Бионических робот с программным управлением
модуль технического зрения одноплатный компьютер конечность сканирующий лазерный дальномер система управления бионический шагающий робот
Полезная модель относится к робототехнике, в частности  к мобильным наземным роботам, способным самостоятельно передвигаться по пересеченной местности. Сущность модели заключается в том, бионический робот с программным управлением, состоящий из корпуса и шести конечностей, причем корпус является основной структурой робота, а его плоскость является шестиугольной, на углах которой расположены конечности, состоящие из трех звеньев, первое звено шарнирно соединено с корпусом робота,  второе звено  шарнирно соединено с первым звеном; третье звено шарнирно соединено со вторым звеном, при этом положение конечности регулируется тремя сервоприводами, электрически соединенными с одноплатным компьютером, расположенным внутри корпуса,  отличающий тем, что в систему управления робота вместо ультразвукового датчика обнаружения препятствия внесен сканирующий лазерный дальномер, а система управления роботом реализована на основе одноплатного компьютера, электрически соединенного с модулем беспроводной связи и модулем технического зрения. Технический результат заключается в повышении быстродействия и увеличении времени автономного маневрирования робота по пересеченной местности за счет учета параметров рельефа.
Поисково-спасательные работы и разведка местности при проведении военных операций
Илья
Урваев
Николаевич
Инженер
Отсутствует
Отсутствует
-
-
1178151
0000000268742858
РОССИЯ
Илья
Урваев
Николаевич
Инженер
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Илья
Урваев
Николаевич
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Илья
Урваев
Николаевич
Физическое лицо
РОССИЯ