Программа для управления малогабаритной моделью автономного автомобиля при помощи смартфона
автономный автомобиль удалённый доступ управление Bluetooth Android
Приложение состоит из клиентской и серверной части. Клиент запускается на мобильных устройствах, серверная часть выполняется непосредственно на ММАА. Клиентская часть приложения включает в себя следующие возможности: поиск подходящих BLE устройств; подключение к BLE устройству; считывание и запись характеристик устройства; управление скоростью и углом поворота колес ММАА; управление сетевыми и сервисными настройками ММАА; отображение веб-интерфейса ММАА.
Серверная часть приложения включает в себя следующие возможности: инициализация и настройка общего профиля атрибутов BLE; ожидание входящего BLE соединения; обработка запросов к сервисам состояния батареи, управления движением ММАА, управления состоянием ММАА, обслуживания ММАА, конфигурации и сканирования Wi-Fi сетей; для взаимодействия с Bluetooth LE была выбрана библиотека bluez
Использование для демонстрации функциональности систем управления беспилотным транспортом, включая процессы тестирования, валидации, и приемосдаточных испытаний с использованием смартфона
Марина
Болсуновская
Владимировна
доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
57191609119
6751-0219
РОССИЯ
Виталий
Сергеев
Владимирович
Первый проректор
РОССИЯ
73.31.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
Анастасия
Щербакова
Валерьевна
Написание исходного текста программы.
РОССИЯ
Георгий
Васильянов
Сергеевич
Разработка данных программы, разработка алгоритма, формализация задачи
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
ФГАОУ ВО СПБПУ,СПБПУ,ФГАОУ ВО "СПБПУ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
1027802505279
АНДРЕЙ
РУДСКОЙ
ИВАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения