СРЕДА МОДЕЛИРОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ МОРСКИХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ
морские роботизированные комплексы Среда моделирования
Программа предназначена для информационно-коммуникационной и управляющей системы морских роботизированных комплексов (МРК). Программа моделирует обмен данными по гидроакустическому каналу связи между системами МРК с учетом низкой пропускной способности канала связи и задержек при передаче пакетов данных, контролирует выполнение миссии каждым МРК. Среда покомандной симуляции содержит классы для описания поведения различных физических компонентов МРК и функции для взаимодействия между этими компонентами. Программа создана в рамках Соглашения о предоставлении субсидий от 15.05.2020 № 020-10-2020-004.
Язык программирования: C++, Python
Объем программы для ЭВМ: 104 КБ
Линейка новых эффективных гидроакустических станций освещения подводной обстановки с возможностями приемо-передачи данных по акустическому каналу может быть использована в качестве элементов подводной сети передачи данных, обеспечивающих не только отслеживание обнаруженных объектов, но и управление МРК различного типа и подводными устройствами автоматизации различных технологических процессов.
Александр
Климчик
Сергеевич
Профессор
Кандидат технических наук
Отсутствует
F-8458-2016
37016245900
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Юрий
Арнаут
Васильевич
Автор РИД
РОССИЯ
Салимжан
Гафуров
Азатович
Автор РИД
РОССИЯ
Вера
Салмина
Александровна
Автор РИД
РОССИЯ
Игорь
Шаповалов
Олегович
Автор РИД
РОССИЯ
МИНПРОМТОРГ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1047796323123
ДЕНИС
МАНТУРОВ
ВАЛЕНТИНОВИЧ
Организация
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации