СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОСАДКОЙ МАЛОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, СКОРОСТЬ, ПОСАДКА, ВЫСОТА, ПЛАТФОРМА
Изобретение относится к способам управления посадкой МБЛА. Технический результат от применения изобретения – обеспечение автоматической посадки МБЛА. Способвключает отслеживание системойуправления платформы базирования перемещений МБЛА и передачу ему управляющих команд для выполнения маневра на снижение и заход на посадку по радиоканалу. При этом предварительно активируют светодиодную панель, закрепленную на взлетно-посадочной площадке универсальной платформы, отображающую светотехнические метки для ориентации по ним системы технического зрения МБЛА, активируют систему бинокулярного стереоскопического зрения,установленную на платформе, фокусируют ее на летательном аппарате, вычисляя карты глубины стереоизображения и определяя расстояние от него до универсальной роботизированной платформы в реальном времени.
Управление скоростью изменения высоты полета беспилотного летательного аппарата для осуществления их контролируемой автоматической посадки
Рыбаков Д .В.
директор Технопарка «Державинский»
Стромов В. Ю.
Ректор
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Дмитрий
Рыбаков
Владимирович
Описание, обобщение материала
Александр
Краюхин
Владимирович
Патентный поиск
Иван
Пасечников
Иванович
Испытания
Денис
Гаврилов
Александрович
Разработка
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "Тамбовский государственный университет имени Г.Р. Державина"
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный университет имени Г.Р. Державина"
1026801156689
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения