Программа для моделирования управления движением  подводного аппарата в среде Gym
ОБУЧЕНИЕ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ, ГЛУБОКОЕ ОБУЧЕНИЕ, НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
Данная программа моделирует пятистепенной подводный аппарат и позволяет им управлять. Для управления используется 5 входов на движители. Модель написана на языке Python. Для связи с обучением с подкреплением используется Open AI Gym - обертка над моделью.
Разработка и исследование моделей систем автономного управления поведением робототехнических систем
Бахшиев А.В.
Ведущий научный сотрудник
Кандидат технических наук
Грязнов Н.А.
Заместитель директора по научной работе
28.23.37
Нейронные сети
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.ES
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Антон
Голубев
Сергеевич
Разработка программы
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения