Библиотека управления траекторией движения роботизированного колесного подвижного объекта
аэродромная техника автоматизированные грузоперевозки робототехническая платформа навигационно-управляющий комплекс системы комплекса
Программа предназначена для работы в ПО роботизированного колесного подвижного объекта (РКПО) при перевозке грузов. Программа может работать как библиотека при её использовании другими программами и/или библиотеками этого ПО. Библиотека состоит из отдельных модулей, обеспечивающих реализацию алгоритмов: формирования траектории на основе последовательного получения координат текущих целевых точек; предотвращения столкновений с препятствиями путём симуляции движения РКПО или препятствия на их последующем 5-ти секундном интервале движения; определения потребных угловых скоростей колес РКПО и углов поворота осей её колёсных пар. 
Язык программирования: Python и C++
Объем программы для ЭВМ: 1.18 МБайт
Перевозка грузов роботизированным колесным подвижным объектом.
Дарья
Сушко
Сергеевна
генеральный директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Дарья
Сушко
Сергеевна
генеральный директор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.01.85
Автоматизация и автоматизированные системы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Степан
Анчутин
Александрович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "СТАТУС КОНСАЛТ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СТАТУС КОНСАЛТ"
1107746497100
ДАРЬЯ
СУШКО
СЕРГЕЕВНА
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью