Программа расчета планируемой траектории для группы подвижных объектов на основе триангуляции трехмерного пространства
группа подвижных объектов управление группой подвижных объектов управление траекторией
Программа предназначена для расчета траектории каждого подвижного объекта в группе при движении в трехмерной неопределенной среде. Программа позволяет динамически формировать строй для группы подвижных объектов в трехмерной среде. Для этого используется кластеризация трехмерного пространства на основе триангуляции Делоне. Применение разработанной программы позволяет рассчитать траекторию (промежуточные точки от начальной до целевой) каждого подвижного объекта в группе для покрытия трехмерной области с учетом максимизации минимального расстояния между подвижными объектами. Для движения между промежуточными точками могут быть использованы методы терминального управления группой подвижных объектов
Программа предназначена для расчета траектории каждого подвижного объекта в группе при движении в трехмерной неопределенной среде.
45.53.99
Прочие виды электротехнического оборудования
Владимир
Лазарев
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Михаил
Медведев
Юрьевич
"Доктор технических наук"
"Профессор"
РОССИЯ
Южный федеральный университет,  ФГАОУ ВО "ЮФУ"
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
1026103165241
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью
Южный федеральный университет,  ФГАОУ ВО "ЮФУ"
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
1026103165241
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью