Программа для планирования траектории движения колесных складских роботов с двумя прицепами
Планирование траектории движения Колесные складские роботы
Программа предназначена для расчета траектории движения колёсных складских роботов с двумя прицепами с учетом кинематической модели связки и ограничений на линейную и угловую скорости робота. Применение программы возможно только для роботов с двумя ведущими колесами, построенных по дифференциальной схеме. Программа является модулем для среды ROS, все входные и выходные данные программы представлены в виде ROS-сообщений. Программа может применяться в составе автоматизированных складских комплексов. Тип ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК; ОС: Ubuntu 20.04 и выше.
Язык программирования: Python
В данном проекте используется система централизированного управления группой мобильных роботов с помощью интеллектуального центра управления, передающего информацию через мобильный модем. Мобильные роботы способны перемещаться в условиях складов и прилегающих территорий совместно с людьми и другой техникой, ориентироваться в пространстве, определять свое местоположение, совершать маневры в пределах разметочных линий, ориентироваться и соблюдать дорожные знаки и предписанные им правила. Также роботы способны идентифицировать грузы и их объем с помощью системы QR-кодов или штриховых кодов. В случае выхода из строя по разным причинам одного члена группы роботов, интеллектуальный центр управления распределяет задачи между другими мобильными платформами.
Ксения
Шашкина
Михайловна
Руководитель лаборатории
Отсутствует
Отсутствует
-
57203361192
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.35
Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Ксения
Шашкина
Михайловна
Формализация задачи
РОССИЯ
Владислав
Южаков
Витальевич
Написание исходного текста программы
РОССИЯ
Сергей
Жмурин
Сергеевич
Написание исходного текста программы
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации