Способ и устройство для автономной посадки беспилотного летательного аппарата
БПЛА СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОНОМНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Изобретение относится к области управления автономной посадкой беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Технический результат заключается в повышении точности автономной посадки БПЛА при сложных условиях окружающей среды и достигается за счёт того, на изображении области посадки обнаруживают по меньшей мере один вспомогательный источник света и по меньшей мере один главный источник света, излучающий в цвете, отличном от вспомогательного источника света, с помощью цветовой сегментации в цветовом пространстве HSV; формируют на изображении группу из обнаруженных источников света посредством, определяют по сформированной группе из обнаруженных источников света местоположение и ориентацию области посадки на основе известной устройству для автономной посадки модели расположения источников света и их цветов в области посадки посредством решения задачи PnP; и выполняют перемещение в направлении области посадки на основании определенного местоположения и ориентации области посадки.
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Евгений
Фадеев
Андреевич
Директор центра беспилотных технологий
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Дмитрий
Девитт
Владимирович
40%
РОССИЯ
Илья
Севостьянов
Евгеньевич
30%
РОССИЯ
Константин
Бурдинов
Алексеевич
30%
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации