Программа формирования трехмерных облаков точек при моделировании осмотра геометрических пространственных объектов активными лазерными средствами
распознавание сканирование лазер
Программа предназначена для отладки, верификации и штатной работы тракта компьютерной обработки данных сканирования лазерной локационной системы (ЛИДАРа). Программа состоит из трех совместно работающих модулей. Программа обеспечивает генерацию тестовых данных, визуализацию эмулированных или фактических данных сканирования ЛИДАРа, распознавания объектов на основе сегментации облака точек и сравнение сгенерированных и распознанных 3D сцен. Программа являются компонентом рабочего места оператора и системы технического зрения, построенной на базе активных лазерных средств для работы в условиях ограниченной видимости.
Модуль EmulatorObjects обеспечивает формирование тестовых данных трехмерных облаков точек геометрических пространственных объектов различных типов и их сохранение в стандартном формате для последующего представления на вход тракта компьютерной обработки данных сканирования ЛИДАРа. Модуль Cloud_Analis производит анализ 3D сцены зоны наблюдения последовательным выполнением первичной обработки, фильтрации и кластеризации. Канал обмена данными коммутируется по источникам: эмулированные или реальные данные с ЛЛС через конфигурируемое UDP соединение. При разработке программ использовались стандартные функции библиотеки PCD (Point Cloud Data). Модуль Viewer3D предназначена для визуализации как сырых данных облака точек, так и 3D сцен, полученных после обработки программой Cloud_Analis. Визуальное восприятие данных облегчается с помощью применения различных опций визуализации.  Запись данных локации на диск осуществляется в виде файла в формате стандарта PCD (Point Cloud Data). 
При разработке программ использовались стандартные функции библиотеки PCL (Point Cloud Library). Для обеспечения достаточного быстродействия в программе используется параллельное выполнение циклов обработки данных на нескольких процессорах.  Программа позволяет одновременно получать от ЛЛС, обрабатывать и представлять визуализацию до 250 000 точек в секунду на компьютере с 6 процессорами типа AMD Ryzen 5 4600H 3000 МГц.
Тип ЭВМ: Персональный компьютер
Язык: G (LabView 2019)
ОС: Windows 7 RUS 64 bit 
Объем модулей: 
EmulatorObjects   122 Kб   (исходного кода)
Cloud_Analis  9.38 Мб   (исходного кода)
Viewer3D            74 Kб   (исходного кода)
Программа предназначена для отладки, верификации и штатной работы тракта компьютерной обработки данных сканирования лазерной локационной системы (ЛИДАРа).
Виктор
Купренюк
Иванович
Ведущий научный сотрудник
Кандидат физико-математических наук
Отсутствует
-
6603583921
813780
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
29.31.29
Формирование оптического изображения. Оптические приборы и оптические методы измерений
01.03.SY
OPTICS
Валерий
Алексеев
Львович
Является разработчиком всего программного продукта.
РОССИЯ
Виктор
Купренюк
Иванович
Является разработчиком алгоритмов статистического анализа и фильтрации данных.
РОССИЯ
Николай
Щегров
Леонидович
Является разработчиком модулей эмуляции данных 3D сцены.
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения