Адаптивная колесная опора транспортного модуля внутритрубного диагностического робота
опорный конструктивный элемент адаптивная колесная опора
Изобретение относится к транспортным средствам, способным перемещаться внутри трубопроводов, и может использоваться качестве опорного конструктивного элемента транспортного модуля внутритрубного автономного диагностического робота для проведения диагностики, состояния как магистральных, так и промысловых и технологических трубопроводов для которых характерны значительные перепады диаметров труб, локальные изменения направления в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а также ответвления трубопровода при разделении потока транспортируемого продукта. Адаптивная колесная опора транспортного модуля внутритрубного диагностического робота, который содержит центральное звено и соединенные с ним двухосевыми шарнирами два несущих основания, является одной из трех установленных на каждом несущем основании направленных радиально под углом 120° опорных ног с независимыми приводными колесными движителями и состоит из неподвижного корпуса и подвижной секции с установленным на ее конце колесным движителем, при этом колесный движитель состоит из двух независимых приводных моторколес, каждое из которых установлено на конце своего рычага, который вторым концом с помощью цилиндрического шарнира установлен на подвижной секции опорной ноги и подпружинен относительно нее с помощью двух одинаковых пружин сжатия, симметрично расположенных относительно продольной оси рычага, а рычаги выполнены с возможностью изменения длины каждого рычага, изменения положения точки крепления каждой пары пружин на своем рычаге и изменения величины начального поджатия каждой пружины, предусмотрены ограничители сжатия пружин. На каждой опоре установлены датчики, контролирующие перемещение подвижной секции относительно неподвижного корпуса опоры, датчики поворотов рычагов и датчики суммарного усилия сжатия пружин на каждом рычаге.
Для проведения диагностики, состояния как магистральных, так и промысловых и технологических трубопроводов.
Алексей
Коротков
Львович
начальник отдела
Отсутствует
Отсутствует
-
-
813386
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.35
Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Алексей
Коротков
Львович
РОССИЯ
Евгений
Хокконен
Игоревич
РОССИЯ
Алексей
Прядко
Иванович
РОССИЯ
Владислав
Волков
Александрович
РОССИЯ
Данила
Филиппов
Денисович
РОССИЯ
Александр
Лопота
Витальевич
РОССИЯ
Александр
Рогов
Владимирович
РОССИЯ
Юрий
Седелев
Анатолиевич
РОССИЯ
Андрей
Кадров
Александрович
РОССИЯ
Рустем
Рахматуллин
Равильевич
РОССИЯ
Дмитрий
Савченко
Николаевич
РОССИЯ
Олег
Шмаков
Александрович
РОССИЯ
ООО "ЭНТЭ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭНТЭ"
1025902036797
ЮРИЙ
СЕДЕЛЕВ
АНАТОЛИЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения