Программа управления гидроприводом DIY микроскопа
ARDUINO, МИКРОСКОП, ГИДРОПРИВОД
Программа написана на языке С\C++ для микроконтроллера Atmega328 (Платформа Arduino nano).Программа предназначена для управления перемещением гидроцилиндра (шприц малого диаметра), соединенного червячной передачей с шаговым биполярным двигателем.Силовая часть системы управления шаговым двигателем реализована с использованием шидла-драйвера на базе микросхемы A4988, подключенного к портам D2,D3,D8 платформы Arduino Nano.На данные порты возложена задача управления, соответственно, сигналами EN, STEP и DIR драйвера.Управление двигателем осуществляется в ручном режиме путем манипуляции ручкой джойстика, аналоговый выход которого подключен к порту A0 платформы Arduino Nano.
Программа предназначена для управления перемещением гидроцилиндра (шприц малого диаметра), соединенного червячной передачей с шаговым биполярным двигателем.
Кудрявцев Н. Г.
Руководитель лаборатории робототехники, доцент
Кандидат технических наук
Бабин В. Г.
Ректор
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Николай
Кудрявцев
Георгиевич
Разработка алгоритма. Написание программы.
Алёна
Курусканова
Андрияновна
Разработка алгоритма
Дмитрий
Долгов
Петрович
Разработка алгоритма
Владимир
Техтиеков
Игоревич
Разработка алгоритма
Варвара
Сафонова
Юрьевна
Разработка алгоритма
Дмитрий
Рахманов
Евгеньевич
Разработка алгоритма.
Горно-Алтайский государственный университет, ГАГУ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Горно-Алтайский государственный университет"
1020400755880
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения