Программа расчёта и моделирования динамических режимов движения параллельного тросового робота
Программа расчёта Программа расчёта и моделирования динамических режимов движения параллельного тросового робота Параллельный тросовый робот
Программа предназначена для исследования динамических режимов движения параллельного тросового робота. Область применения относится к моделированию динамики движения полноприводных и неполноприводных тросовых роботов. Программа позволяет: генерировать математическую модель тросового робота с различным числом тросов; задавать параметры математической модели; задавать различные режимы управляемого движения тросового робота; моделировать внештатные ситуации, такие как обрыв троса, защемление троса, ударные нагрузки; рассчитывать законы управления тросовой системой робота. Программа представляет полученные результаты в виде таблиц и графиков. Полученные законы управления тросовой системой робота могут быть сохранены в файл в формате, предназначенном для программной системы управления тросовой системой, или непосредственно переданы в программу контроллера тросового робота.
Компоненты робототехники и методы управления ими; сенсорные системы и методы обработки сенсорной информации; взаимодействие технических систем между собой и с человеком
Александр
Малолетов
Васильевич
Научный руководитель центра
Доктор физико-математических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Евгений
Марчук
Александрович
РОССИЯ
Александр
Малолетов
Васильевич
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации