Программа дистанционного управления движением модели АТС на основе данных фронтальной видеокамеры и телеметрии
дистанционное управление движением фронтальная видеокамера и телеметрия автономное транспортное средство
Программа предназначена для дистанционного управления движением модели автономного транспортного средства на основе данных фронтальной видеокамеры, транслируемых в режиме реального времени и телеметрии: скорость движения АТС (м/с); углы поворота рулевых колес. Функциональные возможности программы: управление траекторией движения АТС по сети WiFi, в режиме реального времени трансляция с фронтальной видеокамеры дорожного рельефа макета автомобильной дороги, определение местоположения на макете автодороги, сбор данных параметров кинематики для проектирования макетов автомобильных дорог и их верификации с кинематическими параметрами моделей АТС
Программа может использоваться для моделирования процессов дистанционного и удаленного управления движением моделями АТС, накопления и анализа данных телеметрии, оценки кинематических параметров масштабных моделей транспортных средств
52.13.17
Открытые способы разработки месторождений. Карьерный транспорт
Михаил
Никитенко
Сергеевич
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"E-3893-2014E-3893-2014"
"55748886500"
"718485"
"https://coal.sbras.ru"
"0000-0001-8752-1332"
РОССИЯ
Данила
Худоногов
Юрьевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"58038344200"
"611354"
"https://coal.sbras.ru"
"-"
РОССИЯ
Сергей
Кизилов
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"AAB-5483-2019"
"57203142801"
"934120"
"https://coal.sbras.ru"
"0000-0003-2554-1383"
РОССИЯ
Даниил
Верховцев
Олегович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"711924"
"https://coal.sbras.ru"
"0000-0002-3722-5276"
РОССИЯ
Ярослав
Попинако
Владимирович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"1197899"
"https://coal.sbras.ru"
"-"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ УУХ СО РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР УГЛЯ И УГЛЕХИМИИ СИБИРСКОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК"
1024200718739
ВАЛЕРИЙ
КОЧЕТКОВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения