Система продольных перемещений для роботизированного катетера
медицинская робототехника роботизированный катетер модуль продольных перемещений ангиопластика
Система продольных перемещений для роботизированного катетера. 
Полезная модель относится к области роботизированной хирургии для проведения эндоваскулярных операций. Более конкретно описание относится к узлам роботизированных катетеров, обеспечивающих продольное перемещение хирургических катетеров или проводников. 
Система продольных перемещений для роботизированного катетера, включающая подвижные платформы с универсальным стыковочных интерфейсом для съемных модулей, двигатель, винтовую передачу и направляющую рельсу, установленные в концевые опоры корпуса отличается тем, что перемещение зависимо и независимо друг от друга нескольких (1 - 10) платформ осуществляются при помощи одного ведущего двигателя, передающего момент на винтовую передачу из одного винта и нескольких (1 - 10) гаек, которые, при вращении винта, в случае фиксации в тангенциальном направлении фиксирующим механизмом, перемещаются по оси винта, перемещая вместе с собой платформы, а в случае отключения фиксирующего механизма вращаются вместе с винтом, не перемещаясь в осевом направлении, сохраняя платформы на одном месте. 
Техническим результатом заявленной полезной модели системы продольных перемещений для роботизированного катетера является увеличение степеней свободы подвижных платформ при использовании одного привода на основе винтовой передачи.
Результаты интеллектуальной деятельности могут быть использованы при создании роботизированных ситем, применяемых в отделении сосудистой хирургии. А так же РИД могут использоваться в качестве лабораторного оборудования дл яиспытания перспективных инструментов и прототипов для сосудистой хирургии.
Илья
Полудкин
Евгеньевич
исполнитель
Отсутствует
Отсутствует
CAI-5855-2022
-
4588-7917
0000-0003-3198-3612
РОССИЯ
Илья
Полудкин
Евгеньевич
исполнитель
РОССИЯ
76.13.21
Медицинские комплексы, системы, приборы и аппараты хирургического назначения
03.02.DQ
CARDIAC & CARDIOVASCULAR SYSTEMS
Илья
Полудкин
Евгеньевич
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Илья
Полудкин
Евгеньевич
Физическое лицо
РОССИЯ