Программа исследования эффективности алгоритма управления прохождением через резонанс для модели однороторной виброустановки, учитывающей динамику электропривода
алгоритм управления синхронизация вибрационная установка алгоритм скоростного градиента резонанс неуравновешенный ротор
Программа реализует математическую модель динамики вибрационной установки с учетом электропривода постоянного тока. Виброустановка управляется с помощью специального 
алгоритма прохождения через резонансную частоту. В модели механической подсистемы виброустановка описывается как двухмассовая система, состоящая из неуравновешенного (дебалансного) ротора, установленного на несущую вибрирующую платформу, которая связана с неподвижным основанием посредством упругих элементов и совершает колебания в вертикальной плоскости. Система электропривода реализована как одноконтурная структура с ПИ-регулятором. Управление виброустановкой осуществляется с помощью специального алгоритма прохождения через резонансную частоту, обеспечивающего преодоление "застревания" (захвата скорости вибровозбудителя) на резонансной частоте (эффект  Зоммерфельда) при ограничении на величину электромеханического момента двигателя. Алгоритм синтезирован на основе метода скоростного градиента и использует информацию о полной механической энергии системы. Программа позволяет исследовать влияние динамики электропривода на время прохождения через резонанс и время выхода скорости ротора на заданный уровень в основных режимах работы виброустановки с помощью варьирования величины заданной энергии в алгоритме управления. Программа может быть использована в машиностроительной отрасли при проектировании вибрационных машин.
Программа может быть использована в машиностроительной отрасли при проектировании вибрационных машин
Александр
Фрадков
Львович
главный научный сотрудник
Доктор технических наук
Профессор
J-3814-2013
6602556538
2249
https://ipme.ru/employers/49
РОССИЯ
Владимир
Полянский
Анатольевич
Директор
РОССИЯ
50.43.15
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Дмитрий
Томчин
Александрович
РОССИЯ
Александр
Фрадков
Львович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИПМАШ РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МАШИНОВЕДЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
1037800003560
ВЛАДИМИР
ПОЛЯНСКИЙ
АНАТОЛЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения