Программный модуль коррекции движения машинно-тракторного агрегата для движения параллельно обработанному участку поля
координаты поле движение машинно-тракторный агрегат программа
Разработанный программный модуль предназначен для коррекции движения машинно-тракторного агрегата для движения параллельно обработанному участку поля. Программный модуль принимает на входе местоположение в глобальной системе координат машинно-тракторного агрегата и борозды, полученных в процессе работы лидара по сканированию поверхности поля. Рассчитывает необходимые корректировки в движении и рассчитывает необходимое дальнейшее положение машинно-тракторного агрегата в глобальной системе координат.
Программный модуль может быть использован научными работниками при обработке экспериментальных данных.
Раис
Сабиров
Фаритович
Старший преподаватель
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Айрат
Валиев
Расимович
Ректор
РОССИЯ
68.85.85
Автоматизация и электронизация сельского хозяйства
04.05.AE
AGRICULTURAL ENGINEERING
Раис
Сабиров
Фаритович
Проектирование программы
РОССИЯ
Айрат
Валиев
Расимович
Анализ и постановка задачи
РОССИЯ
Владимир
Медведев
Михайлович
Разработка и построение алгоритма
РОССИЯ
Газинур
Шафигуллин
Тагирович
Отладка и тестирование программы
РОССИЯ
Искандер
Галиуллин
Гаязович
Написание текста исходного кода
РОССИЯ
ФГБОУ ВО Казанский ГАУ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский государственный аграрный университет»
1031622501789
Организация
Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения