Человеко-машинный интерфейс для управления промышленным манипулятором на основе технологий виртуальной реальности с использованием Unity3D
ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫЙ ИНТЕРФЕЙС; ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ- МАНИПУЛЯТОР; ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ; УДАЛЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ; ТРАЕКТОРИЯ ДВИЖЕНИЯ; УПРАВЛЯЮЩИЕ ПРОГРАММЫ
Программа для ЭВМ реализует человеко-машинный интерфейс для эффективного управления промышленными роботами, оснащенными системами технического зрения с использованием технологии виртуальной реальности. Программа обеспечивает удаленное управление в единой виртуальной среде промышленными роботами - манипуляторами Misubishi RV- 2FB   и KUKA-KRC -4, оснащенными  лазерным сканером Gugator 2380A -3B-01. Программа позволяет с помощью простых настроек  добавлять дополнительное оборудование  в виртуальную среду и обеспечивать управление этим оборудованием. Сформированные с помощью этой программы траектории  движения преобразуются в управляющие программы для промышленных роботов, которые автоматически выполняются на них.
Область применения -  промышленная робототехника
Филаретов В.Ф.
Заведующий кафедрой
Доктор технических наук
Сергиевич А.А.
Заместитель проректора - директор Департамента сопровождения научной деятельности
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
50.03.03
Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Эдуард
Мурсалимов
Шамилевич
Разработка диаграммы классов и реализация алгоритмов обработки данных от сенсорной системы
Владимир
Филаретов
Федорович
Разработка концепции работы программы
Сергей
Анисимов
Павлович
Написание исходного кода модулей взаимодействия с промышленным оборудованием
Дмитрий
Юхимец
Александрович
Разработка архитектуры программы и диаграммы классов
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ДВФУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет"
1022501297785
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения