Программное обеспечение микроконтроллера электронной платы, интегрированной с Robot Operating System, для применения в образовательной и исследовательской колесной робототехнике.
Встраиваемое ПО робототехника Robot Operating System образование ПО  микроконтроллера
Патентуемая программа предназначена для исполнения на микроконтроллерах семейства STM32F4, в частности STM32F407VET6 в составе платы TurtleBro. Программа осуществляет коммуникацию с ROS-мастером на персональном компьютере через интерфейс UART с помощью библиотеки rosserial. Программа получает информацию о желаемых линейной и угловой скоростях робота, передает информацию о положении робота в пространстве, получаемую с помощью модуля инерциальной навигации (включающем 3-х осевой акселерометр и 3-х осевой MEMS-гироскоп). В служебные функции программы входят: измерение уровня заряда батареи, отключение робота при перезаряде, коммутация батареи и внешнего источника электропитания, управление моторами постоянного тока (по угловой скорости), чтение данных с модуля инерциальной навигации.
Применение в качестве основного компонента образовательной робототехнической платформы Turtlebro для обучения студентов и школьников работе с программным пакетом Robot Operating System.
Дмитрий
Капытов
Васильевич
Разработчик
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Дмитрий
Капытов
Васильевич
Разработчик
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
Дмитрий
Капытов
Васильевич
Разработчик
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Дмитрий
Капытов
Васильевич
Физическое лицо
РОССИЯ