Программа для управления безвинтовым надводным роботом
безвинтовой,  надводный робот
Программа предназначена для управления безвинтовым надводным роботом и разработана для 32-разрядного микроконтроллера на базе микропроцессорного ядра Cortex-МЗ с тактовой частотой 72 МГц. К основным функциональным возможностям программы относятся следующие: обмен данными с управляющей ЭВМ по интерфейсу UART, что позволяет использовать в конструкции робота беспроводные модули связи поддерживающий указанный интерфейс, например, Blutooth или WiFi; расчет угловых ускорений и скоростей роторного движителя; формирование последовательности управляющих импульсов для управления приводным двигателем. Программа может быть полезна как для знакомства с методами и алгоритмами управления современными робототехническими системами, так и при изучении дисциплины «Микропроцессорные системы».
Возможно использовать для управления безвинтовым надводным роботом
Иван
Мамаев
Сергеевич
главный научный сотрудник
Доктор физико-математических наук
Профессор
М-8047-2014
6603881879
РОССИЯ
Андрей
Копысов
Николаевич
проректор по научной и инновационной деятельности
РОССИЯ
50.01.85
Автоматизация и автоматизированные системы на предприятиях отрасли
02.03.PU
MECHANICS
Иван
Мамаев
Сергеевич
РОССИЯ
Антон
Клековкин
Владимирович
РОССИЯ
Александр
Килин
Александрович
РОССИЯ
Юрий
Караваев
Леонидович
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова", ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
1021801145794
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова", ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
1021801145794
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения