Манипуляционный пространственный механизм
технологическое  оборудование
Разработка относится к области машиностроения и может быть использована в конструкциях пространственных манипуляционных механизмов. Механизм содержит основание, выходное звено, выполненное в виде установленного на основании посредством сферической опоры стержня с рабочим органом на его свободном конце, при этом стержень размещен в диаметральном отверстии сферической головки упомянутой сферической опоры с возможностью поступательного и вращательного движения, и установленные на основании приводы поступательного перемещения, связанные с упомянутым стержнем соответствующими кинематическими цепями, каждая из которых состоит из двух промежуточных звеньев, соединенных между собой вращательной кинематической парой, при этом первое промежуточное звено каждой кинематической цепи связано с соответствующим приводом поступательного перемещения посредством сферического шарнира, второе промежуточное звено одной из кинематических цепей соединено со стержнем непосредственно, а вторые промежуточные звенья каждой из двух других кинематических цепей соединены со стержнем посредством двухподвижной вращательной кинематической пары, обеспечивающей вращательно-поступательное движение.
Полезная модель относится к машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к пространственным манипуляционным механизмам, роботов, выполняющих вращательные движения.
Сергей
Хейло С.В.
Валерьевич
заведующий кафедрой
Доктор технических наук
Доцент
-
56077330300
644838
РОССИЯ
Валерий
Белгородский
Савельевич
ректор
РОССИЯ
55.03.03
Прочность и несущая способность узлов и деталей машин
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Сергей
Хейло
Валерьевич
Постановка задачи. Проведение патентных исследований. Разработка конструкции.
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "РГУ им. А.Н. Косыгина"
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный университет им. А.Н. Косыгина (Технологии. Дизайн. Искусство)"
1027739119561
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГБОУ ВО "РГУ им. А.Н. Косыгина"
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный университет им. А.Н. Косыгина (Технологии. Дизайн. Искусство)"
1027739119561
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения