СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА
СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА
Изобретение относится вычислительной технике, а именно к способу позиционирования объекта. Техническим результатом является повышение точности и дальности обнаружения устройства поддержки позиционирования при сложных условиях окружающей среды. Способ содержит этапы, на которых: захватывают изображение приблизительной области, в которой размещено устройство для поддержки позиционирования объекта, содержащее по меньшей мере одну группу источников света, причем в каждой группе источников света главный источник света излучает в цвете, отличном от вспомогательного источника света, причем точное расположение источников света в устройстве для поддержки позиционирования объекта и их цвета известны позиционируемому объекту; преобразуют цветовое пространство изображения в цветовое пространство HSV; выполняют попытку обнаружения отдельных источников света и определяют местоположение и/или ориентацию области, в которой размещено устройство для поддержки позиционирования объекта, относительно позиционируемого объекта на основании результата обнаружения и/или идентифицируют объект, на котором или вблизи которого размещено устройство для поддержки позиционирования объекта на основании результата обнаружения.
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Евгений
Фадеев
Андреевич
Директор центра беспилотных технологий
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Дмитрий
Девитт
Владимирович
40%
РОССИЯ
Илья
Севостьянов
Евгеньевич
30%
РОССИЯ
Константин
Бурдинов
Алексеевич
30%
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации