Способ идентификации реперов при решении задачи Р4Р в авиационных оптико-электронных системах позиционирования с единственной камерой
Авиационные системы Оптико-электронные системы Системы позиционирования Задача P4P
Изобретение относится к способам оптического определения положения и ориентации объекта при помощи оптического устройства и определения угловых направлений на жестко закрепленные на объекте светоизлучающие или светоотражающие метки - реперы. Способ идентификации реперов применяется при решении задачи Р4Р в авиационных оптико-электронных системах позиционирования с единственной камерой. При этом реперные кластеры оптико-электронной системы позиционирования представляют собой тетраэдры с основанием в виде правильного треугольника. После выхода из ждущего режима работы системы позиционирования, при котором число наблюдаемых реперов кластера n<4, реперы зажигают попарно. Для этого 4 репера кластера разделяют на две пары: левый (Л) - правый (П) и верхний (В) - нижний (Н). Для идентификации реперы кластера включаются парами - сначала первая пара Л-П, потом вторая пара В-Н, а определение соответствия между номерами и пространственными координатами реперов и пиксельными координатами их проекций в плоскости изображения выполняется по определенным правилам с использованием однородных пиксельных координат центров проекций реперов, оцененных с субпиксельной точностью для кадров с изображениями первой и второй пар реперов кластера соответственно. Технический результат – повышение быстродействия оптического определения положения и ориентации объекта.
Нашлемные системы позиционирования, системы позиционирования
Михаил
Чиркин
Викторович
Ректор
Доктор физико-математических наук
Профессор
A-6832-2014
6602801391
41983
РОССИЯ
Михаил
Чиркин
Викторович
Ректор
РОССИЯ
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Иван
Холопов
Сергеевич
Соавтор, автор 50%
РОССИЯ
Олег
Павлов
Вячеславович
Соавтор, автор 50% работы
РОССИЯ
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "РЯЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Ф. УТКИНА", ФГБОУ ВО "РГРТУ", РГРТУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РЯЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ В.Ф. УТКИНА"
1026201104478
МИХАИЛ
ЧИРКИН
ВИКТОРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения