Устройство для анализа возможности неразрушающего перемещения или преодоления препятствий робототехническим комплексом
преодоление препятствий манипулятор Роботизированный комплекс
Изобретение относится к области робототехники, измерительной техники, машиностроению, мобильным робототехническим комплексам. Устройство позволяет неразрушающим контактным способом анализировать возможность перемещения (сдвига, опрокидывания и пр.) препятствий (предметов) на пути следования автономного робототехнического комплекса. Устройство содержит зонд-манипулятор цилиндрической формы, на торцевой и боковой поверхности которого закреплены датчики нормальной составляющей силы, причём к датчикам подведены выводы, подключенные к измерительному интерфейсу системы автоматического управления. Анализ возможности устранения препятствия производится на основе измерительной информации, полученной с датчиков.
Устройство позволяет расширить функциональные возможности автономного робототехнического комплекса и повысить его адаптируемость к окружающей среде, увеличить степень автономности комплекса. Применение изобретения состоит в различных вариантах использования устройства для анализа возможности устранения препятствия, в частности, опрокидывания, смещения массивного препятствия либо прохождения комплексом легких плотно расположенных препятствий.
Дмитрий
Корзун
Жоржевич
Заведующий Лабораторией интеллектуального анализа данных Петрозаводского государственного университета (ПетрГУ), зам.директора по науке Центра искусственного интеллекта ПетрГУ
Кандидат физико-математических наук
Доцент
C-6631-2013
24171158300
155884
https://petrsu.ru/persons/1645/korzun
0000-0003-1723-5247
РОССИЯ
Анатолий
Воронин
Викторович
И.О. Ректора
РОССИЯ
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Сергей
Завьялов
Александрович
Конструирование, обсуждение изобретения, составление формулы.
РОССИЯ
Владимир
Игнахин
Станиславович
Изготовление и апробация устройства, обработка экспериментальных результатов, поиск аналогов, анализ прототипа, составление заявки и формулы.
РОССИЯ
Антон
Когочев
Юрьевич
Конструирование, изготовление и апробация устройства. Обсуждение изобретения, составление формулы
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ПетрГУ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Петрозаводский государственный университет"
1021000519935
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения