Программа управления роботом KUKA с компьютера
протокол обмена данными робот-манипулятор система управления
Программа предназначена для задания команд на управляющем компьютере и отправки информации о требуемом состоянии робота и получения информации о текущем состоянии робота через TCP/IP соединение. Программа может применяться совместно с контроллерами роботов фирмы KUKA с установленным дополнением EthernetKRL версии 2.2 или выше. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: прием информации от робота в формате XML, отправка информации роботу в формате XML, задание команд перемещения звеньев робота по заданным параметрам и различных типов перемещения.
Системы управления многоканальными роботизированными комплексами, адаптивные блоки управления роботами, интеллектуальные роботизированные линии сборки
Максим
Кубриков
Викторович
ведущий научный сотрудник
Кандидат технических наук
Отсутствует
N-7039-2016
57191973787
811911
РОССИЯ
Антон
Власов
Юрьевич
Проректор по исследованиям и разработкам
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Николай
Штабель
Владимирович
РОССИЯ
Яков
Пикалов
Юрьевич
РОССИЯ
Максим
Кубриков
Викторович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Сибирский университет науки и технологий; СибГУ им. М.Ф. Решетнева
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева"
1022402056038
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения