программный модуль компенсации ошибок определения скорости РБЛА
КОМПЕНСАЦИЯ, ОШИБКА, РБЛА, СКОРОСТЬ
Программный модуль предназначен для компенсации ошибок определения скорости РБЛА, которые накапливаются при инерциальном способе вычисления скорости полета. Компенсация производится за счет использования GNSS модуля, измерения которого не подвержены накоплению ошибок. Программный модуль для мультиплексирования данных использует Калмановскую фильтрацию для получения оценки вектора скорости РБЛА в нормальной земной СК. Алгоритм объединяет оценку вектора скорости, полученную инерциальным методом и оценку, полученную от GNSS модуля. За счет постоянного обновления матрицы коэффициентов усиления, обеспечивается динамическое обновление влияния измерений от GNSS модуля в общую оценку вектора скорости, тем самым обеспечивая минимальное среднеквадратическое отклонение в оценке вектора скорости. Применение инерциального способа обновления оценки позволяет достигать частоты обновления параметров навигации до нескольких кГц, что позволяет обеспечить требуемое качество управления РБЛА.
Программный модуль возможно использовать при разработке различных РБЛА легкого класса
Линец Г.И.
Заведующий кафедрой инфокоммуникаций
Доктор технических наук
Лиховид А.А.
Проректор по научной работе
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
73.37.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Игорь
Стручков
Владиславович
Разработка архитектуры и принципов функционирования.
Владимир
Миронов
Александрович
Общее руководство разработкой, контроль качества.
Александр
Исаев
Михайлович
Разработка архитектуры и принципов функционирования
Роман
Воронкин
Александрович
Написание программного кода.
Дмитрий
Елагин
Сергеевич
Разработка алгоритмов взаимодействия с базой данных.
Сергей
Мельников
Владимирович
Тестирование программного кода
Андрей
Бушуров
Дмитриевич
Разработка базовой концепции функционирования программы.
Михаил
Исаев
Александрович
Написание программного кода.
Евгений
Парменов
Игоревич
Тестирование программного кода
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
1022601961580
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения