Калибровка самостабилизирующегося грузозахватного органа
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ГРУЗОЗАХВАТНЫЙ ОРГАН ТЕРМИНАЛ ПЕРЕГРУЗКА КОНТЕЙНЕРОВ ПЕРЕГРУЗОЧНАЯ ТЕХНИКА СПРЕДЕР САМОСТАБИЛИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС ЛАЗЕРНЫЙ ДАТЧИК
Объектом исследования является навесное устройство для автоматического захвата транспортных контейнеров (спредер).
Цель работы - разработка лабораторного образца самостабилизирующегося грузозахватного органа для перегрузки контейнеров с возможностью просчета плоскости груза, на который наведен грузозахватный орган и, при необходимости, автоматического позиционирования плоскости грузозахватного органа относительно плоскости груза путем выставления плоскостей параллельно друг другу.
В процессе работы проводилась доработка исполняемой программы под аппаратно-конструктивное исполнение, исследование работы исполняемой программы (номинальный режим), исследование работы исполняемой программы (проверка отработки аварийных исключений), исследование работоспособности при низких температурах, создание лабораторного образца самостабилизирующегося грузозахватного органа. В результате исследования была доработана программа под аппаратно-конструктивное исполнение, выполнено исследование работы программы, как на номинальных, так и в аварийных режимах. Проверена работоспособность устройства при низких температурах, создан лабораторный образец грузозахватного органа.
Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: автоматическое выставление плоскости грузозахватного органа параллельно плоскости груза, установка горизонтального положения грузозахватного органа после захвата груза, передача основных показателей работы лабораторного образца на удаленный компьютер для обеспечения мониторинга.
Перегрузка контейнеров в порту по варианту СУДНО-СКЛАД
Виктор
Щемелев
Леонидович
Исполнитель
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Виктор
Щемелев
Леонидович
Исполнитель
РОССИЯ
55.51.31
Краны и крановое оборудование
73.47.39
Контейнерные перевозки
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Виктор
Щемелев
Леонидович
Автор/исполнитель
РОССИЯ
Виктор
Щемелев
Леонидович
Физическое лицо
РОССИЯ