«Программа расчета синтезированного оптимального управления популяционным алгоритмом оптимизации серых волков»
оптимальное управление стабилизация машинное обучение символьная регрессия популяционные алгоритмы
Программа предназначена для расчета синтезированного оптимального управления. Согласно подходу, сначала строится система стабилизации объекта относительно некоторой точки, а далее положение этой точки равновесия становится параметром управления, который нужно оптимизировать. Оптимальное расположение управляющих точек равновесия в данной программе ищется популяционным алгоритмом серых волков Grey Wolf Optimizer (GWO), который не требует дифференцируемости функции, а также способен широко исследовать пространство поиска и находит глобальный минимум с большой вероятностью. Данный подход обеспечивает нахождение управлений, устойчивых к неопределенностям. В программе заложен пример расчета синтезированного оптимального управления для мобильного робота. Программа предназначена для применения при расчетах оптимальных режимов управления в различных технических объектах.
Программа предназначена для практического применения при расчетах хорошо реализуемых оптимальных режимов управления в различных технических объектах, в том числе при создании автономных робототехнических устройств. Применение в расчетах оптимальных параметров управления популяционного алгоритма серых волков обеспечивает универсальность подхода и позволяет применять его для широкого класса технических объектов различной сложности.
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
Доктор технических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
РОССИЯ
20.01.07
Теория и методология информатики
20.15.05
Информационные службы, сети, системы в целом
50.33.04
Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.19.23
Перевод научных текстов
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Асхат
Дивеев
Ибрагимович
РОССИЯ
Елизавета
Шмалько
Юрьевна
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ ИУ РАН
Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
1027739314030
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения