Программа траекторной обработки для многолучевого автомобильного радара диапазона 76-77 ГГц
модуль, завязка, фильтрация, сопровождение траектории
Программа представляет собой модуль для завязки, фильтрации и сопровождения траектории. Функциональное значение: решение задачи ассоциации между отдельными измерениями при отсутствии информации о траектории, решение задачи ассоциации между траекторией и отдельными измерениями, решение задачи оценивания вектора состояний известной траектории. Основной функционал модуля для завязки, фильтрации и сопровождения траектории: обнаружение траектории в помеховой ситуации;ассоциация «траектория – измерение»; анализ наборов первичных измерений из заданного множества для траекторного сопровождения; оптимизация опорной гипотезы; операции работы с матрицами; создание файлов csv с результатами тестирования и тестовых файлов с результатами сравнения значений, получаемых с ЦОС и модулей Matlab, при необходимости; операции чтения необходимых для ассоциации параметров из файлов csv. Язык программирования: C++Объем: 65,22 Кб
обнаружение траектории в помеховой ситуации;ассоциация «траектория – измерение»; анализ наборов первичных измерений из заданного множества для траекторного сопровождения; оптимизация опорной гипотезы; операции работы с матрицами; создание файлов csv с результатами тестирования и тестовых файлов с результатами сравнения значений, получаемых с ЦОС и модулей Matlab, при необходимости; операции чтения необходимых для ассоциации параметров из файлов csv
Мякочин Ю.О.
Исполнительный директор
Павлюк М. И.
Генеральный директор
73.31.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
47.01.21
Организация научно-исследовательских, опытно-конструкторских и проектных работ
47.14.17
Проектирование и конструирование радиоэлектронной аппаратуры
06.04.JS
FILM, RADIO, TELEVISION
Анна
Кичерова
Денисовна
Разработка программы
Анатолий
Дорохов
Викторович
Разработка программы
Евгений
Медведев
Романович
Разработка программы
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
АО "ПКК Миландр"
Акционерное общество "ПКК Миландр"
1027739083921
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Акционерные общества