Программа бесплатформенной системы ориентации с параметрами Родрига-Гамильтона
параметры Родрига-Гамильтона кватернион ориентация рыскание тангаж крен
Программа предназначена для реализации бесплатформенной системы ориентации, использующей в качестве кинематических параметров четыре параметра Родрига-Гамильтона (элементы кватерниона). Программа реализует численное интегрирование кинематического уравнения в параметрах Родрига-Гамильтона для определения угловой ориентации подвижного объекта относительно опорной системы координат. На основе параметров Родрига-Гамильтона рассчитываются углы рыскания, тнагажа и крена.
Бесплатформенные системы ориентации и навигации подвижных объектов.
Максим
Погорелов
Георгиевич
доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
55983327300
547200
РОССИЯ
Михаил
Воротилин
Сергеевич
Проректор по научной работе
РОССИЯ
59.31.31
Приборы для измерения параметров движения
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Дмитрий
Стрельцов
Сергеевич
РОССИЯ
Валерий
Матвеев
Владимирович
РОССИЯ
Александра
Колесникова
Геннадьевна
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ТулГУ, Тульский государственный университет, ФГБОУ ВО "ТулГУ", ФГБОУ ВО "Тульский государственный университет"
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет"
1027100753360
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения