Моделирование траектории преследователя на поверхности методом параллельного сближения
Параллельное сближение Траевтория Преследование на поверхности
В данной работе рассматривается кинематическая модель задачи преследования, перенесенную с плоскости на поверхность, методом параллельного сближения. Моделирование итерационных процессов в задачах преследования является актуальным с развитием автономных беспилотных объектов. Целью статьи является разработка модели, в которой траектория преследователя есть результат следования прогнозируемым маршрутам в каждый дискретный момент времени. Исследования проводились в системе компьютерной математики MathCAD на поверхности, заданной точечным базисом.
Программа предназначена для разработчиков робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций: автоматизированное моделирование траекторий от преследователя до цели методом параллельного сближения на поверхности; моделирование производится для динамических объектов.
Программа предназначена для разработчиков робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта.
Александр
Дубанов
Анатольевич
Доцент кафедры геометрии и методики преподавания математики
Кандидат технических наук
Доцент
AAG-6697-2021
57208819594
137019
0000-0002-1855-2562
РОССИЯ
Николай
Мошкин
Ильич
Ректор
РОССИЯ
28.17.27
Моделирование логических структур
28.17.19
Математическое моделирование
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Александр
Дубанов
Анатольевич
50%
РОССИЯ
Ай-Кыс
Севээн
Эрес-ооловна
50%
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "БГУ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БУРЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ДОРЖИ БАНЗАРОВА"
1020300970106
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГБОУ ВО "БГУ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БУРЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ДОРЖИ БАНЗАРОВА"
1020300970106
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения