программный модуль компенсации ошибок определения истинного местоположения радиус вектора положения РБЛА
КОМПЕНСАЦИЯ, ОШИБКА, ФИЛЬТР, КАЛМАН
Программный модуль предназначен для компенсации ошибок определения местоположения РБЛА, которые накапливаются при инерциальном способе вычисления координат в пространстве. Компенсация производится за счет использования GNSS модуля, измерения которого не подвержены накоплению ошибок. Программный модуль для мультиплексирования данных использует Калмановскую фильтрацию для получения оценки вектора местоположения РБЛА в геоцентрической СК. Алгоритм объединяет оценку вектора местоположения, полученную инерциальным методом, и оценку, полученную от GNSS модуля. За счет постоянного обновления матрицы коэффициентов усиления, обеспечивается динамическое обновление влияния измерений от GNSS модуля в общую оценку вектора местоположения, тем самым обеспечивая минимальное среднеквадратическое отклонение в оценке вектора местоположения. Применение инерциального способа обновления оценки позволяет достигать частоты обновления параметров навигации до нескольких кГц, что позволяет обеспечить требуемое к
Предполагается использование при разработке систем навигации РБЛА.
Линец Г.И.
Заведующий кафедрой инфокоммуникаций
Доктор технических наук
Лиховид А.А.
Проректор по научной работе
73.37.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Дмитрий
Елагин
Сергеевич
Разработка алгоритмов взаимодействия с базой данных.
Владимир
Миронов
Александрович
Общее руководство разработкой, контроль качества.
Сергей
Мельников
Владимирович
Тестирование программного кода
Игорь
Стручков
Владиславович
Разработка архитектуры и принципов функционирования.
Александр
Исаев
Михайлович
Разработка архитектуры и принципов функционирования
Андрей
Бушуров
Дмитриевич
Разработка базовой концепции функционирования программы.
Роман
Воронкин
Александрович
Написание программного кода.
Евгений
Парменов
Игоревич
Тестирование программного кода
Михаил
Исаев
Александрович
Написание программного кода.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
1022601961580
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения