Моделирование автономной навигации мобильного робота на базе нечеткого логического контроллера с использованием двух моделей поведения
автономная навигация мобильный робот модель поведения препятствия
Программа предназначена для моделирования автономной навигации мобильного робота на базе нечеткого логического контроллера с использованием двух моделей поведения – «Движение к цели» и «Обход препятствия». Объединение моделей поведения в координационном блоке производится с учетом значимости каждой модели. В программе представлено три различных варианта объединения моделей поведения. Данная программа предназначена для настройки параметров моделей поведения и параметров координационного блока для обеспечения безопасной навигации МР к заданной цели в среде с препятствиями.
Тип ЭВМ:   Персональный компьютер 
Язык:   Embarcadero RAD Studio XE2 (Object Pascal). 
ОС:   Windows XP  и выше
Объем программы: 835.8 Кб (исходного текста)
Моделирование автнономной навигации мобильного робота
Лев
Станкевич
Александрович
Ведущий научный сотрудник
Кандидат технических наук
Доцент
-
23393669100
15395
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Маргарита
Дормидонтова
Николаевна
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения