Программный компонент для моделирования траектории движения исполнительных робототехнических механизмов
3-мерная графика робот офф-лайн программирование OpenGL
Программный модуль предназначен для использования в составе ПО графического интерфейса программы моделирования, либо пульта системы управления роботом. В окне модуля отображается детальная 3-мерная модель робота, инструмента и обрабатываемой детали. Робот перемещается по траектории, передаваемой в реальном времени из системы управления роботом, либо из программы моделирования. Использование модуля позволяет производить моделирование поведения робота, офф-лайн программирование робота, а также удалённое наблюдение за его работой.

Тип ЭВМ: IBM PC – совместимый, Intel Core-i3 2,2 ГГц, 4 Гб RAM, Монитор 1280x960
Язык: С++
ОС: Windows / Linux с поддержкой OpenGL
Объём
программы:   28  Kб
(исходного текста)
Использование системы позволяет производить моделирование поведения робота, офф-лайн программирование робота, а также удалённое наблюдение за его работой
Георги
Мартинов
Мартинов
Заведующий кафедрой
Доктор технических наук
Профессор
A-5640-2012
6506783415
494285
-
БОЛГАРИЯ
Владимир
Серебренный
Валерьевич
Ректор
РОССИЯ
55.13.01
Общие вопросы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Станислав
Ивановский
Павлович
РОССИЯ
Марк
Троицкий
Янович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
1037700246451
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения