Программа управления  мобильным колесным роботом с дифференциальным приводом
робот, мобильный робот, дифференциальный привод
Программа предназначена для управления мобильным колесным роботом с дифференциальным приводом. Основной функциональной возможностью программы является обеспечение минимизации управляющих воздействий на колеса робота при его движении с учетом известных начальной и конечной координатах, а также ориентации робота в начале и в конце траектории движения. Обеспечение заданных угловых скоростей вращения колес осуществляется с помощью пропорционального регулятора на основании данных, получаемых с энкодеров, установленных на осях вращения колес. Программа принимает и обрабатывает управляющие команды от системы управления верхнего уровня, которая может быть реализована в виде персонального компьютера, планшета или телефона, по беспроводному каналу связи Bluetooth.	Формат команды включает в себя координаты точки назначения, а также ориентацию мобильного робота, по отношению к точке начала движения.
Возможно использовать для управления  мобильным колесным роботом с дифференциальным приводом
Иван
Мамаев
Сергеевич
главный научный сотрудник
Доктор физико-математических наук
Профессор
M-8047-2014
6603881879
16874
0000-0003-3916-9367
РОССИЯ
Андрей
Копысов
Николаевич
проректор по научной и инновационной деятельности
РОССИЯ
50.05.03
Общетеоретические вопросы программирования
50.01.85
Автоматизация и автоматизированные системы на предприятиях отрасли
02.03.PU
MECHANICS
Иван
Мамаев
Сергеевич
20%
РОССИЯ
Юрий
Караваев
Леонидович
20%
РОССИЯ
Антон
Клековкин
Владимирович
20%
РОССИЯ
Александр
Килин
Александрович
20%
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова", ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
1021801145794
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения