Моделирование конструктивных параметров роботизированной платформы подвижности на основе виртуального прототипа и интерфейса Adams-Python»
моделирование роботизированная платформа
Программа предназначена для моделирования функциональных движений роботизированной платформы параллельной структуры по шести независимым координатам и может применяться при проектировании платформ типа Гью-Стюарта и выборе альтернативных конструктивных вариантов. Моделирование реализуется в программной среде MSC Adams View и управляется с помощью языка программирования Python.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
– ввод конструктивных параметров платформы и требуемой траектории движения;
– создание виртуального прототипа платформы в Adams View;
– автоматизированная симуляция заданных рабочих движений платформы;
– анализ силовых и динамических характеристик платформы, возникающих при движении по заданной траектории;
– анализ альтернативных конструктивных вариантов платформы.
Программа предназначена для моделирования функциональных движений роботизированной платформы параллельной структуры по шести независимым координатам и может применяться при проектировании платформ типа Гью-Стюарта и выборе альтернативных конструктивных вариантов
Лариса
Рыбак
Александровна
Профессор
Доктор технических наук
Профессор
E-1642-2014
7006793717
9421
0000-0002-8856-7823
РОССИЯ
Сергей
Глаголев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Лариса
Рыбак
Александровна
РОССИЯ
Елена
Гапоненко
Владимировна
РОССИЯ
Татьяна
Дуюн
Александровна
РОССИЯ
Иван
Дуюн
Александрович
РОССИЯ
Дмитрий
Малышев
Иванович
РОССИЯ
Виктория
Перевузник
Сергеевна
РОССИЯ
Дмитрий
Гаврилов
Владимирович
РОССИЯ
Кирилл
Чуев
Витальевич
РОССИЯ
Артем
Волошкин
Александрович
РОССИЯ
Андрей
Хуртасенко
Владимирович
РОССИЯ
Владислав
Черкасов
Витальевич
РОССИЯ
МИНИСТЕРСТВО ЭКОНОМИЧЕСКОГО РАЗВИТИЯ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ БЕЛГОРОДСКОЙ ОБЛАСТИ
1063123133798
ЗОЯ
АСТАНКОВА
АЛЕКСАНДРОВНА
Организация
Органы исполнительной власти субъектов Российской Федерации, осуществляющие функции в области экономики
Государственные казенные учреждения субъектов Российской Федерации
БГТУ ИМ. В.Г. ШУХОВА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БЕЛГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Г. ШУХОВА"
1023101659481
СЕРГЕЙ
ГЛАГОЛЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения