Программа для управления приводами хаптик-устройства
телематика хаптика хаптик-устройства человеко-машинный интерфейс силомоментная обратная связь прямая задача кинематики обратная задача кинематики
Программа предназначена для управления вращением электроприводов многозвенного хаптик-устройства.
Программа выполняет следующие функции:
1) Считывание траектории движения звеньев хаптик-устройства;
2) Копирование траектории движения хаптик-устройства для ведомых устройств;
3) Формирование в приводах хаптик-устройства тормозных усилий при рассогласовании траектории движения хаптик-устройства с ведомым им устройством.
Хаптик-устройства для телематического управления многозвенными промышленными устройствами (роботы-манипуляторы, навесное оборудование дорожно-строительной и специальной техники) во вредных производствах.
Сергей
Макаров
Владиславович
Научный руководитель
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Сергей
Курдюк
Аскольдович
Директор
РОССИЯ
50.45.35
Системы и аппаратура для телеуправления
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Сергей
Макаров
Владиславович
Разработка алгоритмов. Программирование. Тестирование программы.
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ПРАДИС"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ПРАДИС"
1216300004249
СЕРГЕЙ
КУРДЮК
АСКОЛЬДОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью