Программа следования мобильного робота вдоль цепочки визуальных ориентиров
визуальная навигация Мобильный робот
Программа предназначена для управления мобильного робота, движущегося вдоль цепочки ориентиров, определяемых по камере. Система позволяет распознавать развилки и корректировать движение согласно выбранной политике. Также при возникновении препятствий вдоль движения робота предусмотрен их автоматический обход.
Навигация мобильных роботов
Вячеслав
Демин
Александрович
Заместитель Главного ученого секретаря Центра
Кандидат физико-математических наук
Отсутствует
35860534
-
-
-
РОССИЯ
Сергей
Гиенко
Юрьевич
Начальник управления
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Дмитрий
Поряков
Игоревич
80%
РОССИЯ
Антон
Московский
Дмитриевич
20%
РОССИЯ
Правительство России
Правительство Российской Федерации
Организация
-
-
НИЦ "Курчатовский институт"
федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт"
1027739576006
Организация
Правительство Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения