БПЛА И СПОСОБ ВЫПОЛНЕНИЯ АЭРОФОТОСЪЕМКИ
БПЛА И СПОСОБ ВЫПОЛНЕНИЯ АЭРОФОТОСЪЕМКИ
Группа изобретений относится к беспилотному летательному аппарату (БПЛА) и способу выполнения аэрофотосъемки. БПЛА содержит полетный контроллер, камеру, бортовой компьютер, модуль управления камерой, модуль определения качества снимков, выполненные определенным образом. Для выполнения аэрофотосъемки получают изображение от камеры согласно интервалу, заданному в полетной миссии. Определяют и сравнивают количество изображений от камеры с предварительно заданным значением. Если это количество его достигло и если значение метрики качества снимка меньше заранее установленного порогового значения, принимают решение с помощью компьютера о необходимости повторной калибровки с возвратом в точку съемки. Обеспечивается повышение качества изображений, ускорение и снижение затрат ресурсов на выполнение аэрофотосъемки заданной области с требуемым качеством, повышение точности ортофотоплана, ускорение и снижение затрат ресурсов на формирование ортофотоплана требуемого качества. 
Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к выполнению аэрофотосъемки с помощью БПЛА.
Настоящее изобретение направлено на создание устройств и способов, позволяющих устранить по меньшей мере некоторые из указанных выше недостатков предшествующего уровня техники.
В частности, предлагается определять качество полученных снимков непосредственно во время полета на борту БПЛА.
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Евгений
Фадеев
Андреевич
Директор центра беспилотных технологий
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Дмитрий
Девитт
Владимирович
РОССИЯ
Марк
Вишневский
Романович
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации