Программа управления безвинтовым надводным роботом с внутренним ротором
безвинтовой робот, надводный робот, ротор
Программа предназначена для управления безвинтовым надводным роботом, приводящимся в движение вращением внутреннего ротора. К основным функциональным возможностям программы относится управление сервоприводом, на котором закреплен ротор, в том числе включение и отключение двигателя сервопривода и поворот сервопривода на заданный угол. Используя эти функции, программой реализуются различные законы вращения ротора, обеспечивающие перемещение робота, в частности, его движение вдоль прямой, поворот на заданный угол при движении вперед, вращение на месте. Программа принимает и обрабатывает управляющие команды от системы управления верхнего уровня, которая может быть реализована в виде персонального компьютера, планшета или телефона, по беспроводному каналу связи Bluetooth. Управляющие команды представляют собой массив, содержащий амплитуду вращательных колебаний ротора, частоту, и смещение для выполнения поворотов. Реализованы команды для запуска вращения ротора по установленным параметрам и его остановки.
Использование для управления безвинтовым надводным роботом с внутренним ротором
Иван
Мамаев
Сергеевич
главный научный сотрудник
Доктор физико-математических наук
Профессор
М-8047-2014
6603881879
РОССИЯ
Андрей
Копысов
Николаевич
проректор по научной и инновационной деятельности
РОССИЯ
50.05.13
Технология программирования. Автоматизация программирования.
50.01.01
Руководящие материалы
02.03.PU
MECHANICS
Антон
Клековкин
Владимирович
20%
РОССИЯ
Александр
Килин
Александрович
20%
РОССИЯ
Иван
Мамаев
Сергеевич
20%
РОССИЯ
Юрий
Караваев
Леонидович
20%
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова", ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
1021801145794
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения