Модуль следования к целевой точке
беспилотное транспортное средство лидарное зрение маршрут движения
Данная программа позволяет строить маршрут движения беспилотного транспортного средства на основе алгоритма SLAM, получая данные о карте местности, построенной на основе данных лидара.
Использование данной программы позволяет:
•	Создавать ноду для системы управления транспортным средством, построенной на базе ROS (Robot Operating System);
•	Получать данные от модуля построения карты местности в реальном времени через механизмы ROS;
•	Получать данные о целевой точке от специализированной ноды ROS
•	Публиковать управляющие воздействия для того, чтобы другие ноды ROS могли их использовать для подачи на исполнительные устройства.
Сергей
Назаренко
Владимирович
Главный конструктор инновационных автомобилей
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Ирек
Гумеров
Флорович
Заместитель генерального директора ПАО "КАМАЗ" - директор по развитию
РОССИЯ
55.43.31
Грузовые автомобили, тягачи и прицепы
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Ильназ
Юнусов
Фенисович
20%
РОССИЯ
Рустам
Абдугаппаров
Пулатович
20%
РОССИЯ
Ильдар
Дильмухаметов
Равкатович
20%
РОССИЯ
Илья
Сыркин
Сергеевич
20%
РОССИЯ
Дмитрий
Дубинкин
Михайлович
20%
РОССИЯ
ПАО "КАМАЗ"
Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
1021602013971
Организация
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
Публичные акционерные общества