Программа управления движением робота вертикального перемещения по данным датчиков о текущем положении приводов, с одновременной реализацией технологической операции по очистке корпуса судна
контроллер ATmega328P очистка корпуса судна управление роботом
Программа предназначена для контроллера ATmega328P. В программе реализуется алгоритм управления приводной системы робота вертикального перемещения, при движении в различных средах по корпусу судна. Алгоритм позволяет осуществить обработку данных с датчиков положения приводов и реализацией технологической операции по очистке корпуса судна. Программа позволяет синхронизировать управляющие сигналы, подаваемые на приводы робота во время его перемещения и на привод, предназначенный для технологической операции по очистке корпуса судна.
В научной и коммерческой деятельности
Антон
Жиленков
Александрович
декан
Кандидат технических наук
Доцент
F-7970- 2017
56560290200
РОССИЯ
Глеб
Туричин
Андреевич
Ректор
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
02.02.RB
ROBOTICS
Антон
Жиленков
Александрович
РОССИЯ
Иван
Ермолов
Леонидович
РОССИЯ
Максим
Князьков
Михайлович
РОССИЯ
Артём
Суханов
Николаевич
РОССИЯ
Евгений
Семенов
Александрович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СПБГМТУ, ФГБОУ ВО "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1027810221548
ГЛЕБ
ТУРИЧИН
АНДРЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения