Способ испытаний систем и приборов космического назначения в условиях имитации невесомости
имитация невесомости кинематически полный  манипулятор измерение вектора силы и вектора момент
Изобретение относится к способам имитации невесомости при наземных испытаниях космической техники. Изобретение направлено на решение задачи имитации невесомости в сочетании с факторами микрогравитации, возникающими в космическом полете: вибрацией корпуса космического аппарата, сил и моментов от систем управления и от внешних возмущений. Способ реализуется за счет использования кинематически полного или кинематически избыточного манипулятора, способного к измерению вектора силы и вектора момента, действующих на его конечное звено, например за счет установки на конечном звене датчика силы и момента, и установленного на подвижном или неподвижном основании. Способ подразумевает создание манипулятором такого движения, которое реализовалось бы для испытуемой сборки под действием всех сил и моментов, действующих на нее в условиях космического полета, с учетом отсутствия веса сборки и связанного с ним момента. При этом часть сил и моментов могут возникать при испытаниях непосредственно в результате работы испытуемой сборки, а часть – имитироваться манипулятором с учетом особенностей космического полета. Достигается расширение возможностей испытательной установки для имитации невесомости в части улучшения достоверности испытаний и возможности испытывать совместную работу различных приборов с упругими протяженными элементами в составе космического аппарата, которые невозможно испытывать в наземных условиях ввиду их малой прочности и жесткости. Также достигается возможность проводить только частичные испытания подсистемы, или же испытания с частично укомплектованным скафандром космонавта, и получать результаты, релевантные для полномасштабной системы.
При наземных испытаниях космической техники
55.49.81
Испытания ракет и космических аппаратов
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
Владислав
Копылов
Маркович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"57217210572"
"9293-3118"
"-"
РОССИЯ
Анастасия
Юсупова
Юрьевна
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"0000-0002-1534-1030"
РОССИЯ
Алексей
Сергеев
Викторович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"AAP-8420-2021"
"57219401217"
"985302"
"0000-0002-4798-6570"
РОССИЯ
Виктор
Титов
Викторович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"57190015588"
"899761"
"0000-0003-2817-5841"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения