Программа для управления беспилотным транспортом с предсказанием траектории MPPI (Model predictive path control)
ТРАЕКТОРИЯ ДВИЖЕНИЯ, ПРЕДСКАЗАНИЕ ТРАЕКТОРИИ, БЕСПИЛОТНЫЙ ТРАНСПОРТ
Программа предназначена для построения траектории движения беспилотного транспорта в условиях наличия построенной карты и препятствий, определяемых в реальном времени. Оптимальная траектория определяется путём формирования набора случайных траекторий и их взвешиванием с оценкой стоимостей. Реализованный код позволяет строить траектории при движении с заносом на высокой скорости. Программа может быть использована в практических целях для формирования оптимальной траектории движения беспилотного транспорта в условиях быстро меняющей обстановки без чёткой логики принятия решения на основе построенной стоимостной карты.
Может быть применено в автоматизированных системах управления беспилотными транспортными средствами или в продвинутых системах помощи водителю (advanced driver assistant system, ADAS)
Климчик А.С.
Руководитель центра технологий компонентов робототехники и мехатроники
Кандидат технических наук
Семенихин К.В.
Директор
73.31.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
55.30.01
Общие вопросы
73.31.85
Автоматика и телемеханика на автомобильном транспорте
02.02.RB
ROBOTICS
Артур
Васильев
Борисович
Разработка, отладка, перепроектирование кода
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации