Программа математического моделирования электропривода маневренного БПЛА на основе нелинейной модели с элементами линейной и нелинейной коррекции
моделирование электропривода маневренный БПЛА
Исходными данными программы являются параметры модели системы управления, исполнительного устройства и объекта управления, параметры и вид нелинейных элементов модели, которые сохраняются в локальной базе данных данного приложения. Командный сигнал задается в форме скачкообразного константного сигнала, гармонического сигнала с заданной амплитудой и частотой, линейной функции, пилообразной периодической функции и в виде периодического скачкообразного сигнала. Возможно задание метода численного интегрирования (одношаговый явный метод Эйлера или метод Рунге-Кутта), шага интегрирования и величины интервала интегрирования.
Программа предназначена для моделирования нелинейной модели электропривода, на базе модели двигателя постоянного тока, с возможностью введения произвольной линейной коррекции в прямой цепи, включая модель ПИД регулятора, и в цепи дополнительной обратной связи и нелинейной коррекции в виде фазовой плоскости с линией переключения, зависящей от сигнала ошибки.
Илья
Захаров
Владимирович
Доцент
Кандидат технических наук
Старший научный сотрудник
-
-
РОССИЯ
Юрий
Равикович
Александрович
И.О. проректора по научной работе МАИ
РОССИЯ
55.47.81
Наземные и летные испытания и исследования летательных аппаратов, их систем и оборудования
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Юлия
Синявская
Адольфовна
50%
РОССИЯ
Илья
Захаров
Владимирович
50%
РОССИЯ
МАИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
1037739180820
МИХАИЛ
ПОГОСЯН
АСЛАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
МАИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
1037739180820
МИХАИЛ
ПОГОСЯН
АСЛАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения