Программа навигации и формирования 3D карты окружающего пространства на базе перестраиваемой вычислительной среды
Аппаратно- программный комплекс, система доставки грузов, БПЛА, SLAM, групповое управление, беспроводная самоорганизующаяся система, FANET, платформа «взлета-посадки»
Программа предназначена для формирования карты окружающего пространства на основании информации с внешних источников. Программа позволяет изменять детализацию карты на основе октографа, путём подачи заранее заданных настроечных кодов в узлы перестраиваемой вычислительной среды. Функциональные возможности программы: формирование 2D/3D карты окружающего пространства на основе потока данных с сенсоров типа Lidar; управление параметром детализации получаемой карты; управление параметрами, характеризующими отображение свободного пространства и препятствий на получаемой карте.
Программа может использоваться в мобильных робототехнических устройствах для решения задач картографирования и навигации в окружающей местности.
Шидловский С.В.
Декан
Доктор технических наук
Ворожцов А.Б.
Проректор по научной и инновационной деятельности
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Хоанг Тхуи Чанг
Нгуен
-
60 %
Сергей
Пославский
Игоревич
30 %
Дмитрий
Шашев
Вадимович
5 %
Станислав
Шидловский
Викторович
5 %
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Томский государственный университет, ТГУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет"
1027000853978
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения