Программа симуляции движения схвата манипулятора параллельной структуры с гибкими звеньями
Планирование траектории Прямая и обратная задачи кинематики Манипулятор с гибкими звеньями Манипулятор параллельной структуры
Программа предназначена для проведения имитационного моделирования движения рабочего органа (схвата) манипулятора параллельной структуры с гибкими звеньями по заданной траектории. Построения графиков обобщённых координат схвата манипулятора, графиков сил натяжения в гибких звеньях, визуального представления решения прямой и обратной задач кинематики манипулятора параллельной структуры с четырьмя гибкими звеньями.
Проведения имитационного моделирования движения рабочего органа (схвата) манипулятора параллельной структуры с гибкими звеньями.
Вадим
Дубовсков
Викторович
ГЕНЕРАЛЬНЫЙ ДИРЕКТОР
Отсутствует
Отсутствует
AAV-1003-2021
57191536260
РОССИЯ
Вадим
Дубовсков
Викторович
ГЕНЕРАЛЬНЫЙ ДИРЕКТОР
РОССИЯ
30.15.23
Теория управления и регулирования движения
02.02.RB
ROBOTICS
Вадим
Дубовсков
Викторович
Разработка и отладка алгоритмов работы программы, написание кода.
РОССИЯ
Тагир
Абдуллин
Хабибович
Тестирование и отладка кода
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ДВВ-ТЕХ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ДВВ-ТЕХНОЛОГИЯ"
1216100016098
ВАДИМ
ДУБОВСКОВ
ВИКТОРОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью