Программа управления звеньями шагающего двенадцатиногого робота с помощью геймпада в робототехническом симуляторе Ignition
управление шагающим роботом робот шагающий робот
Программа предназначена для тестирования проходимости двенадцатиногого шагающего робота в робототехническом симуляторе Gazebo sim. С этой целью реализовано управление звеньями робота с помощью геймпада. Программа реализована с использованием фреймворка Robot Operating System (ROS). Основные функции программы: получение данных с геймпада; перевод данных в сигналы, которые применимы для управления роботом, то есть, разбиение ног на группы и пересчет данных на реальные данные робота; передача результирующих данных в симулятор. Интерфейс программы позволяет настраивать различные виды разбиения ног на группы, скорости, которые возможно получить с геймпада и выбор системы управления.
Компоненты робототехники и методы управления ими; сенсорные системы и методы обработки сенсорной информации; взаимодействие технических систем между собой и с человеком
Александр
Малолетов
Васильевич
Научный руководитель центра
Доктор физико-математических наук
Профессор
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Олег
Буличев
Викторович
написание части исходного текста программы
РОССИЯ
Айдар
Ахметшин
Альфредович
написание части исходного текста программы
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации