Способ измерения дальности от маневрового тепловоза до вагона на прямолинейном участке железнодорожного пути
компьютерное зрение информационно-измерительные системы железнодорожный транспорт оптические дальномеры
1. Способ косвенного измерения дальности от маневрового тепловоза до вагона, заключающийся в формировании видеокамерой цифрового видеоизображения, выделении контурного препарата и сопоставлении физического размера априорно известного объекта съемки, с его размером в пикселях, определенным по контурному препарату видеоизображения, в котором при нахождении маневрового тепловоза на прямолинейном участке железнодорожного пути на видеоизображении выделяют сектор, в пределах которого формируют конкурный препарат вертикальных линий; на контурном препарате с применением преобразования Хафа или Радона выделяют N ≥ 2 прямых линий; после анализа параметров данных линий ρ и θ оставляют только две прямые, которые потенциально соответствуют изображениям рельсов пути, на котором находится маневровый тепловоз; для точек контурного препарата, принадлежащих указанным прямым, выполняют морфологическую дилатацию; определяют пиксельные координаты точек, соответствующих потенциальным местам контакта рельсов с колесной парой вагона, отличающийся тем, что сначала измеряют наклонную дальность до вагона как отношение априорно известной ширины железнодорожного пути L к длине отрезка, крайние точки m1 и m2 которого в плоскости изображения соответствуют потенциальным точкам контакта рельсов M1 и M2 с колесной парой вагона, а затем находят горизонтальную дальность до вагона как произведение наклонной дальности на косинус угла между плоскостью горизонта и направлением на середину отрезка M1M2 в угломестной плоскости.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для измерения косинуса угла между плоскостью горизонта и направлением на середину отрезка М1М2 в угломестной плоскости применяется инерциальный измерительный модуль.
Измерение дальности до ближайшего по ходу следования вагона
Михаил
Чиркин
Викторович
Ректор
Доктор физико-математических наук
Профессор
A-6832-2014
6602801391
41983
РОССИЯ
Михаил
Чиркин
Викторович
Ректор
РОССИЯ
47.51.31
Телевизионные камеры и сканеры
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Игорь
Кудинов
Алексеевич
Соавтор, автор 50% работы
РОССИЯ
Иван
Холопов
Сергеевич
Соавтор, автор 50% работы
РОССИЯ
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "РЯЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Ф. УТКИНА", ФГБОУ ВО "РГРТУ", РГРТУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РЯЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ В.Ф. УТКИНА"
1026201104478
МИХАИЛ
ЧИРКИН
ВИКТОРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения