Программа экспериментального виртуального стенда для сравнения координатных меток в симуляторе Gazebo
виртуальный стенд Gazebo коодинатные метки
"Программа предназначена для выбора оптимальных координатных меток по установленным критериям путём проведения статистически важного количества экспериментов в ускоренном режиме в виртуальной среде Gazebo без потери качества выходных результатов.
 При реализации программы выполняются функции:
- ввод параметров эксперимента (разрешение, область видимости, фокусное расстояние, частота кадров камеры; деформация линзы, уровень шума на изображении; уровень естественного освещения, количество и свойства источников света и наличие теней в симуляционной среде; размер, текстура, оптические свойства координатной метки; перекрытие площади координатной метки базовыми геометрическими фигурами);
- выполнение сценария экспериментов по заданным параметрам;
- вывод результатов в текстовой и графической форме.
Реализация программы экспериментального стенда в симуляторе Gazebo позволяет автоматизировать процесс многопараметрического анализа множества семейств координатных меток, тем самым значительно снижая временные издержки выбора оптимальной координатной метки для широкого спектра практических задач мобильной и промышленной робототехники. Это позволяет реализовывать наиболее высокоточные и отказоустойчивые алгоритмы локализации и навигации роботов в промышленных предприятиях и научно-исследовательских центрах.
Евгений
Магид
Аркадьевич
профессор
Кандидат физико-математических наук
Профессор
B-9697-2014
7006190065
731439
https://kpfu.ru/evgenij.magid
0000-0001-7316-5664
РОССИЯ
Дмитрий
Таюрский
Альбертович
Первый проректор - проректор по научной деятельности
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Татьяна
Цой
Григорьевна
РОССИЯ
Ауфар
Закиев
Азатович
РОССИЯ
Рамиль
Сафин
Набиуллович
РОССИЯ
Евгений
Магид
Аркадьевич
РОССИЯ
РФФИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
1037739411489
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский фонд фундаментальных исследований"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГАОУ ВО "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ", ФГАОУ ВО КФУ, КФУ, КАЗАНСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, КАЗАНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1021602841391
ЛЕНАР
САФИН
РИНАТОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения