Программный модуль определения положения полупроводниковых кристаллов по видеоданным на основе референсного положения полупроводникового кристалла
Техническое зрение OpenCV монтаж полупроводниковых кристаллов система управления
Программа предназначена для повышения точности монтажа полупроводниковых кристаллов на технологическом оборудовании с системой технического зрения. Для нахождения положения компонентов используется обработка изображения, включающая в себя бинаризацию изображения, сегментация изображения и оператор Собеля. При решении задач по нахождению положения, сначала определяются координаты и угол референсного полупроводникового кристалла, затем ищутся  те же параметров у нужного полупроводникового кристалла, после этого происходит нахождение отклонения у нужного кристалла относительно референсного. Программный модуль возможно использовать как в системах управления установок монтажа кристаллов, так и для 4-х осевых механообрабатывающих станков с поворотной головкой. В программном модуле присутствует графические окна, которые отображают входные и выходные данные.
В программном обеспечении систем управления установок монтажа полупроводниковых кристаллов.
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
Прохор
Карлов
Витальевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
1037700246451
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения