Библиотека обнаружения препятствий роботизированным колесным подвижным объектом
аэродромная техника автоматизированные грузоперевозки робототехническая платформа навигационно-управляющий комплекс системы комплекса
Программа предназначена для работы в совместном ПО навигационно-управляющего комплекса (НУК) роботизированного колесного подвижного объекта (РКПО). Программа может работать как библиотека, обеспечивает обнаружение статических и динамических препятствий при движении РКПО и реализует процесс оценивания координат и скоростей препятствий. В используемом алгоритме каждому наблюдаемому препятствию сопоставляют свой фильтр Калмана (трекер), оценивающий координаты и скорости препятствия в навигационной системе координат. При обнаружении нового препятствия инициализируется новый трекер, после наблюдений препятствие считается захваченным и осуществляется его сопровождение. После пропадания препятствия оценка его координат и скоростей формируется до момента, в котором препятствие считается потерянным.
Язык программирования: Python
Объем программы для ЭВМ: 4.82кбайт
Перевозка грузов роботизированным колесным подвижным объектом.
Дарья
Сушко
Сергеевна
генеральный директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Дарья
Сушко
Сергеевна
генеральный директор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.01.85
Автоматизация и автоматизированные системы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Степан
Анчутин
Александрович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "СТАТУС КОНСАЛТ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СТАТУС КОНСАЛТ"
1107746497100
ДАРЬЯ
СУШКО
СЕРГЕЕВНА
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью