Способ роботизированной одноточечной инкрементной формовки
Способ роботизированной одноточечной инкрементной формовки
Изобретение относится к области обработки давлением листового металла, в частности к инкрементному формованию листов при помощи робота. Деформирование листа осуществляют установленным на руке робота нагреваемым инструментом с полусферическим наконечником, который перемещают по запрограммированной траектории. Производят калибровку материала листа, при которой получают значения предела текучести материала листа и соответствующей деформации и кривую растяжения-деформации. Определяют поведение материала листа в пластической области, в которой деформация является постоянной после снятия приложенного напряжения. Затем определяют контактную зону листа, зажатого по краям, и инструмента, в которой инструмент помещают в первую координатную точку запрограммированной траектории движения инструмента, по спирали, образующей поверхность усеченного конуса, и в остальные точки. Указанные точки определяют по трем амплитудам, каждую из которых определяют с учетом временного шага траектории и соответствующей ему координаты в одном из трех направлений X, Y, Z. Техническим результатом изобретения является оптимизация управления движением рабочего инструмента
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
Валид Халед Хуссейн
Шакер
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Александр
Климчик
Сергеевич
"Доктор технических наук"
"Отсутствует"
"F-8458-2016"
"37016245900"
"-"
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС"
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС"
1121600006142
ИСКАНДЕР
БАРИЕВ
ИЛЬГИЗАРОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации