Моделирование системы управления глубиной при маршевом движении подводного аппарата с использованием кибернетической модели
кибернетическая модель подводный аппарат глубина система управления
Программа предназначена для компьютерного моделирования работы системы управления глубиной при маршевом движении подводного аппарата. Программа создана на языке программирования системы моделирования Matlab. Программа позволяет осуществлять настройку параметров регуляторов системы управления глубиной для обеспечения заданного качества управления с учетом влияния различных факторов, влияющих на процесс управления, таких как: дискретность управления, ограничения, временная задержка, случайные погрешности датчиков, внешнее возмущение, вызванное ненулевой остаточной плавучестью. Параметры объекта управления для проведения моделирования получаются по результатам заранее проведенных идентификационных испытаний с реальным объектом или с его компьютерной гидродинамической моделью. 
Персональный компьютер. 
Встроенный язык системы моделирования Matlab. Windows 7/10. 
19 Кб. (исходного текста).
Управление глубиной при маршевом движении подводного аппарата.
Сергей
Половко
Анатольевич
Ведущий научный сотрудник
Кандидат технических наук
Старший научный сотрудник
57210910942
6508310072
57210910942, 6508310071
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
50.43.15
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Владимир
Горюнов
Викторович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения