Шестиподвижный пространственный манипулятор параллельно-последовательной структуры
Механизм, робот, манипулятор, кинематическая цепь, степень свободы
Изобретение относится к механическим системам, применяемым в технике для получения заданного движения выходного звена. Шестиподвижный пространственный манипулятор параллельно-последовательной структуры включает стойку, на которой установлена рама посредством четырёх кинематических цепей, в том числе диад с вращательными шарнирами, каретку, сопряженную с рамой посредством поступательных шарниров, и выходное звено, установленное на каретке. В данном манипуляторе все четыре кинематические цепи между стойкой и рамой выполнены в виде диад с вращательными шарнирами, при этом между соседними парами диад установлены штанги, входящие с рамой во вращательные шарниры, причем рама выполнена раздвижной, а каретка сопряжена с винтом, установленным на раме и снабженным приводом, при этом выходное звено и каретка образуют между собой вращательный шарнир, ось которого перпендикулярна плоскости рамы. Обеспечивается расширение области применения и реализация новых функциональных свойств манипулятора.
Предлагаемое изобретение может быть применено в технологических процессах по обработке элементов деталей машин в качестве устройства для перемещения исполнительного инструмента, в некоторых медицинских приложениях, а также применениях, требующих полный спектр степеней свободы и значительное линейное смещение в горизонтальном направлении.
Алексей
Фомин
Сергеевич
Доцент
Кандидат технических наук
Старший научный сотрудник
H-8336-2016
57189891857
731084
РОССИЯ
Даниил
Петелин
Викторович
Аспирант
РОССИЯ
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Даниил
Петелин
Викторович
Создание параметрической CAD-модели синтезированного манипулятора. Оформление основного рисунка, заявленного в патенте
РОССИЯ
Алексей
Фомин
Сергеевич
Формирование (написание) заявки. Подача заявки в Роспатент
РОССИЯ
Даниил
Петелин
Викторович
Физическое лицо
РОССИЯ