Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль для компенсации ошибок податливости промышленного робота в оффлайн режиме
модуль для компенсации ошибок податливости промышленного робота в оффлайн режиме РТК Программное обеспечение робототехнического комплекса
Программное обеспечение применяется в робототехническом комплексе (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора. Программное обеспечение предназначено для компенсации ошибок податливости промышленного робота-манипулятора в составе фрезеровочного комплекса в оффлайн режиме. Программное обеспечение применимо к ПК и к контроллерам промышленных роботов-манипуляторов. Основные функции: компенсация ошибок траектории движения промышленного робота-манипулятора в режиме оффлайн; передача данных в контроллер промышленного робота-манипулятора; генерация траектории движения промышленного робота-манипулятора с учетом компенсаций.
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Артур
Шимановский
Николаевич
Заместитель директора центра робототехники
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Павел
Козлов
Алексеевич
РОССИЯ
Алена
Сидорова
Владимировна
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации