Прототип интеллектуальной системы адаптивного планирования и управления группой беспилотных летательных аппаратов на основе сетецентрического подхода и мультиагентных технологий
Мультиагентные технологии Автономная интеллектуальная система Роевое управление
Реферат:
Прототип предназначен для планирования согласованных действий группы беспилотных летательных аппаратов с помощью информационного обмена сообщениями между аппаратами по беспроводным каналам связи; адаптивной корректировки планов групповых действий аппаратов непосредственно в ходе выполнения ранее поставленной задачи в случае поступления незапланированных событий с использованием мультиагентных технологий; поддержания возможности реагирования на обнаруженные стационарные и подвижные объекты для предотвращения возможных столкновений. Прототип системы может применяться для согласованного управления группой беспилотных летательных аппаратов для выполнения задач аэрофотосъемки и мониторинга заданной территории. ОС: Windows, Linux.

Язык программирования: Java

Объем программы для ЭВМ: 212 КБ
Прототип системы может применяться для согласованного управления группой беспилотных летательных аппаратов для выполнения задач аэрофотосъемки и мониторинга заданной территории
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
Екатерина
Григорьева
Николаевна
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Анастасия
Яковлева
Евгеньевна
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Дарья
Мельникова
Александровна
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
РОССИЯ
Евгений
Кайзеров
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Александр
Панов
Олегович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Яна
Малолеткова
Владимировна
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Евгений
Мельников
Владиславович
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
РОССИЯ
Сергей
Сусарев
Васильевич
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
РОССИЯ
ИИФ СО
Инновационный фонд Самарской области
1066300012987
Организация
Правительства (Администрации) субъектов Российской Федерации
Фонды
ФГБОУ ВО "САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", ФГБОУ ВО "САМГТУ", САМГТУ, САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, "САМАРСКИЙ ПОЛИТЕХ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1026301167683
ДМИТРИЙ
БЫКОВ
ЕВГЕНЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения