Программное обеспечение программно-аппаратного комплекса управления антропоморфной робототехнической системой и её виртуальной 3-D моделью
3D-шлем,виртуальная модель, силомоментная связь
Программа предназначена для управления антропоморфной робототехнической системой и её виртуальной моделью с помощью задающего устройства копирующего типа с обратной силомоментной связью и 3D-шлема виртуальной реальности. Область применения программы для ЭВМ: для управления робототехническими системами космического назначения. Функциональные возможности программы для ЭВМ: управление в копирующем режиме различными РТС антропоморфного типа и их виртуальными моделями, формирование виртуальной окружающей среды и объектов в ней.
Управление робототехническими системами космического назначения
Романов А.А.
Первый заместитель генерального директора по науке
Доктор технических наук
Романов А.А.
Первый заместитель генерального директора по науке
55.49.13
Технология изготовления ракетно-космических систем
89.23.21
Методы и системы наведения и навигации космических аппаратов
89.27.29
Медицинские проблемы космических полетов
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
89.27.21
Безопасность и жизнеобеспечение человека в условиях космического полета
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
02.05.QF
MATERIALS SCIENCE, CHARACTERIZATION & TESTING
03.03.SA
NUTRITION & DIETETICS
03.03.WC
REHABILITATION
Александр
Пермяков
Фаритович
Разработка программного комплекса, 20%.
Александр
Пермяков
Александрович
Разработка программного комплекса,10%.
Александр
Пронин
Александрович
Разработка комплексной методики. Разработка алгоритмов расчета, 15%.
Алексей
Богданов
Анатольевич
Разработка алгоритмов расчета,15%.
Евгений
Дудоров
Александрович
Разработка алгоритмов расчета,20%.
Ильдар
Кутлубаев
Мухаметович
Разработка программного комплекса,20%.
ГОСКОРПОРАЦИЯ "РОСКОСМОС"
Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос"
1157700012502
Организация
Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос"
Государственные корпорации
АО "ЦНИИМАШ"
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ"
1195081054310
Организация
Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос"
Непубличные акционерные общества