Модуль формирования "субкарт"
беспилотное транспортное средство лидар глобальная карта местности
Данная программа позволяет строить «субкарты» на основе нескольких последовательных кадров, полученных от лидара. Эти карты представляют собой сетку вероятности того, что данная точка будет перекрыта очередным кадром. Данные субкарты необходимы для построения глобальной карты местности в алгоритме SLAM, необходимом для навигации беспилотного транспортного средства.
Использование данной программы позволяет:
•	Создавать ноду для системы управления транспортным средством, построенной на базе ROS (Robot Operating System);
•	Получать данные от лидара в реальном времени через механизмы ROS;
•	Вычислять субкарту на основе полученных данных
•	Передавать данные о субкарте в ROS с целью формирования глобальной карты
Сергей
Назаренко
Владимирович
Главный конструктор инновационных автомобилей
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Ирек
Гумеров
Флорович
Заместитель генерального директора ПАО "КАМАЗ" - директор по развитию
РОССИЯ
55.43.31
Грузовые автомобили, тягачи и прицепы
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Ильназ
Юнусов
Фенисович
20%
РОССИЯ
Рустам
Абдугаппаров
Пулатович
20%
РОССИЯ
Ильдар
Дильмухаметов
Равкатович
20%
РОССИЯ
Дмитрий
Дубинкин
Михайлович
20%
РОССИЯ
Илья
Сыркин
Сергеевич
20%
РОССИЯ
ПАО "КАМАЗ"
Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
1021602013971
Организация
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
Публичные акционерные общества