Программа для планирования траектории движения группы мобильных роботов в неизвестной среде с препятствиями
Мобильные робототехнические системы, планирование траектории
Программа представляет собой программный компонент, осуществляющий обработку данных, вводимых пользователем, а также расчет характеристик движения и визуализацию движения группы мобильных роботов с использованием имитационной модели. Программа представляет собой отдельный класс и функционирует только в составе программного комплекса системы управления группы мобильных роботов. Входными данными являются обобщенные координаты начальной и конечной точек на плоскости. Выходными данными является имитационная модель группы мобильных роботов на экране ЭВМ оператора. Программа была разработана в рамках программы «УМНИК», договор от 23.12.2020 г. № 15999ГУ/2020. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Windows 10.
Представленное решение программно реализовано на языке Python и может быть использовано при моделировании децентрализованных систем управления роевых робототехнических системами.
Сергей
Рябцев
Сергеевич
Физическое лицо
Отсутствует
Отсутствует
B-1317-2017
57205119664
881362
0000-0002-1428-6711
РОССИЯ
Сергей
Рябцев
Сергеевич
Физическое лицо
РОССИЯ
28.23.33
Аппаратная реализация интеллектуальных систем
02.03.PU
MECHANICS
Андрей
Павлов
Сергеевич
Написание кода программы
РОССИЯ
Игорь
Стручков
Владиславович
Оптимизация кода программы
РОССИЯ
Вячеслав
Петренко
Иванович
Общее руководство разработкой, разработка технического задания
РОССИЯ
Сергей
Рябцев
Сергеевич
Написание кода программы
РОССИЯ
Михаил
Гурчинский
Михайлович
Отладка кода программы
РОССИЯ
Фариза
Тебуева
Биляловна
Математическая постановка задачи, разработка математической модели
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Сергей
Рябцев
Сергеевич
Физическое лицо
РОССИЯ