«Программа управления роботом-перегружателем»
робот-перегружатель, схват, контейнер, автоматизация, разгрузка
Программа обеспечивает выполнение следующих  функций:
- перемещение контейнеров в вертикальном и горизонтальном направлениях;
- определение вертикальной и горизонтальной позиций рабочего органа;
- управление схватами рабочего органа;
¬- адаптацию перемещений и схватов к размеру контейнера с сохранением контрольных позиций в памяти системы управления;
– контроль наличия контейнеров в зонах разгрузки и разгрузки;
– контроль разгрузки продукта;
– включение/выключение внешних механизмов и устройств;
– индикацию конечных положений рабочего органа с ограничением соответствующих перемещений;
– работу в автоматическом цикле и защиту от проникновения персонала и транспорта в рабочую зону робота-перегружателя.(100-22)
Программа предназначена для управления роботом-перегружателем контейнеров.
Михаил
Чепчуров
Сергеевич
Профессор
Доктор технических наук
Профессор
С-5102-2014
56100065800
471805
0000-0002-0896-8265
РОССИЯ
Сергей
Глаголев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
50.47.29
Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Эрвин
Мамбетов
Бахтиярович
РОССИЯ
Виктория
Минасова
Евгеньевна
РОССИЯ
Михаил
Прокопов
Владимирович
РОССИЯ
Михаил
Чепчуров
Сергеевич
РОССИЯ
Борис
Четвериков
Сергеевич
РОССИЯ
Александр
Крутиков
Николаевич
РОССИЯ
Ирина
Тетерина
Александровна
РОССИЯ
МИНИСТЕРСТВО ЭКОНОМИЧЕСКОГО РАЗВИТИЯ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ БЕЛГОРОДСКОЙ ОБЛАСТИ
1063123133798
ЗОЯ
АСТАНКОВА
АЛЕКСАНДРОВНА
Организация
Органы исполнительной власти субъектов Российской Федерации, осуществляющие функции в области экономики
Государственные казенные учреждения субъектов Российской Федерации
БГТУ ИМ. В.Г. ШУХОВА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БЕЛГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Г. ШУХОВА"
1023101659481
СЕРГЕЙ
ГЛАГОЛЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения