Автоматизированная система трехмерного сканирования и распознавания положения деталей, обрабатываемых промышленными робототехническими комплексами
технологическая подготовка производства машинное зрение робототехнические комплексы автоматизация производства Трехмерное распознавание
Автоматизированная система относится к классу систем технологической подготовки производства. Обеспечивает возможность корректировки траектории движения в теле управляющей программы (УП) промышленного робототехнического комплекса (РТК). Автоматизация корректировки реализуется средствами трехмерного сканирования и распознавания положения детали, обрабатываемой РТК. Детектирование и трехмерное сканирование детали осуществляется по данным датчика глубины, размещаемого на инструменте РТК. Входными данными системы является модель обрабатываемой детали и УП, требующая корректировки. Выходными данными является скорректированная УП
Возможно использовать результаты при разработке системы распознавания положения деталей на основе искусственных нейронных сетей. Также возможно применение в промышленных роботизированных системах, использующих датчики глубины, закрепленные на иснтрументе.
50.47.02
Общие проблемы
55.13.15
Технологическая подготовка производства
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
Дмитрий
Родионов
Викторович
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Дмитрий
Родионов
Викторович
Физическое лицо
РОССИЯ