Программа для управления скоростью шагового двигателя с помощью микроконтроллера серии STM32F4
микроконтроллер программируемый усилитель сигнала управление параметрами усилителя
Программа представляет собой библиотеку С-функций, предназначенных для управления скоростью шаговых двигателей с использованием драйверов с форматом управления "один импульс - один шаг". Программа предназначена для использования в системах управления роботизированными системами на базе микроконтроллеров серии STM32F4. Программа задействует один настраиваемый канал ШИМ для выбранного при инициализации таймера микроконтроллера и обеспечивает управление скоростью вращения вала двигателя в диапазоне от -100 % до +100 % в формате числа с плавающей точкой. Управление направлением вращения вала задается выбранным пользователем GPIO выводом микроконтроллера.
Для преодоления технологических барьеров в области разработки цифровых сенсорных платформ.
Сергей
Тимошенков
Петрович
Директор Института НМСТ
Доктор технических наук
Профессор
U-7471-2017
6701370245
1947-0541
0000-0001-5411-1804
РОССИЯ
Сергей
Гаврилов
Александрович
Проректор
РОССИЯ
47.14.07
Проектирование и конструирование полупроводниковых приборов и приборов микроэлектроники
47.13.11
Технология и оборудование для производства полупроводниковых приборов и приборов микроэлектроники
02.10.NS
NANOSCIENCE & NANOTECHNOLOGY
Надежда
Соломкина
Александровна
проектирование логики программы
РОССИЯ
Егор
Лагунов
Вадимович
тестирование и отладка написанной программы
РОССИЯ
Александр
Галкин
Александрович
написание программного кода
РОССИЯ
Алёна
Сорокина
Анатольевна
верификация программного кода
РОССИЯ
Вячеслав
Полушкин
Михайлович
разработка и реализация алгоритма
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
МИЭТ;  Национальный исследовательский университет "МИЭТ"; НИУ МИЭТ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники"
1027739615584
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения