Программный модуль обнаружения подводных объектов с заданными характеристиками при помощи подводной системы технического стереозрения
обработка изображений подводный объект интереса стереозрение
Программа предназначена для обнаружения подводных объектов с заданными характеристиками (цвет, размер, геометрическая форма) по поступающим в реальном времени стереоснимкам от подводной системы технического стереозрения. Также программа определят и уточняет недостающие параметры реального объекта, его координаты и дальность до него в системе отсчёта системы технического стереозрения СТС.
Проектирование подводных аппаратов, их системы управления, робототехника
Алексей
Кабанов
Александрович
заведующий лабораторией
Кандидат технических наук
Доцент
M-3893-2015
36494741500
757463
https://www.researchgate.net/profile/Aleksey-Kabanov
0000-0002-3105-7283
РОССИЯ
Максим
Евстигнеев
Павлович
Проректор по научной деятельности
РОССИЯ
50.45.35
Системы и аппаратура для телеуправления
02.02.ES
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
02.02.RB
ROBOTICS
Павел
Жиляков
Владимирович
Вклад в работу 40%
РОССИЯ
Олег
Крамарь
Александрович
Вклад в работу 30%
РОССИЯ
Сергей
Фатеев
Игоревич
Вклад в работу 30%
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1149204039181
ВЛАДИМИР
НЕЧАЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения