«Программа расчета синтезированного оптимального управления генетическим алгоритмом оптимизации»
оптимальное управление стабилизация машинное обучение символьная регрессия генетический алгоритм
Программа предназначена для расчета синтезированного оптимального управления динамическим объектом, описываемым системой дифференциальных уравнений с включенной в правые части системы системой стабилизации. Оптимальное расположение управляющих точек равновесия в данной программе ищется генетическим алгоритмом, преимущество которого состоит в том, что он не требует дифференцируемости функции и эффективен в задачах глобальной оптимизации. Синтезированное оптимальное управление обеспечивает нахождение управлений, устойчивых к неопределенностям. В программе заложен пример расчета синтезированного оптимального управления для мобильного робота. Программа предназначена для применения при расчетах оптимальных режимов управления в различных технических объектах.
Программа предназначена для практического применения при расчетах хорошо реализуемых оптимальных режимов управления в различных технических объектах, в том числе при создании автономных робототехнических устройств. Применение в расчетах оптимальных параметров управления генетического алгоритма обеспечивает универсальность подхода и позволяет применять его для широкого класса технических объектов различной сложности.
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
Доктор технических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
РОССИЯ
20.01.07
Теория и методология информатики
20.15.05
Информационные службы, сети, системы в целом
50.33.04
Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.19.23
Перевод научных текстов
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Елизавета
Шмалько
Юрьевна
РОССИЯ
Асхат
Дивеев
Ибрагимович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ ИУ РАН
Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
1027739314030
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения