Программное обеспечение для робототехнической системы, обеспечивающее взаимное наведение оптических телескопов системы квантового распределения ключа
ОПТИЧЕСКИЙ ТЕЛЕСКОП, ОПТИЧЕСКАЯ СВЯЗЬ КВАНТОВОЙ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ КЛЮЧА
Программное обеспечение предназначено для взаимного наведения оптических телескопов, с целью установления оптической связи для проведения сеанса квантового распределения ключа. В качестве исполнительной системы используется пятистепенной манипуляционный робот с закреплёнными на последнем звене видеокамерой и оптическим телескопом. ПО на вход принимает параметры, включающие в себя желаемое положения визуального маркера в пространстве изображения видеокамеры и конфигурацию исполнительной системы. В процессе работы ПО, манипуляционный робот принимает такую конфигурацию, в которой обеспечивается желаемое положение телескопа. Пользователю доступен программный интерфейс для включения/отключения системы наведения и извлечения текущего состояния системы.
Взаимное наведение оптических телескопов, с целью установления оптической связи для проведения сеанса квантового распределения ключа.
Глейм А.В.
Доцент
Васильев В.Н.
Ректор
49.46.29
Системы оптической связи в свободном пространстве
02.02.RB
ROBOTICS
01.03.SY
OPTICS
Кирилл
Артемов
-
разработка всей программы в целом
УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
1027806868154
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
1027806868154
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения