Способ оптического контроля качества сельскохозяйственной продукции шарообразной формы при сортировке на конвейере
Гиперспектральное изображение, качество, контроль, сортировка
Сортируемые объекты сельскохозяйственной продукции круглой формы  совершают поступательное перемещение на конвейере и вращаются. По обе стороны от конвейера расположены источники оптического излучения. Отраженный от поверхности объекта контроля свет фокусируется на чувствительных элементах гиперспектральной камеры с линейкой оптических сенсоров. Изображение объекта сравнивается с базой данных, содержащей множество изображений. Поворот зеркала согласован с координатами объекта на конвейере в течение времени, за которое он совершит полный оборот. Это время рассчитывается по среднему диаметру объекта, скорости протяжки роликов и их геометрическим параметрам. Для определения координат, а также среднего диаметра объекта контроля используется камера видимого диапазона спектра. Изменение положения зеркала осуществляется приводом, подключенным к системе управления и персональному компьютеру. Несоответствующие объекты отбраковываются с конвейера манипулятором.
Способ может применяться для сортировки сельскохозяйственной продукции шарообразной формы на конвейере, в частности яблок, картофеля и т.п. с целью обнаружения несоответствующей по цвету, форме, размеру продукции, а также продукции, содержащей дефекты, вызванные фитозаболеваниями, повреждениями вредителями, механическими воздействиями.
Дивин А. Г.
Руководитель проекта
Краснянский М. Н.
Ректор
68.85.85
Автоматизация и электронизация сельского хозяйства
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
29.31.26
Спектроскопические методы и методики
29.31.27
Взаимодействие оптического излучения с веществом
02.02.RB
ROBOTICS
Павел
Балабанов
Владимирович
20 %
Александра
Жиркова
Александровна
20 %
Александр
Дивин
Георгиевич
20 %
Андрей
Егоров
Сергеевич
20 %
Галина
Шишкина
Викторовна
20 %
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "ТГТУ"
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет"
1026801156557
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения