Многокритериальный генетический алгоритм оптимизации параметров рекуррентных методов траекторной обработки
генетический алгоритм параллельная программа траекторная обработка многокритериальная оптимизация
Создана параллельная программа оптимизации параметров методов траекторной обработки. Траекторная обработка понимается здесь как процесс, в ходе которого измерения положения движущегося объекта преобразуются в оценку его фазового состояния. В частности, формируется оценка положения объекта, более точная, чем непосредственные измерения. Алгоритмы траекторной обработки обладают параметрами, которые можно настраивать, улучшая общее качество работы. Программа оптимизации основана на генетическом подходе, но имеет элементы алгоритмов прямого поиска. Ключевым отличием программы оптимизации, предлагаемой авторами, является то, что имеется возможность одновременной оптимизации по нескольким критериям. В качестве результата выдаётся Парето-фронт многокритериальной задачи. Программа опробована на оптимизации параметров траекторного метода Interacting Multiple Model (IMM), используемого в современных алгоритмах управления воздушным движением.
Программа может быть использована при оптимизации параметров различных методов траекторной обработки. В частности, в задачах оптимизации методов восстановления траектории воздушного судна.
Владимир
Ушаков
Николаевич
главный научный сотрудник
Доктор физико-математических наук
Член-корреспондент РАН
B-9453-2017
7102376391
РОССИЯ
Николай
Лукоянов
Юрьевич
директор
РОССИЯ
28.19.23
Адаптивные и обучающие системы
28.15.23
Стохастические системы автоматического управления, следящие системы
27.43.51
Применение теоретико-вероятностных и статистических методов
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Дмитрий
Бедин
Александрович
автор идеи, разработчик программы и документации
РОССИЯ
Алексей
Иванов
Геннадьевич
автор идеи, разработчик программы и документации
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИММ УрО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского Уральского отделения Российской академии наук
1026604965177
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения