Моделирующий комплекс «Situational awareness system for distributed robotic groups»
ситуационная осведомленность групповая маршрутизация система управления
Моделирующий комплекс «Situational awareness system for distributed robotic groups» предназначен для отработки различных подходов к организации ситуационной осведомленности в распределенных группах мобильных роботов. Задача комплекса – моделировать процессы распространения данных внутри нестационарной группы роботов в условиях ограниченной коммуникации и в зависимости от выбранного алгоритма управления.
Комплекс «Situational awareness system for distributed robotic groups» представляет собой десктоп-приложение для систем под управлением0 ОС Windows и предоставляет пользователю графический интерфейс для ввода параметров и условий функционирования группы, набор разработанных автором алгоритмов группового управления, а также широкий набор возможностей для визуального и статистического вывода результатов моделирования. Функция подгрузки дополнительных библиотек управления позволяет пользователям комплекса получать наборы качественных оценок работы собственных подходов, а также сравнивать полученные результаты с результатами других, уже предустановленных методов.
Разработанный программный комплекс может быть использован для разработки, моделирования и сравнения различных подходов к обеспечению ситуационной осведомленности распределенной группы роботов.
Сергей
Ульянов
Александрович
зав. лаб.
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Игорь
Бычков
Вячеславович
директор
РОССИЯ
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Максим
Кензин
Юрьевич
Разработка архитектуры программы и ее алгоритмического обеспечения, реализация программного кода, проведение тестирования программы
РОССИЯ
РФФИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
1037739411489
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский фонд фундаментальных исследований"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ИДСТУ СО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт динамики систем и теории управления имени В.М. Матросова Сибирского отделения Российской академии наук)
1023801757000
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения