Программа обработки и визуализации данных лазерной локационной системы
ЛАЗЕРНАЯ ЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА, ОБРАБОТКА ДАННЫХ, ВИЗУАЛИЗАЦИЯ
Программа является ключевым компонентом рабочего места оператора системы технического зрения, построенной на базе активных лазерных средств для работы в условиях ограниченной видимости. Программа обеспечивает установление связи с лазерной локационной системой (ЛЛС), получение данных от ЛЛС, первичную обработку данных, построение 3D облака точек, фильтрацию данных, а также визуализацию данных, построение и первичный анализ 3D сцены зоны наблюдения. Обмен данными с ЛЛС осуществляется через конфигурируемое UDP соединение. Программа позволяет производить фильтрацию данных с использованием методов статистического анализа. Запись данных локации на диск осуществляется в виде файла в формате PCD (Point Cloud Data). Визуальное восприятие данных облегчается с помощью применения различных опций визуализации.Для обеспечения достаточного быстродействия в программе используется параллельное выполнение
Программа предназначена для обработки и визуализации данных лазерной локационной системы (ЛИДАРа).
Купренюк В.И.
Ведущий научный сотрудник
Кандидат физико-математических наук
Грязнов Н.А.
Заместитель директора по научной работе
29.31.29
Формирование оптического изображения. Оптические приборы и оптические методы измерений
49.46.29
Системы оптической связи в свободном пространстве
02.02.RB
ROBOTICS
01.03.SY
OPTICS
Валерий
Алексеев
Львович
-
Виктор
Купренюк
Иванович
-
Николай
Щегров
Леонидович
-
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения