Программа формирования маршрута движения и управления системой движения мобильного наземного робототехнического комплекса
СТЕРЕОЗРЕНИЕ ЛАЗЕРНАЯ ТРИАНГУЛЯЦИЯ СТРУКТУРИРОВАННАЯ ПОДСВЕТКА РАЗДЕЛЕНИЕ ОБЪЕКТОВ АЛГОРИТМ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЯ СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
Программа состоит из иерархически связанных автономных модулей обработки данных 3D сцен в стандартном PCD формате.  Программы являются ключевыми компонентом программного обеспечения рабочего места оператора-настройщика и исследователя комплекса управления движением подвижного мобильного роботизированного носителя по сформированному маршруту на основе данных, обработанных и полученных из системы технического зрения. Источники потоков данных и алгоритмы обработки этих потоков данных (эмулированных или фактически реальных) выбираются в зависимости от режима работы системы технического зрения.
Программа обеспечивает задание настроек и параметров работы при генерации и отработке управлением движения РТК оператором-настройщиком-исследователем, выдачу команд на исполнение расчетов и выдаче команд на исполнение механизмами РТК с последующей визуализацией на общей 3D сцене местности.
СТЗ в робототехнических комплексах и автономном транспорте
Евгений
Соснов
Николаевич
старший научный сотрудник
Доктор технических наук
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Виталий
Сергеев
Владимирович
Первый проректор
РОССИЯ
29.31.01
Общие вопросы
02.02.RB
ROBOTICS
Евгений
Соснов
Николаевич
автор Рида
РОССИЯ
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО "СПбПУ"
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»
1027802505279
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения