Программное обеспечение для локализации с помощью восстановления маршрута движения мобильного автономного робота на основе Фильтра Калмана
автономный робот маршрут движения
Программное обеспечение предназначено для увеличения точности моделирования осуществления самолокализации и восстановления маршрута движения автономного мобильного робота по данным одометрии, переставленных в виде списка координат. Область применения – учебно-научный процесс высшей школы по специальностям и направлениям подготовки, связанным с локализацией автономных мобильных роботов. Функциональные возможности – восстановление маршрута движения мобильного робота; эмитация зашумления данных одометрии мобильного робота; увеличение точности определения маршрута и самолокализации за счёт эволюционного метода настройки матрицы ковариации Фильтра Калмана на основе библиотеки «deep.py», уменьшение среднего значения ошибки локализации мобильного робота. Работа выполнена на оборудовании ЦКП РТУ МИРЭА.
Программа для ЭВМ предназначена для ля увеличения точности моделирования осуществления самолокализации и восстановления маршрута движения автономного мобильного робота по данным одометрии, переставленных в виде списка координат.
Алексей
Буланов
Алексеевич
Аспирант  кафедры
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
РОССИЯ
Олег
Винокуров
Евгеньевич
Проректор
РОССИЯ
14.35.07
Образование в учреждениях высшего профессионального образования
02.02.RB
ROBOTICS
Александр
Бычков
Михайлович
РОССИЯ
РТУ МИРЭА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МИРЭА - РОССИЙСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1037739552740
СТАНИСЛАВ
КУДЖ
АЛЕКСЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения