Программа расчета тяги двигателей квадрокоптера с поворотными роторами (XFL 1.0)
УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕР ПОВОРОТНЫЙ РОТОР ТЯГА
Программа вычисляет вектор управляющих параметров квадрокоптера с поворотными роторами, составленного из оборотов каждого из двигателей аппарата и величины наклона луча, к которому он прикреплен, на основе целевых и текущих параметров движения квадрокоптера. Программа может применяться в системе управления квадрокоптера с поворотными роторами, а также при моделировании движения квадрокоптера с поворотными роторами для проектирования аппарата и оценки его маневренных характеристик. В основе программы лежит математическая модель движения квадрокоптера с поворотными роторами. На основе обращения модели динамики, с использование программной реализации ПД-регулятора, вычисляется вектор управляющих параметров квадрокоптера с поворотными роторами на каждой итерации цикла управления.
Назначение: расчет вектора управляющих параметров квадрокоптера с поворотными роторами, составленного из оборотов каждого из двигателей аппарата и величины наклона луча, к которому он прикреплен, на основе целевых и текущих параметров движения квадрокоптера. В основе программы лежит математическая модель движения квадрокоптера с поворотными роторами. На основе обращения модели динамики, с использование программной реализации ПД-регулятора, вычисляется вектор управляющих параметров на каждой итерации цикла управления.Область применения: в системе управления квадрокоптера с поворотными роторами.Функциональные возможности: рассчитывать управляющие воздействия БЛА на основе конфигурируемых параметров динамики БЛА и моделировать его движение.
Автайкин С.В.
Заведующий лабораторией
Баган В.А.
Проректор по научной работе и программам развития
28.15.19
Нелинейные детерминированные системы
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
01.01.PN
MATHEMATICS, APPLIED
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Михаил
Шавин
Юрьевич
Разработка, написание и оптимизация программы
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
МФТИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский  университет)"
1027739386135
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения