Программа визуализации функционирования адаптивного мехатронного устройства в составе киберфизической системы
визуализация управления, поддержка принятия решений, киберфизические системы
В программе реализована трехмерная визуализация функционирования адаптивного мехатронного устройства второго поколения, входящего в состав сложной киберфизической системы. Мехатронные устройства указанного типа получили широкое распространение при реализации различных технологических процессов промышленных производств из-за надежности конструкции и широкого класса решаемых задач. Отображение пространственной ориентации рабочего органа указанного устройства, а также визуализация процесса перемещения его подвижный частей при выполнении операций в рамках реализации технологичного процесса позволяют оператору системы вносить корректировки в программу управления исполнительными механизмами с учетом находящихся в рабочей зоне препятствий с целью уточнения траектории движения для получения наивысшей точности и скорости функционирования. Также визуальное представление способствует расширению возможностей систем диспетчеризации и инжиниринга.
для повышения эффективности и точности управления адаптивным мехатронным устройством второго поколения в составе сложной киберфизической системы посредством трехмерной визуализации перемещений его подвижных частей
Черненский Леонид Леонидович
доцент кафедры ТЭВН
Кандидат технических наук
Драгунов В.К.
Проректор по научной работе
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
44.29.29
Электроэнергетические системы
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Андрей
Соколов
Максимович
25%
Алексей
Лазарев
Игоревич
25%
Максим
Дли
Иосифович
25%
Маргарита
Черновалова
Витальевна
25%
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ"
1027700251644
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения