Программа управления лабораторным образцом робота-уборщика при движении по маршруту в помещении
РОБОТ-УБОРЩИК ЛЕСТНИЦА АЛГОРИТМ ПРЕПЯТСТВИЕ
Программа определяет алгоритм позиционирования лабораторного образца робота-уборщика при движении по маршруту в помещении.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
– построение полной карты помещения оператором, разделяя его на отдельные участки и учитывая наличие лестниц в помещении между его отдельными участками. На карте отмечаются статические препятствия, свободные участки и местоположение лестниц;
– построение маршрута уборки помещения по всем участкам, включая лестницы с использованием глобального планировщика пути;
– движение робота-уборщика с использованием системы навигации, основанной на показаниях одометрии робота и 2D-лидара по заданному маршруту построенному глобальным планировщиком с целью уборки помещения. При движении робота-уборщика учитывается наличие динамических препятствий (движущийся человек) около него и выполняется корректировка маршрута с использованием локального планировщика пути.
Уборка помещений с лестницами
Денис
Теплов
Андреевич
-
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Денис
Теплов
Андреевич
-
РОССИЯ
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Денис
Теплов
Андреевич
РОССИЯ
Сергей
Лисаков
Анатольевич
РОССИЯ
Евгений
Сыпин
Викторович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Денис
Теплов
Андреевич
Физическое лицо
РОССИЯ