3D лидар на базе опорно-поворотной отклоняющей системы для робота уборщика
лидар робототехника
Изобретение относится к устройствам, создающим алгоритмы построения маршрута роботов, позволяющие минимизировать помехи для движения спецтехники складов или больших распределительных центров при комплектовании паллетов для отгрузки или в иных областях.
Область техники:
 Данное изобретение в целом относится к области техники сбора и обработки данных, и более конкретно, к способу сканирования.
С быстрым развитием науки и техники все более интеллектуальные домашние приборы вошли в десятки тысяч хозяйств, улучшая комфорт и удобство проживающих людей. Например, чтобы уменьшать затраты труда, необходимые для уборки помещений, все больше и больше людей хотят использовать уборочные машины для уборки помещений, а для этого необходима их точная навигация.
 В известном уровне техники, чтобы избегать столкновения с предметами в различной обстановке, расположенными в помещении, машины могут сканировать область, которая должна быть использована, инфракрасными или ультразвуковыми лучами, чтобы обнаружить предметы обстановки, появляющиеся на пути уборки. Если при уборке помещения уборочная машина сталкивается с предметом обстановки, она может автоматически выполнять поворот, чтобы избежать во время уборки столкновения с этим предметом обстановки.
Потребителем продукта могут выступать производители и разработчики робототехнических систем и комплексов, обладающих способностью автономного движения как внутри, так и снаружи помещений.
Антон
Лубянский
Валерьевич
Главный разработчик
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Антон
Лубянский
Валерьевич
Главный разработчик
РОССИЯ
45.41.33
Комплексный автоматизированный электропривод
02.02.RB
ROBOTICS
Антон
Лубянский
Валерьевич
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Антон
Лубянский
Валерьевич
Физическое лицо
РОССИЯ