Программа оценки эффективности алгоритмов определения навигационных параметров летательных аппаратов при межсамолетной навигации
беспилотный летательный аппарат скорость координата управление навигация
Программа предназначена для моделирования и анализа эффективности нескольких алгоритмов определения навигационных параметров летательных аппаратов при межсамолетной навигации. В программе реализованы модель динамического изменения состояния вектора навигационных параметров, включающего координаты и скорости всех летательных аппаратов, взаимодействующих в группе, и модель наблюдений навигационных параметров с учетом показателей погрешностей измерений. Приведены алгоритмы, осуществляющие фильтрацию полученных при помощи датчиков координат и скоростей перемещения летательных аппаратов. Представлено численное и графическое сравнение эффективности алгоритмов по показателям точности оценки и времени вычисления оценок при заданных начальных условиях.
Навигация и управление группой беспилотных летательных аппаратов
Леонид
Королев
Юрьевич
Руководитель
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Леонид
Королев
Юрьевич
Руководитель
РОССИЯ
47.49.31
Радиотехнические навигационные системы и устройства
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Константин
Васильев
Константинович
50%
РОССИЯ
Леонид
Королев
Юрьевич
50%
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Леонид
Королев
Юрьевич
Физическое лицо
РОССИЯ