Способ автоматизации калибровки датчиков бесплатформенной инерциальной системы роботизированного беспилотного летательного аппарата
БИНС, калибровка, РБЛА
Способ предназначен для повышения производительности процедуры калибровки датчиков БИНС за счет обеспечения ее автоматизации и расширения количества одновременного калибруемых устройств (БИНС) и повышения защиты от несанкционированного доступа к информационным ресурсам в защищенном сегменте локальной сети между веб-контроллером и приложениями-сервисами за счет применения технологии усиленной аутентификации. Кроме того, применение данного способа на практике позволит исключить или снизить систематические ошибки и несанкционированные действия, вызванные человеческим фактором, в ходе процедуры калибровки и тем, самым повысить ее качество и эффективность.
Способ используется для калибровки датчиков БИНС, таких как акселерометры, гироскопы и датчики угловых скоростей. Предлагаемый способ может быть использован при создании и проектировании производителями РБЛА легкого класса.
Линец Г.И.
Заведующий кафедрой инфокоммуникаций
Доктор технических наук
Лиховид А.А.
Проректор по научной работе
73.37.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Константин
Сагдеев
Мингалеевич
Разработка концепции способа
Геннадий
Линец
Иванович
Постановка задачи, руководство разработкой
Роман
Воронкин
Александрович
Написание кода, тестирование и отладка
Михаил
Исаев
Александрович
Проведение экспериментов и расчетов
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
1022601961580
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения