Программа управления тросовым роботом с вертикальным расположением лебедочных барабанов
тросовый робот программы для ЭВМ промышленная робототехника Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники
Программа предназначена для согласованного управления приводами тросового робота, построенными на базе контроллеров OMRON. Программа осуществляет расчет углов поворота лебедок приводов тросового робота по заданным положениям рабочего органа с учетом конструкции направляющих роликов и вертикально расположенных лебёдочных барабанов. Программа осуществляет расчет угловых скоростей вращения приводов тросового робота, обеспечивающих перемещение рабочего органа в заданное положение. Программа осуществляет передач и получение данных между контроллерами OMRON и управляющим компьютером. Программа разработана в Центре технологий компонентов робототехники и мехатроники.
Язык программирования: Go
Объем программы для ЭВМ: 27 Кб
промышленная робототехника
Александр
Климчик
Сергеевич
Руководитель центра
Кандидат технических наук
Профессор
-
-
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
55.30.13
Специальная технология роботостроения
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.01.FA
CONSTRUCTION & BUILDING TECHNOLOGY
02.01.IM
ENGINEERING, CIVIL
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
Михаил
Иванов
Александрович
Написание исходного текста программы
БЕЛАРУСЬ
Михаил
Фадеев
Юрьевич
Написание исходного текста программы
РОССИЯ
Александр
Mалолетов
Васильевич
Формализация задачи
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации