Способ автоматизированной внешней калибровки лидарного сканера в составе мобильной системы сканирования
Внешняя калибровка Лидарный сканер Оптимизация Системы координат Мобильная система сканирования Инерциальная навигационная система
Изобретение относится к области измерительной техники: способам внешней калибровки лидарных сканеров в составе мобильной системы сканирования.
Способ внешней калибровки реализуется с использованием отладочного набора данных, полученного мобильной системой сканирования пред непосредственным выполнением процедуры калибровки.
Способ заключается в выборе оператором характерных областей полученной из отладочного набора данных цифровой объёмной карты и последующей автоматической минимизации разброса точек характерных областей за счёт вариации параметров смещения и поворота координатных систем лидарного сканера и инерциальной навигационной системы.
Технический результат заключается в повышении точности цифровой объёмной карты, формируемой в ходе сканирования, за счёт оперативной компенсации несоосности и смещения систем координат входящих в мобильную систему сканирования лидарного сканера и инерциальной навигационной системы.
Патент предназначен для использования в процедуре автоматизированной компенсации несоосности и смещения систем координат инерциальной навигационной системы и лидарного сканера при их установке, смене и периодическом обслуживании в составе системы лазерного картографирования.
Александр
Борисов
Григорьевич
старший инженер-исследователь
Кандидат технических наук
Доцент
-
57191846269
РОССИЯ
Валентин
Цуканов
Гренальдович
генеральный директор
РОССИЯ
55.30.33
Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Владимир
Леушкин
Сергеевич
Разработка процедуры оптимизации
РОССИЯ
Александрович
Борисов
Григорьевич
Сокращение объема вычислений за счет выбора оператором областей интереса на цифровой объемной карте
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "Технокауф"
Общество с ограниченной ответственностью "Технокауф"
1105009000690
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью