Программа поиска навигационного решения в режиме кинематики реального времени
uOS RTK Спутниковая навигация
Программа предназначена для поиска навигационного решения в режиме кинематики реального времени с использованием первичных навигационных параметров, принимаемых по протоколу BINR. Тип ЭВМ: МикроЭВМ. ОС: uOS. Функциональные возможности программы: при запуске происходит настройка UART интерфейсов для обмена данными с навигационными приёмниками, настройка приёмников на выдачу сообщений, содержащих необходимую информацию (сообщения x4a, x4b, xf5, xf6, xf7, x88). Пока собственное решение программы через навигационные параметры не получено, для непрерывного вывода решения используется информация о положении, найденная приёмниками. Для разрешения фазовых неоднозначностей используется алгоритм LAMBDA. Фильтрация решения происходит с помощью расширенного фильтра Калмана.
Программа может использоваться для навигации транспортных средств, беспилотников.
Кирилл
Федотовских
Вадимович
Физическое лицо
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Федотовских
Вадимович
Физическое лицо
РОССИЯ
47.47.31
Радиоприемные устройства
02.02.YE
TELECOMMUNICATIONS
Кирилл
Федотовских
Вадимович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Кирилл
Федотовских
Вадимович
Физическое лицо
РОССИЯ