Модуль работы с трехмерными координатами кинематических схем работизированных систем с использованием матричных операций
автономное распознавание, адаптивное управление, алгоритмы управления движением, системы реабилитации, интеллектуальное программное обеспечение, интеллектуальное управление движением, машинное зрение.
Программа представляет собой набор функций, реализующих основные матричные операции. Созданный модуль предназначен для работы в составе программного обеспечения, формирующего управляющие команды роботизированным системам (в т. ч. для реализации модели перемещения двуногих роботов). Программа обеспечивает выполнение следующих функций: инициализация, очистка и формирование матрицы; формирование диагональной матрицы; транспонирование матрицы; формирование вектора из заданной строки или столбца матрицы; возведение в степень, расчет определителя, детерминанта и минора матрицы; получение обратной матрицы прямым методом и методом Жордана-Гаусса; заполнение заданных строк и столбцов матрицы значениями входного вектора; формирование матрицы трансформации по методу Денавита-Хартенберга; формирование матрицы вращения вокруг произвольной оси; формирование матрицы перемещения.
проектирование систем управления роботизированными устройствами.
Сазонов А. Э.
Советник при ректорате
Доктор медицинских наук
Ворожцов А.Б.
Проректор по научной и инновационной деятельности
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Дмитрий
Жданов
Сергеевич
50 %
Яна
Костелей
Валерьевна
50 %
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Томский государственный университет, ТГУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет"
1027000853978
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения