Система управления движением транспортного средства на электрической тяге с кинематической схемой 4WD4WS
Тяговый электропривод бесконтактный двигатель постоянного тока вентильный двигатель потери в стали электромеханический рулевой привод мехатронные комплексы адаптивное управление следящие системы
Программа управления движением транспортного средства на электрической тяге с кинематической схемой 4WD4WS предназначена для управления четырехколесным транспортным средством, включает в себя программу векторного управления синхронным тяговым приводом, поворотным приводом на основе шагового электродвигателя, алгоритмы изменения и преобразования статорных токов, положения и частоты вращения ротора. Для пересчета входного направления вектора управления движения транспортного средства в скорости и углы поворота ведущих приводов решается обратная задача кинематики для схемы 4WD4WS. Программа получает команды с системы управления верхнего уровня по CAN-шине и имеет возможность отправлять данные одометрии и прочую отладочную информацию.
управление четырехколесным транспортным средством
Денис
Филатов
Михайлович
доцент, с.н.с., руководитель направления
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Виктор
Тупик
Анатольевич
Проректор по научной работе
РОССИЯ
45.41.33
Комплексный автоматизированный электропривод
45.41.31
Электропривод переменного тока
45.37.31
Силовые статические преобразователи
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Александр
Бондарчук
Павлович
Разработка программы
РОССИЯ
СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
1027806875381
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
1027806875381
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения