Программный модуль для расчета обратной кинематики параллельного сферического манипулятора асимметричного исполнения
Программный модуль для расчета обратной кинематики Параллельный сферический манипулятор асимметричного исполнения
Программный модуль предназначен для расчета значений углов в активных суставах параллельного сферического манипулятора с тремя степенями свободы. Функциональные возможности: вычисление и обновление синусов и косинусов для углов ориентации в системе координат; вычисление и обновление синусов и косинусов для углов активных и пассивных суставов робота; вычисление коэффициентов для первого сустава ноги робота по заданным параметрам; вычисление коэффициентов для второго сустава ноги робота по заданным параметрам; вычисление углов первого и/или второго сустава ноги робота; вычисление углов для третьего сустава ноги робота по заданным параметрам; вычисление обратной кинематики для ног робота и обновление внутренних значений углов суставов робота; вычисление обратной кинематики робота за счет подачи углов поворота мобильной платформы в XYZ параметризации Эйлера.
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Артур
Шимановский
Николаевич
Заместитель директора центра робототехники
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Валерия
Скворцова
Алексеевна
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации