Программа для определения текущих координат распознаваемого в потоке видеокамеры заданного объекта и дистанции до его центра
Определение расстояния Определение координат Распознавание образов Стереозрение
Программа для определения текущих координат распознаваемого в потоке видеокамеры заданного объекта и дистанции до его центра представляет собой программный компонент, осуществляющий обработку данных получаемых со стереокамеры, а также распознавание наличия заданных объектов в кадре, их визуализацию на экране монитора, расчет текущих координат распознанных объектов, вычисление дистанций до их центров. Распознавание объектов осуществляется с помощью нейросети YOLOv5  c измененной и переобученой частью классификатора. Программа функционирует только в составе программного комплекса робототехнической системы автоматического сбора плодов томата, как часть подсистемы технического зрения.
Входными данными является видеопоток со стереокамеры.
Выходными данными являются координаты центров обнаруженных  спелых плодов томатов, метка класса и время обнаружения.
Техническое зрение, робототехника, определение координат объектов
Фариза
Тебуева
Биляловна
Генеральный директор
Доктор физико-математических наук
Доцент
H-4548-2017
57189512319
9343-7504
0000-0002-7373-4692
РОССИЯ
Фариза
Тебуева
Биляловна
Генеральный директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.ES
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
02.02.RB
ROBOTICS
Владимир
Антонов
Олегович
60 %
РОССИЯ
Вячеслав
Петренко
Иванович
20 %
РОССИЯ
Максим
Максимов
Максимович
20 %
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "АГРОРОБОТИКС"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АГРОРОБОТИКС"
1222600008850
ФАРИЗА
ТЕБУЕВА
БИЛЯЛОВНА
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью