ПРОГРАММА МОДЕЛИРОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОДВОДНОГО АППАРАТА ТИПА ТНПА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИНАМИЧЕСКОЙ (АНАЛИТИЧЕСКОЙ) МОДЕЛИ
динамическая (аналитическая) модель заданные параметры управляющие воздействия
Программа предназначена для моделирования работы системы управления движением подводного аппарата типа ТНПА с использованием динамической (аналитической) модели. Программа создана на языке С++ с использованием среды разработки приложений C++Builder. Программа моделирует динамику подводного аппарата типа ТНПА в соответствии с заданными массо-инерционными и гидродинамическими параметрами при воздействии на аппарат управляющих воздействий (частоты вращения движителей), которые формируются системой управления движением. Программа позволяет подключить внешний программный модуль, реализующий функции системы управления и выполненный в виде динамической библиотеки (dll). Программа позволяет задавать массо-инерционные, гидродинамические, габаритные параметры подводного аппарата, а также параметры движительно-рулевого комплекса, метацентрическую высоту, остаточную плавучесть, начальные условия и шаг интегрирования. 
Персональный компьютер 
Язык: C++ ОС:  Windows 10
Объем программы: 79.8 Кб
Для моделирования работы системы управления движением подводного аппарата типа ТНПА
Сергей
Половко
Анатольевич
Ведущий научный сотрудник
Кандидат технических наук
Старший научный сотрудник
57210910942
6508310072
57210910942, 6508310071
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
Владимир
Горюнов
Викторович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"807647"
"-"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения