Активный модуль  спины экзоскелета
экзоскелет компенсация нагрузки
Изобретение относится к экзоскелетам, в том числе, к промышленным экзоскелетам – носимым на человеке операторе средствам индивидуальной защиты опорно-двигательного аппарата, компенсирующим и/или перераспределяющим нагрузку на опорно-двигательный аппарат человека. Активный модуль спины экзоскелета, содержащий грудо-плечевой каркас, позвоночный узел, проходящий вниз от грудо-плечевого каркаса вдоль позвоночника оператора и включающий ряд связанных между собой позвоночных элементов – позвонков, жесткий С-образный пояс с двумя поясными ремнями, дополнительно оснащен тяговым приводом фиксации- расфиксации позвоночного столба. Самый верхний позвонок соединен с грудо-плечевым каркасом, а нижний позвонок соединен с центральным крестцовым элементом пояса. Привод натягивает или прослабляет тягу, одним концом прикрепленную в сборе к крестцовому элементу пояса, проходящую внутри позвоночного столба и прикрепленную вторым подвижным концом, например, к шкиву тягового привода вращательного типа, закрепленного в собранном виде на грудо-плечевом каркасе. Активный модуль спины экзоскелета за счет мобильности позвоночного узла обеспечивает пользователю достаточную свободу и объем произвольных движений туловища при ходьбе, поворотах и наклонах, а также выполняет по команде оператора активный перевод позвоночного узла в «режим жесткого стержня» при вставании оператора при подъеме груза с пола или при работе с тяжелым инструментом в статичной позе. Источник энергии, необходимый для работы привода фиксации позвоночного узла, входит в состав экзоскелета, а управление работой привода осуществляется оператором посредством системы управления экзоскелета в целом. Предусмотрена установка дополнительного оборудования, например, модуля экзоскелета верхних конечностей.
Для оператора при подъеме груза с пола или при работе с тяжелым инструментом в статичной позе.
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
Олег
Шмаков
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"A-1093-2018"
"57217960373"
"2292-4558"
РОССИЯ
Александр
Рогов
Владимирович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Виктор
Варлашин
Витальевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"57211179297"
"2501-3516"
"-"
РОССИЯ
Иван
Барынкин
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Алексей
Прядко
Иванович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Александр
Лопота
Витальевич
"Доктор технических наук"
"Доцент"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения