Гаптическая перчатка
захват движения руки оператора виртуальный урок виртуальная реальность гаптическая перчатка интерактивное обучение
Гаптическая перчатка относится к манипуляторам, а именно к виртуальным перчаткам и может быть использована для получения данных о позиции и ориентации кисти человека, а также ориентацию фаланг его пальцев. В дальнейшем эта информация может быть использована для управления в режиме реального времени робототехническими или виртуальными объектами. 
Устройство состоит из перчатки, выполненной из ткани. На перчатке расположены шесть гироскопов, причем пять из них расположены на средних фалангах мизинца, безымянного, среднего, указательного и большого пальцев, один гироскопов расположен на запястье. Гироскопы могут крепиться на любой фаланге пальцев. Однако с точки зрения удобства и целесообразности, оптимальным является крепление на средней фаланге пальцев. Помимо этого, на тыльной стороне перчатки расположена штанга, на концах которой закреплены два световых маркера. При этом, все шесть гироскопов и два световых маркеры соединены гибким кабелем с блоком управления, на которой имеется модуль радиосвязи.
Техническим результатом данного изобретения является возможность передавать данные о положении кисти и пальцев оператора в компьютер или иное устройство, устранив при этом накапливаемую погрешность измерения датчиков, установленных на перчатке при помощи фиксации местоположения световых маркеров камерой
Изобретение относится к манипуляторам, а именно к виртуальным перчаткам и может быть использована для получения данных о позиции и ориентации кисти человека, а также ориентацию фаланг его пальцев. В дальнейшем эта информация может быть использована для управления в режиме реального времени робототехническими или виртуальными объектами
Владимир
Антонов
Олегович
Генеральный директор
Кандидат технических наук
Отсутствует
H-3839-2017
57203190538
4424-8204
РОССИЯ
Владимир
Антонов
Олегович
Генеральный директор
РОССИЯ
20.53.15
Средства ввода информации
02.02.ES
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
02.02.RB
ROBOTICS
Владимир
Антонов
Олегович
40 %
РОССИЯ
Вячеслав
Петренко
Иванович
30 %
РОССИЯ
Фариза
Тебуева
Биляловна
30 %
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ЭКСРОБОТИКС"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА"
1202600014858
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью