Программное обеспечение для вычисления обратной задачи кинематики пятиосевого робота-манипулятора
робототехника пятиосевой манипулятор обратная задача кинематики робот-манипулятор
Программа применяется для построения движения звеньев пятиосевого робота-манипулятора. Программа вычисляет обратную задачу кинематики по двум методам: по Формализму Денавита-Хартенберга и с помощью Геометрического подхода, сравнивает результаты по скорости работы и по объему хранения количества данных, и выдает лучшее решение для обратной задачи кинематики.
Управление перемещением пятиосевого робота-манипулятора.
Выявления лучшего способа решения обратной задачи кинематики для пятиосевого робота-манипулятора.
Петр
Максимов
Борисович
-
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Петр
Максимов
Борисович
-
РОССИЯ
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Данил
Сидоренко
Дмитриевич
Разработка программы для ЭВМ
РОССИЯ
Петр
Максимов
Борисович
Формализация задачи
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Петр
Максимов
Борисович
Физическое лицо
РОССИЯ