Аэроточка
гео положение бпла программа для контроллера Pixwhark позиционирование БПЛА удержание в воздухе
Программа предназначена для удержания в воздухе с высокой точностью беспилотного летательного аппарата (БПЛА) над объектом работы на небольшом расстоянии. Программа может использоваться в БПЛА типа мультикоптер на основе бортового контроллера Pixhawk Тип ЭВМ управления: PC. ОС: Windows 8 и выше. Функциональные возможности программы: Программа использует алгоритм расширенного фильтра Калмана (ФК) для обработки измерений показаний от датчиков бортового контроллера, сравнения с видео положением бпла над отмеченной точкой зависания и предоставления оценки состояний с точки зрения управления: • кватернион вращения • Скорость и положение бпла • Оценка смещения угла и скорости дельты, • Уровень и смещение магнитного поля • Скорость ветра Состояние гео положения БПЛА над объектом и работа двигателей вычисляется, прежде чем они будут выведены в контуры управления.
Ремонт  воздушных линий  электропередач,  сервисные работы по обслуживанию высоких и габаритных объектов таких как, ветровые энергоустановки.
Андрей
Агарков
Вячеславович
Главный инженер
Отсутствует
Отсутствует
отсутствует
отсутствует
отсутствует
отсутствует
РОССИЯ
Сергей
Тумашев
Анатольевич
Генеральный директор
РОССИЯ
50.43.17
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для дискретных процессов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.ES
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
02.02.RB
ROBOTICS
Сергей
Тумашев
Анатольевич
кодировка программного обеспечения, разработка  блок схемы программного обеспечения
РОССИЯ
Андрей
Агарков
Вячеславович
Разработка стратегии и проблематики программного обеспечения, верификация  и тестирование работы программного обеспечения.
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "АЭРОСЕРВИС"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АЭРОСЕРВИС"
1216600000594
СЕРГЕЙ
ТУМАШЕВ
АНАТОЛЬЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью