Программа системы построения маршрутов для мобильных робототехнических комплексов на основе алгоритма вычитания изображений
идентификация машинное обучение
Разработанная программа для ЭВМ содержит набор алгоритмов и методов, позволяющих анализировать область следования, идентифицировать препятствия, сопоставлять собранные данные с заранее загруженной картой маршрута движения и строить оптимальную, с точки зрения времени и преодолеваемого расстояния, траекторию движения робототехнического комплекса. Программа составлена на языке программирования python с использование библиотек opencv, numpy, numba, math, pyautogui, pygetwindow, operator, skimage, copy. Тип ЭВМ: IBM–совместимый ПК. ОС: Windows 98 и выше. Язык программирования: Python Объем программы для ЭВМ: 19817 Б
Анализ области следования, идентификация препятствия, сопоставление собранные данные с заранее загруженной картой маршрута движения и строить оптимальную, с точки зрения времени и преодолеваемого расстояния, траекторию движения робототехнического комплекса.
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
Егор
Бадика
Максимович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
РОССИЯ
Дмитрий
Зырянов
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
РОССИЯ
Алексей
Бобрышов
Павлович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
РОССИЯ
Владимир
Кузьменко
Павлович
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Сергей
Солёный
Валентинович
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
"-"
"-"
РОССИЯ
ГУАП,ФГАОУ ВО ГУАП,ФГАОУ ВО"САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ",САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ"
1027810232680
ЮЛИЯ
АНТОХИНА
АНАТОЛЬЕВНА
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
ГУАП,ФГАОУ ВО ГУАП,ФГАОУ ВО"САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ",САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ"
1027810232680
ЮЛИЯ
АНТОХИНА
АНАТОЛЬЕВНА
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения