Программа формирования эталонной траектории и параметров движения для манёвренных объектов
Беспилотные летательные аппараты Комплексные навигационные системы Имитационное моделирование
Программа предназначена для формирования эталонной траектории, которая используется для анализа и исследования навигационных алгоритмов комплексных навигационных систем беспилотных летательных аппаратов. В программе реализована динамическая математическая модель, выходными данными которой являются параметры движения летательного аппарата, а также значения проекций датчиков линейного ускорения и датчиков угловой скорости на связанные с летательным аппаратом оси. 
Входными данными являются массивы значений координат, углов рыскания, крена и тангажа, сдвиг нулевого сигнала и шумовые составляющие для трёх датчиков линейного ускорения и трёх датчиков угловой скорости.
Программа позволяет рассчитывать значения абсолютных угловых скоростей, абсолютных угловых ускорений, линейных ускорений в связанных осях с летательным аппаратом и в нормальной земной системе координат.
Комплексы имитационного и полунатурного моделирования навигационных систем
Аркадий
Медведев
Максимович
Профессор
Доктор технических наук
Профессор
N-6011-2014
57226094911
РОССИЯ
Юрий
Равикович
Александрович
И.о. проректора по научной работе
РОССИЯ
59.31.31
Приборы для измерения параметров движения
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Иван
Кузнецов
Михайлович
Программирование, отладка кода программы
РОССИЯ
Андрей
Пронькин
Николаевич
Программирование, тест контроль
РОССИЯ
Максим
Жарков
Витальевич
Программирование, отладка кода программы
РОССИЯ
Константин
Веремеенко
Константинович
Математическое описание, общее руководство
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
МАИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)"
1037739180820
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения