Программа построения модели динамического фона на основе применения трехмерных фильтров Габора для задачи распознавания действий в системах коллаборативной робототехники
Динамический фон трехмерные фильтры Габора распознавание действий человека система управления человеко-машинные интерфейсы
Областью применения разработанного программного обеспечения выступает промышленная робототехника. Программа предназначена для описания динамического фона с целью распознавания жестов на основе данных визуальных сенсоров и может быть использована для взаимодействия человека и робототехнических систем, как человеко-машинный интерфейс. Областью применения могут выступать задачи автоматизации предприятий с использованием роботов, создания умных промышленных устройств. Другой областью применения могут выступать системы безопасности и контроля доступа, организация работы робота в зонах повышенной опасности. Техническими характеристиками выступают: возможность обработки данных, получаемых датчиками технического зрения; разрешение изображений не менее 320*240 пикселей.
Системы автоматизации производства, создание умных промышленных устройств, устройства контроля доступа, гибкие производственные ячейки
Юрий
Илюхин
Владимирович
Профессор
Доктор технических наук
Профессор
Q-5456-2018
36544752200
331669
РОССИЯ
Владимир
Серебренный
Валерьевич
Ректор
РОССИЯ
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Марина
Жданова
Михайловна
РОССИЯ
Вячеслав
Воронин
Владимирович
РОССИЯ
Евгений
Семенищев
Александрович
РОССИЯ
Александр
Зеленский
Александрович
РОССИЯ
Юрий
Илюхин
Владимирович
РОССИЯ
Вадим
Дубовсков
Викторович
РОССИЯ
Михаил
Харьков
Александрович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
1037700246451
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения