Микрофонный массив Промобот
локализация звука, шумоподавление, распознавание речи, многоканальный звук
Программа предназначена для работы в составе программно-аппаратного комплекса, как встроенное программное обеспечение микроконтроллера STM32H743.Программа обеспечивает захват аналоговых данных с 8 микрофонов, преобразование этих данных, выполнение алгоритма эхоподавления АЕС и передачу данных через аудио интерфейс USB в персональный компьютер, работающий под Linux. Программа производит автоматическую синхронизацию данных с потоком USB на частоте 16 кГц. Тип ЭВМ: микроконтроллер STM32H743 встроенное программное обеспечение, работающее в реальном времени без операционной системы. Объем программы: 385 КБайт.
Микрофонный массив используется на роботе Промобот, но также может применяться в любых системах где требуется локализация звука в пространстве
Южаков А.А.
Научный руководитель проекта
Доктор технических наук
Чугунов М. П.
Генеральный директор
28.23.37
Нейронные сети
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
55.30.01
Общие вопросы
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
28.23.33
Аппаратная реализация интеллектуальных систем
02.02.RB
ROBOTICS
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
Дмитрий
Дубровских
Иосифович
Автор
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ПРОМОБОТ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ПРОМОБОТ"
1155958016411
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью