Программа для точной реконструкции трехмерной модели движущегося объекта
компьютерное зрение построение трехмерной модели окружающей среды 3d-модели машинное обучение нейросети автоматическое измерение грузов автоматизация склада сегментация зоны измерения
Программа предназначена для устройства сканирования весогабаритных характеристик движущихся паллетных грузов.

Программа может использоваться в складских помещениях или других логистических объектах, где производится обработка паллетных грузов. Тип ЭВМ: PC.  ОС: Ubuntu 20.04, CUDA 11.8. Требуется наличие графического ускорителя Nvidia архитектуры Ampere или более поздней.

Функциональные возможности программы: программа принимает на вход видеоряд с одной или нескольких RGBD-камер, на выходе выдает облако точек – результат трехмерной реконструкции сканируемого объекта. Внутри программы производится отделение сканируемого объекта от фона, определение позиции объекта на кадрах видеоряда, получение облака точек из кадров видеоряда, фильтрация полученного облака.
Программа предназначена для использования в составе программно-аппаратного комплекса для автоматического измерения весогабаритных характеристик грузов на складах.
Даниил
Поляков
Владимирович
Научный руководитель
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Михаил
Катунькин
Андреевич
Генеральный директор
РОССИЯ
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
28.23.37
Нейронные сети
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Михаил
Катунькин
Андреевич
РОССИЯ
Артем
Исмагилов
Ниязович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ТБКЛ СОФТВЕЙР ДЕВЕЛОПМЕНТ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТБКЛ СОФТВЕЙР ДЕВЕЛОПМЕНТ"
1227700760550
МИХАИЛ
КАТУНЬКИН
АНДРЕЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью