Программа планирования траектории движения ног двенадцатиногого робота с использованием фреймворка ROS
расчет кинематических параметров робота расчет траектории движения ног робота робот шагающий робот
Программа разработана для расчета траектории движения ног двенадцатиногого робота. Для расчета траектории находится кинематика робота и реализуется p2p алгоритм расчета движения робота. Система управления робота основана на управлении по скорости. Передача данных решена с помощью Robot Operative System (ROS) фреймворка. Основная функция программы: получение набора скоростей, которые позволят роботу, переместить ноги в нужную позицию. Интерфейс программы позволяет настроить профиль скоростей.
Компоненты робототехники и методы управления ими; сенсорные системы и методы обработки сенсорной информации; взаимодействие технических систем между собой и с человеком
Александр
Малолетов
Васильевич
Научный руководитель центра
Доктор физико-математических наук
Профессор
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Олег
Буличев
Викторович
Разработка всей программы в целом
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации