Программа составления системы дифференциальных уравнений движения механизма, состоящего из двух подвижных звеньев с углом, отсчитываемым между ними и двумя способами подсчета кинетической энергии
дифференциальные уравнения движения звенья углы локальные системы координат кинетическая энергия
Программа предназначена для составления системы дифференциальных уравнений движения механизма, состоящего из двух подвижных звеньев с углом, отсчитываемым между ними с использованием локальных систем координат.
Так как подсчет кинетической энергии в случае сложного движения твердого тела представляет собой проблему и часто приводит к ошибкам, в программе реализован контроль правильности ее подсчета путем использования двух принципиально различных методов и сравнения полученных результатов.
Входными параметрами модели являются обобщенные координаты, определяющие геометрию механизма. Выходными параметрами модели являются дифференциальные уравнения движения модели в форме уравнений Лагранжа второго рода.
Созданную модель двух звеньев экзоскелета можно использовать для моделирования движения механизма, исследования его кинематики и динамики, подбора электродвигателей, редукторов, мотор-редукторов, источников энергии при создании прототипа механизма. Данная программа может быть использована специалистами, работающими в области теории управления, теоретической механики, мехатроники для ускорения процесса создания моделей многозвенных антропоморфных механизмов.
для составления системы дифференциальных уравнений движения механизма, состоящего из двух подвижных звеньев с углом, отсчитываемым между ними с использованием локальных систем координат, для моделирования движения механизма, исследования его кинематики и динамики, подбора электродвигателей, редукторов, мотор-редукторов, источников энергии при создании прототипа механизма
Лариса
Кончина
Владимировна
доцент кафедры Технологических машин и оборудования
Кандидат физико-математических наук
Отсутствует
-
-
774603
0000-0001-8646-9691
РОССИЯ
Виктор
Драгунов
Карпович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
30.15.35
Теория механизмов и машин
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Александр
Блинов
Олегович
РОССИЯ
Андрей
Борисов
Валерьевич
РОССИЯ
Лариса
Кончина
Владимировна
РОССИЯ
Ксения
Маслова
Сергеевна
РОССИЯ
РНФ
Российский научный фонд
1137799022261
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
1027700251644
НИКОЛАЙ
РОГАЛЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения