Программа для калибровки магнитометрических датчиков в составе электронного компаса
калибровка электронный компас гировертикаль эффекты Hard Iron и Soft Iron магнитометрические датчики
Программа предназначена для нахождения коэффициентов, вызванных влиянием эффектов Hard Iron и Soft Iron на основании полученных сигналов с реальных магнитометрических датчиков и углов ориентации, вычисленных с помощью гировертикали, а также отработки алгоритмов перед реализацией их в микроконтроллере электронного компаса. Область применения: Информационно-измерительные системы ориентации и управления движением подвижных объектов. Функциональные возможности программы: Программа позволяет моделировать идеальные сигналы магнитометрических датчиков по априорно известной информации вектора наклона и полной интенсивности магнитного поля Земли для текущей точки местности и на основании полученной информации вычислять коэффициенты для устранения смещения в сигналах магнитометров. Выполнить исследование с целью проверки эффективности выполненных калибровочных работ по устранению эффектов Hard Iron и Soft Iron.
Для проведения научно-исследовательской работы при разработке информационно-измерительных систем ориентации и управления движением подвижных объектов
59.14.19
Проектирование и конструирование электрических, электромагнитных и электромеханических измерительных приборов
Максим
Погорелов
Георгиевич
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"-"
"55983327300"
"547200"
"https://tulsu.ru/employees/58"
"0009-0005-9731-3066"
РОССИЯ
Алексей
Каликанов
Владимирович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"5755680050"
"ID:1154711"
"https://tulsu.ru/polytech/sectors/106"
"0000-0002-1590-4278"
РОССИЯ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
ВАЛЕРИЙ
ФАЛЬКОВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1027100753360
ОЛЕГ
КРАВЧЕНКО
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения