Библиотека классов и функций для обмена данными между морскими робототехническими комплексами и гидроакустическими станциями навигации
Библиотека классов и функций морские роботизированные комплексы
Программа предназначена для реализации протоколов обмена данными между морскими робототехническими комплексами (МРК) и гидроакустическими станциями навигации и мониторинга подводной обстановки (ГАСНиМ). Программа содержит классы для хранения разных типов сообщений и функции для кодирования и декодирования сообщений, предусмотрена возможность добавления дополнительных типов сообщений, описанных в протоколе формирования команд. Программа выполняет: кодирование сообщений в утвержденный формат команд (протокол) для их передачи через ГАСНиМ; декодирование сообщений согласно утвержденному формату команд при получении пакета от МРК через ГАСНиМ; хранение сообщения с содержимым; преобразование параметров команд в соответствии с протоколом; обеспечение целостности передаваемых сообщений. Программа создана в рамках Соглашения о предоставлении субсидий от 15.05.2020 № 020-10-2020-004.
Язык программирования: C++
Объем программы для ЭВМ: 77 КБ
Линейка новых эффективных гидроакустических станций освещения подводной обстановки с возможностями приемо-передачи данных по акустическому каналу может быть использована в качестве элементов подводной сети передачи данных, обеспечивающих не только отслеживание обнаруженных объектов, но и управление МРК различного типа и подводными устройствами автоматизации различных технологических процессов.
Александр
Климчик
Сергеевич
Профессор
Кандидат технических наук
Отсутствует
F-8458-2016
37016245900
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Юрий
Арнаут
Васильевич
Автор РИД
РОССИЯ
Вера
Салмина
Александровна
Автор РИД
РОССИЯ
Игорь
Шаповалов
Олегович
Автор РИД
РОССИЯ
Салимжан
Гафуров
Азатович
Автор РИД
РОССИЯ
МИНПРОМТОРГ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1047796323123
ДЕНИС
МАНТУРОВ
ВАЛЕНТИНОВИЧ
Организация
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации