Программа для формирования траектории платформы на основании данных акселерометра и гироскопа
маршрутизация гироскоп акселерометр МЕМС IMU инерциальная навигация
Программа предназначена для определения положения платформы в пространстве и построения траектории движения платформы с течением времени. Программа считывает входные данные в момент их обновления, в качестве вывода передает матрицу координат положения платформы. Ввод и вывод данных осуществляется без участия оператора, входные данные поступают от датчиков и программ предобработки, выходные данные передаются блоку управления платформой. Программа является частью прототипа интеллектуальной системы управления беспилотными малыми тихоходными транспортными средствами на базе минисамосвала с ручным управлением.
ПО может быть использовано в цифровых системах управления тихоходными транспортными средствами для локализации положения в отсутствии внешних сенсоров
Кирилл
Клименко
Игоревич
Генеральный директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Клименко
Игоревич
Генеральный директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Мария
Корлякова
Олеговна
РОССИЯ
Екатерина
Корлякова
Юльевна
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "РУССКИЙ АВТОПИЛОТ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "РУССКИЙ АВТОПИЛОТ"
1224000002412
КИРИЛЛ
КЛИМЕНКО
ИГОРЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью