Программное обеспечение для решения прямой и обратной задач кинематики робота Galileo Sphere
робот Galileo Sphere кинематика решение задач
Программа для ЭВМ предназначена для осуществления расчёта прямой и обратной задач кинематики для робота манипулятора робота Galileo Sphere по положению и скорости, используя аналитические методы. Область применения – учебно-научный процесс высшей школы по специальностям и направлениям подготовки, связанным с расчётом прямой и обратной задач кинематики роботов. Функциональные возможности – программа предусматривает следующие функции: вычисление координат рабочего органа робота, используя известные обобщённые координаты робота, вычисление обобщённых координат робота из известных координат рабочего органа, вычисление скоростей рабочего органа робота из известных обобщённых координат и обобщённых скоростей, вычисление обобщённых скоростей робота из известных обобщённых координат и скоростей рабочего органа робота. Программа выполнена с использованием оборудования ЦКП РТУ МИРЭА. Тип ЭВМ: компьютерные автоматизированные системы на базе персональных компьютеров (ПК) и программируемых логических контроллеров (ПЛК). ОС: Windows 7/10, Automation Runtime версии B4.91.
Программа для ЭВМ предназначена для осуществления расчёта прямой и обратной задач кинематики для робота манипулятора робота Galileo Sphere по положению и скорости, используя аналитические методы.
Алексей
Буланов
Алексеевич
Доцент кафедры
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
РОССИЯ
Олег
Винокуров
Евгеньевич
Проректор
РОССИЯ
14.35.07
Образование в учреждениях высшего профессионального образования
02.02.RB
ROBOTICS
Алексей
Буланов
Алексеевич
РОССИЯ
РТУ МИРЭА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МИРЭА - РОССИЙСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1037739552740
СТАНИСЛАВ
КУДЖ
АЛЕКСЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения