Определение зрительного контакта через стереоизображение
компьютерное зрение обработка данных в реальном времени
Данное ПО определяет направление взгляда человека через изображение с двух камер в трёхмерном пространстве, и помогает установить зрительный контакт в случае, если он смотрит на робота. Общее направление взгляда определяется через направление его головы и тела, вычисленное через распознанные данные о позе человека. Затем, в случае, если видны глаза, определяется направление взгляда каждого глаза через распознавание зрачков, и по точке пересечения лучей определяется, где находится объект, на который смотрит человек. Если человек смотрит приблизительно в сторону робота, ПО даёт роботу команды для поворота головы, чтобы человек и робот стали смотреть друг на друга. При удачном завершении ПО выдаёт информацию об установлении контакта.
Взаимодействие робота и человека при социологических опросах
Дмитрий
Островский
Владимирович
директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Дмитрий
Островский
Владимирович
директор
РОССИЯ
50.43.15
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
02.02.RB
ROBOTICS
Дмитрий
Островский
Владимирович
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "СОЦИОРОБОТ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СОЦИОРОБОТ"
1225900009280
ДМИТРИЙ
ОСТРОВСКИЙ
ВЛАДИМИРОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью