Программное обеспечение связи с ТНПА на основе модифицированного Modbus RTU протокола (Slave)
ТНПА, Modbus, пакет данных, Slave
Программа предназначена для обеспечения связи телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) с оператором и может применяться в подводной робототехнике. Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- прием/передача пакетов по USART интерфейсу от оператора;
- парсинг пакета от оператора;
- формирование ответного пакета на запрос от оператора;
- проверка достоверности принятого пакета (расчет контрольной суммы и сравнение);
- групповая отправка пакета по единичному запросу от оператора.
В подводной робототехнике
Сергей
Гайворонский
Анатольевич
Доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
M-7020-2016
57191188253
РОССИЯ
Мехман
Юсубов
Сулейман оглы
Проректор по науке
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
01.02.EX
COMPUTER SCIENCE, THEORY & METHODS
Юрий
Чурсин
Александрович
Разработка программного модуля
РОССИЯ
Всеволод
Павличев
Викторович
Написание исходного текста программы
РОССИЯ
Руслан
Нурмухаметов
Александрович
Программная реализация алгоритма
РОССИЯ
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ТПУ, Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Томский политехнический университет
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
1027000890168
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения