Программа моделирования АТФ-структуризации и движения группы (роя) подводных роботов
децентрализованное управление группя (рой) подводных роботов алгоритм треугольного формирования
Программа предназначена для изучения особенностей и визуализации результатов работы алгоритма треугольного формирования (АТФ) при управлении агрегированием и движением группы подводных роботов. Программа позволяет моделировать стратегию децентрализованного управления группой роботов на основе использования алгоритма АТФ при различных значениях параметров как при движении роботов в среде без ограничений, так и при движении с обходом препятствий. Программа может быть использована в ряде специальных задач для выбора подходящего алгоритма управления движением группы подводных роботов, а также для оптимизации стратегии поведения роя и определения значений параметров. 
Тип ЭВМ: Персональный компьютер
Язык: C++, с использованием библиотеки Qt, для визуализации  ОС: Ubuntu 20.04  Объем программы: 362 КБ
Для выбора подходящего алгоритма управления движением группы подводных роботов, а также для оптимизации стратегии поведения роя и определения значений параметров.
Алексей
Проценюк
Сергеевич
Заместитель главного конструктора
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
-
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Наталья
Скрипниченко
Анатольевна
РОССИЯ
Александр
Шлыков,
Викторович
РОССИЯ
Денис
Ярцев
Сергеевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения