Программа позиционирования и стабилизации камеры для шагающего робота Стрирус
стабилизация камеры позиционирование камеры управление шагающим роботом робот шагающий робот
Программа позволяет на основе кинематической и динамической моделей реализовать управление позиционированием и стабилизацией камеры, используемой в автономной подземной инспекции местности в условиях трудной проходимости и плохой видимости. Программа позволяет настроить параметры камеры, обрабатывает изображение в необходимый формат для фреймворка ROS и убирает искажения (виньетирование, дисторсию и другие). Данное решение создано для камеры Picco Flex.
Компоненты робототехники и методы управления ими; сенсорные системы и методы обработки сенсорной информации; взаимодействие технических систем между собой и с человеком
Александр
Малолетов
Васильевич
Научный руководитель центра
Доктор физико-математических наук
Профессор
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Олег
Буличев
Викторович
написание части исходного текста программы
РОССИЯ
Даниил
Бураков
Витальевич
написание части исходного текста программы
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации