Роботизированная медицинская система для проведения нейрохирургических операций на позвоночнике
Роботизированная медицинская система, нейрохирургические операции на позвоночнике
Реферат
Роботизированная медицинская система для проведения нейрохирургических операций на позвоночнике
Группа изобретений относится к области медицинской техники. Роботизированная медицинская система для проведения нейрохирургических операций на позвоночнике включает ручной фиксирующий манипулятор, рабочий орган с разрезным упругим зажимом, стереофотограмметрическую систему, систему управления и информационное программное обеспечение. Манипулятор выполнен в виде конструкции, включающей в себя звенья и узлы с функцией двухэтапного регулируемого останова, с возможностью перемещения и позиционирования рабочего органа. Рабочий орган выполнен с возможностью присоединения к нему сменного хирургического инструмента и с возможностью направления указанного хирургического инструмента по заданной траектории. Навигирование упомянутого рабочего органа осуществляется при помощи стереофотограмметрической системы с использование двухэтапного регулируемого останова. Регулируемый останов обеспечивается системой управления. Система управления через интерфейсы связана с персональным компьютером с возможностью для предоперационного планирования и интраоперационной навигации хирургических инструментов по средствам программного обеспечения. Технический результат состоит в реализации роботизированной медицинской системы, способной обеспечивать навигирование хирургических инструментов, облегчая тем самым работу хирургов, при проведении нейрохирургических операций на позвоночнике. Предлагаемая роботизированная медицинская система направлена на проведение хирургических операций по транспедикулярной фиксации позвонков с открытым операционным полем. Хирургические операции включают следующий набор хирургических манипуляций: инициализация отверстия в позвонках шилом, нарезание резьбовых каналов в педикулах позвонков при помощи транспедикулярных метчиков и вкручивание в эти каналы транспедикулярных винтов.
Медицина
76.09.31
Хирургические материалы
Евгений
Лопухов
Олегович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"нет"
"нет"
"0000-0003-4298-1030"
РОССИЯ
Олег
Левченко
Валерьевич
"Доктор медицинских наук"
"Профессор"
РОССИЯ
Владимир
Дашьян
Григорьевич
"Доктор медицинских наук"
"Профессор"
"-"
"6504486957"
"308820"
"-"
РОССИЯ
Леонид
Прохоренко
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"57215857344"
"981165"
"-"
РОССИЯ
Михаил
Соловьев
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
""
""
""
""
РОССИЯ
Денис
Мищенков
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
""
"57215860913"
РОССИЯ
Даниил
Климов
Дмитриевич
"Доктор технических наук"
"Отсутствует"
"Q-2333-2018"
"56559713900"
"882212"
"0000-0001-6892-9324"
РОССИЯ
Андрей
Воротников
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"Q-1832-2018"
"56960111500"
"881899"
"0000-0001-6371-8894"
РОССИЯ
Илья
Фролов
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Юрий
Подураев
Викторович
"Доктор технических наук"
"Профессор"
"F-8370-2017"
"6507520076"
"15448"
"0000-0002-7585-6466"
РОССИЯ
Андрей
Гринь
Анатольевич
"Доктор медицинских наук"
"Член-корреспондент РАН"
"GZB-2325-2022"
"57195312911"
"781764"
"0000-0003-3515-8329"
РОССИЯ
МИНЗДРАВ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ЗДРАВООХРАНЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1127746460896
Организация
Министерство здравоохранения Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО МГМСУ им. А.И. Евдокимова Минздрава России
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Московский государственный медико-стоматологический университет имени А.И. Евдокимова" Министерства здравоохранения Российской Федерации
1027739808898
Организация
Министерство здравоохранения Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения