Программный код симулятора группировки мобильных роботов для задач ЖКХ
РОБОТ РОБОТОТЕХНИКА КОЛЛАБОРАЦИЯ РОБОТОВ
Программа для ЭВМ представляет собой программный код на языке программирования С# в среде разработки Visual Studio, реализующий симуляцию проезда по заданной площадке группировки из трех роботов с разными уборочными насадками. На вход программа принимает карту убираемой территории (в масштабе один пиксель изображения равняется одному сантиметру реальной территории). Для генерируемой симуляции вышеуказанная карта становится координатной плоскостью с началом координат в верхнем левом углу карты, по которой перемещаются роботы. Результатом работы симуляции является последовательность точек на данной координатной плоскости, через которые роботы должны проехать для очистки территории. Программа содержит ряд классов, в частности Field, Billet, MainRobot, PathFinder и Choice, описывающих поле работы, свойства и методы роботов в группировке, характеристики ведущего робота, алгоритм формирования последовательности точек для проезда, а также форму окна для выбора карты и масштаба, соответственно.
Программа для ЭВМ разработана в рамках реализации проекта «Разработка и тестирование прототипа платформы управления коллаборацией мобильных автономных роботов для задач ЖКХ» в целях применения созданной платформы для нужд коммунального хозяйств, таких как уборка и очистка дворовой территории (от снега, листьев, мелких бытовых отходов). Область применения данной программы – прикладные исследования в сфере робототехники, математические модели движения роботов и методы управления группой роботов.
Георгий
Ефимов
Леонидович
Генеральный директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Георгий
Ефимов
Леонидович
Генеральный директор
РОССИЯ
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
28.23.37
Нейронные сети
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Георгий
Ефимов
Леонидович
РОССИЯ
Александр
Затеса
Васильевич
РОССИЯ
Андрей
Флорко
Борисович
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ДУБНА РОБОТИКС"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ДУБНА РОБОТИКС"
1215000132566
ГЕОРГИЙ
ЕФИМОВ
ЛЕОНИДОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью