Программа распределения множественных задач в гетерогенной группе робототехнических систем
группа БПЛА групповая робототехника распределение задач Мультироботизированные системы
Программа предназначена для распределения множественных задач между агентами децентрализованной гомогенной группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в кластеризованном поле целей и может применяться для формирования полетных заданий БПЛА. Потребителями программы являются компании разработчики систем управления роевыми и групповыми робототехническими системами и разработчики БПЛА. Входными данными являются координаты базы вылета БПЛА, начальные координаты агентов группы БПЛА, координаты задач. Программа выполняет построение цепочек задач для агентов группы БПЛА по критерию минимизации энергопотребления агентов или времени выполнения множественных задач.
ЭВМ может быть интегрирована в систему управления группами робототехнических систем для распределения задач в гетерогенных группах роботов
Владимир
Антонов
Олегович
Доцент кафедры компьютерной безопасности
Кандидат технических наук
Отсутствует
H-3839-2017
57203190538
4424-8204
0000-0001-8264-9409
РОССИЯ
Анатолий
Алиханов
Алиевич
Проректор по научной и исследовательской работе
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Фариза
Тебуева
Биляловна
РОССИЯ
Сергей
Рябцев
Сергеевич
РОССИЯ
Андрей
Павлов
Сергеевич
РОССИЯ
Владимир
Антонов
Олегович
РОССИЯ
Елена
Герасимова
Констатиновна
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО "СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ",СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ,СКФУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1022601961580
ДМИТРИЙ
БЕСПАЛОВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения