Программа для исследования методов обнаружения и определения положения объектов по облакам точек
РЕКОНСТРУКЦИЯ ФОРМЫ ОБЪЕКТОВ, МНОГОРАКУРСНЫЕ СТЗ, МОБИЛЬНЫЕ РТС
Данная программа обеспечивает возможность отработки методов выделения и определения положения объектов по облакам точек. В программе реализованы решения двух задач по выделению объекта по облаку точек и определению его положения: 1) трёхмерная сегментация объекта по облаку точек; 2) определение его положение в пространстве при помощи описания его пространственной фигурой (цилиндром, шаром, параллелепипедом и т.д.). На вход программе подаётся облако точек, содержащее трёхмерные координаты наблюдаемых точек сцены, полученные посредством стереопары. На выходе программа выдаёт аналитическое описание трёхмерного тела, аппроксимирующего сегментированный объект интереса.
Мобильные РТС, сегментация и математическое представление объектов сцены
Половко С.А.
Заместитель главного конструктора
Грязнов Н.А.
Заместитель директора по научной работе
28.23.24
Модели восприятия информации в интеллектуальных системах
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Дмитрий
Степанов
Николаевич
Постановка задачи, тестирование, анализ результатов работы
Антон
Корсаков
Михайлович
Разработка алгоритмического и программного обеспечения
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения