Манипулятор силовой
манипулятор силовой
Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к конструкционным узлам манипуляторов и решает задачу обслуживания технологического оборудования, размещенного в радиационно-защитных камерах.
Техническим результатом является манипулятор силовой с двумя электромеханическими руками, обладающими дополнительной степенью свободы.
Технический результат достигается тем, что силовой манипулятор содержит мост с электромагнитным приводом с закрепленными на нем рельсами, тележку с электромагнитным приводом, установленную на рельсы, телескопический подъёмник, закрепленный на тележке, две электромеханические руки, закрепленные на рабочем конце телескопического подъёмника, отличающийся тем, что телескопический подъёмник выполнен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, а две электромеханические руки закреплены на телескопическом подъёмнике  посредством плечевого шарнира, состоящего из двух независимых приводов вращения электромеханических рук, каждый из которых и имеет в своем составе червячный редуктор и асинхронный электродвигатель  и закреплен на базовом фланце, на котором также закреплен электрический разъем, а также два электрических разъема, для  подключения электроприводов электромеханических рук, которые подсоединяются соответственно к двум червячным редукторам, каждая из которых содержит несколько суставов, один из которых – плечо имеет возможность вращения вокруг своей оси от независимого электромеханического привода. 
Приводы вращения электромеханических рук выполнены с расположением выходных валов в горизонтальной плоскости под углом 90 градусов относительно друг друга.
2 з.п.фл-ы, 1 илл.
обслуживание технологического оборудования, размещенного в радиационно-защитных камерах
Владислав
Кислый
Анатольевич
начальник отделения  технологического сопровождения
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Валерий
Смирнов
Павлович
Директор
РОССИЯ
58.91.35
Оборудование для работы с радиоактивными веществами
02.03.RY
NUCLEAR SCIENCE & TECHNOLOGY
Юрий
Хихля
Борисович
разработка конструкции силового манипулятора
РОССИЯ
ГОСКОРПОРАЦИЯ "РОСАТОМ"
ГОСУДАРСТВЕННАЯ КОРПОРАЦИЯ ПО АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ "РОСАТОМ"
1077799032926
Организация
Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Государственные корпорации
ООО НПФ "СОСНЫ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ФИРМА "СОСНЫ"
1027300535107
ВАЛЕРИЙ
СМИРНОВ
ПАВЛОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью