Программа для роботизированной сортировки картонных коробок со штрихкодом
Техническое зрение штрихкоды робототехника
Программа используется для автоматического распознавания наклеек со штрихкодом и сортировки упаковок в виде картонных коробок на конвейерную линию. Программа предназначена для применения в роботизированных ячейках с шестиосевыми роботами Kuka. В ходе функционирования программа осуществляет распознавание изображений штрихкодов, полученных с монохромной камеры роботизированной ячейки и нанесенных на картонные коробки в виде наклеек. Наклейки на коробках при этом могут размещаться беспорядочно в зоне захвата камеры. При положительном результате программа осуществляет управление роботом для захвата объекта с помощью пневматического инструмента и дальнейшего перемещения груза на конвейер.
ИД может быть использован для сортировки упакованных изделий производственных предприятий в складских помещениях.
Роман
Чернухин
Владимирович
доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
AAH-4116-2020
55885885100
707606
https://ciu.nstu.ru/kaf/persons/86404
0000-0003-1324-0161
РОССИЯ
Анатолий
Батаев
Андреевич
Ректор
РОССИЯ
55.30.01
Общие вопросы
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
55.30.33
Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Роман
Чернухин
Владимирович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025401485010
АНАТОЛИЙ
БАТАЕВ
АНДРЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025401485010
АНАТОЛИЙ
БАТАЕВ
АНДРЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения