Модуль визуализации для цифрового управления бутобоем в условиях шахты
МОНИТОРИНГ ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР
Программа предназначена для управления работой системы машинного зрения для бутобоев (далее – системы), контроля за корректной и безопасной работой системы и отображения состояния ключевых параметров системы и оборудования. Программа может использоваться в горнодобывающей промышленности для обеспечения автоматической работы бутобоев по дроблению негабаритных кусков горнорудной массы. 
Функциональные возможности программы:
1)	управление работой бутобоя с контролем недопущения столкновений подвижных компонентов бутобоя с объектами окружения и оценкой досягаемости цели с учётом кинематических ограничений бутобоя;
2)	вывод сообщений о проблемах (столкновения, недосягаемость) перед передачей управляющей программы на бутобой;
3)	визуализация движения бутобоя в процессе дробления горнорудной массы;
4)	отображение в информационном окне текущих значений ключевых параметров системы и оборудования.
1. Цифровое управление гидравлическим манипулятором.
2. Автоматическое и автоматизированное управление процессом дробления горной массы в шахтах.
Константин
Деев
Александрович
Научный руководитель проекта
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Дмитрий
Федотов
Сергеевич
Генеральный директор
РОССИЯ
50.47.31
Автоматизированные системы управления дискретными технологическими процессами
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Сергей
Зарубин
Геннадьевич
Формализация задачи
РОССИЯ
Константин
Деев
Александрович
Разработка алгоритма
РОССИЯ
Александр
Леонтьев
Евгеньевич
Написание исходного текста программы
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "Феникс-ТУЛС"
Общество с ограниченной ответственностью "Феникс-ТУЛС"
1035002602293
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью