Система управления мобильным объектом с интерфейсом мозг-компьютер и нейроконтроллером
ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ, МНОГОКАНАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРОЭНЦЕФАЛОГРАММА, НЕЙРОКОНТРОЛЛЕР,ИНТЕРФЕЙС МОЗГ-КОМПЬЮТЕР
Система управления мобильным объектом с интерфейсом мозг-компьютер и нейроконтроллером содержит датчики параметрических сигналов, камеры системы технического зрения, блок приводов исполнительных механизмов, нейроконтроллера, в состав которого входят две искусственные нейронные сети, коммутирующий контроллер и блок настройки конструируемой искусственной нейронной сети, который устанавливает параметры неактивной в текущий момент времени одной из двух искусственной нейронной сети в соответствии с параметрами закона управления, автоматически синтезированного по постановке задачи, включающей параметры моделей объекта управления (мобильного объекта) и среды функционирования с выхода блока ориентации, навигации и идентификации, сигнал о достижении цели управления с выхода блока анализа достижения поставленной цели и полученных через интерфейс мозг-компьютер сигналов мозговой активности оператора, характеризующих мысленный образ цели управления.
Управление мобильным объектом с помощью нейрокомпьютера для достижения цели, представленной в виде сигналов мозговой активности оператора, характеризующих мысленный образ цели управления в динамически изменяющейся внешней среде
Степанов М.Ф.
главный научный сотрудник, профессор
Доктор технических наук
Сытник А.А.
проректор по науке и инновациям
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
28.19.23
Адаптивные и обучающие системы
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Андрей
Степанов
Михайлович
40%
Михаил
Степанов
Федорович
60%
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СГТУ имени Гагарина Ю.А.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А."
1026403341139
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения