Программа для автоматического и дистанционного управления движением подводного глайдера
робототехника, математическое моделирование, траектория движения
Программа предназначена управления движением подводного глайдера. Программа состоит из двух частей: автоматическое и дистанционное управление. Первая программа позволяет осуществить движение глайдера в автоматическом режиме и выбирать параметры траектории. Вторая программа позволяет вручную управлять заполнением балластного резервуара с пульта дистанционного управления. Программа применяется в области морской робототехники.
Программа применяется в области морской робототехники.
Гуренко Б.В.
Старший научный сотрудник
Кандидат технических наук
Метелица А.В.
И.о. проректора по научной и исследовательской деятельности
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
28.19.23
Адаптивные и обучающие системы
50.43.15
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Борис
Гуренко
Викторович
Постановка задачи, тестирование
Анатолий
Назаркин
Сергеевич
Разработка алгоритма, написание кода, отладка
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Южный федеральный университет,  ФГАОУ ВО "ЮФУ"
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
1026103165241
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью