Стенд для проведения испытаний и настройки протезов нижних конечностей
стенд для испытаний протезов протез нижней конечности адаптация протеза настройка протеза
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению, в частности к стендам для проверки, настройки и испытания протезов нижних конечностей.
Технический результат - повышение точности и расширение диапазона направлений прикладываемых к протезу нижних конечностей нагрузок при проверке, испытаниях и настройке.
Стенд для проверки, настройки и испытаний протезов нижних конечностей, содержит основное устройство, задающее на испытуемый протез нагрузку и формирующее траекторию движения протезов нижних конечностей, приставной тренажер, имитирующий ходьбу человека по ровной поверхности, спуск/подъём с горы с разными углами наклона поверхности, подъём/спуск по лестнице, вставание/приседание на стул, систему управления стендом, включающую в себя датчики силы, установленные на носке и пятке стопы протеза, гироскоп, датчик ускорения, установленный на протезе, датчик оборотов и датчик угла наклона тренажёра, блок управления , панель управления оператора с загруженным ПО, содержащей базу походок здоровых людей различной комплектности.
Роль основного устройства выполняет робот-манипулятор, который осуществляет воздействие на протез нижних конечностей с разнонаправленным усилием по заданной программе, в системе управления роботом в качестве обратной связи использовать сигнал с лазерного трекера, который увеличивает точность позиционирования выходного звена робота, перемещение испытуемого протеза фиксировать одной/двумя/тремя видеокамерами для получения одно/двух/трёхмерной визуализированной картины перемещения протеза в пространстве.
Медицина
Артур
Сафин
Ильгизарович
Доцент кафедры АСЭУ, старший научный сотрудник
Кандидат технических наук
Отсутствует
R-1785-2017
55651858200
635534
0000-0003-0936-4364
РОССИЯ
Владимир
Богатырев
Ректор
РОССИЯ
76.13.99
Прочая медицинская техника и оборудование
02.06.IG
ENGINEERING, BIOMEDICAL
Анна
Видяскина
Николаевна
РОССИЯ
Артур
Сафин
Ильгизарович
РОССИЯ
Михаил
Ермилов
Анатольевич
РОССИЯ
Орхан
Бабаев
Гаджибаба оглы
РОССИЯ
Владимир
Илюхин
Николаевич
РОССИЯ
Максим
Блохин
Витальевич
РОССИЯ
Павел
Грешняков
Иванович
РОССИЯ
--------------
Министерство образования и науки Самарской области
1026301426513
Организация
Министерство (ведомство) не определено
Учреждения
САМАРСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П.КОРОЛЕВА"
1026301168310
ВЛАДИМИР
БОГАТЫРЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения