Способ гидроакустического позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата
ГИДРОАКУСТИЧЕСКАЯ ПЕЛЕНГАЦИЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ АНПА МАЯК-ОТВЕТЧИК
Изобретение относится к области гидроакустической пеленгации и может быть использовано для навигации автономных необитаемых подводных аппаратов с использованием маяков-ответчиков.
В способе гидроакустического позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата относительно источника гидроакустического навигационного сигнала в виде маяка-ответчика, размещённого на объекте подводного или надводного местоположения, повышают точность навигации в условиях малых наклонных расстояний между позиционируемыми объектами за счёт введения в алгоритм позиционирования пяти дополнительных функционально связанных вычислительных процедур, позволяющих уменьшить алгоритмические погрешности вычисления угловых координат источника гидроакустического навигационного сигнала.
Изобретение относится к области гидроакустической пеленгации и может быть использовано для навигации автономных необитаемых подводных аппаратов с использованием маяков-ответчиков.
Геннадий
Криволапов
Илларионович
Заведующий лабораторией
Кандидат технических наук
Доцент
-
-
5037-9533
-
РОССИЯ
Бари
Хаиров
Галимович
И.о. ректора
РОССИЯ
49.38.31
Телесправочные системы и аппаратура
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Геннадий
Криволапов
Илларионович
1/2
РОССИЯ
Виктор
Арсентьев
Георгиевич
1/2
РОССИЯ
МИНЦИФРЫ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ, СВЯЗИ И МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1047702026701
МАКСУТ
ШАДАЕВ
ИГОРЕВИЧ
Организация
Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СИБГУТИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ И ИНФОРМАТИКИ"
1025401908311
БАРИ
ХАИРОВ
ГАЛИМОВИЧ
Организация
Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения