Программа моделирования гидравлической системы манипулятора
гидравлическая система гидропривод гидроцилиндр
Программа предназначена для моделирования работы гидравлической системы манипулятора с семью гидроприводами, питающимися от одной насосной магистрали. Программа создана на языке системы
моделирования Matlab. Программа позволяет рассчитать давление и объемный расход на каждом участке гидравлической системы, а также определить перемещение штока гидроцилиндров и угол поворота вала гидромоторов, вызванных наличием давления в гидравлической системе. Программа позволяет задавать различные параметры гидравлических компонентов манипулятора:
гидрораспределителей, предохранительных клапанов, гидрозамков, гидроцилиндров, гидромоторов и насосной установки.
Тип ЭВМ: Персональный компьютер
Язык: встроенный язык системы моделирования Matlab
ОС: Windows 7/10/11
Объем программы: 34 Кб
гидравлическая система манипулятора
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
Данила
Серов
Константинович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения