Амфибийное средство повышенной проходимости
НАЗЕМНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, ПРИВОД, ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ, ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА, ВОЗДУШНЫЙ ВИНТ
Предложено амфибийное средство повышенной проходимости, которое содержит четыре наземных движителя, каждый из которых снабжён индивидуальным приводом, датчиком угловой скорости и датчиком крутящего момента, наземные движители выполнены убирающимися в положение над ватерлинией корпуса амфибийного транспортного средства для движения на воде, в качестве движителя для перемещения по поверхности воды применяется воздушный винт, установленный в верхней задней части корпуса амфибийного транспортного средства.Достигается расширение области применения амфибийного транспортного средства за счёт повышения проходимости на различных видах поверхностей в сложных условиях движения - преодоления водных преград (озёр, акваторий рек), ледяных и снежных полей, болотистой местности.
Может быть использовано в качестве базовой конструкции для построения пилотируемых или беспилотных (роботизированных) транспортных средств для передвижения по поверхностям различных сред.
Даляев И.Ю.
Заместитель главного конструктора по робототехнике и роботостроению
Кандидат технических наук
Грязнов Н.А.
Заместитель директора по научной работе
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Владислав
Копылов
Маркович
-
Андрей
Васильев
Викторович
-
Константин
Волняков
Александрович
-
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения