Двухпозиционная электромагнитная муфта
электромеханическое изделие, электромагнит, якорь, шунт
Изделие относится к классу электромеханических изделий – электромагнитных муфт применимых в составе с планетарными передачами и может быть использована в робототехнике общепромышленного и специального назначения. 
Предложена двухпозиционная электромагнитная муфта, состоящая из электромагнита, якоря и шунта. Электромагнит имеет в своем составе катушку и кольцевой магнитопровод. Якорь реализован в виде постоянного магнита, заключенного в магнитопроводящие кольца по внешнему и внутреннему диаметрам, и эпицикла. В качестве магнита применен кольцевой неодимовый магнит, имеющий радиальную намагниченность. Шунт является магнитопроводящим контуром и выполняет роль участка магнитопровода при фиксации на нем якоря.  
В качестве элемента передачи крутящего момента используются тела качения, которые находясь под внешней нагрузкой обеспечивают передачу момента фиксируясь в конусных углублениях, а при превышении момента сохраняют возможность взаимного проворота деталей.
робототехника общепромышленного и специального назначения
Игорь
Даляев
Юрьевич
главный конструктор по экстремальной робототехнике и автоматизации
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
57191156719
734095
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.03.35
Муфты
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Александр
Трутс
Александрович
разработал общую идеалогию
РОССИЯ
Дмитрий
Костромин
Сергеевич
выполнил детализацию основных конструктивных решений, выполнил расчеты и моделирование, проработал аналоги
РОССИЯ
Петр
Лошицкий
Анатольевич
разработал принципы конструктивной реализации
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения