Способ оптимизации роботизированной сортировки ТКО путём динамического планирования перемещений робота - сортировщика
Сортировка, оптимизация, Робототехника, Дерево решений
Изобретение относится к интеллектуальным системам роботизированной сортировки ТКО. Изобретение предназначено для повышения производительности в случаях, когда объем входящего потока объектов превышает максимальную производительность робота-сортировщика.Способ оптимизации сортировки ТКО путём динамического планирования перемещений робота-сортировщика, включает: регистрацию движущихся на конвейерной ленте объектов при помощи системы машинного зрения, передачу в вычислительный блок информации об объектах, моделирование последовательностей сортировки предметов на ленте, выбор наилучшей из последовательностей, передачу роботу-манипулятору команд на захват, определённых вычислительным блоком.Планирование последовательности перемещений осуществляют итеративным обходом дерева состояний и расширением дерева путём моделирования новых состояний.  Для оценки качества решений используется комбинация из потерянной стоимости и времени выполнения, суммируемых с адаптивно настраиваемыми весами
Роботизированная сортировка твёрдых коммунальных отходовВозможно применение в иных системах роботизированной сортировки с непостоянной загрузкой
Маркович Д. М.
Директор
Доктор физико-математических наук
Маркович Д. М.
Директор
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
87.53.13
Удаление, сбор, обезвреживание, переработка и утилизация газообразных, жидких и твердых отходов. Оборудование и методы
02.02.RB
ROBOTICS
02.11.IF
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY
Александр
Серёдкин
Валерьевич
Проектирование алгоритма оптимизации сортировки
Олег
Гобызов
Алексеевич
Руководство разработкой, участие в разработке алгоритмических подходов для оптимизации сортировки
Максим
Бобров
Сергеевич
Разработка средств моделирования состояний системы для планирования перемещений, проведение испытаний способа оптимизации
Михаил
Токарев
Петрович
Постановка задачи, руководство разработкой,
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИТ СО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт теплофизики им. С.С. Кутателадзе Сибирского отделения Российской академии наук
1025403648786
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения