Захват промышленного робота
Захват промышленного робота
Полезная модель относится к области робототехники и может быть использована в захватных устройствах роботов-манипуляторов. Захват содержит две губки, размещенные на креплениях, гибкие части губок закреплены в жестком корпусе посредством Т-образных выступов, выполненных на губках, и соответствующих им T-образных пазов в жестком корпусе. Жесткие корпусы шарнирно соединены с креплениями и между собой, а внешняя сплошная стенка гибких частей губок объединена внутренними параллельными ребрами жесткости. Использование полезной модели позволяет повысить надежность работы захвата.
Данное изобретение направлено на решение технической задачи, связанной с повышением надежности работы зажимного устройства.
Техническим результатом изобретения является повышение качества сортировки, которое обеспечивается надежностью работы зажимного устройства.
Технический результат достигается посредством создания захвата, который содержит две губки, размещенные на креплениях. Гибкие части губок закреплены в жестком корпусе посредством Т-образных креплений, выполненных на губках, и соответствующих им T-образных пазов в жестком корпусе, жесткие корпусы шарнирно соединены с креплениями и между собой, гибкие части губок выполнены в виде прямоугольной призмы, в которой внешняя сплошная стенка объединена внутренними параллельными ребрами жесткости.
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Артур
Шимановский
Николаевич
Руководитель лаборатории
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Павел
Козлов
Алексеевич
РОССИЯ
Алексей
Малюков
Викторович
РОССИЯ
Артур
Шимановский
Николаевич
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации