Программа для прогнозирования динамики платформы с учетом конструкции меканум-колес и контактного трения
управление движением меканум-колесо всенаправленная платформа динамика
Программа предназначена для студентов, осваивающих дисциплину «Управление движением мобильных колесных роботов». Функционал программы позволяет определить зависимости координат и скоростей платформы, угловых скоростей меканум-колес и контактирующих роликов, произвести построение графиков траектории геометрического центра меканум-платформы, зависимостей сил трения скольжения и моментов трения верчения и качения. Полученные зависимости координат геометрического центра платформы позволяют корректировать управление вращением колес с целью более точного выполнения программного движения платформы.
Программа может быть для реализации управления движением всенаправленной платформы на основе математической модели, учитывающей конструкцию меканум-колес, в всенаправленных платформах, применяемых в области горнодобывающей промышленности и металлургии, а также в сфере образования.
30.15.23
Теория управления и регулирования движения
Гасан
Сайпулаев
Русланович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"57222571340"
"1121831"
"0000-0002-9827-360X"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Гасан
Сайпулаев
Русланович
Физическое лицо
РОССИЯ