Программа управления макетом системы активного рулевого управления
МАКЕТ, ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ
Программа реализует взаимодействие между системой управления и рулевым управлением, транслирует угол поворота, скорость поворота руля, принимает телематические сообщения от ЭУР. Основной задачей программы является реализация взаимодействия по принципу операционной системы жесткого реального времени. Это позволяет производить управление всеми узлами системы с достаточным быстродействием. Система реального времени является планировщиком задач, запускающим функции, исполняемые согласно расписанию. Каждая функция обеспечивает передачу данных по интерфейсу CAN, обработку данных, полученных от узлов системы, управление режимами работы и контроль исправности системы.
При разработке автомобильных систем одной из основных задач инженеров является обнаружение ошибок и недочетов выбранного решения. При этом определение недостатков на стадии проектирования способствуют уменьшению финансовых потерь разработчика и ведет к улучшению эксплуатационных характеристик продукта. Таким образом, разработанная программа позволяет проверить работоспособность системы на стадии макета. Также программа управления макетом системы активного рулевого управления может быть использована при тестировании как отдельных элементов активного рулевого управления, так и всей системы в целом.
Рогов П.С.
Научный руководитель проекта
Кандидат технических наук
Агафонов С. Л.
Управляющий - индивидуальный предприниматель
73.31.17
Организация и безопасность дорожного движения
73.31.01
Общие вопросы
73.31.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Александр
Рыжкин
Вячеславович
тестирование блока запуска функций по расписанию
Дмитрий
Тюгин
Юрьевич
написание программного кода
Сергей
Костин
Юрьевич
тестирование блоков управления режимами работы и контроля исправности системы
Павел
Береснев
Олегович
разработка алгоритмов взаимодействия с рулевым управлением
Алексей
Пинчин
Викторович
тестирование блока настройки программы на исходящие сообщения
Дмитрий
Порубов
Михайлович
разработка алгоритмов операционной системы жесткого реального времени
Петр
Рогов
Сергеевич
тестирование блока передачи данных по интерфейсу CAN
Александр
Галявин
Александрович
тестирование быстродействия программного обеспечения
Валерий
Филатов
Игоревич
разработка алгоритмов трансляции
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО НПФ "Селеста"
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "Селеста"
1025202614282
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью