Программный модуль для исследования свойств регулятора трехзвенного манипулятора с неизвестной массой третьего звена
нелинейный объект регулятор трехзвенный манипулятор
Программа предназначена для автоматизации выбора параметров регулятора трехзвенного манипулятора достаточно общего назначения согласно двум алгоритмам, имеющим принципиально разный подход к регулированию нелинейным объектом (релейного и синергетического). Области потенциального применения программы: системы управления техническими объектами манипуляционного типа в условиях в условиях разного типа возмущений. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: сравнительное исследование переходных процессов объекта, вынужденного функционировать в условиях неизвестной массы третьего звена и параметрических неточностей; идентификация параметров регулятора в условиях разного типа возмущений.
Программа может быть использована для обучения студентов-магистрантов направлений «Программная инженерия» и «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем» как элемент практикума по дисциплинам «Системный анализ в научных исследованиях», «Научно-технический семинар».
Михаил
Сергеев
Борисович
Директор института №4
Доктор технических наук
Профессор
А-7963-2015
56203425200
РОССИЯ
Юлия
Антохина
Анатольевна
Ректор ГУАП
РОССИЯ
20.53.23
Средства передачи информации
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Светлана
Колесникова
Ивановна
Разработка алгоритма нелинейной адаптации  для объекта с неизвестной массой 3-го звена робота-манипулятора
РОССИЯ
Юрий
Параев
Иванович
Разработка структурной схемы релейного регулятора для объекта с неизвестной массой 3-го звена робота-манипулятора
РОССИЯ
Светлана
Цветницкая
Александровна
Программная реализация двух алгоритмов нелинейной адаптации для объекта с неизвестной массой 3-го звена робота-манипулятора в условиях внешних возмущений
РОССИЯ
ГУАП
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
1027810232680
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
ГУАП
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
1027810232680
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения