Программа статистического моделирования работы мобильных роботов при поиске источников ионизирующего излучения
источник ионизирующего излучения мобильные роботы опрделение местоположения моделирование
Программа предназначена для статистического моделирования поиска, определения точного положения на местности и изъятия источников ионизирующего излучения (ИИИ) мобильными роботами (МР), оснащенными гамма-пеленгаторами, в условиях ситуационной неосведомленности. Модель позволяет выполнять моделирование выполнения работ одним МР или группой из двух одинаковых МР, как в случае их совместной, так и независимой работы. Исходными данными при расчетах являются характеристики МР и информация об ИИИ (в качестве модели ИИИ используются точечные ИИИ). Реализованы модули отработки и настройки алгоритмов обработки информации гамма-пеленгаторов (при измерениях на стоянках и в процессе прямолинейного движения) и алгоритмов определения количества ИИИ (с использованием функции максимального правдоподобия).
Тип ЭВМ: Персональный компьютер
Язык: Embarcadero RAD Studio XE2 (Object Pascal)
ОС: Windows XP и выше
Объем программы: 4628 Кб
Для статистического моделирования поиска, определения точного положения на местности и изъятия источников ионизирующего излучения (ИИИ) мобильными роботами (МР), оснащенными гамма-пеленгаторами, в условиях ситуационной неосведомленности
Сергей
Половко
Анатольевич
Научный руководитель НИЦ
Кандидат технических наук
Старший научный сотрудник
-
6508310072
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.01
Общие вопросы
02.02.RB
ROBOTICS
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Наталья
Скрипниченко
Анатольевна
Полностью разработала и создала программу
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения