«Программный комплекс для решения задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями с использованием гибридного эволюционного алгоритма на основе пчелиного алгоритма и алгоритма серых волков»
гибридные алгоритмы эволюционные алгоритмы задача оптимального управления гибридный эволюционный алгоритм
В программе реализован авторский гибридный эволюционный алгоритм безусловной оптимизации, основанный на пчелином алгоритме и алгоритме серых волков. С использованием данного алгоритма программа предоставляет возможность решения задачи оптимального управления объектом в пространстве с фазовыми ограничениями. В программе предусмотрена возможность настройки параметров как гибридного алгоритма, так и параметров задачи оптимального управления, включая настройку количества и типа фазовых ограничений. По итогам работы программа
позволяет получить графическое представление полученных результатов, численную оценку качества полученного решения, а также дискретные значения векторов управления и состояния объекта во времени. Программа предназначена для специалистов в области оптимального управления и инженеров.
Программа предназначена для численного решения прикладных задач оптимального управления мобильными роботами в пространстве с фазовыми ограничениями. Программа позволяет промоделировать оптимальную траекторию движения мобильного робота и рассчитать программное управление, которое необходимо подавать в блок управления роботом для движения по данной оптимальной траектории.
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
Доктор технических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
РОССИЯ
20.19.23
Перевод научных текстов
50.33.04
Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.15.05
Информационные службы, сети, системы в целом
20.01.07
Теория и методология информатики
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Сергей
Константинов
Валерьевич
Разработка алгоритма и кода программы
РОССИЯ
Елена
Софронова
Анатольевна
Разработка интерфейса входных/выходных данных, отладка, тестирование
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ ИУ РАН
Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
1027739314030
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения