Программа для автоматического управления движением робототехнической платформы с применением технического зрения
Машинное зрение Автоматическое управление Робототехническая платформа Техническое зрение
Программа может применяться в составе систем управления складскими и автономными мобильными роботами или роботами сферы обслуживания. Программа предназначена для автоматического управления движением робототехнической платформы с применением технического зрения для складских помещений, в которых проложены различные прямолинейные маршруты, а также для построения таких маршрутов движения робота.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
– цифровая обработка изображения с использованием высокоуровневого языка программирования Python с применением библиотек компьютерного зрения OpenCV и scikit-image;
– распознавание трассы и различного рода препятствий, которые могут возникать на ней;
– формирование траектории движения робота при объезде препятствий.
( 01-22)
Автоматизация логистики производств
Александр
Бажанов
Геральдович
Доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
K-5692-2015
55863517300
2061-2072
0000-0002-5229-0412
РОССИЯ
Сергей
Глаголев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
28.15.23
Стохастические системы автоматического управления, следящие системы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Илья
Коренев
Владимирович
Разработка алгоритма. Отладка и тестирование.
РОССИЯ
Александр
Крюков
Владимирович
Постановка задачи. Разработка алгоритмов.
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
БГТУ ИМ. В.Г. ШУХОВА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БЕЛГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Г. ШУХОВА"
1023101659481
СЕРГЕЙ
ГЛАГОЛЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения