Программа для автономного перемещения и посадки беспилотного летательного аппарата для доставки легких грузов
Беспилотный летательный аппарат Техническое зрение Беспилотная доставка Локальная навигация Визуальная одометрия
Программа предназначена для автономного перемещения и посадки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для доставки легких грузов за счет использовании локальной навигации на основе технического зрения, включая детектирование препятствий. 
Программа может использоваться для различных БПЛА и позволяет повышать уровень их автономности и надежности.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
– формирование траектории полета БПЛА;
– получение данных с камеры слежения и определение текущего местоположения БПЛА для перемещения по маршруту;
– получение RGB-изображений с камеры глубины и преобразование их в полутоновые изображения;
– обнаружение областей с максимальной яркостью, что означает наличие препятствия;
– сохранение изображений при посадке в двух цветовых пространствах (HSV и YCbCr);
– определение контуров и координат центра источника инфракрасного света.
Программа может использоваться для различных БПЛА и позволяет повышать уровень их автономности и надежности.
Марина
Шихман
Владимировна
Нет
Отсутствует
Отсутствует
-
56951114500
РОССИЯ
Марина
Шихман
Владимировна
Нет
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Марина
Шихман
Владимировна
Разработка всей программы в целом
РОССИЯ
Михаил
Окунский
Викторович
Написание исходного текста программы
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Марина
Шихман
Владимировна
Физическое лицо
РОССИЯ