«Программа для синтеза системы стабилизации на основе Вариационного Декартового Генетического Программирования»
Мобильный робот Символьная регрессия Синтез управления Стабилизация
Программа предназначена для численного решения задачи синтеза системы стабилизации на основе разработанного метода символьной регрессии –
Вариационного Декартового Генетического Программирования. Подход, реализованный в программе, позволяет автоматически находить функции управления в системе стабилизации технического объекта и одновременно с нахождением структуры функций управления позволяет настраивать оптимальное значение параметров искомых функций управления. Данный подход универсален и не привязан к определенному виду математической модели объекта управления. Программа предназначена для практического применения при синтезе систем стабилизации обратной связи в различных технических объектах, в том числе при создании автономных робототехнических устройств.
Программа предназначена для практического применения при синтезе систем стабилизации обратной связи в различных технических объектах, в том числе при создании автономных робототехнических устройств
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
Доктор технических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
РОССИЯ
20.19.23
Перевод научных текстов
50.33.04
Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.15.05
Информационные службы, сети, системы в целом
20.01.07
Теория и методология информатики
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Елизавета
Шмалько
Юрьевна
Разработка и программная реализации нового метода синтеза системы стабилизации
РОССИЯ
Асхат
Дивеев
Ибрагимович
Концептуализация нового подхода и программная его реализация
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ ИУ РАН
Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
1027739314030
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения