Программа для анализа эффективности алгоритмов оценки ориентации беспилотных летательных аппаратов в условиях деградации измерительного канала на основе статистического моделирования
ориентация беспилотных летательных аппаратов деградация измерительного канала прямолинейные и адаптивные модели движения
Программа предназначена для анализа эффективности алгоритмов оценки ориентации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях деградации измерительного канала на основе статистического моделирования. 
Программа реализует алгоритм дискретного фильтра калмановского типа с прямолинейной и адаптивной моделями движения. На основе данных, полученных с бортовых датчиков ориентации (гироскопа и акселерометра), программа вычисляет оценки угла крена БПЛА по каждому алгоритму, после чего проводится сравнение результатов и вычисление их среднеквадрати́чного отклонения (СКО). Переключение между режимами функционирования алгоритмов и имитация отказа датчика происходит за счет изменения переходной матрицы наблюдения.
Программа может быть использована для обработки результатов измерений в информационно-измерительных системах. Ее целесообразно применять в учебных заведениях при обучении студентов по дисциплинам "Радиотехнические цепи и сигналы", "Цифровая обработка сигналов", "Методы обработки сигналов", "Статистический анализ и синтез радиотехнических систем".
обработка результатов измерений в информационно-измерительных системах
Сергей
Лазаренко
Валерьевич
Заведующий кафедрой
Кандидат технических наук
Доцент
A-2465-2014
56757647900
496536
https://donstu.ru/structure/cadre/lazarenko-sergey-valerevich/
0000-0002-7533-2822
РОССИЯ
Максим
Минкин
Сергеевич
Начальник Управления научных исследований
РОССИЯ
50.45.35
Системы и аппаратура для телеуправления
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Антон
Пеньков
Сергеевич
РОССИЯ
Андрей
Костоглотов
Александрович
РОССИЯ
Сергей
Лазаренко
Валерьевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
1026103727847
БЕСИК
МЕСХИ
ЧОХОЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения