«Программный комплекс для решения задачи оптимального управления группой мобильных роботов методом синтезированного управления на основе вариационного полного бинарного генетического программирования»
символьная регрессия группа роботов оптимальное управление машинное обучение
Программа предназначена для решения задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями группой мобильных роботов. В качестве метода решения использован метод синтезированного оптимального управления. На первом этапе решается задача стабилизации каждого робота. С помощью нового гибридного эволюционного алгоритма, построенного на основе генетического алгоритма, метода роя частиц и алгоритма серых волков, находятся точки стабилизации. Далее решается исходная оптимизационная задача путем кусочно-линейной аппроксимации точек
стабилизации. В отличии от известных методов решения задачи синтеза, используется обучение управления методом вариационного полного бинарного генетического программирования. Полученное управление возможно реализовать на борту мобильных роботов. Программа предназначена для специалистов в области управления техническими объектами и инженеров.
Программа предназначена для решения задачи оптимального управления группой мобильных роботов, движущихся в условиях с фазовыми ограничениями, методом синтезированного оптимального управления на основе вариационного полного бинарного генетического программирования.
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
Доктор технических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
РОССИЯ
20.19.23
Перевод научных текстов
50.33.04
Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.15.05
Информационные службы, сети, системы в целом
20.01.07
Теория и методология информатики
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Асхат
Дивеев
Ибрагимович
Разработка алгоритма программы
РОССИЯ
Елена
Софронова
Анатольевна
Разработка интерфейса входных/выходных данных, отладка, тестирование
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ ИУ РАН
Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
1027739314030
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения