Программный комплекс по централизованному управлению приводами квази-прямого действия в четвероногих роботах с последовательной кинематикой ног
система управления роботами четвероногие роботы роботы
Программный комплекс состоит из нескольких модулей. Первый модуль предназначен для управления приводами квази-прямого действия четвероногих роботов с последовательной кинематикой ног по CAN интерфейсу. Для этого используется библиотека SPI-Py, позволяющая задавать управляющие команды с вычислительной платы робота на приводы, а также считывать данные с сенсоров робота. Второй модуль предназначен для логирования сообщений между вычислительной платой и приводами робота. В третьем модуле реализован базовый функционал по управлению положением и ориентацией туловища робота. Четвертый модуль представляет собой графический интерфейс для управления каждым приводом по отдельности или координатами туловища робота. Программный комплекс может быть применен для любых четвероногих роботов с последовательной кинематикой и управляемых по CAN интерфейсу. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Ubuntu 18.04 b dsit.

Язык программирования: Python, C++

Объем программы для ЭВМ: 19,3 МБ
робототехника
Александр
Климчик
Сергеевич
Профессор
Кандидат технических наук
Профессор
F-8458-2016
37016245900
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.35
Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Рамиль
Хусаинов
Расимович
Формализация задачи
РОССИЯ
Илья
Севостьянов
Евгеньевич
Разработка всей программы в целом
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации