ПОРТАЛ СБОРОЧНО-СВАРОЧНОГО СТЕНДА ДЛЯ СВАРОЧНОГО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА
Сварка Робот-манипулятор Судостроение Портальная балка
Заявляемая полезная модель относится к области судостроения, где используется сборочно-сварочный стенд для сборки и сварки секций корпусов морских и речных судов. Предлагаемое устройство может быть использовано и в других областях техники, например, в промышленном изготовлении вагонов для пользования на железных дорогах, в авиастроении и автомобилестроении.
Задачей заявляемой полезной модели является сокращение и оптимизация процесса изготовления корпусных конструкций судов, за счет уменьшения трудоемкости изготовления в процессе сварки ручным трудом.
Технический результат, в совокупности признаков полезной модели, с помощью которого обеспечивается решение задачи, является использование адаптивной системы управления роботом, исключение излишних перемещений сварочной горелки по площади сборочно-сварочного стенда, за счет использования датчиков движений и иных устройств, подобных машинному зрению. 
Этот технический результат достигается посредством слаженной работы робота-манипулятора с порталом, движущемся по рельсовым путям в области сборочно-сварочного стенда. Обеспечение движения и работы сварочного аппарата производится специальным программным обеспечением.
Судостроение, вагоностроение, сварка конструкций балок
Кирилл
Казаченко
Валерьевич
Грантополучатель
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Казаченко
Валерьевич
Грантополучатель
РОССИЯ
55.30.33
Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Кирилл
Казаченко
Валерьевич
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Кирилл
Казаченко
Валерьевич
Физическое лицо
РОССИЯ