Способ автоматического определения в поле видеонаблюдения статистических характеристик рассеивания траекторий характерных точек транспортных средств
безопасность дорожного движения определение транспортных средств идентификация транспортных средств автоматическое определение
Изобретение относится к видеонаблюдению в составе систем контроля безопасности дорожного движения, а конкретно к технологиям, направленным на автоматическое определение в поле видеонаблюдения статистических характеристик рассеивания траекторий характерных точек транспортных средств. Способ автоматического определения в поле видеонаблюдения статистических характеристик рассеивания траекторий характерных точек транспортных средств  характеризуется тем, что разделяют транспортные средства на типы; проводят видеосъемку одной или нескольких полос движения транспортных средств на автомобильной дороге; выделяют изображение каждого движущегося автомобиля на последовательности кадров; выделяют хотя бы одну характерную точку на изображении движущегося автомобиля; измеряют, в какой-либо системе координат, смещение характерной точки автомобиля при проезде через поле видеонаблюдения хотя бы по одной координате; определяют, как минимум одну статистическую характеристику смещения траекторий транспортных средств для каждого типа транспортных средств в качестве характеристики безопасности дорожного движения;  формулируют правила по определению специальных типов транспортных средств по их управляемости и назначению характерных точек для определения статистических характеристик рассеивания; калибруют поле видеонаблюдения цифровых камер по калибровочному объекту, нанесенному на дорожное покрытие; вносят калибровочные данные в состав параметров реконструкции перспективы поля видеонаблюдения для проведения измерений; проводят видеосъемку одной или нескольких полос движения транспортных средств на автомобильной дороге стандартной камерой, имеющейся в системе контроля безопасности дорожного движения, и сохраняют поток данных в памяти устройства записи данных; копируют данные цифровой видеосъемки в память устройства обработки видеоизображения для того, чтобы избежать переделку в архитектуры системы контроля безопасности дорожного движения; выявляют в записи потока данных видеокамеры периоды с благоприятными условиями видеонаблюдения;  выделяют изображения движущихся объектов из поля видеонаблюдения из потока видеоданных за период наблюдения; определяют типы транспортных средств из последовательностей кадров с изображениями движущихся объектов; определяют характерные точки на изображении транспортных средств и их координаты в кадре для ранее определенных типов транспортных средств; определяют трехмерные координаты характерных точек в системе координат, связанных с цифровой камерой, для каждой единицы транспортного средства способом реконструкции перспективы; определяют траектории характерных точек транспортных средств в записи, состоящей из времени начала записи траектории, вида характерной точки, типа транспортного средства, принадлежности характерной точки к конкретной единице транспортного средства, последовательности трехмерных координат в системе отсчёта, связанной с видеокамерой, последовательности координат в кадре; определяют статистические характеристики рассеивания траекторий характерных точек для каждого типа транспортных средств для некоторых заданных сечений поперек проезжей части; выводят статистические характеристики рассеивания траекторий типов характерных точек транспортных средств в трехмерных координатах в виде отчетов по запросу на экран, в файл или на печать для использования в качестве самостоятельного критерия безопасности дорожного движения, состояния дорожного покрытия и элементов обустройства автомобильной дороги. Технический результат - создание эффективного способа автоматического определения в поле видеонаблюдения статистических характеристик рассеивания траекторий характерных точек транспортных средств.
Управление потоками транспортных средств на улично-дорожной сети, организация дорожного движения, проверка проектных решений при условии допустимого состояния дорожных покрытий, проверка технического состояния дорожных покрытий.
Игорь
Данилов
Кеворкович
Директор департамента транспорта Инженерной академии
Доктор технических наук
Доцент
S-3739-2019
57210770802
0000-0002-7142-7461
РОССИЯ
Андрей
Костин
Александрович
Первый проректор-проректор по научной работе
РОССИЯ
73.43.31
Наземный городской транспорт
73.43.17
Безопасность движения городского транспорта
73.31.11
Автомобильные дороги
73.31.13
Искусственные сооружения на автомобильных дорогах
73.31.17
Организация и безопасность дорожного движения
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
05.07.YQ
TRANSPORTATION
Алексей
Марусин
Вячеславович
20%
РОССИЯ
Игорь
Данилов
Кеворкович
20%
РОССИЯ
Александр
Беляков
Борисович
20%
РОССИЯ
Рустам
Санжапов
Рафильевич
20%
РОССИЯ
Александр
Марусин
Вячеславович
20%
РОССИЯ
РУДН, РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ, ФГАОУ ВО РУДН,ФГАОУ ВО "РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ"
1027739189323
ОЛЕГ
ЯСТРЕБОВ
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
РУДН, РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ, ФГАОУ ВО РУДН,ФГАОУ ВО "РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ"
1027739189323
ОЛЕГ
ЯСТРЕБОВ
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения