Способ идентификации непрерывного объекта управления
идентификация непрерывного объекта управления, марковские параметры
Изобретение относится к системам регулирования, управления и предназначено для идентификации неопределенного объекта. Способ идентификации непрерывного объекта управления, включающий определение дискретных значений входного x(t) и выходного y(t) сигналов объекта, вычисление марковских параметров и передаточных функций для каждого канала «вход-выход». Предложенное решение расширяет арсенал технических средств, позволяющих более точно и оперативно выполнять идентификацию неопределенного объекта управления, без которой невозможно создание адаптивных и самоорганизующихся систем управления.
Предложенное решение расширяет арсенал технических средств, позволяющих более точно и оперативно выполнять идентификацию неопределенного объекта управления, без которой невозможно создание адаптивных и самоорганизующихся систем управления.
Климчик А.С.
Руководитель центра технологий компонентов робототехники и мехатроники
Кандидат технических наук
Семенихин К.В.
Директор
73.31.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
55.30.01
Общие вопросы
73.31.85
Автоматика и телемеханика на автомобильном транспорте
02.02.RB
ROBOTICS
Анатолий
Гайдук
Романович
Формирование математических основ разработки.
Салимжан
Гафуров
Азатович
Тестирование и отладка программного кода.
Игорь
Шаповалов
Олегович
Разработка программного кода.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации