Программа проектировочного расчёта параметров масштабируемой высоконагруженной тросовой системы
Программа проектировочного расчёта Программа проектировочного расчёта параметров масштабируемой высоконагруженной тросовой системы Тросовая робототехническая система
Программа предназначена для выполнения проектировочных расчётов параметров тросовых робототехнических систем. Реализованная в программе математическая модель применима для высоконагруженных систем с соотношением веса мобильной платформы к собственному весу тросов 10 и более раз и допускает масштабирование рассчитываемой системы от единиц до сотен метров. Основная функция программы: расчёт максимальных значений статических и динамических нагрузок, действующих на тросы и элементы конструкции тросовой системы в критических положениях мобильной платформы в рабочей зоне тросовой системы и при критических ударных нагрузках. Интерфейс программы позволяет также варьировать все значимые параметры математической модели без ограничений, представлять рассчитанные величины в виде графиков и таблиц, выполнять анализ рассчитанных зависимостей.
Компоненты робототехники и методы управления ими; сенсорные системы и методы обработки сенсорной информации; взаимодействие технических систем между собой и с человеком
Александр
Малолетов
Васильевич
Научный руководитель центра
Доктор физико-математических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Александр
Малолетов
Васильевич
РОССИЯ
Евгений
Марчук
Александрович
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации