Программный комплекс для определения положения плодов томатов и управления мобильным роботом для их сбора на основе системы компьютерного зрения
сельское хозяйство робот управление манипулятор
Программный комплекс состоит из трех подпрограмм. Первая программа верхнего уровня содержит код на языке Python и обеспечивает определение координат плодов томатов, вторая программа верхнего уровня реализует графический интерфейс пользователя. Программа нижнего уровня, реализует управление приводами манипулятора. Программный комплекс может применяться для автоматизированных систем сбора плодов томатов в сельском хозяйстве. Программный комплекс позволяет реализовать технологии сбора и других овощей, на основе полученных данных о положении объекта.
Робототехнические комплексы и системы
Анастасия
Михайлова
Викторовна
Педагог доп. образования, Региональный школьный технопарк
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Константин
Маркелов
Алексеевич
Ректор
РОССИЯ
50.47.02
Общие проблемы
20.53.01
Общие вопросы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Владимир
Ильичев
Геннадьевич
РОССИЯ
Анастасия
Михайлова
Викторовна
РОССИЯ
Алексей
Рыбаков
Владимирович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "АСТРАХАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ В.Н. ТАТИЩЕВА"
1023000818554
КОНСТАНТИН
МАРКЕЛОВ
АЛЕКСЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения