Стенд для имитационного испытания системы управления беспилотным зерноуборочным комбайном ( 2020107178)
ГИДРОМОТОР, ЭЛЕКТРОТОРМОЗ, ДАТЧИКИ, НАСОС-ДОЗАТОР, ГИДРОЦИЛИНДР, ГИДРОБАК, РУЛЕВУЮ ТЯГУ
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при лабораторных и стендовых испытаниях беспилотных систем вождения самоходных сельскохозяйственных зерноуборочных комбайнов. Стенд включает два гидромотора, два электротормоза, два датчика крутящего момента и частоты вращения, рулевую колонку, насос-дозатор, два регулятора расхода с электронным пропорциональным управлением, два гидроцилиндра, регулируемый аксиально-поршневой насос, шестеренный насос, гидробак, два фильтра, теплообменник, рулевую тягу, два датчика поворота, электронные компоненты, обеспечивающие программную имитацию поля и хлебостоя и движение комбайна по полю с убираемым урожаем, с уходом от препятствий на пути движения комбайна, с адаптацией высоты жатки по характеру хлебостоя. Использование стенда позволит испытывать системы беспилотного управления зерноуборочных комбайнов, повысить достоверность имитационных испытаний.
сельское хозяйство
Годжаев З.А.
Главный научный сотрудник
Доктор технических наук
Измайлов А. Ю.
директор
68.85.85
Автоматизация и электронизация сельского хозяйства
68.85.87
Транспорт в сельском хозяйстве
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Наталья
Крюковская
Сергеевна
20  %
Захид
Годжаев
Адыгезалович
15 %
Александр
Прилуков
Владимирович
15 %
Александр
Лавров
Владимирович
15 %
Михаил
Чаплыгин
Евгеньевич
15 %
Анатолий
Дунаев
Васильевич
20 %
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБНУ ФНАЦ ВИМ
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ"
1037739771827
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения