Программное обеспечение модуля оптико-электронного наблюдения за воздушным пространством в составе комплекса наземных средств, обеспечивающих точное позиционирование беспилотных летательных аппаратов
РАСПОЗНАВАНИЕ БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ МОДУЛЬ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО НАБЛЮДЕНИЯ
Программное обеспечение (ПО) разработано для модуля оптико-электронного наблюдения за воздушным пространством наземной станции базирования беспилотных воздушных судов (БВС) и предназначено для визуального обнаружения, распознавания, определения координат, вектора скорости, и траектории БВС на фоне неба и разных объектов. Наблюдение производится по видеопотоку камеры, подключенной к USB порту вычислителя. В основе ПО применены нейросети. ПО включает анализатор видеопотока в реальном времени и обучающую часть. Минимизацию задержек обеспечивает алгоритм сегментационной нейронной сети за счет высокой скорости обработки изображения при ограниченных характеристиках вычислителя. ПО распознает БВС, и возвращает координаты центра БВС в кадре. Расчетная функция преобразует координаты центра изображения БВС в координаты БВС относительно станции и рассчитывает положение БВС в глобальных координатах.
Наблюдение за воздушным пространством,  позиционирование и распознавание беспилотных летательных аппаратов
Александр
Макаров
Павлович
Научный руководитель проекта
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Елена
Рюмина
Викторовна
Генеральный директор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Сергей
Сомов
Владимирович
РОССИЯ
Сергей
Поморцев
Николаевич
РОССИЯ
Юрий
Караваев
Леонидович
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "КЛЕВЕР"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОТЬЮ "КЛЕВЕР"
1177746191644
ИРИНА
ЯНУЩИК
АХНАФОВНА
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью