Программа для контроля и управления роботизированной платформой
диагностика внутренних датчиков контроль роботизированной платформой Arduino Python
Программа для операционной системы на ядре Linux осуществляет контроль и управление роботизированной платформой. Производит вывод изображения с камеры платформы через web-браузер для определения местоположения устройства. Осуществляет отслеживание состояния устройства с помощью диагностики внутренних датчиков. Область применения: научно-исследовательская деятельность, системы автоматического управления, мобильная робототехника. Функциональные возможности программы: вывод изображения с камеры в браузер, отображение информация с датчиков устройства (напряжение, потребляемая мощность), отображение показаний положения джойстика управления устройства, периодическая отправка данных на подключенный микроконтроллер через протокол UART.
научно-исследовательская деятельность, системы автоматического управления, мобильная робототехника
Евгений
Передистов
Юрьевич
доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
B-5689-2015
56401094200
794287
0000-0002-7810-3232
РОССИЯ
Сергей
Брусиловский
Александрович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
50.41.23
Программное обеспечение вычислительных сетей
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
Сергей
Виноградов
Витальевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Евгений
Передистов
Юрьевич
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"B-5689-2015"
"56401094200"
"794287"
"0000-0002-7810-3232"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ ИМ. ПРОФ. М.А. БОНЧ-БРУЕВИЧА"
1027809197635
РУСЛАН
КИРИЧЕК
ВАЛЕНТИНОВИЧ
Организация
Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ ИМ. ПРОФ. М.А. БОНЧ-БРУЕВИЧА"
1027809197635
РУСЛАН
КИРИЧЕК
ВАЛЕНТИНОВИЧ
Организация
Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения