Программа моделирования движения судна с учетом ветро-волновых возмущений
следящие системы мехатронные комплексы адаптивное управление электромеханический рулевой привод потери в стали вентильный двигатель бесконтактный двигатель постоянного тока тяговый электропривод
Программа предназначена для моделирования параметров движения судна со стандартной подсистемой рулевой машины в реальном времени, получения текущих координат судна. В программе предусмотрена возможность учёта ветро-волновых возмущений, их задание и изменение параметров по требованию внешнего приложения. Программа при инициализации читает параметры модели из конфигурационного файла или использует значения по умолчанию. Для расчётов правых частей дифференциальных уравнений модели применяется метод Рунге-Кутты 4-ого порядка точности. Шаг выбирается автоматически, но не хуже заданного минимума. Программа способна выдавать по запросу текущие компоненты скорости по координатным осям, текущее положение руля и координаты судна.
моделирование параметров движения судна со стандартной подсистемой рулевой машины в реальном времени, получение текущих координат судна
Денис
Филатов
Михайлович
доцент, с.н.с., руководитель направления
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Виктор
Тупик
Анатольевич
Проректор по научной работе
РОССИЯ
73.34.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
45.41.33
Комплексный автоматизированный электропривод
45.41.31
Электропривод переменного тока
45.37.31
Силовые статические преобразователи
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Николай
Кавонкин
Иванович
Разработка программы
РОССИЯ
СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
1027806875381
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
1027806875381
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения