УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВИГАЦИИ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ
инструменты, пункция, дренирование, хирургическая навигация
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для навигации хирургических инструментов и может использоваться при выполнении интервенционных манипуляций под лучевым контролем, например, для пункции или дренирования при разных патологических процессах, под заданным углом относительно поверхности тела.
1. Механическая навигация – отличается наибольшим разнообразием технических решений. В роботических системах регистрация происходит путем привязки роботизированного инструмента к анатомическим образованиям пациента, определение положения инструмента в каждый момент времени производится исходя из расчета изменения углов сегментов роботизированного инструмента. К этому виду навигации можно отнести различные держатели, шаблоны и направляющие - жестко позиционирующие инструменты или задающих их движение.
2. Оптическая навигация – регистрация осуществляется на основании положения отражающих сфер (излучающих диодов), закрепленных на пациенте и инструментах, находящихся в поле зрения парной инфракрасной камеры. Расчет положения инструментов и анатомических образований происходит путем триангуляции сфер в пространстве.
3. Электромагнитная навигация – регистрация происходит на основании положения магнитных меток, расположенных на теле пациента и инструментах, находящихся в магнитном поле, создаваемом генератором рядом с телом пациента (система активного магнитного позиционирования - CAMP).
Технический результат достигается тем, что устройство для навигации хирургических инструментов, согласно изобретению, содержит крепежную пластину с делениями, кратными единицам измерения длины, два механизма фиксации на крепежной пластине с вертикальной стенкой, которая имеет радиусный паз и деления, кратные единицам измерения угла, причем механизмы фиксации выполнены с возможностью перемещения вдоль крепежной пластины, при этом в радиусных пазах закреплены направляющие, выполненные с возможностью перемещения вдоль них, и предназначенные для инструмента или установочных элементов, подвижно соединенных на одном конце через сквозные пазы с возможностью фиксации их при любом взаимном расположении в одной плоскости.
В абдоминальной хирургии заявляемое устройство может использоваться при пункции или дренировании жидкостных образований в брюшной полости и забрюшинном пространстве, при выполнении аспирационной биопсии или трепанобиопсии. В эндовидеохирургии и при видеоассистированных операциях с использованием специальных держателей инструментов («третья рука») устройство начальное положение инструмента (порта) может быть задана с помощью навигационной системы. Устройство может стать неотъемлемой частью хирургических роботов и использоваться при установке манипуляторов робота в начальное положение. Использование устройства для навигации хирургических инструментов позволяет правильно задать угол введения инструмента при интервенционных манипуляциях с учетом глубины расположения патологического очага.
В абдоминальной хирургии заявляемое устройство может использоваться при пункции или дренировании жидкостных образований в брюшной полости и забрюшинном пространстве, при выполнении аспирационной биопсии или трепанобиопсии. В эндовидеохирургии и при видеоассистированных операциях с использованием специальных держателей инструментов («третья рука») устройство начальное положение инструмента (порта) может быть задана с помощью навигационной системы. Устройство может стать неотъемлемой частью хирургических роботов и использоваться при установке манипуляторов робота в начальное положение. Использование устройства для навигации хирургических инструментов позволяет правильно задать угол введения инструмента при интервенционных манипуляциях с учетом глубины расположения патологического очага.
Ирина
Ионкина
Алексеевна
Руководитель
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Ирина
Ионкина
Алексеевна
Руководитель
РОССИЯ
76.13.29
Медицинские инструменты
03.02.YA
SURGERY
Сергей
Потахин
Николаевич
РОССИЯ
Ирина
Ионкина
Алексеевна
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Ирина
Ионкина
Алексеевна
Физическое лицо
РОССИЯ