Способ многофункциональной аэросъемки на основе беспилотных воздушных судов для планирования и сопровождения сейсморазведочных работ и многофункциональный аппаратно-программный комплекс для его реализации
беспилотное воздушное судно сейсморазведочные работы аэрофотосъемка аэромагнитометрия аэрогамма-спектрометрия высокоточное позиционирование передача данных
Группа изобретений относится к области геофизики и может быть использована для оказания сервисных геофизических услуг в области недропользования - поиска, разведки и добычи углеводородного сырья, других полезных ископаемых, а также при проведении инженерно-геологических и гидрогеологических исследованиях.
Сущностью заявленного технического решения является способ многофункциональной аэросъемки на основе беспилотных воздушных судов для планирования и сопровождения сейсморазведочных работ, заключающийся в том, что создают полетное задание и выбор точки взлета и приземления беспилотного воздушного судна; далее исходя из поставленных задач, выбирают состав и компоновку датчиков полезной нагрузки из ряда: магнитометр, регистратор гамма-излучения, лазерный сканер, фотокамера высокого разрешения, мультиспектральная камера с тепловым ИК-каналом, но не менее одного; на выбранной точке устанавливают: наземную рабочую станцию с прикладным программным обеспечением, наземную часть подсистемы передачи данных, наземную часть блока синхронизации и высокоточного позиционирования; далее снаряжают беспилотное воздушное судно, для чего производят установку на него полезной нагрузки из ряда: магнитометр, регистратор гамма-излучения, лазерный сканер, фотокамера высокого разрешения, мультиспектральная камера с тепловым ИК-каналом, но не менее одного, а также бортовых частей блока синхронизации и высокоточного позиционирования и подсистемы передачи данных; далее полезную нагрузку подключают к бортовой сети питания беспилотного воздушного судна через бортовой компьютер в составе бортовой части подсистемы передачи данных путем использования платы с установленной на ней программой для ЭВМ; далее производят запуск беспилотного воздушного судна, при  этом запускают прикладное программное обеспечение, установленное на наземной рабочей станции;  после взлета беспилотного воздушного судна определяют исходные координаты его положения и далее с помощью прикладного программного обеспечения и блока синхронизации и высокоточного позиционирования осуществляют контроль фактического маршрута беспилотного воздушного судна и его отклонение от планируемого путем непрерывного определения координат беспилотного воздушного судна; после прилета беспилотного воздушного судна на первую точку территории исследования подают через бортовой компьютер подсистемы передачи данных с помощью прикладного программного обеспечения команду датчикам полезной нагрузки на начало процесса съемки, при этом: в случае наличии в составе полезной нагрузки фотокамеры высокого разрешения и/или мультиспектральной камеры с тепловым ИК-каналом, бортовым компьютером генерируется паспорт каждого снимка, который передается через подсистему передачи данных на наземную рабочую станцию в режиме реального времени, параллельно паспорт каждого снимка дублируется в носитель памяти бортовой части подсистемы передачи данных с помощью специального программного обеспечения; в случае наличии в составе полезной нагрузки магнитометра и/или  регистратора гамма-излучения, показания указанных датчиков передаются на наземную рабочую станцию через подсистему передачи данных в режиме реального времени, параллельно показания дублируются в носитель памяти бортовой части подсистемы передачи данных с помощью специального программного обеспечения; после окончания полетного задания датчикам полезной нагрузки подают команду на остановку записи, беспилотное воздушное судно осуществляет посадку в точке посадки, после чего отключают бортовое питание; далее передают на наземную рабочую станцию носитель памяти бортовой части подсистемы передачи данных с показаниями датчиков и снимками с камер полезной нагрузки;  полученные с носителя памяти бортовой части подсистемы передачи данных данные обрабатывают с помощью прикладного программного обеспечения, при этом получают информацию о территории исследования для планирования и сопровождения сейсморазведочных работ. Многофункциональный аппаратно-программный комплекс для реализации способа по п.1, содержащий:  беспилотное воздушное судно; блок синхронизации и высокоточного позиционирования, включающий бортовую и наземную части, с возможностью пространственно-угловой привязки положения беспилотного воздушного судна; подсистему передачи данных, включающую бортовую и наземную части, с возможностью высокоскоростной передачи данных с беспилотного воздушного судна, при этом в состав бортовой части подсистемы передачи данных входит бортовой компьютер с возможностью обеспечения работы автопилота беспилотного воздушного судна и полезной нагрузки; блок геофизических датчиков в составе полезной нагрузки с возможностью регистрации физических полей на территории исследования, включающий магнитометр,  и регистратор гамма-излучения;  блок оптико-спектральных датчиков зондирования в составе полезной нагрузки, с возможностью проведения спектрального зондирования поверхности Земли и аэрофотосъемки, включающий лазерный сканер, фотокамеру высокого разрешения, мультиспектральную камеру с тепловым ИК-каналом; наземная рабочая станция с прикладным программным обеспечением, с возможностью управления многофункциональным аппаратно-программным комплексом; при этом узлы многофункционального аппаратно-программного комплекса связаны между собой следующим образом: бортовые части блока синхронизации и высокоточного позиционирования и подсистемы передачи данных, а также регистратор гамма-излучения блока геофизических датчиков и лазерный сканер, фотокамера высокого разрешения, мультиспектральная камера с тепловым ИК-каналом блока оптико-спектральных датчиков зондирования подсоединены к системе крепления беспилотного воздушного судна, магнитометр блока геофизических датчиков закреплен механически на расстоянии от беспилотного воздушного судна, исключающем влияние собственного магнитного поля силовой системы беспилотного воздушного судна на показания; при этом бортовая часть блока синхронизации и высокоточного позиционирования, регистратор гамма-излучения, лазерный сканер, фотокамера высокого разрешения, мультиспектральная камера с тепловым ИК-каналом и магнитометр присоединены к бортовому компьютеру кабельным соединением; наземная часть блока синхронизации и высокоточного позиционирования соединена с бортовой частью блока синхронизации и высокоточного позиционирования посредством радиоканала; наземная часть подсистемы передачи данных соединена с бортовой частью подсистемы передачи данных посредством радиоканала, наземная рабочая станция присоединена к наземной части подсистемы передачи данных посредством кабельного соединения. 2 н.з.п.ф., 7 Фиг.
Проведение работ с применением БВС для планирования сейсморазведочных работ (построение системы наблюдения, предварительная топосъемка, оценка затрат) и сопровождения сейсморазведочных работ (контроль работы сейсмоприемников, контроль за соблюдением техники безопасности, мониторинг за работой сеймопартии)
Денис
Кислер
Александрович
Заместитель генерального директора по маркетингу
Отсутствует
Отсутствует
не зарегистрирован
не зарегистрирован
РОССИЯ
Ян
Шарипов
Галимович
Генеральный директор
РОССИЯ
38.57.21
Поиски, разведка и оценка месторождений твердых горючих полезных ископаемых
38.57.19
Поиски, разведка и оценка месторождений нефти, газа и конденсата
38.57.23
Разведочная геофизика
01.05.LE
GEOSCIENCES, MULTIDISCIPLINARY
Евгений
Рябченко
Юрьевич
Разработка прошивок в составе программного обеспечения, реализация совместимости всех модулей программного обеспечения
РОССИЯ
Руслан
Латыпов
Рустемович
Разработка требований и реализация обработки блока синхронизации и высокоточного позиционирования
РОССИЯ
Галина
Хамидуллина
Сулеймановна
Разработка методики комплексирования данных оптико-спектральных и геофизических датчиков
РОССИЯ
Александр
Старовойтов
Владимирович
Разработка принципов и реализация работы блока оптико-спектральных датчиков
РОССИЯ
Марсель
Хамиев
Маратович
Разработка принципов и реализация работы магнитометров блока геофизических датчиков; разработка универсальной системы подвеса полезной нагрузки
РОССИЯ
Артур
Фаттахов
Вилданович
Разработка принципов и реализация работы гамма-спектрометров в блоке геофизических датчиков
РОССИЯ
Виктор
Косарев
Евгеньевич
Разработка принципов и реализация подходов обработки данных полезной нагрузки в прикладном программном обеспечении
РОССИЯ
Данис
Нургалиев
Карлович
Разработка подходов к интерпретации получаемых результатов
РОССИЯ
Олег
Шерстюков
Николаевич
Разработка требований и реализация работы подсистемы передачи данных
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ", ФГАОУ ВО КФУ, КФУ, КАЗАНСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, КАЗАНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1021602841391
ИЛЬШАТ
ГАФУРОВ
РАФКАТОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
ООО "ТНГ-ГРУПП"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТНГ-ГРУПП"
1051608047798
ЯН
ШАРИПОВ
ГАЛИМОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью