Способ интеллектуального управления последовательным роботом-манипулятором в условиях неопределенности
Многозвенный робот-манипулятор Управление Нейро-нечёткие модели
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для увеличения эффективности управления последовательными многозвенными роботами-манипуляторами, функционирующими в условиях наличия динамически изменяющихся факторов внешней среды. Техническая задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение - повышение скорости выполнения последовательным роботом-манипулятором операций в условиях динамической внешней среды. Техническим результатом является повышение быстродействия алгоритма обработки информации и принятия решений при управлении роботом-манипулятором в условиях воздействия факторов внешней среды, препятствующих корректному определению положения заданной области пространства для рабочего органа робота-манипулятора и воздействующих на исполнительные механизмы робота-манипулятора в процессе позиционирования.
для увеличения эффективности управления последовательными многозвенными роботами-манипуляторами, функционирующими в условиях наличия динамически изменяющихся факторов внешней среды
Вадим
Борисов
Владимирович
профессор кафедры управления и интеллектуальных технологий НИУ МЭИ
Доктор технических наук
Профессор
P-1748-2016
56706944500
87472
0000-0001-7357-9365
РОССИЯ
Виктор
Драгунов
Карпович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Андрей
Соколов
Максимович
40%
РОССИЯ
Вадим
Борисов
Владимирович
40%
РОССИЯ
Юрий
Синявский
Владимирович
20%
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
1027700251644
НИКОЛАЙ
РОГАЛЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
1027700251644
НИКОЛАЙ
РОГАЛЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения