Программа модуля подводного технического зрения для оценки пространственных геометрических характеристик объектов
подводная система технического зрения стереозрение пространственные характеристики объекта 3D точки обработка изображений
Программа предназначена для расчета оценки пространственных геометрических характеристик объектов по данным, полученным от модуля технического зрения в реальном масштабе времени. Набор разработанных алгоритмов позволяет осуществить захват видеопотока от модуля стереокамер, предварительную обработку полученных изображений, кластеризацию объектов на полученных изображениях. Алгоритмы постобработки позволяют вычислить геометрические размеры внешнего контура объекта, диагональный размер, оценить расстояние до геометрического центра масс, вычислить расстояние до произвольной точки объекта. Результаты работы сохраняются в графическом формате JPG и текстовом формате XML, видеопоток сохраняется в формате MPEG-4. 
Необходимым условием функционирования программы является установка на ЭВМ специализированной библиотеки для работы с изображениями OpenCV версии не ниже 4.6.
Проектирование подводной робототехники и аппаратов, подводная археология и другие подводные глубоководные исследования
Алексей
Кабанов
Александрович
заведующий лабораторией
Кандидат технических наук
Доцент
M-3893-2015
36494741500
757463
https://www.researchgate.net/profile/Aleksey-Kabanov
0000-0002-3105-7283
РОССИЯ
Максим
Евстигнеев
Павлович
Проректор по научной деятельности
РОССИЯ
50.45.35
Системы и аппаратура для телеуправления
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.ES
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
Кирилл
Дементьев
Валерьевич
РОССИЯ
Василий
Альчаков
Викторович
РОССИЯ
Игорь
Ермаков
Александрович
РОССИЯ
Павел
Жиляков
Владимирович
РОССИЯ
Олег
Крамарь
Александрович
РОССИЯ
Александр
Ляшко
Дмитриевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1149204039181
ВЛАДИМИР
НЕЧАЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения