Обнаружение объекта контроля на линии транспортировки (конвейере) и координат поврежденного объекта на линии транспортировки
Координаты, конвейер, объект контроля, обнаружение
Программа предназначена для получения изображений яблок, полученных с камеры Basler aCA-1920-155uc, обработки изображений с целью обнаружения и определения координат яблок, транспортируемых на конвейере. Программа позволяет  получать кадры с камеры Basler aCA-1920-155uc, обнаруживать на кадрах яблоки, определять их координаты, обнаруживать область яблока, содержащую плодоножку и чашелистики.
Программа предназначена для работы в составе модернизированного роботизированного комплекса, созданного в рамках работ по Соглашению № 05.604.21.0240 от 02.12. по теме «Разработка новых интеллектуальных робототехнических технологий мониторинга качества и сортировки фруктов» на основании технического задания и плана графика исполнения обязательств, представленных в приложении к соглашению №05.604.21.0240.
Дивин А. Г.
Руководитель проекта
Краснянский М. Н.
Ректор
68.85.85
Автоматизация и электронизация сельского хозяйства
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
29.31.26
Спектроскопические методы и методики
29.31.27
Взаимодействие оптического излучения с веществом
02.02.RB
ROBOTICS
Павел
Балабанов
Владимирович
25 %
Андрей
Егоров
Сергеевич
25 %
Александр
Дивин
Георгиевич
25 %
Виктор
Юдаев
Алексеевич
25 %
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "ТГТУ"
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет"
1026801156557
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения