Программа для контроллера сервопривода
сервопривод, двигатель постоянного тока, ПИД регулирование, точное позиционирование, абсолютный энкодер
Программа предназначена для работы в составе программно-аппаратного комплекса, как встроенное программное обеспечение микроконтроллера STM32F302. Программа предназначена для плавной регулировки частоты вращения двигателя привода механическими перемещениями частей робота. Программа работает под управлением компьютера РС с операционной системой Linux. Для связи с компьютером программа использует последовательный интерфейс RS-485 под управлением сетевого программного обеспечения MODBUS.
Поддержание постоянной скорости вращения привода; вращение ротора на заданный угол; выполнение заданного количества оборотов ротора; фиксация ротора двигателя в заданной позиции.
Южаков А.А.
Научный руководитель проекта
Доктор технических наук
Чугунов М. П.
Генеральный директор
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
28.23.37
Нейронные сети
55.30.01
Общие вопросы
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
28.23.33
Аппаратная реализация интеллектуальных систем
02.02.RB
ROBOTICS
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
Александр
Ямщиков
Васильевич
Автор
Дмитрий
Дубровских
Иосифович
Автор
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ПРОМОБОТ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ПРОМОБОТ"
1155958016411
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью