Программа для нахождения оптимальных скоростных режимов движения инструмента при роботизированном нанесении металлических покрытий
покрасочный робот равномерность покрытия оптимальная скорость газотермическое напыление роботизированное нанесение покрытий метталлические покрытия скоростной режим
Программа для нахождения оптимальных скоростных режимов движения инструмента при роботизированном нанесении металлических покрытий решает задачу нахождения оптимальной скорости движения инструмента с точки зрения равномерности покрытия и минимизации отклонения его толщины от заданной. При решении оптимизационной задачи учитываются технические ограничения по скорости и ускорению покрасочного робота. Решение оптимизационной задачи выполнено на основе итерационного алгоритма, построенного на базе математической процедуры квадратичного программирования.
Программа предназначена для оптимизации скоростных режимов движения инструмента при газотермическом напылении в условиях динамических ограничений.
Научные исследования для изучения режимов роботизированного нанесения покрытий путем газотермического напыления
Константин
Змеу
Витальевич
Директор департамента
Кандидат технических наук
Доцент
ААК-3942-2021
8450440800
0000-0001-6089-063Х
РОССИЯ
Александр
Самардак
Сергеевич
Проректор по научной работе
РОССИЯ
55.22.19
Металлические покрытия
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Борис
Ноткин
Сергеевич
написание исходного текста программы
РОССИЯ
ОАО ААК "ПРОГРЕСС"
Открытое акционерное общество "Арсеньевская авиационная компания "Прогресс" им. Н.И.Сазыкина
1022500510350
Организация
Акционерные общества
Публичные акционерные общества
ДВФУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет"
1022501297785
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения