Программа для автономной посадки квадрокоптера  с использованием  динамических маркеров
БПЛА Техническое зрение Автономная посадка
Программа предназначена для управляющего бока квадрокоптера, который осуществляет управление всеми службами беспилотного средства во время посадки по динамическим маркерам

Программа может использоваться при посадке квадрокоптера, используя динамические маркеры. Тип ЭВМ: PC. ОС: Linux Ubuntu 16.04 и выше.

Функциональные возможности программы: при работе программа циклически опрашивает состояние всех датчиков квадрокоптера и бортовую камеру. Используя алгоритмы технического зрения на изображении выделяется динамический маркер, который изменяется в зависимости от высоты квадрокоптера. По маркеру определяется ошибка положение квадрокоптера относительно самого маркера. После генерируется управляющий сигнал на основе полученной ошибки и отправляется в полетный контроллер квадрокоптера. При возникновении аварийной ситуации управление квадрокоптера передается полетному контроллеру
Сельское хозяйство
Нефтегазовая промышленность
Энергетическая промышленность
Артемий
Зенкин
Михайлович
Ассистент
Отсутствует
Отсутствует
ABF-9798-2021
57215585919
РОССИЯ
Артемий
Зенкин
Михайлович
Ассистент
РОССИЯ
50.43.17
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для дискретных процессов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Артемий
Зенкин
Михайлович
Разработка программного обеспечения и его архитектуры.
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Артемий
Зенкин
Михайлович
Физическое лицо
РОССИЯ