Программный модуль вычисления координат беспилотного летательного аппарата относительно наземной контрастной метки
СИСТЕМА ЛИДАРНОГО ЗРЕНИЯ, СИСТЕМА АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ, МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ, КОНТРАСТНАЯ МЕТКА
Программный модуль предназначен для инспектирования земной поверхности, с помощью установленной на беспилотном летательном аппарате системы лидарного зрения и получения оцифрованного облака точек, а также определения наличия в кадре контрастной метки заданной конфигурации и определения вектора навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на основе полученного облака точек с помощью алгоритмов анализа данных и машинного обучения.
Функциональные возможности программного модуля: 1) Анализ облака точек с выделением на нем с помощью методов анализа данных и машинного обучения областей интереса, похожих на контрастную наземную метку заданной конфигурации; 2) Оценка степени соответствия полученных областей указанным параметрам конфигурации наземной метке, а также выделение и обработка наиболее соответствующей области интереса, с вычислением ее центральной точки; 3) Определение координат беспилотного летательного аппарата относительно наземной контрастной метки в пространстве, а также вычисление направления на точку посадки.
Системы автономной навигации беспилотных летательных аппаратов, системы автономной посадки беспилотных летательных аппаратов.
Денис
Голубко
Владимирович
Руководитель проекта
Отсутствует
Отсутствует
-
-
http://www.uav-siberia.com
РОССИЯ
Егор
Крылов
Дмитриевич
Генеральный директор
РОССИЯ
73.37.61
Организация и технология воздушных перевозок
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Михаил
Мирза
Алексеевич
РОССИЯ
Иван
Крашенинников
Евгеньевич
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО НПП "АВАКС -ГеоСервис"
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Автономные аэрокосмические системы - ГеоСервис"
1122468015999
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью