Программа определения параметров цилиндра по облаку трёхмерных точек
Стереоизображения, облако трёхмерных точек, параметры объекта, цилиндр.
Аннотация: Программа предназначена для определения параметров цилиндров, представленных в виде облака трёхмерных точек, полученных по изображениям со стереокамеры. Программа использует метод наименьших квадратов, преобразование систем координат, модели плоскости и окружности.Основные функции программы: Входным параметром программы является массив трёхмерных точек, полученных со стереокамеры. Особенностью полученных данных является тот факт, что стереокамера наблюдает не всю поверхность цилиндра, а лишь видимую часть, проекция которой представляет дугу окружности. Данное свойство позволяет провести через облако точек плоскость, параллельную оси цилиндра. С помощью преобразования системы координат, облако точек выставляется так, что ось аппроксимирующего цилиндра становится вертикально и параллельно плоскости изображения. Далее, методом наименьших квадратов, производится нахождение параметров окружности по проекции облака точек на горизонтальную плоскость.
Аппроксимация трёхмерного облака точек моделью цилиндра; Вывод пространственных и геометрических параметров цилиндров.
Кабанов А.А.
заведующий кафедрой
Кандидат технических наук
Евстигнеев М.П.
Проректор по научной работе и инновационной деятельности
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Алексей
Стаценко
Владимирович
Формализация задачи. Разработка части алгоритмов для исходного текста программы. Разработка исходного текста программы.
Сергей
Фатеев
Игоревич
Формализация задачи. Разработка части алгоритмов для исходного текста программы.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО СевГУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Севастопольский государственный университет»
1149204039181
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения