Программа для решения задачи быстродействия и вычисления множества достижимости нелинейной управляемой механической системы
задача быстродействия множество достижимости нелинейная управляемая система
Программа разработана для вычисления множеств достижимости управляемых систем и решения задач быстродействия на их основе. Программа принимает на вход дискретизированные исходное и целевое множества. Система уравнений, описывающая динамику управляемой системы, задаётся в коде программы. На выходе программа позволяет получить срезы интегральной воронки (дискретные множества достижимости) в заданные моменты времени, а также вектор оптимального управления, приводящий систему к целевому множеству и траекторию движения, порождаемую данным управлением.
Численные методы решения задачи быстродействия, построение множества достижимости нелинейных управляемых механических систем
27.37.17
Математическая теория управления. Оптимальное управление
27.41.23
Машинные, графические и другие методы вычислительной математики
Андрей
Ушаков
Владимирович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"F-7618-2017"
"57205901260"
"922186"
"0000-0002-3004-4245"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "УдГУ", УдГУ, ФГБОУ ВО "Удмуртский государственный университет"
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Удмуртский государственный университет"
1021801503382
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения