Программа для удаленного управления малогабаритной моделью автономного автомобиля
автономный автомобиль симуляция контроль удалённое управление WEB
Программа предназначена для удалённого управления малогабаритной моделью автономного автомобиля (ММАА) посредством Web-страницы. Программа позволяет отправлять на удалённые устройства информацию о ходе построения карты местности, отправлять информацию о форме карты местности, отправлять информацию о состоянии датчиков дистанции (расстояние до объектов, показываемые каждым из датчиков), о скорости и углу поворота управляемых колёс.
Кроме того, предусмотрена возможность приёма команд на сохранение текущей карты от управляющего устройства, а также на получения координат и вектора направления для движения ММАА по уже построенной карте.
Результатом работы программы является двусторонний обмен данными между WEB- Интерфейсом и управляющим программным обеспечением ММАА с целью управления и контроля режимов и результатов работы ММАА.
Использование для демонстрации функциональности систем управления беспилотным транспортом, включая процессы тестирования, валидации и приемо-сдаточных испытаний с использованием web-интерфейса
Марина
Болсуновская
Владимировна
доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
57191609119
6751-0219
РОССИЯ
Виталий
Сергеев
Владимирович
Первый проректор
РОССИЯ
73.31.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
20.53.01
Общие вопросы
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Николай
Абрамов
Александрович
Разработка всей программы в целом
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
ФГАОУ ВО СПБПУ,СПБПУ,ФГАОУ ВО "СПБПУ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
1027802505279
АНДРЕЙ
РУДСКОЙ
ИВАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения