Программный модуль измерений координат беспилотного летательного аппарата относительно наземных инфракрасных меток
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ, СИСТЕМЫ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ, СВЕРТОЧНАЯ НЕЙРОННАЯ СЕТЬ
Программный модуль предназначен для фотоэкспонирования земной поверхности, с помощью установленной на беспилотном летательном аппарате системы технического зрения и получения оцифрованного изображения инфракрасных меток, расположенных в заданной конфигурации, а также определения вектора навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на основе полученного изображения с помощью оптико-кинематических уравнений навигации.
Функциональные возможности: 
1) Выделение на изображении с помощью сверточной нейронной сети области интереса с целевыми инфракрасными ориентирами и считывании координат этой области для дальнейшей обработки;
2) Обработка области интереса с целью получения координат центров пятен, сформированных на изображении инфракрасными метками с использованием анализа функции распределения яркости формирующихся компонент изображений инфракрасных меток, а также на субпиксельном определении координат центров сформированных пятен;
3) Определение трех линейных и трех угловых координат беспилотного летательного аппарата в связанной с инфракрасными ориентирами системе координат на основе решения системы оптико-кинематических уравнений навигации с помощью алгоритма последовательных приближений.
Системы автономной навигации беспилотных летательных аппаратов
Денис
Голубко
Владимирович
Руководитель проекта
Отсутствует
Отсутствует
-
-
http://www.uav-siberia.com
РОССИЯ
Егор
Крылов
Дмитриевич
Генеральный директор
РОССИЯ
73.37.61
Организация и технология воздушных перевозок
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Евгений
Толстенков
Дмитриевич
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО НПП "АВАКС -ГеоСервис"
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Автономные аэрокосмические системы - ГеоСервис"
1122468015999
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью