Программа управления модулем системы роботизированного обнаружения сосков вымени молочной коровы с использованием TOF камеры (2021660863, 2021661988)
ДОИЛЬНЫЙ РОБОТ СОСКИ ВЫМЕНИ КОРОВЫ ФИЛЬТРАЦИЯ ТРЕХМЕРНОЕ ОБЛАКО ТОЧЕК
Программа предназначена для управления процессом бесконтактного сканирования карты местности, получения трехмерного облака точек, выполняет процессы фильтрации и распознавания объектов – сосков вымени коровы. Код данной программы встраивается в существующий код управления блоком системы технического зрения доильного робота. С помощью программы возможно производить бесконтактное сканирование и распознавание координат сосков вымени относительно объектива камеры для последующих роботизированных операций, совершаемых над сосками (оценка физиологического состояния, очистка, доение). Тип ЭВМ: PLC и другие совместимые с ним ЭВМ.
Животноводство
Юрий
Цой
Алексеевич
Заведующий отделом
Доктор технических наук
Член-корреспондент РАН
-
-
РОССИЯ
Татьяна
По доверенности Царькова
Викторовна
Зав. сектором
РОССИЯ
68.39.29
Молочное и мясное скотоводство
02.11.UE
IMAGING SCIENCE & PHOTOGRAPHIC TECHNOLOGY
Дмитрий
Павкин
Юрьевич
Разработка программного обеспечения
РОССИЯ
Денис
Шилин
Викторович
Написание программного кода
РОССИЯ
Сергей
Юрочка
Сергеевич
Отладка и тестирование программы
РОССИЯ
Федор
Владимиров
Евгеньевич
Отладка и тестирование программы
РОССИЯ
Семен
Рузин
Сергеевич
Методические рекомендации и обоснование перечня функций программы
РОССИЯ
Владимир
Кирсанов
Вячеславович
Разработка структуры и дизайна программы
РОССИЯ
Игорь
Довлатов
Мамедяревич
Отладка и тестирование программы
РОССИЯ
Евгений
Никитин
Александрович
Отладка и тестирование программы
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБНУ ФНАЦ ВИМ
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ"
1037739771827
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения