Программа управления роботом агентом в мультиагентной системе
управление роботом, мультиагентная система
Программа предназначена для управления роботом агентом, являющимся частью мультиагентной системы. Программа получает управляющие сигналы от ПК по средствам беспроводной передачи данных, обрабатывает принятые данные и формирует управляющее воздействие для исполнительных устройств. Кроме того, программа собирает данные от датчика положения, на основе этих данных рассчитывается текущая скорость робота и его отклонение от первоначального положения.
Управление роботом агентом, являющимся частью мультиагентной системы.
Бобцов А.А.
Директор мегафакультета КТиУ
Васильев В.Н.
Ректор
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Александра
Кирсанова
Сергеевна
Программная реализация алгоритма
Артем
Кремлев
Сергеевич
Разработка алгоритма
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
1027806868154
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения