Встраиваемое программное обеспечение для обработки, анализа и передачи данных с кастомизируемых, деформируемых матричных сенсоров
Встраиваемое программное обеспечение Матрица давления Сенсоры
Встраиваемое программное обеспечение для микроконтроллеров предназначено для обработки, анализа и передачи данных с кастомизируемых, деформируемых матричных сенсоров датчиков давления.
В программе реализованы следующие функциональные возможности:
- обработка 576 ячеек сенсорной матрицы на частоте 1 кГц;
- передача данных через TCP/IP соединение по протоколу UDP; 
- интерфейс настройки и хранения служебных параметров в памяти EEPROM; 
- реализована возможность программного управления опорным напряжение матрицы с помощью DAC.
Тип ЭВМ: Микроконтроллер – ESP32
Язык: C++
ОС:	FreeRTOS
Объём программы: (исходного текста) 625 Кб
Может быть использовано в коллаборативной робототехнике (безопасность взаимодействия с манипуляторами), а также в медицинской робототехнике (протезы, стельки, коврики и т.п.).
Владимир
Антипов
Михайлович
Руководитель
Отсутствует
Отсутствует
-
57212195512
РОССИЯ
Владимир
Антипов
Михайлович
Руководитель
РОССИЯ
50.33.35
Мини-ЭВМ, микро-ЭВМ и ВК
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Владимир
Антипов
Михайлович
Разработка архитектуры программы и реализация основных функций
РОССИЯ
Артем
Бадарин
Александрович
Тестирование, исправление и отладка программы
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Владимир
Антипов
Михайлович
Физическое лицо
РОССИЯ