Программа идентификации модели квадрокоптера по углу крена (тангажа) по данным переходного процесса с использованием непрерывного и дискретного алгоритмов оценки
квадрокоптер угол крена тангаж
Программа предназначена для многопараметрической идентификации неизвестных параметров динамической модели угловой ориентации квадрокоптера по углу крена (тангажа) с помощью непрерывного и дискретного фильтра Калмана. Программа реализует алгоритм непрерывного и дискретного фильтра Калмана. На основе данных, полученных с бортовых датчиков ориентации (гироскопа и акселерометра), программа идентифицирует неизвестные параметры каждым алгоритмом, после чего проводится сравнение результатов и вычисление их среднеквадрати́чного отклонения.
Программа может быть использована для обработки результатов измерений в информационно-измерительных системах. Ее целесообразно применять в учебных заведениях при обучении студентов по дисциплинам "Радиотехнические цепи и сигналы", "Цифровая обработка сигналов", "Методы обработки сигналов", "Статистический анализ и синтез радиотехнических систем"
Бортовые системы управления беспилотных летательных аппаратов
Сергей
Лазаренко
Валерьевич
Заведующий кафедрой
Кандидат технических наук
Доцент
A-2465-2014
56757647900
496536
https://donstu.ru/structure/cadre/lazarenko-sergey-valerevich/
0000-0002-7533-2822
РОССИЯ
Максим
Минкин
Сергеевич
Начальник Управления научных исследований
РОССИЯ
50.45.35
Системы и аппаратура для телеуправления
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Антон
Пеньков
Сергеевич
РОССИЯ
Андрей
Костоглотов
Александрович
РОССИЯ
Сергей
Лазаренко
Валерьевич
РОССИЯ
Владимир
Зехцер
Олегович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
1026103727847
БЕСИК
МЕСХИ
ЧОХОЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения