Программа для дистанционного управления мобильным роботом посредством web-интерфейса
Изменение скорости Изменение направления движения Управление мобильным роботом
Программа предназначена для дистанционного управления мобильным роботом посредством web-интерфейса. Программа обеспечивает следующие функции: изменение направления движения за счет передачи посылки определенного формата на микроконтроллер и подачи соответствующих управляющих сигналов на драйверы двигателей, а также изменение скорости мобильной платформы, за счет отправки коэффициента заполнения ШИМ сигнала.
Для изменения направления движения, а также изменения скорости мобильной платформы
Александр
Бажанов
Геральдович
Доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
K-5692-2015
55863517300
2061-2072
0000-0002-5229-0412
РОССИЯ
Сергей
Глаголев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Павел
Пекарский
Вадимович
Разработка общего алгоритма программы
РОССИЯ
Елизавета
Кривошей
Сергеевна
Тестирование программы
РОССИЯ
Даниил
Збукарев
Юрьевич
Реализация алгоритма управления
РОССИЯ
Сергей
Алексеевский
Вячеславович
Разработка web-интерфейса
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
БГТУ ИМ. В.Г. ШУХОВА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БЕЛГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Г. ШУХОВА"
1023101659481
СЕРГЕЙ
ГЛАГОЛЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения