Система позиционирования в помещении автономной платформы
автономное перемещение локальная система координат датчики оптическая метка трансиверы радиометки Позиционирование
Система позиционирования автономной платформы в помещении предназначено для получения трёхмерных координат и скорости в пространстве с использованием приёмо-передатчиков, имеющих различные физические принципы действия такие как радиочастотные, ультразвуковые, оптические. В состав системы входят унифицированные устройства приёмо-передатчиков с установленными на них излучателями с заданной диаграммой направленности, управляющий контроллер и интерфейс связи с внешним устройством мониторинга и управления. При этом, может быть использована как двунаправленная  так и однонаправленная связь, включая дуплексный и полудуплексный методы её формирования. Данная система позволяет осуществлять на её основе позиционирование мобильных платформ для перемещения по заданной траектории в помещениях различного назначения таких как цех, склад, сельскохозяйственные, торговые и иные закрытые и открытые площадки с возможностью установки устройств и меток системы на потолок, мачты, столбы и другие стационарные несущие конструкции, а также осуществлять контроль расположения преимущественно неподвижных объектов. Маяки и метки на подвижной платформе являются универсальными устройствами и могут быть сконфигурированы как в качестве источника опорной координатной сетки так и в качестве приёмника сигнала, содержащий информацию о координатах, включая свойства самого сигнала, а также в качестве передатчиков, приёмопередатчиков данных телеметрии, команд управления и др. Основное применение предлагаемого устройства — определение координат и скорости мобильной платформы с заданной переменной точностью.
Продукт предназначен для: компаний-разработчиков, занимающихся внедрением систем автономной навигации, строительных компаний, ЖКХ, автономная уборка территории, газонокосилки, супермаркеты и автостоянки, аэропорты с использованием предоставления ресурсов покупателю и автомобилисту для определения их положения внутри помещений, предоставление устройства навигации для пожарных, спасателей, в сельскохозяйственной сфере для навигации с/х роботов, ограничение областей перемещения, горнодобывающая промышленность с установкой оптических маяков в шахтах, автобусные остановки с взаимной связью с транспортом.
59.01.25
Патентное дело. Изобретательство и рационализаторство
Александр
Елманов
Владимирович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
""
""
""
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Александр
Елманов
Владимирович
Физическое лицо
РОССИЯ