Программа моделирования функционального и физического поведения мобильного робота
движение моделирование мобильный робот
Программа позволяет проводить моделирование работы мобильного робота, включая учёт твердотельной и контактной механики, в том числе с применением специальных алгоритмов для расчёта кинематических деревьев, сокращающих время вычислений. Для практического применения программу необходимо запускать совместно с управляющей программой мобильного робота либо её имитатором. При этом настоящая программа работает в качестве сервера, аналогично физическому образцу робота, а управляющая программа либо её имитатор – в качестве клиента. 
Программа позволяет изучать комплексное движение мобильного робота, включающее движение платформы посредством колёс и движение манипулятора. В частности, программа позволяет оценить возможность преодоления таких препятствий, как уклон, в направлениях вверх, вниз, вдоль, анализируя геометрическую проходимость и устойчивость к опрокидыванию. Колёса мобильного робота могут функционировать в скоростном и моментном режиме, шарниры манипулятора – в позиционном, скоростном, моментном режиме, а также в режиме останова.
Тип ЭВМ:  Персональный компьютер 
Язык:  C#
ОС: 	Windows 7, Windows 10
Объем программы:  21 Кб
Для оценки проходимости препятствий мобильным роботом
Игорь
Даляев
Юрьевич
заместитель главного конструктора по робототехнике и роботостроению
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
57191156719
734095
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Игорь
Шардыко
Вячеславович
Полностью разработал и создал программу
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения