«Программное обеспечение системы обследования и трёхмерной реконструкции помещений с помощью автономного мобильного робота (RT-Rec)»
ТРЕХМЕРНАЯ РЕКОНСТРУКЦИЯ, ОБСЛЕДОВАНИЕ, ТРЕХМЕРНАЯ МОДЕЛЬ, МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ.
Программа предназначена для трёхмерной реконструкции помещений путём автоматически управляемого обследования, субъектом которого является автономный мобильный робот. Применяется совместно с мобильным роботом, оборудованным калиброванной стереокамерой. Программа обеспечивает выполнение следующих функций:инкрементальная трёхмерная реконструкция на основе воксельной модели по видеопотоку со стереокамеры;планирование маршрута обследования и формирование управляющих сигналов для мобильного робота; интерактивная визуализация трёхмерной модели помещения в процессе реконструкции;сохранение результата реконструкции в файлы форматов .objи .ply.
Может быть использована для реализации систем построения трехмерных планов помещений, архитектурных сооружений, населенных пунктов, внутренних пространств геологических образований, а также для систем представления и передачи визуальной информации для решения задач дистанционного управления, систем дополненной реальности, пользовательских интерфейсов, систем поддержки принятия решений, мониторинга, контроля качества, в подсистемах навигации в пространстве.
Будзко В. И.
Главный научный сотрудник
Доктор технических наук
Захаров В.Н.
Учёный секретарь
20.23.25
Информационные системы с базами знаний
20.23.17
Информационно-поисковые массивы. Базы данных. Манипулирование данными и файлами
50.53.19
Направления работ по автоматизации научных исследований
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
01.02.EX
COMPUTER SCIENCE, THEORY & METHODS
Олег
Архипов
Петрович
Разработка программы
Юрий
Маньяков
Анатольевич
Разработка программы
Олег
Яковлев
Альбертович
Разработка программы
Павел
Бутырин
Юрьевич
Разработка программы
Андрей
Сорокин
Иванович
Разработка программы
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ ИУ РАН
Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
1027739314030
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения