Программа идентификации положения лестниц и размеров ступеней лабораторным образцом робота-уборщика
РОБОТ-УБОРЩИК ЛЕСТНИЦА АЛГОРИТМ
Программа определяет алгоритм идентификации положения лестницы и размеров ступеней роботом-уборщиком. Алгоритм заключается в получении заранее опорных данных о профиле лестницы с помощью сканирования 2D-лидаром и последующем сопоставлении опорных данных с измеренными данными, получаемыми в процессе работы, для идентификации лестницы и ориентирования положения робота относительно нее.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
– получение исходных данных с 2D-лидара о профиле лестницы в виде зависимости расстояния до ступени от угла поворота лидара в вертикальной плоскости;
– обработку опорных и измерительных данных о профиле лестницы методом линейной интерполяции;
– расчет высоты и ширины ступени, а также расчет ширины лестницы.
Уборка помещений с лестницами
Денис
Теплов
Андреевич
-
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Денис
Теплов
Андреевич
-
РОССИЯ
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Сергей
Лисаков
Анатольевич
РОССИЯ
Евгений
Сыпин
Викторович
РОССИЯ
Денис
Теплов
Андреевич
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Денис
Теплов
Андреевич
Физическое лицо
РОССИЯ