Программный модуль интерфейса для лидара Quanergy M8
формирование трехмерной карты система картографирования измерение дальностей лидар
Программный модуль предназначен для получением данных измерений дальностей от лидара Quanergy M8 с последующей передачей их через унифицированные интерфейсы модулям следующего уровня. Программный модуль используется как составная часть системы картографирования. 
В начале своей работы программный модуль переключает лидар в режим получения данных измерений дальностей. Получение данных измерений осуществляется по протоколу TCP/IP. Дальнейшая передача данных осуществляется по стандартизированным протоколам межмодульного взаимодействия, установленным для программного комплекса, частью которого является данный программный модуль. Передаваемые данные включают в себя как параметры устройства считанные из конфигурационного файла, так и данные измерений. 
Формируемый программным модулем поток данных может быть преобразован во множество точек в трехмерном пространстве с временными метками для каждой точки и является, в совокупности с данными об истории изменений позиции устройства, достаточным для формирования трехмерной карты окружающего пространства.
Программа предназначена для получения данных измерений дальностей от лидара Quanergy M8 с последующей передачей их через унифицированные интерфейсы модулям следующего уровня. Программа может использоваться как составная часть системы картографирования. Функциональные возможности программы: формируемый программным модулем поток данных может быть преобразован во множество точек в трехмерном пространстве с временными метками для каждой точки и является, в совокупности с данными об истории изменений позиции устройства, достаточным для формирования трехмерной карты окружающего пространства.
Александр
Борисов
Григорьевич
старший инженер-исследователь
Кандидат технических наук
Доцент
-
57191846269
РОССИЯ
Валентин
Цуканов
Гренальдович
генеральный директор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Андрей
Кузнецов
Алексеевич
Написание кода программы для ЭВМ
РОССИЯ
Владимир
Леушкин
Сергеевич
Разработка алгоритма
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "Технокауф"
Общество с ограниченной ответственностью "Технокауф"
1105009000690
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью