Управление манипулятором с замкнутой параллельной кинематической цепью
кинематическая цепь перемещение объектов управление манипулятором
Комплект программ позволяет выполнять перемещение рабочего органа манипулятора с обходом зоны сингулярности в положительной полуплоскости относительно оси абсцисс. Пользователю доступен режим ручного управления с возможностью активации магнитного захвата и задачи координаты перемещения как вручную, так и с помощью функции распознавания объектов посредством применения технического зрения, а также режим калибровки технического зрения, реализованный в качестве интерактивной среды, не требующей редактирования кода. Комплект программ также позволяет настраивать геометрические показатели манипулятора в рамках пользовательского интерфейса. Комплект программ предназначен для проведения исследовательских работ по изучению свойств манипуляторов параллельной структуры. Работоспособность алгоритмов протестирована на реальном объекте (стенде).
в научно-исследовательской деятельности
Глеб
Туричин
Андреевич
Ректор
Доктор технических наук
Доцент
A-3317-2014
6602629854
https://www.smtu.ru/
https://orcid.org/0000-0001-8907-0467
РОССИЯ
Глеб
Туричин
Андреевич
Ректор
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.ES
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
Антон
Жиленков
Александрович
РОССИЯ
Дмитрий
Воронцов
Николаевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СПБГМТУ, ФГБОУ ВО "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1027810221548
ГЛЕБ
ТУРИЧИН
АНДРЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения