Пространственный механизм с шестью степенями свободы
робототехника
Полезная модель относится к машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к пространственным манипуляционным механизмам роботов, выполняющих вращательные и поступательные движения.

Пространственный механизм с шестью степенями свободы содержит основание, выполненное в виде круговой направляющей, выходное звено, выполненное в виде платформы, три кинематические цепи между основанием и выходным звеном, расположенные по периметру основания. Каждая из кинематических цепей включает в себя приводную каретку, снабженную линейным приводом, неприводную каретку, установленные на основании и связанные друг с другом кинематическими вращательными парами, соединенными кинематической связью с линейным приводом. Приводная и неприводная каретки через сферические пары соединены посредством промежуточных звеньев с вращательными парами промежуточного кинематического узла, который посредством закрепленной на ней сдвоенной кинематической пары и вращательной кинематической пары, соединенной с осью сдвоенной кинематической пары, связан с выходным звеном.

Техническим результатом полезной модели является повышение технической и эксплуатационной эффективности устройства манипулирования за счет повышения жесткости конструкции и грузоподъемности.
Полезная модель относится к машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к пространственным манипуляционным механизмам роботов, выполняющих вращательные и поступательные движения.
Сергей
Хейло
Валерьевич
заведующий кафедрой
Доктор технических наук
Доцент
-
56077330300
644838
РОССИЯ
Валерий
Белгородский
Савельевич
ректор
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Сергей
Хейло
Валерьевич
Постановка задачи. Анализ патентных исследований. Разработка конструкции.
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "РГУ ИМ. А.Н. КОСЫГИНА"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. А.Н. КОСЫГИНА (ТЕХНОЛОГИИ. ДИЗАЙН. ИСКУССТВО)"
1027739119561
ВАЛЕРИЙ
БЕЛГОРОДСКИЙ
САВЕЛЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения