Программа конвертации геометрического пути для систем  интерактивного программирования роботизированных манипуляторов
Программа конвертации геометрического пути для систем  интерактивного программирования роботизированных манипуляторов
Программа предназначена для передачи геометрического пути для робота с очков смешанной реальности на серверную часть системы интерактивного программирования робототехнических систем. Программа реализует передачу сообщений, соответствующих спецификации Robotic Operation System (ROS). В функции программы входит конвертация пути из одной системы координат в другую, а именно трансформация координат точек, определяющих геометрический путь для робота. Поддерживаются системы координат, связанные с рабочим пространством робота, с его эндеффектором и с человеком-оператором. Программа предназначена для использования с роботами-манипуляторами и мобильными роботами.
Компоненты робототехники и методы управления ими; сенсорные системы и методы обработки сенсорной информации; взаимодействие технических систем между собой и с человеком
Михаил
Останин
Андреевич
Системный архитектор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
50.10.47
Периферия для виртуальной реальности
02.02.RB
ROBOTICS
Михаил
Останин
Андреевич
100%
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации