Устройство для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений (евразийский патент)
обследование гтс гидролокатор подводный робот
Технический результат заявленного изобретения заключается в расширении арсенала технических средств, предназначенных для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений с высокой детализацией изображения при выполнении съемки на глубине, а также возможности более точной привязки изображения к объекту за счет конструктивных элементов устройства.Технический результат достигается тем, что создано устройство для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений, содержащее гидролокатор, причем оно содержит последовательное тросовое соединение якоря, подвижного носителя и плавающего буя, создавая тросовую линию. Плавающий буй снабжен блоком управления, аккумуляторной батареей, согласованной парой горизонтальных движителей, модулем навигации ГССП и  антенной Wi-Fi, предназначенной для передачи гидроакустической информации оператору и приема от него управляющих команд.
Изобретение относится к области подводной техники, используемой для обслуживания и периодического осмотра поверхностей подводной части гидротехнической инфраструктуры, а именно к телеуправляемым подводным робототехническим системам, обеспечивающим высокоточное обследование, в том числе с применением методов неразрушающего контроля, профилирование подводных протяженных, преимущественно вертикально расположенных поверхностей объектов.
Сторожев П.П.
Ведущий специалист отдела разработки новых технологий
Кандидат физико-математических наук
Дунчевская С. В.
Генеральный директор
29.37.23
Акустические измерения
50.53.17
Автоматизация сбора и обработки данных научного эксперимента
36.23.27
Применение геодезии, аэросъемки и фотограмметрии в строительстве
30.15.23
Теория управления и регулирования движения
47.14.17
Проектирование и конструирование радиоэлектронной аппаратуры
02.01.FA
CONSTRUCTION & BUILDING TECHNOLOGY
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
02.07.IH
ENGINEERING, ENVIRONMENTAL
02.11.OA
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION
01.03.AA
ACOUSTICS
Антон
Оленин
Леонидович
Автор
Петр
Сторожев
Петрович
Автор
Михаил
Дьяконов
Васильевич
Автор
Светлана
Дунчевская
Викторовна
Автор
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО НПП "Форт XXI"
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Форт XXI"
1037739264386
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью