки, системы и твердого тела
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.PU
MECHANICS
01.01.PN
MATHEMATICS, APPLIED
01.01.UR
PHYSICS, MATHEMATICAL
Анатолий
Калинкин
Александрович
20%
РОССИЯ
Юрий
Караваев
Леонидович
20%
РОССИЯ
Антон
Клековкин
Владимирович
20%
РОССИЯ
Иван
Мамаев
Сергеевич
20%
РОССИЯ
Александр
Килин
Александрович
20%
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова", ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
1021801145794
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения