Программа моделирования процедур угловой юстировки инерциальных датчиков системы микронавигации авиационного радиолокатора
непараметрическое статистическое оценивание аналитическая юстировка радиолокатор инерциальные датчики
Программа для ЭВМ предназначена для реализации процедур аналитической юстировки улов ориентации осей чувствительности удаленного блока датчиков (триад акселерометров и датчиков угловых скоростей) распределенной бесплатформенной инерциальной системы микронавигации/ориентации антенны бортового радара относительно строительных осей носителя радара. Юстировка осуществляется при фиксированной заданной «эталонной» ориентации носителя в географической системе координат по сигналам от блока датчиков, обрабатываемых по алгоритмам режимов начальной выставки гирокомпасированием и навигации. Сформированные при этом углы ориентации (по окончании начальной выставки и на кратком интервале навигации) составляют выборку измерений для каждой из заданного количества итераций юстировки, реализуемых циклически. В рамках каждой итерации осуществляется предварительное «сглаживание» измерений и оценивание юстируемых углов на основе калмановской фильтрации. «Сглаживание» осуществляется по одному назначенному варианту из набора различных процедур непараметрического статистического оценивания.
В системах связи
Александр
Бестугин
Роальдович
Директор института №2
Доктор технических наук
Профессор
К-7082-2015
56437698300
РОССИЯ
Юлия
Антохина
Анатольевна
Ректор
РОССИЯ
47.49.29
Радиолокационные системы, станции
02.02.EU
COMMUNICATION
Максим
Рыжиков
Борисович
Задание математических соотношений
РОССИЯ
Галина
Коврегина
Михайловна
Разработка алгоритмов отдельных функций, написание кода программы и ее отладка
РОССИЯ
Алексей
Мурзаев
Сергеевич
разработка программного кода, разработка математической модели ошибок и дисперсий определения юстировочных поправок и углов ориентации объекта
РОССИЯ
Валерий
Коврегин
Николаевич
Разработка архитектуры программы, задание математических соотношений
РОССИЯ
РНФ
Российский научный фонд
1137799022261
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
ГУАП,ФГАОУ ВО ГУАП,ФГАОУ ВО"САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ",САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ"
1027810232680
ЮЛИЯ
АНТОХИНА
АНАТОЛЬЕВНА
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения