Программное обеспечение, реализующее алгоритм интеллектуального управления роботизированной сборкой соединений типа "вал-втулка" с использованием силомоментного датчика
высокоточные сборочные операции интеллектуальное управление роботизированная сборка вал-втулка силомоментный датчик промышленный робот
Программа предназначенна для управления промышленным роботом и обеспечивает выполнение высокоточных сборочных операций. Программа может использоваться в роботизированной сборке цилиндрических соединений с фасками в машино- и приборостроении. Функциональные возможности определяются чувствительностью силомоментного датчика. Данная программа направлена на идентификацию положения вала и корректировку движения выходного звена робота при выполнении операции сборки. Созданный метод позволяет получить информацию с силомоментного датчика, а также определить положение или ориентацию соединяемых деталей, что дает возможность исключить вероятность заклинивания при наличии погрешностей положения деталей.
Роботизированная сборка цилиндрических соединений с фасками в машино- и приборостроении
Михаил
Вартанов
Владимирович
Профессор
Кандидат технических наук
Профессор
_
_
РОССИЯ
Екатерина
Пантюхина
Олеговна
начальник отдела
РОССИЯ
55.30.13
Специальная технология роботостроения
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Михаил
Вартанов
Владимирович
Проверка алгоритма функционирования программы и написание исходного текста
РОССИЯ
Зунг
Нгуен Ван
Разработка алгоритма функционирования программы и написание исходного текста
ВЬЕТНАМ
МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХ, ПОЛИТЕХ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1167746817810
ВЛАДИМИР
МИКЛУШЕВСКИЙ
ВЛАДИМИРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХ, ПОЛИТЕХ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1167746817810
ВЛАДИМИР
МИКЛУШЕВСКИЙ
ВЛАДИМИРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения