Программа для моделирования движения руки
МАНИПУЛЯЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО РУКА МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ SIMSCAPE MULTIBODY LINK
Программа предназначена для трехмерного моделирования движения манипуляционного устройства, подобное человеческой руке. С помощью библиотеки Simscape Multibody Link и системы автоматизированного проектирования SolidWorks в среде моделирования Simulink/Matlab создается физическая модель руки на основе физических соединений. Программа может использоваться разработчиками систем управления для проведения экспериментов и тестирования алгоритмов управления на модели руки, а также в учебном процессе в робототехнике. Программа выполняет следующие функции: задание положения звеньев манипуляционного устройства, вывод информации пользователю о изменении углов поворота каждого звена.
Автоматизированные системы управления, робототехника
Александр
Бушманов
Вениаминович
заведующий кафедрой информационных и управляющих систем
Кандидат технических наук
Доцент
-
-
680850
РОССИЯ
Андрей
Плутенко
Долиевич
Ректор
РОССИЯ
28.17.19
Математическое моделирование
28.17.23
Моделирование физических процессов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Любовь
Осипенко
Евгеньевна
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ", ФГБОУ ВО "АМГУ", АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, АМГУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1022800526154
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения