Программа автономного полета беспилотной авиационной системы для решения задачи мониторинга трубопровода в летном поле
машинное зрение мониторинг автономная навигация квадрокоптер
Данное программное обеспечение предназначено для автономной навигации беспилотной авиационной системы мультироторного типа при помощи идентификации поля Aruco – маркеров. За счет установленной камеры происходит идентификация трубопровода, а также выполняется поиск дефектов при помощи машинного зрения. Программа позволяет устройству функционировать полностью автономно. Программа может работать как отдельно, так и интегрироваться в уже существующие информационные комплексы.
Автономная навигация беспилотной авиационной системы мультироторного типа
Алексей
Рабин
Владимирович
Директор ЦКНИ
Кандидат технических наук
Доцент
ААЕ-92-86-2020
55571531600
РОССИЯ
Юлия
Антохина
Анатольевна
Ректор ГУАП
РОССИЯ
49.37.29
Сети передачи данных
89.29.55
Перспективы развития систем космической связи
89.29.41
Эксплуатация систем космической связи
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Антон
Костин
Сергеевич
Разработка алгоритма работы программы, написание программного кода
РОССИЯ
Николай
Майоров
Николаевич
Разработка алгоритма работы программы
РОССИЯ
Наталья
Прищепа
Валерьевна
Написание программного кода, тестирование
РОССИЯ
Николай
Слободчиков
Александрович
Разработка алгоритма работы программы
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ГУАП
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
1027810232680
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения