Интеллектуальная система безопасной эксплуатации сервисного летающего робота для обследования труднодоступных, загроможденных и опасных объектов
центральный контроллер полетный контроллер компоновка модуль лидарной матрицы модуль оптического потока компьютерное зрение БПЛА искусственный интеллект автономная навигация визуально-инерциальная навигация
Отчет по НИОКР выполнен на 75 стр., состоит из 4 разделов, содержит 29 рис., 16 источников, 13 приложений. 

В настоящем отчете представлены результаты выполнения работ в рамках НИОКР по разработке интеллектуальной системы безопасной эксплуатации летающего робота на базе аппаратной платформы Robozond.  Основной задачей интеллектуальной системы является   имитация когнитивных функций человека: удержание БПЛА под действием внешних факторов без помощи оператора, автономное движение по заданной траектории, построение трехмерной карты препятствий вокруг БПЛА, предотвращение опасных столкновений, автономный возврат и управление БПЛА в случае потери связи с оператором (пультом).  Для интеллектуальной системы была специально разработана и адаптирована аппаратная платформа Robozond, которая использовалась для проведения всех отладочных работ и функционального тестирования программного обеспечения.  Программное обеспечение интеллектуальной системы включает в себя как драйвера для работы бортовыми сенсорами БПЛА, блоки обработки телеметрии (IMU, лидары, оптические модули), модули вычисления положения, ориентации и скорости БПЛА, так и прошивки для центрального и полетного контроллеров, а также модуль картографии и маршрутизации для автономной навигации БПЛА. Разработанное ПО зарегистрировано в РосПатенте в соответствии с требованиями к государственной регистрации права на РИД. Цель выполнения НИОКР достигнута, а все поставленные задачи решены в полном объеме, что подтверждено результатами проведения испытаний.
Результаты выполнения НИОКР могут представлять непосредственный интерес для предприятий и специалистов, работающих в области инспекционного, строительного или технического контроля труднодоступных или опасных объектов в различных отраслях: нефтегазовая и энергетическая промышленность; горнодобывающая промышленность; объекты химической промышленности, цементной индустрии, железнодорожной и автодорожной инфраструктуры; МЧС, общественная безопасность, коммунальное хозяйство.
Результаты выполнения НИОКР могут представлять непосредственный интерес для предприятий и специалистов, работающих в области инспекционного, строительного или технического контроля труднодоступных или опасных объектов в различных отраслях: нефтегазовая и энергетическая промышленность; горнодобывающая промышленность; объекты химической промышленности, цементной индустрии, железнодорожной и автодорожной инфраструктуры; МЧС, общественная безопасность, коммунальное хозяйство.
Арсений
Сентяков
Викторович
Руководитель предприятия
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Арсений
Сентяков
Викторович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.07.SR
REMOTE SENSING
Александр
Шаура
Сергеевич
РОССИЯ
Роман
Кривенков
Юрьевич
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ЭР СИ ПАРК"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭР СИ ПАРК"
1131841001786
АРСЕНИЙ
СЕНТЯКОВ
ВИКТОРОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью