Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль автоматической генерации управляющих программ с учетом режима резания и компенсации ошибок податливости
РТК Программное обеспечение робототехнического комплекса модуль автоматической генерации управляющих программ с учетом режима резания и компенсации ошибок податливости
Программное обеспечение применяется в робототехническом комплексе (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора. Программное обеспечение позволяет оптимизировать режимы резания с учётом используемого материала и рабочего инструмента РТК, а также вносит компенсации ошибок податливости в модуль управления РТК. Основные функции: автоматическая генерация траектории обработки; внесение корректировок с учетом различных режимов обработки; внесение корректировок, учитывающих колебания системы.
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Артур
Шимановский
Николаевич
Заместитель директора центра робототехники
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Алена
Сидорова
Владимировна
РОССИЯ
Павел
Козлов
Алексеевич
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации