Способ гашения низкочастотных колебаний в трансмиссии транспортной машины
переключение передач, трансмиссия, динамика, регулятор, начальные условия
Способ гашения низкочастотных колебаний в трансмиссии транспортной машины на стадии после кинематического выравнивания скоростей ведущих и ведомых частей заключается в создании противофазного управляющего воздействия на собственной частоте динамической системы, соответствующей низшей одноузловой форме колебаний. Новизна заключается в синтезе регулятора на основе расчета параметров перераспределения во времени управляющей функции в соответствии с алгоритмами ZV (Zero Vibration), ZVD (Zero Vibration and Derivative),  ZVDD (Zero Vibration and Double  Derivative), RAMP и др. Амплитуда и длительность ступеней управляющей функции (управляющего момента), а так же начало действия алгоритма, определяются начальными условиями колебательного процесса динамической системы, которые идентифицируются по сигнатурам первой и второй производных крутящего момента. Предлагаемый способ обеспечивает повышение эксплуатационных свойств транспортных машин.
Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано при синтезе систем управления переключением передач трансмиссии транспортной машины.
Тараторкин А.И.
н.с.
Кандидат технических наук
Смирнов С. В.
Директор
55.43.33
Автомобили высокой проходимости
55.43.03
Теория, расчет и конструирование наземных безрельсовых транспортных средств
55.43.31
Грузовые автомобили, тягачи и прицепы
02.00.00
Engineering and Technology
Александр
Тараторкин
Игоревич
автор
Виктор
Держанский
Борисович
автор
Игорь
Тараторкин
Александрович
автор
ИМАШ УрО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения Уральского отделения Российской академии наук
1036603482992
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Учреждения
ИМАШ УрО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения Уральского отделения Российской академии наук
1036603482992
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Учреждения