Программный модуль решения прямой и обратной задач кинематики для установки монтажа кристаллов
Решение прямой задачи кинематики решение обратной задачи кинематики установка монтажа кристаллов монтаж методом перевернутого кристалла система управления движением представление Денавита–Хартенберга
Программа предназначена для решения прямой и обратной задач кинематики для установки монтажа кристаллов. При решении задач кинематики используется метод на основе представления Денавита-Хартенберга. Программный модуль возможно использовать как в системах управления установок монтажа кристаллов, так и для 4-х осевых механообрабатывающих станков с поворотной головкой. В программном модуле присутствует графический интерфейс, который отображает входные и выходные данные, а также графическое окно, иллюстрирующее взаимосвязь неподвижной базовой системы координат с системой координат вакуумного схвата.   

Тип ЭВМ: Настольный персональный компьютер
Язык: С++
ОС: Windows 10, 11
Объём
программы: 128 Kб
(исходного текста)
В постпроцессоре системы автоматизированного проектирования, в программном обеспечении систем управления движения станков и установок монтажа кристаллов.
Программное обеспечение систем автоматизированного проектирования, программное обеспечение систем управления механообрабатывающих станков и установок монтажа кристаллов.
Андрей
Алепко
Владимирович
Ведущий инженер
Кандидат технических наук
Отсутствует
Отсутствует
56296652100
0000-0003-4527-7794
РОССИЯ
Владимир
Серебренный
Валерьевич
Ректор
РОССИЯ
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Тагир
Абдуллин
Хабибович
РОССИЯ
Дмитрий
Порядин
Валерьевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
1037700246451
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения