Двухканальное устройство тактильного воздействия
осязание обратная связь функциональный протез биотический протез
Полезная модель относится к медицине, а именно к протезированию, и может быть использована совместно с протезами верхних или нижних конечностей, оснащённых сенсорными устройствами. Технический результат – повышение быстродействия устройства для осуществление тактильного воздействия, полученного с иного устройства (далее протеза) по двум информационным каналам, соответствующим усилию взаимодействия протеза с объектом и угловому/линейному перемещению элементов конструкции протеза, соответствующему его функциональным операциям. Указанный результат достигается тем, что двухканальное устройство тактильного воздействия содержит два электромеханических привода вращения, оснащённые датчиками углового отклонения, при этом, первый электромеханический привод вращения посредством шатунного механизма (четырехзвенника) перемещает второй электромеханический привод вращения. Перемещаемый электромеханический привод вращения соединен кинематически с винтом, образующим вращательно-поступательную пару с гайкой. Гайка оснащена выступом, позволяющим образовать ось вращения с роликом. Таким образом, совместная работа двух электромеханических приводов приводит к перемещению ролика по двум осям. При этом тактильное восприятие пользователем происходит при непосредственном контакте кожи с материалом ролика. Информация об угловом/линейном перемещении функциональных элементов протеза может быть воспроизведена в виде линейного перемещения ролика по поверхности кожи, а информация об усилии взаимодействия функциональных элементов
протеза с объектами может быть воспроизведена управляемым надавливанием ролика на кожу пользователя.
Протезирование, системы виртуальной реальности, системы дополнительной реальности
Антон
Догадов
Александрович
Научный руководитель
Кандидат технических наук
Отсутствует
AAR-5312-2021
56912245900
0000-0001-8660-2878
РОССИЯ
Владислав
Букин
Юрьевич
Генеральный директор
РОССИЯ
76.09.35
Протезно-ортопедические изделия
02.06.IG
ENGINEERING, BIOMEDICAL
Владислав
Букин
Юрьевич
Разработка устройства, создание макета
РОССИЯ
Альберт
Тажигулов
Нурланович
Разработка устройства, создание макета
РОССИЯ
Артем
Суханов
Николаевич
Разработка устраойства, написание патента
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "МИОЛИМБ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "МИОЛИМБ"
1187746377994
ВЛАДИСЛАВ
БУКИН
ЮРЬЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью