Роботизированная система для удержания и перемещения хирургического инструмента при проведении лапароскопических операций
хирургический инструмент малоинвазивное вмешательство эндоскопические операции хирургический робот роботизированная система
Изобретение относится к области малоинвазивной хирургии с применением роботизированного способа управления хирургическим инструментом. Область применения изобретения – проведение эндоскопических операций. С использованием изобретения производится позиционирование рабочей части инструмента в теле пациента в заданном положении.
Изобретение позволяет работать с существующими малоинвазивными хирургическими инструментами (резектоскоп и пр.). Конструкция изобретения состоит из двух частей: удерживающей инструмент, и обеспечивающей движения инструмента. Хирургический инструмент удерживается специальным узлом, обеспечивающим рабочие перемещения инструмента. Узел имитирует движения пальцев рук хирурга. Механизм крепления позволяет присоединять и отсоединять инструмент во время операции.
Конструктивная особенность изобретения обеспечивает подвижность пациента и исключает его травмирование при смещении относительно начального положения. 
Конструктивная особенность изобретения обеспечивает подвижность пациента и исключает его травмирование при смещении относительно начального положения.
Урология
Денис
Токарев
Александрович
доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
B-1732-2015
57197726470
781073
РОССИЯ
Максим
Евстигнеев
Павлович
Проректор по научной деятельности
РОССИЯ
76.13.21
Медицинские комплексы, системы, приборы и аппараты хирургического назначения
03.02.YA
SURGERY
Сергей
Машин
Петрович
Разработка конструкции, патентный поиск, чертежи и рисунки, формула изобретения
РОССИЯ
Алексей
Кабанов
Александрович
Заявка, реферат описание, формула изобретения
РОССИЯ
Денис
Токарев
Александрович
Реферат, описание, формула изобретения
РОССИЯ
ФГАОУ ВО "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1149204039181
ВЛАДИМИР
НЕЧАЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
ФГАОУ ВО "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1149204039181
ВЛАДИМИР
НЕЧАЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения