Программа управления для копирующего костюма на основе системы датчиков локальной информации
система датчиков копирующий костюм Программа управления
Программа предназначена для сбора, обработки и формирования управляющих воздействий для копирующего костюма антропоморфного робота. Сбор данных осуществляется с пяти датчиков ориентации, размещённых на концах пальцев, по одному датчику размещается на предплечье и плече с помощью лент с текстильной липучкой «велкро», восьмой датчик интегрирован в макетную плату контроллера и размещается на запястье. Система обеспечивает непрерывный мониторинг и сохранение параметров в базы данных, которые затем анализируются. Для получения углов из показаний акселерометра и гироскопа используется встроенный в датчик процессор DMP (Digital Motion Processor). Программа получает данные с датчиков и преобразовывает данные в градусную систему измерения.
робототехника
Александр
Лукьянов
Дмитриевич
зав. кафедрой
Кандидат технических наук
Доцент
J-1519-2017
57110062300
159464
https://donstu.ru/structure/cadre/lukyanov-aleksandr-dmitrievich/
0000-0002-3827-6569
РОССИЯ
Максим
Минкин
Сергеевич
Начальник Управления научных исследований
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Александр
Лукьянов
Дмитриевич
Разработка спецификации программы.
РОССИЯ
Мирослав
Вернези
Анатольевич
Разработка алгоритма. Написание исходного текста программы.
РОССИЯ
Ксения
Болдарева
Игоревна
Разработка алгоритма. Написание исходного текста программы.
РОССИЯ
РФФИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
1037739411489
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский фонд фундаментальных исследований"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Донской государственный технический университет; ДГТУ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет"
1026103727847
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения