Программное обеспечение программно-аппаратного комплекса TEMAR (Testbed Environment for Multiple Autonomous Robots)
мобильные роботы симуляция датчиков
Серверное и клиентское программное обеспечение программно-аппаратного комплекса TEMAR предназначено для обеспечения функционирования отдельных подсистем комплекса, их взаимосвязи, а также управления роботами в контексте иерархической структуры «Миссия-Задача-Действие».
Серверное приложение аккумулирует данные, поступающие от модулей симуляции датчиков и передает клиентским приложениям, размещенным в мобильных роботах. Основными модулями являются: модуль глобального позиционирования, позволяющий определять координаты роботов в рамках стенда, модуль связи, обеспечивающий обмен данными между клиентами и серверным приложением, а также семейство модулей, отвечающих за моделирование работы различных датчиков. 
Концепция «Миссия-Задача-Действие» позволяет унифицировать процесс описания поведения роботов в различных сценариях. Каждая Миссия состоит из динамического набора Задач, логики их активации, а также способов и условий реализации. Задачи, в свою очередь, состоят из атомарных действий.
Предполагается два основных направления использования: тестирование и отладка групповых и индивидуальных алгоритмов управления, разрабатываемых в лаборатории, в условиях, приближенных к реальным, а также в обучающих целях для ознакомления студентов с основами робототехники и программирования.
Александр
Косов
Аркадьевич
в.н.с.
Кандидат физико-математических наук
Доцент
J-5497-2018
55890708700
6910
-
РОССИЯ
Игорь
Бычков
Вячеславович
директор
РОССИЯ
28.17.31
Моделирование процессов управления
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Антон
Толстихин
Артемович
Разработка архитектуры программы, реализация программного кода, тестирование.
РОССИЯ
РФФИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
1037739411489
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский фонд фундаментальных исследований"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ИДСТУ СО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт динамики систем и теории управления имени В.М. Матросова Сибирского отделения Российской академии наук)
1023801757000
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения