Программа для удаленного управления устройством на движущейся платформе с использованием стереозрения
УДАЛЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, СТЕРЕОЗРЕНИЕ, УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
Программа предназначена для удаленного управления движением устройства, что обеспечивается за счет использования камер, установленных на устройстве и образующих стереопару, датчиков и контроллера. Программа передает сигнал с камер на каждый глаз, а также показания датчиков, что позволяет получить представление о местности, где находится устройство. Благодаря полученной информации оператор может управлять движением устройства при помощи контроллера
Программа применима в сферах, в которых существует угроза для жизни и здоровья человека: добыча полезных ископаемых, ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций, военная сфера
Рада А.О.
директор института
Просеков А. Ю.
ректор
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Анастасия
Домрачева
Игоревна
Разработка алгоритма работы роботизированной части системы
Артем
Рада
Олегович
Руководитель проекта, постановка и распределение задач внутри коллектива
Александр
Кузнецов
Дмитриевич
Руководитель полетов, разработка технического обоснования проекта
Дмитрий
Шумелев
Игоревич
Разработка алгоритма работы программы, создание кода программы на языке Python 3.7
Алена
Тептюк
Дмитриевна
Проведение аналитических исследований по проекту
Александр
Просеков
Юрьевич
Автор идеи проекта, выдвижение научных гипотез по проекту
КемГУ, Кемеровский государственный университет
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Кемеровский государственный университет"
1034205005801
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения