Программа управления инерциальным датчиком положения
НАВИГАЦИОННЫЙ МОДУЛЬ ПРОТОКОЛ ОБМЕНА МИКРОКОНТРОЛЛЕР ГРАВИТАЦИОННОЕ ПОЛЕ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ
Программа предназначена дли определения положения инерциального датчика положения в 3-х осях относительно направлений гравитационного и магнитного полей Земли. Программа обеспечивает обмен данными и управление инерциальным навигационным модулем MPU9250/MPU9255. Программа выполняется в микроконтроллере STM32F4 с ядром ARM. Для обеспечения высокой скорости преобразования показателей модуля MPU9250/MPU9255 применён режим прямого доступа к памяти. В программе реализована поддержка протоколов обмена данными DCON и MODBUS для внешнего ведущего устройства.
Испытания сельскохозяйственной и тракторной техники профильными НИИ, аграрными ВУЗами, МИС. Определение скорости, буксования и др. показателей.
Виталий
Таркивский
Евгеньевич
Заведующий лабораторией разработки средств измерений и программного обеспечения, главный научный сотрудник
Доктор технических наук
Отсутствует
W-4417-2017
57223105673
448615
https://elibrary.ru/author_profile.asp?id=448615
0000-0002-8488-0011
РОССИЯ
Валерий
Балан
Павлович
Врио директора
РОССИЯ
68.85.81
Испытание сельскохозяйственной техники
68.85.19
Измерительная техника и лабораторное оборудование в сельском хозяйстве
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
04.05.AE
AGRICULTURAL ENGINEERING
Виталий
Таркивский
Евгеньевич
60 %
РОССИЯ
Елена
Подольская
Евгеньевна
40 %
РОССИЯ
МИНСЕЛЬХОЗ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1067760630684
Организация
Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБНУ "Росинформагротех"
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса"
1025004908334
Организация
Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения