Кинематическая модель метода параллельного сближения
Модель, задача преследования, параллельное сближение
В данной работе рассматривается модель задачи преследования методом параллельного сближения. Целью работы является модификация метода параллельного сближения для того, чтобы учитывать случай, когда в момент начала преследования вектор скорости преследователя направлен не на цель. Кроме того, преследователь не может мгновенно изменять направление движения. То есть происходит наложение условия, что радиус кривизны траектории движения преследователя не может быть меньше определенной величины. Предлагаемый метод основан на том, что преследователь, выбирая шаг на этапе итераций, будет стараться следовать прогнозируемым траекториям. Исследования проводились в системе компьютерной математики MathCAD.Программа обеспечивает выполнение следующих функций: автоматизированное моделирование траекторий от преследователя до цели методом параллельного сближения на поверхности; моделирование производится для динамических объектов.
Программа предназначена для разработчиков робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта.
Дубанов А. А.
Доцент кафедры геометрии и методики преподавания математики
Кандидат технических наук
Мошкин Н. И.
Ректор
28.17.27
Моделирование логических структур
28.17.19
Математическое моделирование
01.02.00
Computer and information sciences
Ай-Кыс
Севээн
Эрес-ооловна
50%
Александр
Дубанов
Анатольевич
50%
ФГБОУ ВО "БГУ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БУРЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ДОРЖИ БАНЗАРОВА"
1020300970106
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения