Программа идентификации параметров и распознавания формы объекта на основе данных с тактильных сенсоров захвата манипуляционного робота в режиме реального масштаба времени
машинное обучение управление манипуляционным роботом распознавание формы объекта
Программа предназначена для идентификации параметров и распознавания формы объекта на основе данных с тактильных сенсоров схвата манипуляционного робота. Программа позволяет идентифицировать габаритные параметры и воссоздать трехмерную модель, отражающую форму объекта, захватываемого устройством. Программа позволяет настраивать рабочую область и коэффициенты чувствительности, в зависимости от предельных ограничений на габариты и массу объектов. Программа считывает показания датчиков положения и тактильных сенсоров, решает прямую задачу кинематики положения пальцев, рассчитывает положение точек контакта с захватываемым объектом в трехмерном пространстве, определяет габариты захватываемого объекта и строит трехмерную модель, отражающую форму объекта. Программа может быть использована в различных областях, где требуется точное позиционирование и форма объекта имеет значение.
Программа может быть использована в различных областях, где требуется точное позиционирование и форма объекта имеет значение.
Антон
Пыркин
Александрович
Профессор
Доктор технических наук
Профессор
A-6381-2014
26656070700
0000-0001-8806-4057
РОССИЯ
Владимир
Васильев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
28.15.15
Линейные детерминированные системы
28.15.19
Нелинейные детерминированные системы
50.03.03
Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Антон
Пыркин
Александрович
РОССИЯ
Владислав
Громов
Сергеевич
РОССИЯ
Олег
Евстафьев
Александрович
РОССИЯ
Илья
Довгополик
Сергеевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
1027806868154
ВЛАДИМИР
ВАСИЛЬЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения