Программа для поиска и распознавания объектов по их 3d-форме независимо от раскраски, прозрачности и фонового рисунка, использующая анализ карты диспаратности
Распознавание изображений Системы технического зрения Карта диспаратности Нейронные сети Карта глубины
Назначение: распознавание подлежащих манипуляции объектов по их характерной 3d-форме
Область применения: распознавание, карта глубин, нейронные сети
Функциональные возможности: программа предназначена для распознавания подлежащих манипуляции объекты по их характерной 3d-форме, используя транслируемую в среде ROS карту диспаратности либо карту глубин. Распознавание выполняется за счет передачи на вход 2d-детектора изображений (нейронная сеть, каскад Хаара) данных карт. Карта диспаратности или глубин преобразуется в 8-битное монохромное изображение. Полученное изображение поступает на вход 2d-алгоритмов распознавания. В результате осуществляется детектирование и распознавание объектов по их характерной 3d-форме. Данный способ распознавания выполняет распознавание объектов сложной и случайной расцветки, прозрачных объектов, в том числе узоров и окрасок, которых не было в обучающей выборке.
РИД создан в рамках выполнения мероприятия 2021 г. Общего плана деятельности ИЦ прикладных систем искусственного интеллекта: «1.3.1 Аналитический обзор текущих разработок и современного уровня техники в области интеллектуальных алгоритмов управления
антропоморфными роботами» по направлению развития искусственного интеллекта и тематике Программы ИЦ прикладных систем искусственного интеллекта «Искусственный интеллект для робототехники и управления беспилотными системами»
Создание систем технического зрения
Роман
Горбачев
Александрович
Заведующий лабораторией волновых процессов и систем управления
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
56769537700
-
-
РОССИЯ
Сергей
Гаричев
Николаевич
Директор по исследованиям, разработкам и коммерциализации
РОССИЯ
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Михаил
Зарипов
Нилович
РОССИЯ
Роман
Горбачев
Александрович
РОССИЯ
Егор
Давыденко
Викторович
РОССИЯ
Дмитрий
Шишков
Ленидович
РОССИЯ
АНАЛИТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ПРИ ПРАВИТЕЛЬСТВЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ "АНАЛИТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ПРИ ПРАВИТЕЛЬСТВЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ"
1157700000655
КОНСТАНТИН
КАЛИНИН
МИХАЙЛОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации
МФТИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
1027739386135
НИКОЛАЙ
КУДРЯВЦЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения