Программный пакет имитационного моделирования мобильных роботов на основе движка Unity
программирование мобильные роботы программный пакет имитационное моделирование RSMA Unity
Программа предназначена для моделирования мобильных робототехнических комплексов, испытания конструкции, электронной и программной составляющей робота и включает в себя компоненты, моделирующие отдельные элементы робота, интерфейсы настройки процесса моделирования и ввода/вывода данных. Программа может использоваться в конструкторских бюро, лабораториях, учебных заведениях. Тип ЭВМ: PC. OC: Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше. Среда выполнения Unity версия 2022.1.23f1 Программный пакет расширяет возможности среды разработки Unity, позволяя использовать ее для разработки и апробации роботов. При запуске моделирования настраиваются механические соединения, каждый модуль циклически проверяет уровни входных сигналов, опрашивает подключенные устройства, формирует выходные сигналы, результат взаимодействия системы модулей – поведение схожее с поведением реального устройства.
Программа может использоваться в конструкторских бюро и лабораториях для тестирования новых конфигураций роботов и программ управления, учебных заведениях и предприятиях с целью обучения.
28.17.33
Компьютерное моделирование реальности. Виртуальная реальность
28.17.31
Моделирование процессов управления
28.17.27
Моделирование логических структур
28.17.15
Физическое моделирование
28.17.19
Математическое моделирование
Максим
Куприн
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"58209912100"
"https://orcid.org/0000-0001-6183-092X"
РОССИЯ
Александр
Фурсин
Андреевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Игорь
Осипов
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"58209617700"
"-"
"https://orcid.org/0000-0002-8884-4421"
РОССИЯ
Аркадий
Ключиков
Викторович
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"K-5661-2018"
"57205377398"
"938607"
"0000-0002-8657-6486"
РОССИЯ
Никита
Самохин
Евгеньевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"58209182600"
"-"
"https://orcid.org/0000-0001-7998-7079"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Максим
Куприн
Сергеевич
Физическое лицо
РОССИЯ