Программа для управления электроприводом звена робота манипулятора по беспроводному интерфейсу связи
Электропривод Числовое управление Радиосвязь Робот манипулятор
Программа предназначена для управления модульным роботом манипулятором. Программа состоит из двух частей: код передатчика и код приемника. Управление производится с помощью энкодера и матричной клавиатуры на 4 строки и 4 столбца. Исходя из текущей и необходимой точки для перемещения, программа вычисляет необходимый угол разворота для каждого звена, формирует массив данных и передает для каждого звена робота манипулятора. Передача массива данных производится по беспроводному интерфейсу связи 2.4ГГц.
Робототехника, системы связи
Станислав
Витков
Юрьевич
Студент
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Станислав
Витков
Юрьевич
Руководитель
РОССИЯ
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.30.35
Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.EU
COMMUNICATION
02.02.RB
ROBOTICS
Станислав
Витков
Юрьевич
Разработчик, тестировщик
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Станислав
Витков
Юрьевич
Физическое лицо
РОССИЯ