Устройство для закрепления коммуникаций промышленного робота с автоматической компенсацией их длины
Машиностроение;  Промышленный робот; Коммуникация;  автоматическая компенсация длины; Возвратно-поступательное перемещение;  Основание; Пневмоцилиндр; Шкив; рабочая зона ;
Полезная модель относится к машиностроению и мехатронным системам.  Устройство содержит шкив, выполненный с возможностью возвратно-поступательного перемещения , и коммуникацию,один конец которой жестко закреплен. При этом шкив закреплен на отдельно стоящем основании и перемещается с  помощью пневмоцилиндра;  свободный конец коммуникации пропущен через шарнирный узел с направляющей втулкой и и подсоединен к промышленному роботу. Кроме того, шарнирный узел с направляющей втулкой расположен выше рабочей зоны промышленного робота..   Технический результат выражается в повышении эффективности устройства за счет:удобного расчета положения коммуникаций в каждый момент времени;   минимальной длины коммуникаций при ограниченном наборе их положений в пространстве; возможности использования коммуникаций, не допускающих малого радиуса сгиба;  сохранения значительной части изначальной гибкости многозвенного механизма;  уменьшения взаимного  влияния коммуникаций.
Устройство может быть использовано для закрепления коммуникаций промышленного робота с автоматической компенсацией их длины  с целью организации энергоподвода к сменному инструменту указанного робота.
Змеу К.В.
Заведующий кафедрой
Кандидат технических наук
Самардак А.С.
Проректор по научной работе
81.35.33
Нанесение покрытий термическим напылением
81.33.33
Защитные металлические покрытия и химическая обработка поверхности
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
02.05.QG
MATERIALS SCIENCE, COATINGS & FILMS
02.11.IK
ENGINEERING, MANUFACTURING
Сергей
Бобошко
Владимирович
Разработал конструкцию устройства
ОАО ААК "ПРОГРЕСС"
Открытое акционерное общество "Арсеньевская авиационная компания "Прогресс" им. Н.И.Сазыкина
1022500510350
Организация
Акционерные общества
Публичные акционерные общества
ДВФУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет"
1022501297785
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения