Устройство для сравнительных испытаний систем управления активных многофункциональных протезов плеча разработчиком со здоровыми руками
системы управления, многофункциональный протез плеча
Изобретение относится к медицине, а именно к устройствам для сравнительных испытаний систем управления активных многофункциональных протезов плеча разработчиком со здоровыми руками. Устройство содержит разъемную приемную гильзу, охватывающую плечо с максимально согнутым предплечьем. Наплечник, охватывающий надплечье, сформирован как часть приемной гильзы и снабжен в передней части рукояткой с возможностью захвата кистью испытателя. Устройство содержит неподвижный наплечник, фиксируемый на корпусе испытателя и подвижно соединенный с приемной гильзой плеча-предплечья. Датчик угла сгибания плеча размещен на приемной гильзе плеча-предплечья. На приемной гильзе плеча-предплечья размещены датчики угла отведения плеча и горизонтального перемещения надплечья, и обеспечена связь указанных датчиков с неподвижным наплечником. Устройство содержит датчик управления схватом кисти, размещенный на рукоятке. В передней части приемной гильзы неподвижно закреплен кронштейн, на котором укреплен активный многофункциональный имитатор протеза плеча, содержащий последовательно прикрепленные друг к другу исполнительные механизмы с самотормозящими приводами ротации плеча, сгибания предплечья, ротации предплечья и сгибания кисти. Достигается возможность проведения сравнительных испытаний систем управления активных многофункциональных протезов плеча разработчиком со здоровыми руками в условиях, приближенных к реальным
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению. Данное устройство обеспечивает возможность учета управляющих движений надплечья в комплексе с движениями плеча и предплечья, тем самым осуществляя исследование соответствующих групп синергий.
Геннадий
Буров
Николаевич
Руководитель научного направления
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
57217291417
605858
https://www.elibrary.ru/author_profile.asp?id=605858
РОССИЯ
Геннадий
Пономаренко
Николаевич
Генеральный директор
РОССИЯ
76.29.41
Ортопедия и травматология. Медицинские аспекты протезирования
76.35.35
Реабилитация
03.03.WC
REHABILITATION
Геннадий
Буров
Николаевич
научно-техническая разработка
РОССИЯ
Владимир
Большаков
Александрович
разработка технического задания
РОССИЯ
Геннадий
Пономаренко
Николаевич
Идея, организация исследования
РОССИЯ
Алена
Дробаха
Сергеевна
создание и разработка иллюстративного материала
РОССИЯ
Минтруд России
Министерство труда и социальной защиты Российской Федерации
1127746460885
Организация
Министерство труда и социальной защиты Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБУ ФНЦРИ ИМ. Г.А. АЛЬБРЕХТА МИНТРУДА РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение «Федеральный научный центр реабилитации инвалидов им Г.А. Альбрехта» Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации
1037816002311
Организация
Министерство труда и социальной защиты Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения