Программа управления гибридными реконфигурируемыми тросовыми роботами
Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники промышленная робототехника программы для ЭВМ тросовый робот
Программа реализует систему управления гибридным роботом. Для осуществления связи между контроллерами манипулятора и тросовой платформы был реализован канал передачи данных, при помощи которого основной модуль программы посылает команды на выполнение драйверу манипулятора. Управление роботом осуществляется как непосредственно из кода программы, так и при помощи консольного пользовательского интерфейса, при этом предоставлена возможность реализации дополнительных интерфейсов для управления гибридным роботом. Программа также поддерживает различные форматы входных файлов для задания траектории движения эндеффектора робота. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows, Linux.

Язык программирования: Go, C++

Объем программы для ЭВМ: 12 КБ
промышленная робототехника
Александр
Климчик
Сергеевич
Руководитель центра
Кандидат технических наук
Профессор
-
-
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
55.30.13
Специальная технология роботостроения
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.01.FA
CONSTRUCTION & BUILDING TECHNOLOGY
02.01.IM
ENGINEERING, CIVIL
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
Михаил
Фадеев
Юрьевич
Написание кода программы
РОССИЯ
Александр
Малолетов
Васильевич
Разработка математической модели и алгоритмов расчёта, проверка режимов работы программы
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации