Отладочный программный код, для экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии, с возможностью логирования команд
Подводный робот ТНПА Первичная дефектоскопия
Данная программа представляет собой управляющую систему для подводного робототехнического комплекса. Она обладает следующим функционалом: инициализацией всех компонентов, проверкой каждого компонента по отдельности, записью команд, вводимых оператором через пульт управления. Программа использует библиотеку RPi.GPIO для управления моторами, камерами, фонарями и манипулятором комплекса. Также используется библиотека time для организации задержек между командами. Особенностью программы является функция проверки компонентов, которая позволяет обеспечить большую надежность и качественную проверку всех компонентов подводного робототехнического комплекса. Это особенно важно при работе в сложных условиях, когда недостаточно просто запустить все компоненты и начать выполнение задачи.
Программа может применяться в различных областях, например, в морской геологии, исследовании дна океана, а также в морской промышленности для выполнения различных задач, связанных с обслуживанием и ремонтом подводных объектов.
Альберт
Алиагаев
Русланович
Научный руководитель
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Павел
Тамков
Игоревич
Генеральный директор
РОССИЯ
38.63.53
Методика инженерно-геологических исследований
38.63.55
Методы улучшения свойств грунтов
38.63.15
Грунтоведение
02.03.PU
MECHANICS
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
02.07.IL
ENGINEERING, MARINE
Эмир
Вильданов
Маратович
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "СМЕЛКОМ РОБОТИКС"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СМЕЛКОМ РОБОТИКС"
1213000001917
ПАВЕЛ
ТАМКОВ
ИГОРЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью