Программа планирования движения БПЛА для инспекций помещений и труднодоступных объектов NBV Exploration Planner
планирование инспекция БПЛА
Программа предназначена для планирования движения БПЛА при инспекции помещений и труднодоступных объектов Программа может использоваться в системах управления автономных БПЛА мультироторного типа, предназначенных для инспеции внутри посещений и труднодоступных объектов Функциональные возможности программы: планировщик траектории разведки (инспекции) с помощью БПЛА с возможностью работы в реальном времени. Начиная с текущей позиции планировщик расширяет дерево поиска для нахождения следующей позиции, которая дает высокий выигрыш в задаче инспеции пространства вокруг БПЛА. По мере того, как летательный аппарат выполняет процесс инспеции, текущая позиция сохраняется как узел, с указыванием на то, встречается ли поблизости граница, в новой структуре данных, называемой History Graph, которая создает сеть посещенных позиций, чтобы полагаться на нее, когда вблизи БПЛА не найдено выигрыша.
Программа может использоваться в системах управления автономных БПЛА мультироторного типа, предназначенных для инспеции внутри посещений и труднодоступных объектов
Роман
Федоренко
Викторович
директор
Кандидат технических наук
Отсутствует
M-2234-2016
55692229600
3929-3345
https://www.linkedin.com/in/roman-fedorenko-6706923a/
https://orcid.org/0000-0002-9248-6751
РОССИЯ
Роман
Федоренко
Викторович
директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Виктор
Массагуе
Респалл
Разработка алгоритма
ИСПАНИЯ
Дмитрий
Девитт
Владимирович
Разработка программного модуля
РОССИЯ
Роман
Федоренко
Викторович
Формализация задачи
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ЗИЛАНТ РОБОТИКС"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЗИЛАНТ РОБОТИКС"
1216100001083
РОМАН
ФЕДОРЕНКО
ВИКТОРОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью