Программа для приема, фильтрации и визуализации данных с кастомизируемых, деформируемых матричных сенсоров
кастомизируемые, деформируемые матричные сенсоры Протокол UDP
Программа предназначена для приема по протоколу UDP, фильтрации, и визуализации в реальном времени полученных от микроконтроллеров, обрабатывающих данные с кастомизируемых, деформируемых матричных сенсоров датчиков давления, и может быть использовано в коллаборативной робототехнике (безопасность взаимодействия с манипуляторами), а также в медицинской робототехнике (протезы, стельки, коврики и т.п.). В программе реализованы следующие функциональные возможности: обработка и фильтрация 576 ячеек сенсорной матрицы на частоте 1 кГц; визуализация 576 ячеек сенсорной матрицы на частоте 60 Гц в различной цветовой гамме; сохранение полученных данных с матрицы на принимаемой частоте; масштабирование визуального вывода изображения с помощью бикубической интерполяции. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Ubuntu Linux, Windows, Mac OS.
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Александр
Храмов
Евгеньевич
Профессор
Доктор физико-математических наук
Профессор
C-5600-2008
6603156741
-
0000-0003-2787-2530
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Владимир
Антипов
Михайлович
РОССИЯ
Артем
Бадарин
Александрович
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации