Несуще-управляющая плата Специального Колёсного Автономного Робота-Автомобиля (СКАРА)
робототехника печатная плата автономный автомобиль датчики колёсный
Топология предназначена для изготовления печатной платы, предназначенной для Специального Колёсного Автономного Робота-Автомобиля (СКАРА) и выполняющая несколько функций: несущий элемент конструкции СКАРА; сбор и обработка информации с датчиков угловой скорости, датчиков дистанции, расположенных на отдельной печатной плате; управление скоростью вращения коллекторного мотора постоянного тока; управление сервоприводом поворота колёс; взаимодействие с управляющим устройством СКАРА.
Технология изготовления предполагает травление исходного материала диэлектрического основания, толщиной 3мм состоящего из 4 слоёв медной фольги, толщиной 35мкм с последующим нанесением защитной маски и шелкографии с последующей установкой электрических и электронно-механических компонентов.
Разработка колесных роботов, робототехника
Марина
Болсуновская
Владимировна
Доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
57191609119
6751-0219
РОССИЯ
Юрий
Клочков
Сергеевич
Проректор по научно-организационной деятельности
РОССИЯ
47.59.49
Печатные платы. Печатные узлы
20.53.19
Средства обработки и поиска информации
20.53.23
Средства передачи информации
02.02.RB
ROBOTICS
Василий
Казаков
Петрович
РОССИЯ
Валерия
Ракова
Владимировна
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
1027802505279
АНДРЕЙ
РУДСКОЙ
ИВАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения