Универсальный всенаправленный палец захватного устройства
упругая витая пружины сжатия тросы палец захватного устройства
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании пальцев захватов манипуляторов, а также к медицинской технике для протезов верхних конечностей. 
Универсальный всенаправленный палец захватного устройства выполнен в виде упругой витой пружины сжатия с прямой, обратной конусностью или с постоянным диаметром витков пружины, приводится в движение двумя или более тяговыми тросами. Тросы расположены внутри пружины и смещены относительно оси пальца в сторону его внутренней поверхности, при этом один конец каждого троса закреплен на конечном элементе пальца, а другой конец соединен с тянущим приводом. Тросы распределены внутри пружины так, что угол в основании внутреннего рабочего сектора, образованного осью пальца и направлением на два соседних троса составляет менее 180о, в основании пальца установлена корневая опора, на которой закреплена пружина пальца и тангенциально установлены оси, на которых, в свою очередь, радиально установлены направляющие вращающиеся шкивы с конусообразными канавками для прокладки на каждом из них соответствующего тягового троса и направления его к тянущему приводу. Достигается изгиб пальца в любом требуемом направлении, возможность изменения длины пальца и существенное расширение разнообразия захватываемых объектов за счет адаптации пальцев к размерам и форме объектов, в том числе объектов, имеющих внутренние полости, а также выступы или отверстия на боковых поверхностях.
Создание пальцев захватов манипуляторов, а также в медицинской технике для протезов верхних конечностей.
Александр
Рогов
Владимирович
Главный конструктор по специальной робототехнике
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Антон
Власенко
Александрович
РОССИЯ
Игорь
Прямицын
Борисович
РОССИЯ
Александр
Рогов
Владимирович
РОССИЯ
Олег
Шмаков
Александрович
РОССИЯ
Алексей
Прядко
Иванович
РОССИЯ
Михаил
Коротких
Тимофеевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения