Учебно-исследоваткльская программа для управления линейным и псевдослучайным движениями механической тележки
МЕХАНИЧЕСКАЯ ТЕЛЕЖКА, ARDUINO
Программа написана для платформы Arduino и предназначена для управления механической тележкой в нескольких режимах: в режиме дистанционного управления и в режиме псевдослучайного перемещения. Режим дистанционного управления реализуется путем дешифрации сигнала инфракрасного пульта управления. Режим псевдослучайного перемещения реализуется путем получения псевдослучайного числа при помощи генератора случайных чисел.
В процессе псевдослучайного перемещения тележка отслеживает наличие сигналов при помощи ультразвукового дальномера и движется объезжая преграды.
Кудрявцев Н.Г.
Руководитель лаборатории роботехники
Кандидат технических наук
Бабин В. Г.
Ректор
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Алёна
Курусканова
Андрияновна
Разработка алгоритма
Горно-Алтайский государственный университет, ГАГУ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Горно-Алтайский государственный университет"
1020400755880
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения