Программа управления реакциями коллаборативного робота
Программа управления реакциями Коллаборативный робот Система ROS
Программа управлениями реакциями коллаборативного робота позволяет пользователю определить стратегию поведения робота при взаимодействии с окружением, как случайным, так и преднамеренным. Стратегия строится в виде дерева, узлами которого являются события, а листья содержат выбранные пользователем реакции. Программа использует графический интерфейс, реализованный в библиотеке Qt. Программа использует систему ROS для чтения данных и передачи управляющих команд. Основные функции программы: визуализация списка событий, реакций и дерева стратегии поведения; взаимодействие с узлами мониторинга состояния и управления движением робота; принятие решения о стратегии поведения на основании текущего состояния и решаемой задачи
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Александр
Климчик
Сергеевич
Профессор
Кандидат технических наук
Отсутствует
F-8458-2016
37016245900
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Станислав
Михель
Константинович
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации