Портативное устройство автоматизации управления направлением перемещения транспортного средства
Оптимизация вычислений Оптическая одометрия Точное земледелие Автономное вождение
Изобретение относится к системам управления и может быть использовано при разработке систем автономного управления подвижными машинотракторными агрегатами, обеспечивая их перемещение вдоль заданной траектории в статичных средах.
Технический результат достигается тем, что в устройство содержащее программно-аппаратный комплекс вычисляющий текущее положение относительно заданной траектории, блок формирования команд, блок датчиков инерциальной одометрии, включен так же блок датчиков оптической одометрии, блок вычисления смещений и вращений на основе алгоритма работающего с минимальным количеством ключевых точек. Выполняемая устройством процедура управления требует минимальных вычислительных ресурсов.
Аграрные работы
Дмитрий
Бычков
Сергеевич
Инженер-исследователь
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Дмитрий
Бычков
Сергеевич
Инженер-исследователь
РОССИЯ
68.85.87
Транспорт в сельском хозяйстве
68.85.29
Механизация обработки почв
55.57.99
Прочее сельскохозяйственное оборудование
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Дмитрий
Бычков
Сергеевич
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Дмитрий
Бычков
Сергеевич
Физическое лицо
РОССИЯ