Программа для предобработки данных акселерометра, гироскопа и фронтальной камеры
Инерциальная система акселерометр гироскоп пиксель
Программа предназначена для генерации карты глубины, детектирования объектов и сопоставления положения объекта с положением платформы. Программа обрабатывает данные с фронтальной камеры, датчиков акселерометра и гироскопа в момент их получения. В качестве вывода передает матрицу глубины и положение объекта относительно платформы, данные используются для построения траектории движения. Ввод и вывод данных осуществляется без участия оператора, входные данные поступают от датчиков, выходные данные передаются другим программам. Программа является частью прототипа интеллектуальной системы управления беспилотными малыми тихоходными транспортными средствами на базе минисамосвала с ручным управлением.
В системах позиционирования и локализации, в качестве инструмента подготовки данных с гироскопа, акселерометра и видеокамер к комплексированию
Кирилл
Клименко
Игоревич
Генеральный директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Клименко
Игоревич
Генеральный директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Мария
Корлякова
Олеговна
РОССИЯ
Екатерина
Корлякова
Юльевна
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "РУССКИЙ АВТОПИЛОТ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "РУССКИЙ АВТОПИЛОТ"
1224000002412
КИРИЛЛ
КЛИМЕНКО
ИГОРЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью