Программа для переноса базовой траектории движения рабочего органа промышленного робота на деформированные области гибкой детали
гибкие детали автоматизация обработка траектория движения робототехника
Разработанная программа предназначена для формирования траектории движения рабочего органа манипулятора, обрабатывающего гибкие детали, закрепленные на универсальном крепежном устройстве, который учитывает появление деформаций в процессе их закрепления. Так как деталь может деформироваться в процессе ее закрепления, то программа осуществляет автоматический поиск деформированных областей, через которые проходит траектория движения рабочего органа манипулятора, на основе сравнения сканированной полигональной модели с эталонной CAD-моделью этой детали. После этого осуществляется перенос базовых точек траектории движения рабочего органа на деформированные области гибкой детали с использованием разработанного алгоритма, основанного на представлении эталонной CAD-модели в виде динамической модели ткани. Эта модель перемещается, так что обтягивает сканированную полигональную модель, одновременно перемещая траекторию движения рабочего органа манипулятора. 
Функциональные возможности - обработка облаков точек обрабатываемых деталей, формирование полигональной модели детали на основе облака точек, поиск деформированных областей, формирование траектории движения рабочего органа с учетом найденных деформаций.
производства, использующие робототехнические комплексы
Артур
Карышев
Александрович
Руководитель
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Артур
Карышев
Александрович
Руководитель
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Артур
Карышев
Александрович
Разработка алгоритма. Системное программирование. Тестирование и отладка разработанной программы.
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Артур
Карышев
Александрович
Физическое лицо
РОССИЯ