Программа повышения контрастности и детализации изображений на основе спектральной обработки с оптимизацией множественной экспозиции в системах коллаборативной робототехники
Контрастность изображений детализация изображений спектральная обработка Коллаборативная робототехника
Программа может быть использована для улучшения видеоданных  и изображений, повышения контрастности и их детализации.  Областью применения могут выступать промышленная робототехника,  видеоаналитика, оптимизации процессов обработки, контроля качества, системы безопасности и контроля нулевого доступа.  Программа обеспечивает выполнение следующих шагов: поступление на вход изображения, обработка изображения локально-глобальным методом с преобразованием частотных коэффициентов для разных масштабов блоков, разложение изображений в пирамиду Лапласа, расчет карты насыщенности и контрастности для каждого изображения, расчёт карты весов путем умножения карты насыщенности и контрастности, разложение карты весов в пирамиду Гаусса, слияние изображений с множественной экспозицией путем умножения многомасштабных изображений и весов, на выходе получается улучшенное изображение.
Системы автоматизации производства, создание умных промышленных устройств, автомобилестроение, гибкие производственные ячейки
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
Вячеслав
Воронин
Владимирович
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
"H-7334-2013"
"55802371401"
"8114-6383"
"0000-0001-8114-6383"
РОССИЯ
Евгений
Семенищев
Александрович
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
"A-2062-2014"
"56572834900"
"532160"
"0000-0001-9817-0021"
РОССИЯ
Марина
Жданова
Михайловна
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"А-2068-2014"
"56572755100"
"723278"
"0000-0003-1119-5221"
РОССИЯ
Николай
Гапон
Валерьевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"A-2059-2014"
"56157301500"
"677861"
"0000-0002-8505-7318"
РОССИЯ
Андрей
Алепко
Владимирович
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"T-1466-2018"
"56296652100"
"881371"
"0000-0003-4527-7794"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
1037700246451
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения