Программа формирования управляющих воздействий на исполнительные механизмы для компенсации возмущений качки судна
Система компенсация качки Стабилизация Спускоподъемное устройство Период ветровой волны Скорость ветровой волны Длина ветровой волны Центр масс Дифферент Крен Амортизирующая лебедка
Программа предназначена для функционирования в составе программного комплекса управления исполнительными механизмами устройств компенсации качки спускоподъемного оборудования, установленного на палубе маломерных без экипажных катеров. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: индивидуальную установку начального положения приводов, решение обратной задачи кинематики, оценку текущего положения платформы, расчет векторов перемещения приводов, формирование индивидуальных управляющих сигналов приводов.
Программа используется для функционирования в составе программного комплекса управления исполнительными механизмами устройств компенсации качки спускоподъемного оборудования, установленного на палубе маломерных без экипажных катеров.
Константин
Зайченко
Витальевич
Научный руководитель
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Михаил
Судаков
Абрамович
Генеральный директор
РОССИЯ
73.34.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Андрей
Качнов
Владимирович
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО КБ "КИБЕРШЕЛЬФ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО "КИБЕРШЕЛЬФ"
1127847431315
МИХАИЛ
СУДАКОВ
АБРАМОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью