Определение оптимального позиционирования режущего инструмента в неопределенной сотовой структуре (HoneycombCut)
РОБОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, МАНИПУЛЯТОРЫ, ЦИФРОВОЙ ДВОЙНИК, ОБЛАЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО, КИБЕРФИЗИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, ГИБКОЕ ПРОИЗВОДСТВО, ИНДУСТРИЯ 4.0, ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ, САМООБУЧАЕМЫЕ СИСТЕМЫ
Программа предназначена для обработки изображения сотоблока и определения координат точек  реза исходя из координат требуемой траектории. Программа может применяться в составе устройств предназначенных для раскроя сотоблоков. Программное обеспечение реализует следующие функции: прием исходной траектории реза, получение изображения посредством технического зрения, морфологическую обработку изображения для выявления граней, определения всех граней на изображении, выборку граней которые будут подвержены резу исходя из требуемой траекторий, определения координат точек реза и положение режущего инструмента, пересчет координат из пикселей в миллиметры, выгрузка данных в файл.
Программа может применяться в составе устройств предназначенных для раскроя сотоблоков.
Кубриков М.В.
ведущий научный сотрудник
Кандидат технических наук
Власов А. Ю.
Проректор по исследованиям и разработкам
28.19.23
Адаптивные и обучающие системы
81.19.03
Теория, исследования, разработка ГПС
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Максим
Кубриков
Викторович
Разработка алгоритма. Системное программирование.
Роман
Балакирев
Владимирович
Разработка алгоритма. Системное программирование.
Николай
Штабель
Владимирович
Разработка алгоритма. Системное программирование.
Иван
Паулин
Алексеевич
Разработка алгоритма. Системное программирование.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Сибирский университет науки и технологий; СибГУ им. М.Ф. Решетнева
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева"
1022402056038
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения