Узел автоматического крепления съемного элемента
Робототехника;  Автоматическое крепление;  съемный элемент;  активная часть;  Ответная часть;   Датчик контроля положения;
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для автоматического крепления исполнительного устройства или заготовки на исполнительный механизм  . Узел автоматического крепления  съемного элемента содержит  активную часть, снабженную элементом геометрического запирания, внутри которой с возможностью возвратно поступательного перемещения установлен поршень со штоком. Узел также содержит ответную часть , выполненную с возможностью сопряжения со штоком поршня и элементом геометрического запирания.  В качестве элемента геометрического запирания используют втулку-цангу; ответная часть выполнена с возможностью сопряжения с разрезной частью втулки-цанги. Узел дополнительно содержит датчики для контроля положения активной и ответной части относительно друг друга  и положения штока поршня относительно активной части. Технический результат выражается в увеличении удельной нагрузки и жесткости крепления при повышении надежности и расширении области применения.
Робототехника , мехатроника
Змеу К.В.
Заведующий кафедрой
Кандидат технических наук
Самардак А.С.
Проректор по научной работе
81.35.33
Нанесение покрытий термическим напылением
81.33.33
Защитные металлические покрытия и химическая обработка поверхности
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
02.05.QG
MATERIALS SCIENCE, COATINGS & FILMS
02.11.IK
ENGINEERING, MANUFACTURING
Андрей
Вара
Владимирович
Предложил выполнить разрезную часть втулки-цанги в форме усеченного конуса, а ответную часть - с возможностью сопряжения с разрезной частью втулки - цанги,  а также дополнительно снабдитьузел датчиками для контроля положения частей и штока.
Сергей
Бобошко
Владимирович
Предложил использовать в качестве элемента геометрического запирания втулку-цангу, закрепленную соосно с поршнем и с возможностью перемещения штока поршня внутри нее, а также жестко закрепить неразрезную часть втулки-цанги в активной части
ОАО ААК "ПРОГРЕСС"
Открытое акционерное общество "Арсеньевская авиационная компания "Прогресс" им. Н.И.Сазыкина
1022500510350
Организация
Акционерные общества
Публичные акционерные общества
ДВФУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет"
1022501297785
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения