Программа для анализа в реальном времени видео с камеры надводного беспилотного аппарата формирующая управляющий сигнал в блок управления движением беспилотного надводного аппарата для предотвращения столкновения
Беспилотный надводный аппарат система видеоаналитики нейронная сеть компьютерное зрение столкновение система принятия решений
Программа предназначена для анализа видеопотока с камер, установленных на борту беспилотного надводного аппарата, формирования управляющего сигнала для предотвращения столкновения.
Программа может использоваться в беспилотных надводных аппаратах. 
Функциональные возможности программы: 
программа обрабатывает видеопоток с камеры на борту аппарата. С помощью методов компьютерного зрения производится распознавание и классификация объектов на видеоизображении. Производится визуальное сопровождение объектов на изображении. Оценивается возможность столкновения с объектом. Согласно оценке, формируются управляющие воздействия для блока управления движением аппарата. Управляющее воздействие несёт в себе информацию о виде манёвра, который необходимо совершить, чтобы не произошло столкновения с наблюдаемым объектом, — продолжение движения, манёвр влево, манёвр вправо, реверсивный ход (остановка хода).
Для выполнения загруженных маршрутных заданий в автономном режиме, обхода препятствий.
73.34.17
Безопасность на водном транспорте
73.34.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
73.34.85
Автоматика и телемеханика на водном транспорте
Алексей
Майстро
Сергеевич
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
РОССИЯ
Павел
Булдаков
Юрьевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Никита
Данишевский
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Алексей
Тимашков
Владимирович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Антон
Богданов
Максимович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
1027802505279
АНДРЕЙ
РУДСКОЙ
ИВАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения