Симулятор движения мобильного робота для наземной станции управления
траектория и симуляция (моделирование) движения мобильный робот,
Программа предназначена для планирования траектории и симуляции (моделирования) движения мобильного робота, собранного на платформе ArduRover-Pixhawk. Основное окно приложения является прозрачным, что позволяет использовать программу совместно с известными наземными станциями управления (НСУ). 
Таким образом, программа обеспечивает выполнение следующих функций: 
- определение траектории движения мобильного робота по предварительно заданным на карте местности путевым точкам и типам сегментов траектории, в качестве которых рассматриваются отрезки прямых, дуги окружностей, сплайны Безье;
- симуляция (моделирование) движения по заданной траектории с заданным управлением;
-отображение процесса движения виртуальной модели робота в виде действительной траектории на фоне окна НСУ. 
Программа реализована как диалоговое приложение Windows в среде MS VisualStudio на базе MFC, OpenGL
Промышленный и агропромышленный комплексы
Михаил
Чугунов
Владимирович
Заведующий кафедрой
Кандидат технических наук
Доцент
–
–
РОССИЯ
Александр
Давыдкин
Михайлович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
28.15.15
Линейные детерминированные системы
02.02.RB
ROBOTICS
Иван
Ермишов
Алексеевич
20%
РОССИЯ
Ирина
Полунина
Николаевна
40%
РОССИЯ
Михаил
Чугунов
Владимирович
40%
РОССИЯ
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОРДОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, МГУ ИМ. Н.П. ОГАРЁВА; ФГБОУ ВО "МГУ ИМ. Н.П. ОГАРЁВА"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОРДОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.П. ОГАРЁВА"
1021300973275
ДМИТРИЙ
ГЛУШКО
ЕВГЕНЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОРДОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, МГУ ИМ. Н.П. ОГАРЁВА; ФГБОУ ВО "МГУ ИМ. Н.П. ОГАРЁВА"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОРДОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.П. ОГАРЁВА"
1021300973275
ДМИТРИЙ
ГЛУШКО
ЕВГЕНЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения