Способ компенсации инструментальных погрешностей бесплатформенных инерциальных навигационных систем и устройство для его осуществления
БЛА, навигация, БИНС компенсация погрешностей
Технический результат - повышение точности определения пилотажных и навигационных параметров полета летательного аппарата и как следствие – точное выдерживание заданной пространственно-временной траектории. Сущность изобретения заключается в уточнении закона управления инерциального измерительного блока в зависимости от статистических характеристик погрешностей установки осей чувствительности гироскопов.
Способ компенсации инструментальных погрешностей бесплатформенных инерциальных навигационных систем и устройство для его осуществления может быть использован в системах управления подвижными объектами в первую очередь в системах управления беспилотных роботизированных летательных аппаратах.
Линец Г.И.
Заведующий кафедрой инфокоммуникаций
Доктор технических наук
Лиховид А.А.
проректор по научной работе
73.37.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Михаил
Исаев
Александрович
Проведение экспериментов и расчетов
Геннадий
Линец
Иванович
Постановка задачи, руководство разработкой
Игорь
Шепеть
Петрович
Разработка устройства
Сергей
Мельников
Владимирович
Проведение экспериментов и расчетов
Константин
Сагдеев
Мингалеевич
Разработка концепции способа
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
1022601961580
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения