Программный модуль объезда единичного препятствия машинно-тракторного агрегата
траектория объезда система координат машинно-тракторный агрегат поле программа
Разработанный программный модуль предназначен для построения траектории объезда единичного препятствия машинно-тракторного агрегата. Программный модуль принимает на входе местоположение препятствия в глобальной системе координат. Строит траекторию объезда учитывая положение препятствия относительно положения машинно-тракторного агрегата.
Программный модуль может быть использован научными работниками при построении систем управления движением машинно-тракторных агрегатов.
Раис
Сабиров
Фаритович
Старший преподаватель
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Айрат
Валиев
Расимович
Ректор
РОССИЯ
68.85.85
Автоматизация и электронизация сельского хозяйства
04.05.AE
AGRICULTURAL ENGINEERING
Искандер
Галиуллин
Гаязович
Написание текста исходного кода
РОССИЯ
Раис
Сабиров
Фаритович
Проектирование программы
РОССИЯ
Айрат
Валиев
Расимович
Анализ и постановка задачи
РОССИЯ
Владимир
Медведев
Михайлович
Разработка и построение алгоритма
РОССИЯ
Газинур
Шафигуллин
Тагирович
Отладка и тестирование программы
РОССИЯ
ФГБОУ ВО Казанский ГАУ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский государственный аграрный университет»
1031622501789
Организация
Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения