СПОСОБ ПОДДЕРЖКИ ОПЕРАТОРА С ПОМОЩЬЮ ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТИ ПРИ ДИСТАНЦИОННОМ УПРАВЛЕНИИ НАЗЕМНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НАЛИЧИЯ ЗАДЕРЖЕК В КАНАЛАХ ПЕРЕДАЧИ
ИНФОРМАЦИИ
дистанционное управление наземный мобильный робот временные задержки наложение видеоизображений
Изобретение относится к области робототехники, а именно к системам дистанционного управления наземными мобильными роботами, и обеспечивает повышение эффективности управления при наличии временных задержек. 
Способ заключается наложении на видеоизображение, получаемое с задержкой от видеокамеры мобильного робота, графических объектов, показывающих положение и ориентацию робота с учётом задержки в тот момент, когда он получит передаваемые в текущий момент времени команды оператора, а также траекторию движения до этого положения. 
Способ использует особенности соотношения величин задержек передачи видеоданных и телеметрии в реальных системах дистанционного управления. Для его реализации в два этапа выполняют расчёт положения и ориентации робота относительно положения, зафиксированного видеокамерой и отображаемого на мониторе пульта управления. На первом этапе на основе поступившей от робота к текущему моменту телеметрии рассчитывают его перемещение в положение, актуальное для момента отправки последнего полученного пакета данных. На втором этапе оставшуюся часть перемещения рассчитывают на основе сохранённой в памяти пульта информации о командах оператора. После этого на мониторе в режиме дополненной реальности отображают метку, представляющую прогнозируемое положение и ориентацию робота, а также траекторию его движения.
Системы дистанционного управления наземными мобильными роботами
Олег
Шмаков
Александрович
заместитель главного конструктора
Отсутствует
Отсутствует
A10932018
57200301717
817789
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Дмитрий
Попов
Сергеевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения