Система автоматической дозаправки беспилотного летательного аппарата
Беспилотный летательный аппарат нейронные сети искусственный интеллект
Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к оборудованию, обеспечивающему эксплуатацию беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) мультироторного типа. Техническим результатом является новый способ автоматической дозаправки беспилотного летального аппарата для увеличения дальности полета. Достижение результата основано на оригинальной конструкции автономной заправочной станции и алгоритма управления посадкой, основанного на собственных разработках в области систем искусственного интеллекта и систем регистрации флуоресцентных изображений. Автономная станция дозаправки (АСД) предназначена для подзарядки аккумуляторов беспилотного летательного аппарата мультироторного типа. АСД оснащена силовой аккумуляторной батареей, зарядка которой осуществляется посредством внешнего источника питания, либо с использованием солнечной батареи. Также ее составной частью является активная посадочная площадка оснащенная средствами связи с БПЛА и средствами наблюдения за местоположением БПЛА в окрестности посадочной площадки, помимо указанных средств посадочная площадка оснащена рисунком разметки для обеспечения возможности навигации беспилотного летательного аппарата посредством приводной камеры и оригинального распределенного алгоритма управления посадкой, запущенного на бортовом микрокомпьютере БПЛА и на втором микрокомпьютере, работающем на посадочной площадке. Зарядка БПЛА осуществляется беспроводным способом с использованием воздушного трансформатора, где энергия из первичной цепи посадочной площадки передается во вторичную цепь БПЛА посредством магнитного поля.
Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к оборудованию, обеспечивающему эксплуатацию беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) мультироторного типа.
Александр
Горбань
Николаевич
профессор
Доктор физико-математических наук
Профессор
D-7310-2011
7005285942
0000-0001-6224-1430
РОССИЯ
Михаил
Иванченко
Васильевич
проректор по научной работе
РОССИЯ
50.45.29
Системы и аппаратура для телеизмерения
50.45.35
Системы и аппаратура для телеуправления
55.47.29
Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
28.23.37
Нейронные сети
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.01.XY
STATISTICS & PROBABILITY
03.03.HL
HEALTH CARE SCIENCES & SERVICES
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Александр
Тельных
Александрович
Разработка системы, идея
РОССИЯ
Ирина
Нуйдель
Владимировна
Разработка системы
РОССИЯ
Сергей
Стасенко
Викторович
Разработка системы,  тестирование
РОССИЯ
Ольга
Шемагина
Владимировна
Разработка системы, анализ данных
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ННГУ им. Н.И. Лобачевского
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского».
1025203733510
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения