Способ автоматического формирования пути и скорости движения роботизированного колесного подвижного объекта
аэродромная техника автоматизированные грузоперевозки робототехническая платформа навигационно-управляющий комплекс системы комплекса
Изобретение относится к области технологии управления роботизированными подвижными объектами предназначенными для перевозки грузов между воздушным судном на его стоянке и терминалом аэропорта. Способ автоматического формирования пути и скорости движения в аэропорту роботизированного колесного подвижного объекта (РКПО) включает в себя  представление его пути движения в виде совокупности участков, каждый из которых соединяет пару последовательных опорных точек, на основе получения и обработки в навигационно-управляющем комплексе внешней информации от маяков и информации от собственных датчиков, выявление и исключение из процедуры формирования путей, полосы которых перекрыты статичными препятствиями, определение коэффициентов риска столкновения РКПО с каждым из динамичных препятствий при вероятном встречном движении РКПО и препятствия по эквидистантным полосам двухполосных путей, выбор последующего пути движения РКПО к конечной точке, которому соответствует минимальное среднее значение коэффициента риска столкновений из числа его значений, выявляемых для всей совокупности препятствий на каждом из возможных путей, определение оптимальной скорости движения РКПО по выбранному пути как скорости, минимизирующей целевую функцию, включающую компоненты, отражающие временные и энергетические затраты на движение, реализацию траекторного управления движением РКПО с функцией уменьшения при необходимости его скорости до уровня, при котором скорость относительно препятствия не превышает разрешенной максимальной  величины в ситуации вероятного встречного движения РКПО и динамичного препятствия по эквидистантным полосам пути на временном интервале проезда РКПО и препятствия друг относительно друга, а также с функцией уменьшения скорости движения РКПО до величины скорости динамичного препятствия в ситуации вероятного следования РКПО за этим препятствием по одной полосе.
Перевозка грузов между воздушным судном на его стоянке и терминалом аэропорта.
Дарья
Сушко
Сергеевна
генеральный директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Дарья
Сушко
Сергеевна
генеральный директор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.01.85
Автоматизация и автоматизированные системы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Марк
Шумов
Борисович
РОССИЯ
Борис
Алёшин
Сергеевич
РОССИЯ
Александр
Черноморский
Исаевич
РОССИЯ
Эдуард
Курис
Давыдович
РОССИЯ
Константин
Лельков
Сергеевич
РОССИЯ
Владимир
Петрухин
Андреевич
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "СТАТУС КОНСАЛТ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СТАТУС КОНСАЛТ"
1107746497100
ДАРЬЯ
СУШКО
СЕРГЕЕВНА
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью