Программа управления прототипом автономного автомобиля
STM32 Управление Моделирование Прототип Автономный автомобиль
Программа предназначена для управления прототипом автономного автомобиля на базе автономного шасси и компьютером NVIDIA Jetson TX2. Программа обеспечивает функции приема управляющих команд с мобильного Android устройства, передачи команд на управляющий контроллер STM32, обработки данных одометрии от контроллера STM32, получения и обработки данных с камер, детектирования пешеходов, формирования и трансляции RTSP потока и информации одометрии для веб-интерфейса, контроля окружения для предотвращения столкновений с пешеходами и статичными препятствиями. Программа состоит из нескольких модулей, каждый из которых выполняет свою задачу: работу с камерами, работу с STM контроллером, веб-сервер, детектирование пешеходов, модуль предотвращения столкновений.
Программа может использоваться в системах управления транспортом, а также в системах моделирования дорожного движения.
Алексей
Боровков
Иванович
Проректор по перспективным проектам
Кандидат технических наук
Отсутствует
G-3055-2011
840090300
6567
https://ncmu.spbstu.ru/
0000-0003-3177-0959
РОССИЯ
Виталий
Сергеев
Владимирович
Первый проректор
РОССИЯ
28.17.19
Математическое моделирование
28.17.23
Моделирование физических процессов
02.02.ES
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
Дмитрий
Баринов
Сергеевич
Разработка алгоритма, разработка данных программы, разработка исходного текста программы.
РОССИЯ
Кирилл
Беляевский
Олегович
Разработка алгоритма, разработка исходного текста программы
РОССИЯ
Серафим
Таммсаар
Викторович
Разработка алгоритма, разработка данных программы, разработка исходного текста программы
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО СПБПУ,СПБПУ,ФГАОУ ВО "СПБПУ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
1027802505279
АНДРЕЙ
РУДСКОЙ
ИВАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения