Программа энергоэффективной сегментации объектов в режиме реального времени
нейронная сеть обнаружение объектов сегментация
В программе на основе данных RGB камеры и карты глубин производится одновременное обнаружение и сегментация объектов. Программа позволяет: 1) обнаружить прямоугольник ограничивающий объект на изображении 2) определить класс обнаруженного объекта 3) выделить границу обнаруженного объекта Обработка дополнительного канала пространственной глубины нейронной сетью позволяет с высокой точностью выделять контуры объектов. Программный компонент реализован в виде библиотеки, которая легко интегрируется в состав программной платформы ROS.
Возможно использование в качестве компонента систем компьютерного зрения беспилотных транспортных средств, наземных мобильных роботов.
Илья
Белкин
Вячеславович
Исполнитель
Отсутствует
Отсутствует
4579830
57214728834
0000-0002-5901-0137
РОССИЯ
Илья
Белкин
Вячеславович
Исполнитель
РОССИЯ
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Илья
Белкин
Вячеславович
Разработка алгоритма ускорения модели глубокой нейронной сети. Разработка ROS узла для интеграции программы в бортовые системы управления.
РОССИЯ
Илья
Башаров
Валерьевич
Разработка архитектуры модели глубокой нейронной сети и алгоритма её обучения. Проведение обучения нейронной сети на аугментированном наборе данных.
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
"ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ \"ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ\""
"ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ"
Международная организация
РОССИЯ
Илья
Белкин
Вячеславович
Физическое лицо
РОССИЯ