Робот-манипулятор использующий в качестве привода синхронные двигатели с постоянными магнитами
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР
Заявленная полезная модель относится к области промышленной робототехники, а именно к конструкции промышленного робота-манипулятора.
Устройство содержит приводы в виде синхронных двигателей с постоянными магнитами прямого привода соединенные несущими элементами. Устройство может иметь схват, а также крепление для замены схвата на другие типы оборудования.
Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является упрощение конструкции устройства, повышению надежности, скорости работы и уменьшению конечной цены.
Данная задача решается за счет того, что в заявленной полезной модели произведен отказ от многоступенчатых редукторов в конструкции приводов и использованы синхронные двигатели с постоянными магнитами прямого привода со встроенными датчиками угла поворота.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, заключается в упрощении конструкции устройства за счет чего удается повысить скорость и надежность. Вследствие чего происходит улучшение возможности выполнять различные операции в промышленности за счет более простых и эффективных приводов.
Замена людского труда на промышленных операциях, в том числе в тяжелых условиях труда.
Автоматический перенос предметов в лабораториях и на производстве
Автоматический сбор овощей и фруктов
Автоматическая сортировка мусора
Юрий
Бутов
Владимирович
генеральный директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Юрий
Бутов
Владимирович
генеральный директор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Юрий
Бутов
Владимирович
автор
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "АРОБОС"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ"
1197746729102
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью