«Оптимальное управление группой роботов методом синтезированного управления»
птимальное управление, группа роботов, синтезированное управление
Программа предназначена для решения задачи оптимального управления группой роботов методом синтезированного управления. Оптимальное управление объектами осуществляется поиском положений устойчивых точек равновесия для каждого объекта и переключением этих точек через заданный интервал времени. Положение точек определяется по заданному критерию качества, который включает штрафные функции за нарушения фазовых ограничений. Поиск оптимальных положений точек равновесия для каждого объекта осуществляется эволюционным самоорганизующимся миграционным алгоритмом (SOMA). Процедуры описания целевого функционала и математических моделей объектов управления являются виртуальными и могут быть изменены пользователем. Реализовано построение графиков результатов моделирования. Программа предназначена для научныхработников, специалистов, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления.
Программа предназначена для решения задачи оптимального управления группой динамических объектов методом синтезированного управления.
Зацаринный А.А.
Заместитель директора
Доктор технических наук
Зацаринный А.А.
Заместитель директора
50.33.04
Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.15.05
Информационные службы, сети, системы в целом
20.19.23
Перевод научных текстов
20.01.07
Теория и методология информатики
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Елена
Софронова
Анатольевна
Разработка интерфейса ввода/вывода данных, кодирование, тестирование
Асхат
Дивеев
Ибрагимович
Разработка алгоритма программы
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ ИУ РАН
Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
1027739314030
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения