Высокомобильный подводный робототехнический комплекс с возможностью регулировки центральных движительных узлов
телеуправляемый подводный высокая мобильность осмотр мониторинг
Полезная модель относится к области подводной робототехники, в частности к высокомобильными малым телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам (ТНПА), способных к выполнению различных осмотрово-мониторинговых работ на глубинах до 250 метров.
Задачей полезной модели является обеспечение возможности к проведению осмотровых работ, в замкнутых пространствах, за счет своей высокой мобильности, достигающейся за счет применения в конструкции робототехнического комплекса регулируемого движительного узла, обеспечивающего в свою очередь высокую динамику, за счет изменения вектора тяги.
Техническим результатом заявленной полезной модели является уменьшение энергозатрат, при перемещении под водой, за счет регулировки вектора тяги в режиме реального времени, что увеличивает автономность, ведущее в свою очередь к увеличению времени проведения работ, так же повышаются динамических характеристики, в следствии регулировки тяг аппарата, увеличивая его мобильностью, и расширяя спектр проводимых им работ.
Указанный технический результат, при реализации полезной модели достигается, за счет особого механизма встроенного в конструкцию аппарата, реализованного на основе водонепроницаемых сервомоторов, с обратной связью, а так же реверсивных гребных винтов, показывающих одинаковые тяговые характеристики, при изменении направления вращения.
Подводные телеуправляемые аппараты, подводные автономные аппараты
Михаил
Гладышев
Дмитриевич
инженер конструктор
Отсутствует
Отсутствует
Отсутствует
Отсутствует
https://www.elibrary.ru/author_profile.asp?authorid=1144318
-
РОССИЯ
Павел
Тамков
Игоревич
Генеральный деректор
РОССИЯ
73.34.15
Дноуглубительные, подводно-технические и аварийно-спасательные работы и оборудование на водных путях. Водолазные работы и оборудование
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
Михаил
Гладышев
Дмитриевич
Разработка кинематической схемы и 3D модели конструкционного решения
РОССИЯ
ООО "СМЕЛКОМ РОБОТИКС"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СМЕЛКОМ РОБОТИКС"
1213000001917
ПАВЕЛ
ТАМКОВ
ИГОРЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью
ООО "СМЕЛКОМ РОБОТИКС"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СМЕЛКОМ РОБОТИКС"
1213000001917
ПАВЕЛ
ТАМКОВ
ИГОРЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью