Программа для решения обратной задачи кинематики роботов в виртуальной среде управления
положения звеньев виртуальная среда управления управление роботами
Программа позволяет определять положения звеньев робота при изменении положения рабочего органа в виртуальной среде управления. Программа позволяет управлять как стационарными, так и мобильными роботами; роботами с избыточной кинематикой, а также роботами с несколькими кинематическими цепями. В программе можно настраивать точность решения обратной задачи кинематики для вращательных и поступательных звеньев, а также выбирать метод решения: с помощью псевдообратной матрицы, с помощью Якобиана, методом наименьших квадратов или сингулярного разложения (SVD). Программа включает метод преодоления попадания в пределы углов звеньев робота. Код программы исполнен на языке C# в среде Unity3D с возможностью применения в операционной среде Windows.
Тип ЭВМ: Персональный компьютер
Язык: C#
ОС: Windows 7
Объем программы: 154 Кб
управление как стационарными, так и мобильными роботами
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
Виктор
Титов
Викторович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"57190015588"
"899761"
"0000-0003-2817-5841"
РОССИЯ
Анастасия
Юсупова
Юрьевна
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"0000-0002-1534-1030"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения