Программа управления экспериментальным стендом для автоматизации проверки датчиков очувствления
робот манипулятор проверка датчиков очувствления
Программа предназначена для управления экспериментальным стендом, состоящим из манипулятора, объекта исследования и нескольких датчиков. Манипулятор управляется по силе с помощью "impedance control". Высокоуровневый алгоритм позволяет коснуться частей объекта исследования с заданной силой и удержать данную силу в течение необходимого времени.
Компоненты робототехники и методы управления ими; сенсорные системы и методы обработки сенсорной информации; взаимодействие технических систем между собой и с человеком
Александр
Малолетов
Васильевич
Научный руководитель центра
Доктор физико-математических наук
Профессор
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Олег
Буличев
Викторович
Разработка всей программы в целом
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации