Система симуляции ходьбы антропоморфных роботов с использованием интеллектуальных методов планирования и управления
Искусственный интеллект Моделирование траекторное планирование и управление шагающие роботы
Назначение: автоматический выбор параметров алгоритмов планирования и управления ходьбой роботов по итогам формализованной оценки проводимых симуляций.
Область применения: настройка алгоритмов планирования и управления передвижением ходящих роботов.
Функциональные возможности: система представляет собой решатель задачи дискретной оптимизации последовательности планирующих и управляющих алгоритмов, выполняемых при физической симуляции движения робота с учётом множества параметров и ограничений. На вход программы подаются urdf (unifiedl robot description format), srdf (semantic robot description format), множество параметрических ограничений допустимых конфигураций применяемых методов планирования и управления, целевая функция оценки управления выполнением плана после симуляции. На выходе выводится наилучший, согласно заданной целевой функции, найденный набор параметров.
РИД создан в рамках выполнения мероприятия 2022 г. Общего плана деятельности ИЦ прикладных систем искусственного интеллекта: «1.3.2 Проведение исследований и разработка алгоритмов искусственного интеллекта генерации и стабилизации движений для системы управления антропоморфным роботом на основе цифровой модели и других биоморфных роботах» по направлению развития искусственного интеллекта и тематике Программы ИЦ прикладных систем искусственного интеллекта «Искусственный интеллект для робототехники и управления беспилотными системами»
Разработка роботов, разработка систем управления робота, настройка алгоритмов планирования и управления передвижением ходящих роботов
Роман
Горбачев
Александрович
Заведующий лабораторией волновых процессов и систем управления
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
56769537700
-
-
РОССИЯ
Сергей
Гаричев
Николаевич
Директор по исследованиям, разработкам и коммерциализации
РОССИЯ
28.23.25
Модели и системы обучения
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Кирилл
Сытник
Игоревич
РОССИЯ
Никита
Швиндт
Евгеньевич
РОССИЯ
Азер
Бабаев
Кахраман оглы
РОССИЯ
Андрей
Волченков
Валерьевич
РОССИЯ
Роман
Горбачев
Александрович
РОССИЯ
Егор
Давыденко
Викторович
РОССИЯ
Екатерина
Доржиева
Матвеевна
РОССИЯ
Владимир
Литвиненко
Викторович
РОССИЯ
АНАЛИТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ПРИ ПРАВИТЕЛЬСТВЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ "АНАЛИТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ПРИ ПРАВИТЕЛЬСТВЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ"
1157700000655
КОНСТАНТИН
КАЛИНИН
МИХАЙЛОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации
МФТИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
1027739386135
НИКОЛАЙ
КУДРЯВЦЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения