Комплексирование данных IMU, магнитометра и энкодеров для локализации мобильной платформы. Заявка № 2022660038.
экстраполяция вектор гироскоп GNSS мобильная платформа
Программа предназначена для определения координат мобильной платформы в режиме реального времени при отсутствии сигнала GNSS. На основании измерений акселерометра и гироскопа производится экстраполяция вектора состояния системы, рассчитывается ковариационная матрица для экстраполированного вектора. С помощью данных энкодеров и магнитометра происходит корректировка вектора состояния. Корректировка по вектору ошибки и комплексирование данных нескольких датчиков позволяет повысить точность определения координат платформы.
Программа может быть использована в учебном процессе для студентов специальности 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» специализации «Автоматизированные системы обработки информации и управления» и направления подготовки 09.03.01 «Информационные системы и технологии» в рамках дисциплин «Интеллектуальные технологии» и «Технологии интеллектуальной обработки данных».
Владимир
Трушко
Леонидович
Проректор по специальным проектам
Доктор технических наук
Профессор
B-4972-2017
6506510514
РОССИЯ
Михаил
Иванов
Владимирович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
52.29.01
Общие вопросы
52.45.01
Общие вопросы
02.07.IP
ENGINEERING, PETROLEUM
Александр
Лутонин
Сергеевич
Написание кода программы
РОССИЯ
Ксения
Богданова
Александровна
Разработка алгоритма программы
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Горный университет
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет"
1027800507591
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения