Система гипероптимизации ходьбы антропоморфных роботов по параметрам методов планирования и управления
шагающие роботы траекторное планирование и управление
Назначение: моделирование ходьбы роботов с учетом данных их кинематических и динамических характеристиках, построение графиков и анимация планируемых, симуляционных величин и величин управляющих воздействий.
Область применения: моделирование ходьбы роботов, исследование и разработка методов планирования и управления передвижением ходящих роботов.
Функциональные возможности: система представляет собой конструктор последовательности планирующих и управляющих методов, выполняемых при физической симуляции движения робота с учётом множества параметров и ограничений. На вход программы подаются urdf (unified robot description format), srdf (semantic robot description format), конфигурации применяемых методов планирования, управления и симуляции, а также характеристики ходьбы. На выходе выводится анимация и графики симуляции передвижения робота и выбранные траектории.
РИД создан в рамках выполнения мероприятия 2022 г. Общего плана деятельности ИЦ прикладных систем искусственного интеллекта: «1.3.2 Проведение исследований и разработка алгоритмов искусственного интеллекта генерации и стабилизации движений для системы управления антропоморфным роботом на основе цифровой модели и других биоморфных роботах» по направлению развития искусственного интеллекта и тематике Программы ИЦ прикладных систем искусственного интеллекта «Искусственный интеллект для робототехники и управления беспилотными системами»
Vоделирование ходьбы роботов, исследование и разработка методов планирования и управления передвижением ходящих роботов
Роман
Горбачев
Александрович
Заведующий лабораторией волновых процессов и систем управления
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
56769537700
-
-
РОССИЯ
Сергей
Гаричев
Николаевич
Директор по исследованиям, разработкам и коммерциализации
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Азер
Бабаев
Кахраман оглы
РОССИЯ
Андрей
Волченков
Валерьевич
РОССИЯ
Роман
Горбачев
Александрович
РОССИЯ
Егор
Давыденко
Викторович
РОССИЯ
Владимир
Литвиненко
Викторович
РОССИЯ
Никита
Швиндт
Евгеньевич
РОССИЯ
Екатерина
Доржиева
Матвеевна
РОССИЯ
Кирилл
Сытник
Игоревич
РОССИЯ
АНАЛИТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ПРИ ПРАВИТЕЛЬСТВЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ "АНАЛИТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ПРИ ПРАВИТЕЛЬСТВЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ"
1157700000655
КОНСТАНТИН
КАЛИНИН
МИХАЙЛОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации
МФТИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
1027739386135
НИКОЛАЙ
КУДРЯВЦЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения