Программа моделирования комплексных виртуальных ландшафтов для симулятора Gazebo
виртуальный ландшафт Gazebo моделирование
"Программа реализует моделирование комплексных виртуальных ландшафтов для робототехнического симулятора Gazebo и преобразует двухмерное изображение (ландшафт местности) в оттенках серого, в трехмерную модель формата Collada. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: 
- преобразование исходного двумерного изображения в оттенках серого в трехмерную модель Collada;
- наложение произвольной текстуры на созданную трехмерную модель;
- конфигурирование размеров (ширина, длина и высота) генерируемой трехмерной модели;
- коррекция двумерного изображения;
- генерация сконфигурированного World-файла для загрузки трехмерной модели ландшафта в симулятор Gazebo;
- опционально поддержание преобразования двумерного изображения в трехмерную модель формата STL и трансформация модели формата STL в формат Collada.
Робототехнические симуляторы предоставляют механизмы эмуляции необходимых физических сред и позволяют провести отладку, тестирование и апробацию новых алгоритмических концепций и методов в смоделированной виртуальной среде. Это позволяет сократить время и стоимость разрабатываемых решений, т.к взаимодействие происходит в виртуальной среде без задействования дорогостоящего оборудования. Программное обеспечение LIRS-WCT позволяет быстро и в понятной пользователю форме создать необходимый 3D ландшафт из произвольного 2D изображения или 2D данных лазерного дальномера. Это позволит исследователям быстро создать необходимую тестовую виртуальную среду для тестирования и валидации алгоритмов и методов.
Евгений
Магид
Аркадьевич
профессор
Кандидат физико-математических наук
Профессор
B-9697-2014
7006190065
731439
https://kpfu.ru/evgenij.magid
0000-0001-7316-5664
РОССИЯ
Дмитрий
Таюрский
Альбертович
Первый проректор - проректор по научной деятельности
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Евгений
Магид
Аркадьевич
РОССИЯ
Булат
Аббясов
Ривалевич
РОССИЯ
Ауфар
Закиев
Азатович
РОССИЯ
Роман
Лавренов
Олегович
РОССИЯ
Татьяна
Цой
Григорьевна
РОССИЯ
РФФИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
1037739411489
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский фонд фундаментальных исследований"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГАОУ ВО "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ", ФГАОУ ВО КФУ, КФУ, КАЗАНСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, КАЗАНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1021602841391
ЛЕНАР
САФИН
РИНАТОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения