Программа управления функционирования (работы) системы технического зрения для мобильного наземного робототехнического комплекса
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ АЛГОРИТМ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЯ РАЗДЕЛЕНИЕ ОБЪЕКТОВ СТРУКТУРИРОВАННАЯ ПОДСВЕТКА ЛАЗЕРНАЯ ТРИАНГУЛЯЦИЯ СТЕРЕОЗРЕНИЕ
Программа является ключевым компонентом программного обеспечения рабочего места оператора-настройщика и исследователя системы технического зрения, построенной на базе активного лазерного излучателя – лидара, установленного на подвижном мобильном роботизированным носителе, для генерации, сохранения и визуализации 3D данных. Источники потоков данных и алгоритмы обработки этих потоков данных (эмулированных или фактически реальных) выбираются в зависимости от режима работы системы технического зрения.
Программа обеспечивает задание настроек и параметров работы системы технического зрения оператором-настройщиком-исследователем, выдачу команд на исполнение обработки и визуализации. Визуальное восприятие данных облегчается с помощью применения различных опций визуализации – приближения, поворота, панорамного или секторного обзора.
СТЗ в робототехнических комплексах и автономном транспорте
Евгений
Соснов
Николаевич
Руководитель работы
Доктор технических наук
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Виталий
Сергеев
Владимирович
Первый проректор
РОССИЯ
29.31.01
Общие вопросы
02.02.RB
ROBOTICS
Евгений
Соснов
Николаевич
автор РИД
РОССИЯ
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО "СПбПУ"
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»
1027802505279
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения