Тазобедренный шарнирный модуль экзоскелета
экзоскелет Тазобедренный шарнирный модуль средство индивидуальной защиты
Изобретение относится к экзоскелетам, в том числе, к промышленным экзоскелетам – носимым на человеке–операторе средствам индивидуальной защиты опорно-двигательного аппарата, компенсирующим и/или перераспределяющим нагрузку на опорно-двигательный аппарат и предотвращающих или снижающих негативное воздействия тяжести трудового процесса на опорно-двигательный аппарат человека при манипуляциях с грузами при помощи ручного труда. Тазобедренный шарнирный модуль экзоскелета содержит С- образный спинной каркас с поясным ремнем для крепления его на операторе в области таза, два шарнирных узла и два бедренных звена с механизмами регулировки их длины и с манжетами для фиксации их на бедрах оператора, два накопителя упругой энергии включающих дополнительно к газовой пружине соосную ей пружину сжатия, электромеханические приводы с соответствующими механизмами компрессии пружин сжатия в положении приседа, аккумуляторную батарею и систему управления. В конструкцию накопителей упругой энергии включены поворотные байонетные замки, которые обеспечивают режим ходьбы оператора в экзоскелете в естественной вертикальной позе и режим накопления упругой энергии в газовой пружине пассивно при приседании оператора в экзоскелете и дополнительного активного накопления энергии в пружине сжатия в положении приседа с помощью приводов с последующим высвобождением суммарной накопленной энергии при вставании. Управление работой модулем осуществляется с помощью системы управления. Предложены варианты конструктивного исполнения тазобедренного шарнирного модуля экзоскелета и варианты реализации человеко-машинного интерфейса обеспечивающего взаимодействие оператора с управляемым
им тазобедренным шарнирным модулем.
При манипуляциях с грузами при помощи ручного труда.
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
Виктор
Варлашин
Витальевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"57211179297"
"2501-3516"
"-"
РОССИЯ
Олег
Шмаков
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"A-1093-2018"
"57217960373"
"2292-4558"
РОССИЯ
Александр
Рогов
Владимирович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Иван
Барынкин
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Алексей
Прядко
Иванович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения