BrainEkzo
классификатор интерфейс мозг-компьютер экзоскелета стопы экзоскелет кисти Реабилитация ЭЭГ
Программа предназначена для проведения реабилитационных процедур или исследовательских экспериментов с использованием экзоскелета кисти или экзоскелета стопы, управляемого через интерфейс мозг-компьютер. Программа обеспечивает настройку числа и последовательности предъявляемых инструкций; выбор монтажа для регистрации электроэнцефалограммы (ЭЭГ); регистрацию, хранение и просмотр записей ЭЭГ. В программе также реализован классификатор ЭЭГ, позволяющий различать выполнение двух и более задач, связанных с кинестетическим воображением движений руки, кисти или стопы. Результаты классификации обеспечивают зрительную, тактильную и проприоцептивную обратную связь за счет изменения при помощи экзоскелета угла раскрытия кисти или угла поворота стопы в голеностопном суставе. Алгоритм классификации основан на создании векторов-особенностей при помощи пространственных фильтров, которые получаются после применения метода общих пространственных паттернов при попарном сравнении распознаваемых задач. При построении общих пространственных паттернов используются робастные регуляризованные оценки ковариационных матриц отрезков ЭЭГ, соответствующих выполнению разных задач. Для классификации векторов особенностей применяется квадратичный дискриминантный анализ либо метод опорных векторов. Также реализована процедура удаления шумовых каналов и эпох сигнала на основе автоматически определяемых и обновляемых в ходе процедуры порогов для амплитуды сигнала и его первой производной.
Программа для управления комплексами экзоскелета кисти и экзоскелета стопы с биологической обратной связью и контролем усилий на фалангах пальцев и в голеностопном суставе при реабилитации детей с синдромом ДЦП, постинсультных пациентов и пациентов с ЧМТ
Павел
Бобров
Дмитриевич
Старший научный сотрудник
Кандидат биологических наук
Отсутствует
D-1123-2014
54896205200
РОССИЯ
Дмитрий
Шагин
Алексеевич
Проректор по инновационной деятельности
РОССИЯ
76.35.35
Реабилитация
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Дмитрий
Бобров
Александрович
Исполнитель
РОССИЯ
Григорий
Габузов
Георгиевич
Исполнитель
РОССИЯ
Евгений
Лукьянов
Сергеевич
Исполнитель
РОССИЯ
Алексей
Пиняев
Васильевич
Исполнитель
РОССИЯ
Сергей
Сундуков
Юрьевич
Исполнитель
РОССИЯ
Павел
Бобров
Дмитриевич
Руководитель работы
РОССИЯ
МИНЗДРАВ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ЗДРАВООХРАНЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1127746460896
Организация
Министерство здравоохранения Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО РНИМУ ИМ. Н.И. ПИРОГОВА МИНЗДРАВА РОССИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РОССИЙСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МЕДИЦИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.И. ПИРОГОВА" МИНИСТЕРСТВА ЗДРАВООХРАНЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1027739054420
Организация
Министерство здравоохранения Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения