Программное обеспечение системы траекторного управления вентильным приводом
вентильный программа управление траекторное привод
Программа предназначена для выполнения на высоконадежном электронном модуле управления приводом мехатронных или робототехнических систем общепромышленного и специального исполнения. Программа предназначена для управления движением рабочего органа (объекта управления) вентильного привода модульного исполнения по спланированной траектории с учетом ограничений на рывок, ускорение и скорость. Программа включает блоки генератора траектории, регулятора замкнутой системы привода, вентильной коммутации привода. Программно из введенных пользователем ограничений и требуемого конечного положения осуществляется расчет траектории движения по критерию минимизации времени движения. Дискретный набор узловых точек (положений) сохраняется в виде массива данных и далее передается на вход регулятора замкнутой системы вентильного привода. Регулятор осуществляет расчет ошибки управления, в соответствии с законом управления формируется сигнал для блока вентильной коммутации привода модульного исполнения, с которого выдаются фазные сигналы управления исполнительным электродвигателем.
Приводы мехатронных и робототехнических системы
Никита
Слободзян
Сергеевич
-
Отсутствует
Отсутствует
ABG-6374-2021
57212081961
906519
РОССИЯ
Никита
Слободзян
Сергеевич
-
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Никита
Слободзян
Сергеевич
Разработка всей программы в целом
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Никита
Слободзян
Сергеевич
Физическое лицо
РОССИЯ