Способ и устройство для бесконтактного сканирования биологических объектов (2021111415)
ОПТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ТРЕХМЕРНЫЕ КАРТЫ МАНИПУЛЯТОР БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ
Устройство относится к сельскому хозяйству, в частности, к вспомогательным устройствам доильных машин или устройств.
Устройство для бесконтактного сканирования биологических объектов, содержит оптический датчик для получения трехмерных карт, манипулятор и блок управления для обработки трехмерных карт. Оно снабжено стрелой, связанной поворотными механизмами с одной стороны с оптическим датчиком, а с другой с манипулятором, принимающими сигналы от блока управления. Используя оптический датчик получают трехмерное изображение, передают его в блок управления, обрабатывают трехмерные карты и находят границы, по меньшей мере, одного соска, фильтруют трехмерные карты от шумов, находят края соска, определяют углы наклона сосков, расстояния между сосками, вычисяют координаты нижней точки сосков, фильтруют участки трехмерного изображения и передают координаты кончиков сосков в блок управления. Блок управления подает сигнал об изменении положения оптического датчика, опрелеляет его фактическое положение и проводит нормализацию угла трехмерной карты по отношению к датчику.
Применение устройства бесконтактного сканирования биологических объектов повысит эффективность определения сосков вымени молочной коровы, снизит количество неудачных попыток определения координат кончиков сосков, ускорит процесс доения и получение большего количества сырого молока.
Сельское хозяйство
Юрий
Цой
Алексеевич
Заведующий отделом
Доктор технических наук
Член-корреспондент РАН
-
-
РОССИЯ
Андрей
Измайлов
Юрьевич
директор
РОССИЯ
68.39.17
Содержание сельскохозяйственных животных
68.39.29
Молочное и мясное скотоводство
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Владимир
Кирсанов
Вячеславович
20%
РОССИЯ
Дмитрий
Павкин
Юрьевич
25%
РОССИЯ
Денис
Шилин
Викторович
10%
РОССИЯ
Игорь
Довлатов
Мамедяревич
25%
РОССИЯ
Семен
Рузин
Сергеевич
10%
РОССИЯ
Сергей
Юрочка
Сергеевич
10%
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБНУ ФНАЦ ВИМ
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ"
1037739771827
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения