Симулятор прыгающего робота с приводами регулируемой жесткости
роботы привод с регулируемой жесткостью симулятор
Программа рассчитана для симуляции прыжковых движений робота в одной плоскости с использованием приводов с регулируемой жесткостью. Позволяет оценить поведение робота в различных режимах управления, верифицировать различные модели удара робота об опорную поверхность. Робот представляет собой два звена, соединенных между собой вращательным приводом. Другие концы звеньев двигаются вдоль одной вертикальной линии. Входными параметрами являются геометрические и инерциальные характеристики звеньев робота, крутящий момент во вращательном приводе, а также модель контакта. Выходными параметрами являются зависимости обобщенных координат и скоростей от времени. Программа позволяет рассчитать максимальную величину прыжка, максимальные силы в момент удара, а также верифицировать систему управления роботом. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Windows, Linux (Ubuntu).

Язык программирования: MATLAB

Объем программы для ЭВМ: 20 КБ
робототехника
Александр
Климчик
Сергеевич
Профессор
Кандидат технических наук
Профессор
F-8458-2016
37016245900
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.35
Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Рамиль
Хусаинов
Расимович
Формализация задачи
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации