Программный комплекс имитационного моделирования работы интегрированных навигационных систем и оценки их точностных характеристик
имитационное моделирование интегрированные навигационные системы
Программа предназначена для имитационного моделирования работы двух и трёх канальной инерциальной навигационной системы (ИНС), работающей в корректируемом режиме. Коррекция реализована на основе стохастического фильтра Калмановского типа по слабосвязанной схеме комплексирования. Программный комплекс позволяет реализовать вычисление навигационных параметров комплексной системы, а также вычислять оценку её точностных характеристик. В программе реализован выбор типа ИНС, выбор параметров движения, а также выбор одного или комбинированного типа коррекции (позиционная, скоростная, угловая). 
Входными данными являются параметры движения объекта, начальные значения для реализации работы ИНС и её корректора, статистические параметры инерциальных датчиков, значения элементов матрицы ковариации фильтра Калмана.
Программа позволяет рассчитывать значения координат, скоростей, углов ориентации вычисленных ИНС, оценки ошибок в определении координат, скоростей, параметров ориентации, значений сдвигов нулевого сигнала инерциальных датчиков, вычисленных по рекуррентным соотношениям на основе фильтра Калмана.
Оценка точностных характеристик перспективных навигационных систем
Константин
Веремеенко
Константинович
Начальник НИО-3
Кандидат технических наук
Доцент
B-8468-2015
7006785329
РОССИЯ
Юрий
Равикович
Александрович
И.о. проректора по научной работе
РОССИЯ
59.31.31
Приборы для измерения параметров движения
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Константин
Веремеенко
Константинович
РОССИЯ
Максим
Жарков
Витальевич
РОССИЯ
Иван
Кузнецов
Михайлович
РОССИЯ
Андрей
Пронькин
Николаевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
МАИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)"
1037739180820
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения