Программное обеспечение наземной станции управления беспилотного воздушного судна вертикального взлета
наземная станция вертикальный взлет воздушное судно
Программа предназначена для настройки беспилотного воздушного судна вертикального взлета (далее - БВС ВВ), отображения телеметрических данных о текущем полете в реальном времени и задания автономной миссии полета. Исходные данные для программы: последовательный виртуальный порт; стандартные устройства индикации полетных данных; протокол передачи телеметрических данных MAVLink 2.0. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: прием и обработка данных полетного контроллера с использованием беспроводных аппаратных средств; извлечение телеметрических данных с потока приемо-передающего устройства; трансляция данных о полете - отображение о текущем состоянии устройства, включая ориентацию и местоположение БВС ВВ в глобальной системе координат, планирование автономной миссии полета.
Робототехника, беспилотные авиационные системы
Владимир
Зеленский
Анатольевич
Профессор кафедры радиоэлектронных систем
Доктор технических наук
Доцент
-
57197808609
326533
https://ssau.ru/staff/110331696-zelenskiy-vladimir-anatolevich
РОССИЯ
Владимир
Богатырев
Дмитриевич
Ректор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
55.47.29
Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Давид
Овакимян
Николович
РОССИЯ
Владимир
Зеленский
Анатольевич
РОССИЯ
Екатерина
Гайдайчук
Александровна
РОССИЯ
Данила
Домбровский
Валерьевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
САМАРСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П.КОРОЛЕВА"
1026301168310
ВЛАДИМИР
БОГАТЫРЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения