Библиотека технического зрения для обнаружения препятствий роботизированным колесным подвижным объектом
аэродромная техника автоматизированные грузоперевозки робототехническая платформа навигационно-управляющий комплекс системы комплекса
Программа предназначена для работы в совместном ПО навигационно-управляющего комплекса (НУК) роботизированного колесного подвижного объекта (РКПО) при перевозке грузов. Программа обеспечивает распознавание статических и динамических препятствий при движении РКПО за счёт обработки изображений, получаемых с его бортовых камер. Программа включает модули, осуществляющие подготовку операционной системы бортового вычислителя, настройку сети для определения координат рамки, выделение ключевых точек на изображении, реализующие метод optical flow для оценки изменения ориентации и положения между двумя последовательными кадрами с видеокамеры, обеспечивая функционал визуальной одометрии для коррекции бортовой навигационной системы РКПО.
Язык программирования: Python
Объем программы для ЭВМ: 13.9 МБайт
Перевозка грузов роботизированным колесным подвижным объектом.
Дарья
Сушко
Сергеевна
генеральный директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Дарья
Сушко
Сергеевна
генеральный директор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.01.85
Автоматизация и автоматизированные системы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Степан
Анчутин
Александрович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "СТАТУС КОНСАЛТ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СТАТУС КОНСАЛТ"
1107746497100
ДАРЬЯ
СУШКО
СЕРГЕЕВНА
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью