Программа управления и контроля параметров квадракоптера
контроль параметров квадракоптер программное обеспечение
Программа предназначена для передачи и приёма данных по UART интерфейсу полётному контроллеру, подключённому к COM-порту. В качестве передаваемых данных выступают углы установки лопастей. Передаваемые данные задаются с помощью текстового поля или ползунка в диапазоне от 0 до 180 для каждой лопасти отдельно. Принимаемые данные содержат в себе углы наклона (X, Y, Z) квадракоптера и скорость вращения лопастей. Передаваемые данные передаются 8 раз с интервалом 100 мс или до получения подтверждения успешной установки углов. Программа реализована на базе Windows Application forms с .NET Framework 4.7.2.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- обнаружение и подключение к COM-порту, к которому подключён полётный контроллер;
- ввод и проверка углов установки лопастей;
- передача углов установки лопастей;
- приём и отображение телеметрических данных;
- запись телеметрических данных в файл.
Управление и контроль параметров
Валерий
Вертегел
Викторович
директор центра
Кандидат технических наук
Доцент
U-9447-2019
8228028900
550003
0000-0002-1625-7420
РОССИЯ
Максим
Евстигнеев
Павлович
Проректор по научной деятельности
РОССИЯ
50.41.17
Системное программное обеспечение
50.09.47
Устройства управления и регулирования
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Валерий
Вертегел
Викторович
10%
РОССИЯ
Андрей
Поморев
Сергеевич
90%
РОССИЯ
ФГАОУ ВО "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1149204039181
ВЛАДИМИР
НЕЧАЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
ФГАОУ ВО "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1149204039181
ВЛАДИМИР
НЕЧАЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения