Маневрирующий сфероробот
робот, сфероробот, каретка, маневрирующий сфероробот
Полезная модель относится к манипуляторам, смонтированным на тележках. Технической задачей  полезной модели, совпадающей с положительным результатом от ее применения, является повышение маневренности сфероробота. Сфероробот содержит жесткий, пустотелый герметичный корпус, выполненный из двух одинаковых полуоболочек, соединенных в экваториальной плоскости с помощью кольца, в котором выполнен круговой желоб, представляющий собой направляющую для роликов подвижной в радиальном направлении каретки, снабженных зубчатыми колесами, находящихся в зацеплении с зубчатыми колесами, установленными на валах первого и второго приводов. На верхней части каретки закреплена стойка, на верхнем торце которой на вилке установлен упорный ролик, контактирующий с желобом. На стойке соосно с ней установлен приводной маховик, выполненный заодно с коронной шестерней, находящейся в зацеплении с сателлитовой шестерней, установленной на валу третьего привода. На боковых поверхностях каретки закреплены  ячейки с размещенными в них элементами питания и блоком управления, силовые выходы которого подключены к приводам.
Возможное использование в качестве манипулятора, смонтированного на тележках
Иван
Мамаев
Сергеевич
главный научный сотрудник
Доктор физико-математических наук
Профессор
М-8047-2014
6603881879
РОССИЯ
Андрей
Копысов
Николаевич
проректор и научной и инновационной деятельности
РОССИЯ
50.01.85
Автоматизация и автоматизированные системы на предприятиях отрасли
50.05.03
Общетеоретические вопросы программирования
02.03.PU
MECHANICS
Иван
Мамаев
Сергеевич
РОССИЯ
Юрий
Караваев
Леонидович
РОССИЯ
Александр
Килин
Александрович
РОССИЯ
Антон
Клековкин
Владимирович
РОССИЯ
Алексей
Богатырев
Владимирович
РОССИЯ
Анатолий
Калинкин
Александрович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова", ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
1021801145794
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения