Программно-алгоритмический комплекс управления группой мобильных роботов
Управление группой мобильных роботов Программно-алгоритмический комплекс
Программно-алгоритмический комплекс предназначен для обеспечения взаимодействия между системой управления склада и системой управления группы роботов либо между оператором и системой управления группы роботов, а также для планирования поведения роботов в группе в зависимости от состояния систем робота и внешних условий. Программный комплекс является модулем для среды ROS, все входные и выходные данные представлены в виде ROS-сообщений. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Ubuntu 20.04 и выше.
Язык программирования: Python
В данном проекте используется система централизированного управления группой мобильных роботов с помощью интеллектуального центра управления, передающего информацию через мобильный модем. Мобильные роботы способны перемещаться в условиях складов и прилегающих территорий совместно с людьми и другой техникой, ориентироваться в пространстве, определять свое местоположение, совершать маневры в пределах разметочных линий, ориентироваться и соблюдать дорожные знаки и предписанные им правила. Также роботы способны идентифицировать грузы и их объем с помощью системы QR-кодов или штриховых кодов. В случае выхода из строя по разным причинам одного члена группы роботов, интеллектуальный центр управления распределяет задачи между другими мобильными платформами.
Ксения
Шашкина
Михайловна
Руководитель лаборатории
Отсутствует
Отсутствует
-
57203361192
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.35
Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Ксения
Шашкина
Михайловна
Формализация задачи
РОССИЯ
Владислав
Южаков
Витальевич
Написание исходного текста программы
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации