Программа для получения карты глубины, с применением технологии параллельных вычислений CUDA с использованием полноцветных кадров с откалиброванных стереопар
Адаптивное управление векторное управление синхронным двигателем машинное зрение мехатронные комплексы полупроводниковые преобразователи системы электродвижения электрический транспорт энергоэффективность
Программа для получения карты глубины, реализующего алгоритм SGBM с применением  технологии параллельных вычислений CUDA с использовавнием полноцветных  кадров с откалиброванных стереопар включает в себя подготовительные операции, реализацию алгоритма Semi-Global Block Matching (SGBM) и построение карты глубины изображения. Может быть использована как часть системы технического зрения со стереокамерами, в случаях, если требуется построение карты глубины.
получение карт глубины
Денис
Филатов
Михайлович
Руководитель направления проектного офиса
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Александр
Семенов
Анатольевич
Проректор по научной и инновационной деятельности
РОССИЯ
45.41.33
Комплексный автоматизированный электропривод
02.01.IM
ENGINEERING, CIVIL
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
02.02.RB
ROBOTICS
Михаил
Гречухин
Николаевич
РОССИЯ
Григорий
Десятников
Евгеньевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СПБГЭТУ "ЛЭТИ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "ЛЭТИ" ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)"
1027806875381
ВИКТОР
ШЕЛУДЬКО
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения