Программа распознавания жестовых команд на основе дескриптора скелета человека для задач управления роботизированной техникой
Коллаборативная робототехника Распознование действий Роботизированные системы Машинное обучение Искусственный интеллект Когнитивные технологии
Областью применения разработанного программного обеспечения выступает промышленная робототехника. Программа предназначена для распознавания жестовых команд оператора на основе дескриптора скелета человеческого тела и вычисления положения суставных точек. Программа может быть использована как элемент реализации бесконтактного интерфейса роботизированной техникой, на основе данных визуальных сенсоров. Областью применения могут выступать задачи автоматизации предприятий с использованием роботов, модернизацией роботизированной техники. Другой областью применения могут выступать системы безопасности и контроля доступа, организация работы робота в зонах повышенной опасности. Техническими характеристиками выступают: возможность распознавать жестовые команды, получаемые датчиками технического зрения; разрешение входных изображений не менее 320*240 пикселей.
Реализация бесконтактного интерфейса управления роботизированной техникой, на основе данных визуальных сенсоров.
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
Герман
Жданов
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Николай
Гапон
Валерьевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"A-2059-2014"
"56157301500"
"677861"
"0000-0002-8505-7318"
РОССИЯ
Марина
Жданова
Михайловна
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"А-2068-2014"
"57219971735"
"53933812"
"0000-0003-1119-5221"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ТЕХНОЗРЕНИЕ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТЕХНОЗРЕНИЕ"
1236100029505
ГЕРМАН
ЖДАНОВ
СЕРГЕЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью