Программа идентификации параметров ДПТ по току на основе DREM
двигатель постоянного тока, датчик тока, идентификация параметров устройства
Программа реализует алгоритм идентификации параметров электромеханического устройства – двигателя постоянного тока на основе показаний от датчика тока. Работа программы основана на использовании алгоритма DREM. Входными данными являются напряжение, продаваемое на двигатель, и сила тока. Выходными данными являются значения коэффициентов характеристических полиномов передаточной функции исследуемого двигателя постоянного тока. Программа выполняет следующие функции: формирование задающего сигнала для двигателя постоянного тока; считывание показаний от датчика тока; расчет значений параметров двигателя постоянного тока.
Идентификация параметров электромеханического устройства – двигателя постоянного тока на основе показаний от датчика тока.
Бобцов А.А.
Директор мегафакультета КТиУ
Васильев В.Н.
Ректор
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Александра
Кирсанова
Сергеевна
Разработка программы в целом, 20%
Алексей
Маргун
Анатольевич
Разработка алгоритма, 20%
Сергей
Власов
Михайлович
Программная реализация алгоритма, 20%
Алексей
Бобцов
Алексеевич
Разработка алгоритма, 20%
Антон
Пыркин
Александрович
Разработка программы в целом, 20%
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
1027806868154
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения