Программа управления модулем сопряжения высокоавтоматизированного транспортного средства
транспорт датчик модуль сопряжения
Программа формирует команды управления следующими устройствами: сервоприводы тормоза, драйвер рулевого привода, контроллер тягового электромотора, стоп сигнал, фары ближнего и дальнего света, указателями поворотов, габаритными огнями, фонарями заднего хода, а также осуществляет калибровку положения вала шагового мотора рулевого механизма. Разработанная программа может применяться в сфере высокоавтоматизированного, автономного наземного транспорта. Функциональными возможностями программы является обработка команд управления получаемых через шины передачи данных RS232 или CAN, либо посредствам радиосигнала на частоте 24 ГГц. Дополнительным функционалом программы является считывание и обработка показаний с аналоговых и цифровых датчиков, таких как датчики скорости колес, линейные датчики хода колес, датчики угла поворота, передача обработанных показаний с датчиков и команд, полученных по радиоканалу через шины передачи данных.
высокоавтоматизированный, автономный наземный транспорт
Пабло Эмилио
Итурралде Бакеро
начальник Центра развития инжиниринга, декан Транспортого факультета
Отсутствует
Отсутствует
-
-
https://mospolytech.ru/fakultety-i-instituty/transportnyj-fakultet/?sphrase_id=102094
ЭКВАДОР
Екатерина
Пантюхина
Олеговна
начальник отдела
РОССИЯ
55.01.85
Автоматизация и автоматизированные системы
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
02.02.RB
ROBOTICS
Семен
Земцев
Эдуардович
Разработка технического задания, подбор исполнительных механизмов, формирование принципиального алгоритма работы программы.
РОССИЯ
Игорь
Корнейчик
Игоревич
Написание программы, отладка программы на контроллере – модуле сопряжения транспортного средства.
РОССИЯ
Александр
Киютин
Михайлович
Отладка программы
РОССИЯ
МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХ, ПОЛИТЕХ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1167746817810
ВЛАДИМИР
МИКЛУШЕВСКИЙ
ВЛАДИМИРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХ, ПОЛИТЕХ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1167746817810
ВЛАДИМИР
МИКЛУШЕВСКИЙ
ВЛАДИМИРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения