Программное обеспечение для реализации группового полета малоразмерных беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета
воздушное судно вертикальный взлет наземная станция
Программа предназначена для обеспечения группового полета БПЛА, отображения телеметрических данных о текущем полете каждого БПЛА в режиме реального времени. Исходные данные для программы: последовательный виртуальный порт; стандартные устройства индикации полетных данных; протокол передачи телеметрических данных MAVLink 2.0; возможность выбора модели БПЛА; возможность трансляции данных с нескольких БПЛА одновременно. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: прием и обработка данных полетного контроллера каждого из активных БПЛА с использованием беспроводных аппаратных средств; трансляция данных о полете каждого из активных БПЛА; отображение о текущем состоянии каждого БПЛА, включая его ориентацию и местоположение в глобальной системе координат, и передача данной информации каждому из БПЛА в группе в соответствии с полетным заданием.
Робототехника, беспилотные авиационные системы
Михаил
Ковалев
Анатольевич
Ведущий научный сотрудник
Доктор технических наук
Доцент
-
58320636800
234015
РОССИЯ
Владимир
Богатырев
Дмитриевич
Ректор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
55.47.29
Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Данила
Домбровский
Валерьевич
РОССИЯ
Михаил
Ковалев
Анатольевич
РОССИЯ
Давид
Овакимян
Николович
РОССИЯ
ИИФ СО
Инновационный фонд Самарской области
1066300012987
Организация
Правительства (Администрации) субъектов Российской Федерации
Фонды
САМАРСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П.КОРОЛЕВА"
1026301168310
ВЛАДИМИР
БОГАТЫРЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения