Безвинтовой надводный робот
Безвинтовой Надводный Робот Контроллер
Техническое решение относится к самоходным транспортным средствам, а именно, мобильным роботам с движителем иным, чем обычные колеса или гусеницы. Основной технической задачей, на решение которой направлено заявленное устройство, является обеспечение возможности придания безвинтовому надводному роботу совершать реверсивное движение. Указанная задача решена за счет того, что безвинтовой надводный робот содержит движитель, выполненный в виде двух вращающихся в противоположные стороны с постоянной разностью фаз эксцентриков, расположенных внутри корпуса робота и приводящихся в движение электродвигателем посредством зубчатых колес. Корпус безвинтового надводного робота выполнен в виде полого эллиптического цилиндра с килем, расположенным вдоль главной диагонали эллиптического основания, обеспечивающим различные значения силы сопротивления в продольном и поперечном направлениях. Регулирование скорости вращения электродвигателя позволяет изменять скорость движения робота. Положительным техническим результатом, обеспечиваемым указанной совокупностью конструктивных признаков, является обеспечение возможности придавать роботу реверсивное движение, за счет изменения направления вращения вала электродвигателя.
Робот может применяться в качестве транспортного средства с возможностью осуществления как прямого, так и реверсивного движения
Иван
Мамаев
Сергеевич
главный научный сотрудник
Доктор физико-математических наук
Профессор
М-8047-2014
6603881879
РОССИЯ
Андрей
Копысов
Николаевич
проректор по научной и инновационной деятельности
РОССИЯ
30.03.19
Математические методы механики
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Юрий
Караваев
Леонидович
РОССИЯ
Александр
Килин
Александрович
РОССИЯ
Иван
Мамаев
Сергеевич
РОССИЯ
Евгений
Ветчанин
Владимирович
РОССИЯ
Валентин
Тененев
Алексеевич
РОССИЯ
Анатолий
Калинкин
Александрович
РОССИЯ
Анатолий
Кленов
Игоревич
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова", ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
1021801145794
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова", ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
1021801145794
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения