Программа моделирования процесса функционирования элементов роботизированной кибер-физической системы
моделирование роботизированные кибер-физические системы
Программа предназначена для моделирования процесса перемещения и позиционирования входящих в состав сложных кибер-физических систем робототехнических элементов, а также определения их основных параметров в ходе функционирования. На этапе предварительной настройки задается кинематическая структура рассматриваемой последовательной робототехнической системы в виде параметров представления Денавита-Хартенберга, а также ограничений на перемещения соответствующих подвижных частей. В программе предусмотрена возможность выбора указанных параметров для наиболее распространённых моделей отечественных и зарубежных робототехнических систем, используемых при реализации технологических процессов в различных областях промышленности. Входными данными программы являются пространственное положение, в которое необходимо перевести рабочий орган системы, а также значение требуемой точности позиционирования. Выходными данными программы является результат моделирования функционирования робототехнической системы с определенными параметрами, включающий вектор управляющих воздействий для исполнительных механизмов соответствующих звеньев для перевода системы в заданную позицию, а также графики изменения основных характеристик системы в процессе функционирования. В случае невозможности выполнения перемещения рабочего органа в указанную точку пространства программой будет сгенерировано предупреждающее сообщение.
для повышения эффективности выполнения операций элементами, входящими в состав роботизированных кибер-физических систем и имеющих произвольную кинематическую структуру, посредством моделирования возможных вариантов перемещения их подвижных частей в пределах зоны обслуживания и выбора оптимальных конфигураций, обеспечивающих позиционирование инструмента в определенных точках пространства с заданной точностью.
Леонид
Черненский
Леонидович
доцент кафедры ТЭВН
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
16238080500
111352
РОССИЯ
Виктор
Драгунов
Карпович
проректор по научной работе
РОССИЯ
44.29.29
Электроэнергетические системы
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Андрей
Соколов
Максимович
разработка исходного текста программы 33%
РОССИЯ
Мария
Василькова
Андреевна
разработка исходного текста программы 33%
РОССИЯ
Максим
Дли
Иосифович
разработка исходного текста программы 34%
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ"
1027700251644
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения