Способ определения деформации элементов конструкции дельта-робота, которая проявляется только в процессе его движения
дельта-робот, энкодер, деформация, движение
Изобретение относится к измерительной технике. Предложен способ определения деформации элементов конструкции дельта-робота, которая проявляется только в процессе движения, согласно которой предварительно с одной стороны элемента конструкции устанавливают ось вращения, на другую сторону элемента конструкции устанавливают линейный энкодер. При этом ось вращения внутри линейного энкодера ходит свободно, после чего осуществляют движение дельта-робота, непосредственно в течение которого определяют наличие смещения оси внутри энкодера относительно ее изначального положения. В случае обнаружения данного смешения делают вывод о наличие деформации элемента конструкции. Изобретение обеспечивает получение высокоэффективного и нетрудоемкого способа.
Устройство промышленных роботов
Александр
Неволин
Олегович
Генеральный директор
Кандидат технических наук
Доцент
-
-
РОССИЯ
Александр
Неволин
Олегович
Генеральный директор
РОССИЯ
87.53.13
Удаление, сбор, обезвреживание, переработка и утилизация газообразных, жидких и твердых отходов. Оборудование и методы
02.07.IH
ENGINEERING, ENVIRONMENTAL
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Александр
Неволин
Олегович
100%
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО «МДРК»
Общество с ограниченной ответственностью «Молодая, динамично развивающаяся компания»
1187746824935
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью