Адаптивная система управления манипуляционным комплексом
математическая модель подводного манипулятора система управления подводным манипулятором сценарии применения подводных манипуляторов подводный манипуляционный комплекс электрогидравлический манипулятор подводный манипулятор
Программа предназначена для управляющего устройства подводного электрогидравлического манипуляционного комплекса. Программа может использоваться в пультах управления манипуляционных комплексов и в блоках управления манипуляционных комплексов. Тип ЭВМ: одноплатные ПК с ARM-архитектурой. OC: Linux. Функциональные возможности программы: получает информацию о положении степеней манипулятора с датчиков манипуляционного комплекса. Получает информацию с органов управления и формирует необходимый управляющий сигнал на приводы манипуляционного комплекса и осуществляет его коррекцию. Осуществляет передачу управляющего сигнала.
Подводная робототехника, робототехника, автономные системы управления
Сергей
Зубков
Николаевич
Руководитель проектов
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Сергей
Талдыкин
Борисович
Генеральный Директор
РОССИЯ
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.35
Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Данила
Матюшевский
Игоревич
Формализация задачи
РОССИЯ
Даниил
Козлов
Константинович
Разработка программного модуля
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ТАКО ЛАЙН"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТАКО ЛАЙН"
1047796410243
СЕРГЕЙ
ТАЛДЫКИН
БОРИСОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью