Программа событийного моделирования импульсных моделей нейронных сетей с синаптической задержкой
ИМПУЛЬСНАЯ НЕЙРОННАЯ СЕТЬ, СИНАПТИЧЕСКИЕ ЗАДЕРЖКИ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ, ОБУЧЕНИЕ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ, СОБЫТИЙНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Программа создана для событийного моделирования импульсных моделей нейронных сетей типа ответа на импульс (SRM – spike response model). Основная задача, решаемая в программе, – отработка моделирования и обучения многослойной импульсной нейронной сети на персональном компьютере для дальнейшего исполнения этой модели на микроконтроллерах в режиме реального времени для задач робототехники. Особенность используемых нейронных сетей является наличие синапсов с различными временными задержками, имитирующих дендритное дерево биологического нейрона. В программе моделируется алгоритм обучения с подкреплением на основе долговременной синаптической пластичности, зависящей от времени импульса. На основе программы определены устойчивые режимы сходимости обучения, показывается возможность управления моментами генерации потенциалов действия сетью с точностью до нескольких миллисекунд. Моделируемая нейронная может быть эффективна использована в робототехнике для обработки, распознавания и синтеза сигна
Использование в составе системы управления мобильного робота.
Демин В.А.
Директор-координатор по направлению природоподобные технологии
Кандидат физико-математических наук
Форш П.А.
Главный ученый секретарь Центра
28.23.37
Нейронные сети
34.45.05
Методы доклинического исследования и отбора лекарственных средств
31.27.15
Структура и функции биополимеров
76.31.35
Фармхимия
27.35.43
Математические модели биологии
01.07.RO
MULTIDISCIPLINARY SCIENCES
Александр
Мигалев
Сергеевич
100%
Правительство России
Правительство Российской Федерации
Организация
-
-
НИЦ "Курчатовский институт"
федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт"
1027739576006
Организация
Правительство Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения