Программа анализа точности подводной стереокамеры
СТЕРЕОЗРЕНИЕ, ОБРАБОТКА СТЕРЕОИЗОБРАЖЕНИЯ, ОБЛАКО ТРЁХМЕРНЫХ ТОЧЕК, ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ, АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ, НАЧАЛО СИСТЕМЫ КООРДИНАТ СТЕРЕОКАМЕРЫ
Использование в подводных условиях алгоритмов стереозрения, применяемых в воздушной среде, может вызывать серьёзные трудности, связанные с изменчивостью подводного окружения. Помимо физических особенностей подводной среды, необходим учёт того, что стереокамера должна находиться в водонепроницаемой оболочке, заполненной воздухом со стеклянным интерфейсом. Использование такой конструкции приводит к рефракции сначала в интерфейсе вода-стекло и затем в интерфейсе стекло-воздух и как следствие к искажению, получаемых изображений. Основные функции программы:Программа предназначена для анализа точности построения 3D координат объектов подводной стереокамерой. На вход программы подаются стереоизображения калибровочной доски, выставленной перпендикулярно оси камеры на известных различных расстояниях от внешней границы плоского стеклянного интерфейса герметичного бокса и параметры стереокамеры, полученные в результате калибровки. На выходе программы выдаются гистограммы распределений ошибок.
Результаты работы алгоритма можно использовать в качестве инструмента настройки параметров подводного стереомодуля, которые влияют на точность измерения расстояния до объектов, для определения начала системы координат стереомодуля. А также для оценки точности измерений стереокамерой трёхмерных координат объектов наблюдения.
Кабанов А.А.
заведующий кафедрой
Кандидат технических наук
Евстигнеев М.П.
Проректор по научной работе и инновационной деятельности
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Сергей
Фатеев
Игоревич
Формализация задачи.
Борис
Скороход
Аркадьевич
Руководство разработкой программы. Формализация задачи.
Павел
Жиляков
Владимирович
Формализация задачи. Разработка части алгоритмов для исходного текста программы. Разработка исходного текста программы.
Алексей
Стаценко
Владимирович
Формализация задачи.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО СевГУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Севастопольский государственный университет»
1149204039181
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения