Программа для управления роботом-манипулятором
управление робот-манипулятор копирующий манипулятор
(св.2021668226) Программа разработана для управления роботом-манипулятором с различными по количеству степенями подвижности с помощью ПК. Данная программа создана для робота-манипулятора с шестью степенями подвижности, управление которым осуществляется в двух режимах, а именно с помощью ПК или посредством копирующего манипулятора, при работе с которым все перемещения робота осуществляются с помощью руки оператора с зафиксированным на ней копирующим манипулятором. Программа выполнена с учетом возможности изменения режима работы и/или входных данных непосредственно во время процесса управления. Программа предназначена для использования в учебном процессе и для специалистов в области робототехники. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Windows 7 и выше.
Учебные цели – проведение лабораторных работ, экспериментов, написание статей, научных работ;
Денис
Кузнецов
Иванович
зав. кафедрой
Доктор технических наук
Доцент
-
-
РОССИЯ
Глеб
Туричин
Андреевич
ректор
РОССИЯ
50.03.03
Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
02.11.IF
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY
Денис
Кузнецов
Иванович
Создание результата интеллектуальной деятельности
РОССИЯ
Сергей
Губанов
Павлович
Создание результата интеллектуальной деятельности
РОССИЯ
СПБГМТУ, ФГБОУ ВО "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1027810221548
ГЛЕБ
ТУРИЧИН
АНДРЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения