Программный модуль определения местоположения БПЛА по реперным точкам
гибридный интеллект многоагентные системы машинное обучение искусственный интеллект
Программный модуль предназначен для определения местоположения БПЛА на основании местоположения реперных точек, представленных в виде системы координатных меток AprilTag. Местоположение БПЛА определяется путем геометрических преобразований между заранее известными координатами реперных точек в абсолютной системе координат и их координатами в системе координат, построенной относительно положения камеры глубины Intel RealSense. Программа представляет собой модуль ROS (Robot Operating System), который можно использовать как самостоятельный модуль определения местоположения, так и интегрировать его с другими модулями позиционирования.
определение местоположения БПЛА
Илья
Викснин
Игоревич
Старший научный сотрудник
Кандидат технических наук
Доцент
N-4752-2017
57191359693
893123
0000-0001-6240-0390
РОССИЯ
Александр
Семенов
Анатольевич
Проректор по научной и инновационной деятельности
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
50.03.03
Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Илья
Викснин
Игоревич
РОССИЯ
Марат
Гарифуллин
Рамильевич
РОССИЯ
Руслан
Гатауллин
Ильнурович
РОССИЯ
Юлия
Ким
Вячеславовна
РОССИЯ
Михаил
Куприянов
Степанович
РОССИЯ
Эдуард
Лазарев
Артемович
РОССИЯ
Гейдар
Мамедов
Аладдинович
РОССИЯ
Владислав
Радабольский
Сергеевич
РОССИЯ
Тимур
Турушев
Азаматович
РОССИЯ
Александр
Белов
Михайлович
РОССИЯ
Павел
Беляев
Юрьевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СПБГЭТУ "ЛЭТИ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "ЛЭТИ" ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)"
1027806875381
ВИКТОР
ШЕЛУДЬКО
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения