КОМПЛЕКС КОПИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРАМИ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА
РОБОТОТЕХНИКА, АНТРОПОМОРФНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, КОПИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЭКЗОСКЕЛЕТ
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота, работающими в паре. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей систем копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота с помощью задающего устройства в виде экзоскелета. Технический результат достигается тем, что в известный комплекс копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота введен блок расчета целевых углов поворота манипулятора антропоморфного робота, с помощью которого осуществляется копирование движений руки оператора не по вектору углов поворота в суставах руки оператора, а по специализированным обобщенным координатам.
Изобретение может быть использовано в системах копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота, работающими в паре
Тебуева Ф.Б.
Заведующий кафедрой прикладной математики и компьютерной безопасности
Доктор физико-математических наук
Ерин К.В.
И.о. проректора по научной работе
30.15.23
Теория управления и регулирования движения
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
02.02.RB
ROBOTICS
Вячеслав
Петренко
Иванович
Разработка структуры комплекса копирующего управления. Проверка и корректировка компьютерной модели комплекса копирующего управления. Разработка опытного образца.
Елена
Чайка
Аркадьевна
Патентный поиск. Проведение компьютерного моделирования, анализ результатов. Разработка опытного образца.
Михаил
Гурчинский
Михайлович
Патентный поиск. Разработка структуры комплекса копирующего управления. Проверка и корректировка компьютерной модели комплекса копирующего управления.
Игорь
Стручков
Владиславович
Патентный поиск. Разработка компьютерной модели комплекса копирующего управления. Тестирование опытного образца.
Фариза
Тебуева
Биляловна
Проверка и корректировка компьютерной модели комплекса копирующего управления. Проведение компьютерного моделирования, анализ результатов. Разработка опытного образца.
Сергей
Рябцев
Сергеевич
Патентный поиск. Проведение компьютерного моделирования, анализ результатов. Разработка опытного образца.
Николай
Унтевский
Юрьевич
Проверка и корректировка компьютерной модели комплекса копирующего управления. Тестирование опытного образца.
Владимир
Антонов
Олегович
Патентный поиск. Разработка компьютерной модели комплекса копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота.
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
1022601961580
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения