Подвижный подводный носитель, оснащенный системой горизонтальной угловой стабилизации относительно вертикальных плоскостных гидротехнических сооружений
Подвижный подводный носитель Гидротехнические сооружения
Создан подвижный подводный носитель, оснащенный системой горизонтального углового позиционирования относительно вертикальных плоскостных ГТС, содержащий герметичный корпус, подвижно соединенный с тросом. В полости герметичного корпуса размещены: блок управления движителями, аккумуляторная батарея, соединенная с входом блока управления движителями, и блок определения текущей ориентации. На внешней оболочке герметичного корпуса установлена согласованная пара горизонтальных движителей, для горизонтального перемещения носителя и вертикальный движитель, для его вертикального перемещения. Так же на внешней оболочке установлены два эхолота, размещенные под углом относительно друг друга. Блок управления движителями электрически соединен с входом и выходом блока определения текущей ориентации, который в свою очередь соединен с входами и выходами эхолотов, а выходы блока управления движителями также соединены с входами двух горизонтальных движителей и входом вертикального движителя.
Изобретение относится к области подводной техники, используемой для обслуживания и периодического осмотра поверхностей подводной части гидротехнической инфраструктуры. Технический результат заявленного изобретения заключается в увеличении точности углового позиционирования оси визирования подвижного носителя и более точной привязки наблюдаемых гидролокационных изображений к требуемой системе координат, связанной с данным ГТС.
Сторожев П.П.
Начальник научно-исследовательского отдела
Кандидат физико-математических наук
Дунчевская С. В.
Генеральный директор
29.37.23
Акустические измерения
50.53.17
Автоматизация сбора и обработки данных научного эксперимента
36.23.27
Применение геодезии, аэросъемки и фотограмметрии в строительстве
30.15.23
Теория управления и регулирования движения
47.14.17
Проектирование и конструирование радиоэлектронной аппаратуры
02.01.FA
CONSTRUCTION & BUILDING TECHNOLOGY
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
02.07.IH
ENGINEERING, ENVIRONMENTAL
02.11.OA
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION
01.03.AA
ACOUSTICS
Петр
Сторожев
Петрович
Автор
Антон
Оленин
Леонидович
Автор
Михаил
Дьяконов
Васильевич
Автор
Алексей
Колесников
Валерьевич
Автор
Светлана
Дунчевская
Викторовна
Автор
Сергей
Видихин
Валентинович
Автор
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО НПП "Форт XXI"
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Форт XXI"
1037739264386
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью