Планетарная зубчатая передача
формула  передаточного отношения планетарная передача зубчатые колеса
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах, например, в робототехнике при создании шарниров роботов для которых предъявляются высокие требования по минимизации массогабаритных характеристик. Планетарная передача обладает повышенным значением передаточного отношения по сравнению с известными передачами при сохранении габаритных и массовых характеристик за счет того, что в предложенной передаче содержащей корпус, входной вал, центральные колеса с наружными и внутренними зацеплениями, водило и сателлиты на входном валу установлены и жестко закреплены два входных центральных солнечных колеса с наружным зацеплением, а в корпусе соосно с солнечными колесами на подшипниках с возможностью вращения вокруг оси передачи установлено центральное коронное колесо с двумя зубчатыми венцами с внутренними зацеплениями, причем первый венец связан с первым входным колесом посредством введенных дополнительно промежуточных зубчатых колес с наружным зацеплением, оси которых жестко закреплены на корпусе, а второй венец коронного колеса связан со вторым входным солнечным колесом посредством сателлитов, установленных на водиле, которое жестко связано с выходным валом передачи. Предложена формула для вычисления передаточного отношения передачи и сформулировано условие достижения максимального значения передаточного отношения. Предложены варианты конструктивного исполнения предложенной планетарной передачи.
в робототехнике при создании шарниров роботов для которых предъявляются высокие требования по минимизации массогабаритных характеристик.
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
Александр
Тарасов
Эдуардович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Юрий
Новоселов
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Алексей
Прядко
Иванович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Андрей
Тимофеев
Николаевич
"Доктор технических наук"
"Доцент"
"57203462180"
"3350"
""
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения