Роботизированный автоматический комплекс по сортировке твёрдых коммунальных отходов на основе нейронных сетей
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС , ТКО, НЕЙРОННЫЕ СЕТИ, СОРТИРОВКА
Изобретение относится к области переработки твёрдых коммунальных отходов (ТКО) с получением вторичного сырья (пластика, металла, стекла). Изобретение относится к области автоматизированной сортировки отходов с использованием самообучающейся роботизированной системы на основе нейронных сетей. Изобретение может быть использовано в энергетике, химической промышленности, металлургии, коммунальном хозяйстве, экологии. Технический результат - высокая скорость и при этом высокое качество отбора фракций ТКО. Предложен роботизированный автоматический комплекс сортировки ТКО на основе свёрточной нейронной сети с отдельной ветвью (так называемой нейронной сети выделения областей) с высокопроизводительной схемой обработки изображений, что позволяет увеличить скорость и качество отбора фракций ТКО.
Изобретение может быть использовано в энергетике, химической промышленности, металлургии, коммунальном хозяйстве, экологии.
Маркович Д. М.
Директор
Доктор физико-математических наук
Маркович Д. М.
Директор
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
87.53.13
Удаление, сбор, обезвреживание, переработка и утилизация газообразных, жидких и твердых отходов. Оборудование и методы
02.02.RB
ROBOTICS
02.11.IF
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Андрей
Мишнев
Святославович
Сбор данных для обучения и тестирования методов машинного обучения. Испытания метода планирования очерёдности сбора ТКО роботом.
Константин
Амосов
Александрович
Разработка устройства системы управления комплексом.
Леонид
Чикишев
Михайлович
Разработка дополнительных методов выделения компонент ТКО на основе спектрального анализа.
Иван
Плохих
Аркадьевич
Разработка и испытание методов машинного обучения для распознавания образов и классификации объектов ТКО.
Владимир
Дулин
Михайлович
Разработка дополнительных методов выделения компонент ТКО на основе спектрального анализа.
Михаил
Токарев
Петрович
Разработка архитектуры и схемы работы программных компонент комплекса.
Аоександр
Серёдкин
Валерьевич
Разработка метода планирования очерёдности сбора ТКО роботом.
Максим
Бобров
Сергеевич
Разработка ПО для тестирования методов планирования очерёдности сбора ТКО и планирования перемещений робота.
Олег
Гобызов
Алексеевич
Разработка схемы работы программных компонент комплекса. Испытания методов машинного обучения для распознавания образов.
Дмитрий
Маркович
Маркович
Общее руководство разработкой, постановка задачи.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИТ СО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт теплофизики им. С.С. Кутателадзе Сибирского отделения Российской академии наук
1025403648786
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения