Программа затяжки винтовых соединение на роботе KUKA
Контроль момента, затягивание винтов, роботизированная сборка
Программа предназначена для выполнения циклов закручивания и выкручивания винтовых соединений с использованием шестой оси робота-манипулятора Программа может применяться на контроллерах роботов фирмы KUKA и требует применения цифровых входов. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: поиск шлицев головки на закрученных винтах с помощью исполнительного устройства с силомоментыми датчиками, выкручивание винтов с плавным пуском и остановкой, закручивание винтов с контролем внештатных ситуаций и заданным моментом затяжки.
В качестве управляющей программы для роботизированных комплексов выполняющих сборку изделий с использованием винтовых соединений.
Максим
Кубриков
Викторович
Ведущий научный сотрудник
Кандидат технических наук
Отсутствует
N-7039-2016
57191973787
811911
-
РОССИЯ
Эдхам
Акбулатов
Шукриевич
Ректор
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
50.41.29
Программное обеспечение пользовательского интерфейса
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Яков
Пикалов
Юрьевич
Разработка алгоритма. Системное программирование.
РОССИЯ
Александр
Разумовский
Владимирович
Разработка алгоритма и программного кода. Системное программирование
РОССИЯ
Ангелина
Петецкая
Евгеньевна
Концептуальная проработка
РОССИЯ
Евгений
Талай
Петрович
Концептуальная проработка
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ ИМЕНИ АКАДЕМИКА М.Ф. РЕШЕТНЕВА"
1022402056038
ЭДХАМ
АКБУЛАТОВ
ШУКРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения