Способ оперативного контроля параметров и диагностики технического состояния узлов малого беспилотного летательного аппарата (БПЛА)
оперативная диагностика беспилотный летательный аппарат
Изобретение относится к области разработки систем управления и контроля беспилотных летательных аппаратов.
Решаемая техническая задача – расширение возможностей контроля параметров технического состояния узлов малого БПЛА и их диагностики в ходе эксплуатации с определением отклонений параметров систем малого БПЛА от ожидаемых значений и выявлением отказавшей системы, причины и типа отказа, а также предотказных состояний.
Реализация предложенного способа осуществляется в виде последовательности следующих операций: 
1.	Подготовка обучающей информации – использование архивных сведений о параметрах и отказах узлов БПЛА в ходе полетов с нормализацией и приведением к максимальной частоте обработки;
2.	Обучение эталонных моделей оригинальной нейросетевой архитектуры CompactNeuroUAV взаимосвязи параметров на основе комбинированной нейронной сети, состоящей из сверточных слоев (CNN – Convolutional Neural Network) для сжатия информации и двунаправленных рекуррентных слоев с управляемыми блоками (GRU – Gate Recurrent Unit) для кодирования временной зависимости параметров формирующих ожидаемое значение параметра и выполняющих оценку отклонения актуального значения параметра или комбинации параметров от эталонной модели с последующей классификацией неисправностей, приведшей к превышению порогового значения отклонения, с использованием интеллектуального классификатора для определения отказавшей системы, причины и типа отказа;
3.	Валидация разработанных моделей на тестовой выборке;
4.	Интеграция разработанных моделей с системой управления БПЛА.
авиационная промышленность
Тагир
Муслимов
Забирович
старший научный сотрудник
Кандидат технических наук
Отсутствует
AAB-7530-2021
57197746832
934357
0000-0002-9264-529X
РОССИЯ
Георгий
Агеев
Константинович
Проректор по инновационной деятельности
РОССИЯ
50.03.03
Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
28.19.23
Адаптивные и обучающие системы
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Камил
Масалимов
Адипович
РОССИЯ
Тагир
Муслимов
Забирович
РОССИЯ
Рустэм
Мунасыпов
Анварович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "УГАТУ", УГАТУ, УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1030203899527
СЕРГЕЙ
НОВИКОВ
ВЛАДИМИРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГБОУ ВО "УФИМСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ"; УФИМСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ; УФИМСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ; УУНИТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УФИМСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ"
1220200037474
ВАДИМ
ЗАХАРОВ
ПЕТРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения