Программа для восстановления карты глубины с использованием нейронной сети
НЕЙРОННАЯ СЕТЬ, ПОСТРОЕНИЕ КАРТЫ ГЛУБИНЫ
Программа представляет собой реализацию алгоритма построения карты глубины, используя стереопару и ее восстановление с использованием нейронной сети. Идея, лежащая в основе построения карты глубин по стереопаре, заключается в том, что для каждой точки на одном изображении выполняется поиск парной ей точки на другом. По паре таких точек можно выполнить триангуляцию и определить координаты прообраза уже в трехмерном пространстве. Зная эти координаты, глубина вычисляется как расстояние до плоскости камеры.  Используя пороговое значение, определяются потерянные области на получен-ной карте глубины. Далее происходит процесс их восстановления с использованием нейронной сети. Предлагаемый подход основан на геометрической модели изображений и синтезе блоков. Программа позволяет считывать входное изображение, потерянные пиксели восстанавливаются путем копирования значений пикселей из известной области на основе критерия подобия.
Программа предназначена для проведения практических занятий по дисциплинам цифровой обработки сигналов и математическому моделированию с применением специализированных пакетов программирования, проведения научных исследований в рамках реализуемых проектов.
Минкин М.С.
начальник Управления научных исследований
Кандидат технических наук
Месхи Б. Ч.
ректор
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
01.02.00
Computer and information sciences
Евгений
Семенищев
Александрович
Разработка алгоритма. Разработка программного модуля. Программная реализация алгоритма. Написание исходного текста программы.
Оксана
Балабаева
Сергеевна
Разработка алгоритма. Разработка программного модуля. Программная реализация алгоритма. Написание исходного текста программы.
Марина
Жданова
Михайловна
Разработка алгоритма. Разработка программного модуля. Программная реализация алгоритма. Написание исходного текста программы.
Роман
Сизякин
Алексеевич
Разработка алгоритма. Разработка программного модуля. Программная реализация алгоритма. Написание исходного текста программы.
Вячеслав
Воронин
Владимирович
Разработка алгоритма. Формализация задачи. Разработка программного модуля. Программная реализация алгоритма.
Николай
Гапон
Владимирович
Разработка алгоритма. Разработка программного модуля. Программная реализация алгоритма. Написание исходного текста программы.
ООО "Омега"
Общество с ограниченной ответственностью "Омега"
1027810320240
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью
Донской государственный технический университет; ДГТУ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет"
1026103727847
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения