Программа управления учета и контроля «Молочная ферма 4.0»
Автоматизированное управление Программно-аппаратный комплекс Молочная ферма Радиоэлектроника
Программа предназначена для нахождения решения прямой и обратной задач кинематики манипулятора установки доильной роботизированной в системах управления реального времени с использованием интерфейса RS-485. Возможность применения программы в системах управления реального времени обеспечено за счет организации непосредственного обмена данными с устройствами управления двигателями (сервоконтроллерами) используя интерфейс RS-485. Алгоритм реализует численное аналитическое решение прямой и обратной задач кинематики для системы позиционирования манипуляционного механизма в установке доильной роботизированной. Управление осуществляется путем обработки и интерпретации пользовательских команд, получаемых по протоколу UDP. Программа выполняет контроль вводимых пользователем значений параметров за счет системы ограничений и анализа данных.
Системы управления реального времени
Управление манипулятором установки доильной роботизированной
Денис
Шилин
Викторович
Заместитель руководителя отдела по научным исследованиям и разработкам
Кандидат технических наук
Отсутствует
AAA-2033-2019
57204153776
РОССИЯ
Дмитрий
Прудников
Михайлович
Генеральный директор
РОССИЯ
50.47.29
Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Денис
Шилин
Викторович
РОССИЯ
Дмитрий
Шестов
Александрович
РОССИЯ
Павел
Ганин
Евгеньевич
РОССИЯ
Юрий
Коротунов
Александрович
БЕЛАРУСЬ
МИНПРОМТОРГ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1047796323123
ДЕНИС
МАНТУРОВ
ВАЛЕНТИНОВИЧ
Организация
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ООО "НПО "ПРОМЫШЛЕННЫЙ КАПИТАЛ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ПРОМЫШЛЕННЫЙ КАПИТАЛ"
5157746098703
ДМИТРИЙ
ПРУДНИКОВ
МИХАЙЛОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью