Устройство для мониторинга технического состояния металлоконструкций и трубопроводов. Заявка № 2022107148.
трубопровод мониторинг корпус объектив LIDAR колеса
Данное робототехническое устройство позволяет осуществлять лазерное сканирование в целях градуировки и измерения толщины металлических стенок ёмкостей и трубопроводов даже в местах со сложной пространственной конфигурацией, встроенная в LIDAR фронтальная камера позволяет фиксировать поврежденные участки конструкции. Устройство работает автономно и не требует непрерывное соединение с внешним источником энергии, имеет высокую скорость прохождения благодаря малому весу и наличию у каждого колеса отдельного сервопривода.
Изобретение относится к диагностирующему оборудованию в частности, к робототехническим устройствам для мониторинга технического состояния металлоконструкций и трубопроводов и лазерного сканирования в целях градуировки и измерения толщины.
Владимир
Трушко
Леонидович
Проректор научных программ и грантов
Доктор технических наук
Профессор
B-4972-2017
6506510514
РОССИЯ
Михаил
Иванов
Владимирович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
52.29.01
Общие вопросы
52.45.01
Общие вопросы
02.07.IP
ENGINEERING, PETROLEUM
Владимир
Пшенин
Викторович
Ппроведение экспериментальных работ
РОССИЯ
Дмитрий
Нагорнов
Олегович
Проведение информационного поиска.
РОССИЯ
Тельман
Гамидов
Назирович
Создание трехмерной модели.
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Горный университет
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет"
1027800507591
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения