Способ точной посадки беспилотного летательного аппарата и устройство для реализации способа
Беспилотное воздушное судно оптическая метка компьютерное зрение посадка БВС
Изобретение относится к способам и устройствам точной посадки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) самолетного или вертолетного типа путем измерения угловой ориентации летательного аппарата и расстояния относительно посадочной платформы с оптическими метками. 	
Сущностью является способ точной посадки беспилотного летательного аппарата путем измерения угловой ориентации летательного аппарата и расстояния относительно платформы с оптическими метками, заключающийся в том, что на посадочной платформе наносят по меньшей мере две монохромные оптические метки в виде треугольника и квадрата с известными геометрическими размерами и четкими прямолинейными границами, при этом компьютер, установленный на беспилотном летательном аппарате, при помощи алгоритмов компьютерного зрения обрабатывает последовательность поступающих кадров, получаемых с цифровой камеры, установленной на беспилотном летательном аппарате, обнаруживает и распознает изображение оптических меток, по координатам угловых точек изображения метки на камере вычисляет соответствующие координаты угловых точек метки на посадочной платформе и при помощи алгоритма сопоставления геометрических параметров из расчетных и фактических координат угловых точек метки на посадочной платформе определяет угловое положения беспилотного летательного аппарата, высоту и расстояние относительно посадочной платформы, передает эти данные в бортовой компьютер управления, который вычисляет сигналы управления с частотой, достаточной для корректировки траектории и обеспечения заданной точности посадки беспилотного летательного аппарата на посадочную платформу в автоматическом режиме. Устройство для реализации способа по п.1. состоящее из оптической метки на посадочной платформе, выполненное  по меньшей мере, из монохромного квадрата и треугольника с известными размерами и четкими прямолинейными границами,  цифровой  оптической камеры, бортового компьютера с программным обеспечением по обнаружению и распознаванию посадочной метки, при этом цифровая камера и бортовой компьютер объединены в единый измерительный сегмент,  бортового контроллера системы автоматического управления с программным обеспечением и блоком инерциальных датчиков, инерциальными трехстепенными сенсорами угловой скорости, ускорения, магнетометром; датчиком давления, приемником спутниковой навигации GPS/ГЛОНАСС и радиовысотомером. 2 н.з.п.ф., 8 Фиг.
Модернизация БВС
Денис
Кислер
Александрович
Заместитель генерального директора по маркетингу
Отсутствует
Отсутствует
не зарегистрирован
не зарегистрирован
РОССИЯ
Ян
Шарипов
Галимович
Генеральный директор
РОССИЯ
55.47.81
Наземные и летные испытания и исследования летательных аппаратов, их систем и оборудования
55.47.29
Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Руслан
Латыпов
Рустемович
Разработка технического решения и анализ способов точной посадки беспилотных летательных аппаратов
РОССИЯ
Татьяна
Гайнутдинова
Юрьевна
Разработка и верификация математических моделей и методов технического решения
РОССИЯ
Владимир
Гайнутдинов
Григорьевич
Разработка алгоритмов машинного зрения для определения углового положения и расстояния относительно посадочной платформы  в предложенном техническом решении
РОССИЯ
Фаиль
Мухаметзянов
Фанилевич
Экспериментальная оценка точности измерения угловой ориентации летательного аппарата предложенного технического решения
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ", ФГАОУ ВО КФУ, КФУ, КАЗАНСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, КАЗАНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1021602841391
ИЛЬШАТ
ГАФУРОВ
РАФКАТОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
ООО "ТНГ-ГРУПП"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТНГ-ГРУПП"
1051608047798
ЯН
ШАРИПОВ
ГАЛИМОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью