Автономная мобильная робототехническая платформа для очистки снега
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС, СНЕГОУБОРОЧНАЯ ТЕХНИКА, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ.
Автономная мобильная робототехническая платформа для очистки снега, состоит из самоходной колесной машины, на которой размещен аккумулятор, ходовые двигатели и ковш, содержит блок управления, компьютер с внутренней памятью, к которому подключены датчики и видеокамеры. Габариты ковша робототехнической платформы составляют 930 мм, что позволит убирать снег на тротуарах и дорожках города. Время работы робота-снегоуборщика без подзарядки составляет до трех часов. Пакетом программного обеспечения возможна поддержка беспилотного режима через сеть Wi-Fi. Автоматизация работы осуществлена с помощью технологии компьютерного зрения, что позволит робототехнической платформе с помощью видеокамер и датчиков ориентироваться на местности по специальным меткам или знакам и контролю расстояний до ближайших препятствий. Механизмы робота имеют электрические привода и поэтому работают практически бесшумно.
Мобильный робототехнический комплекс предназначен для очистки снега на небольших площадках, парковках, тротуарах города и дорожках общего пользования при умеренных снегопадах. Устройство может быть применено для уборки от снега территории многоквартирных или частных домов. Малые размеры мобильной автономной робототехнической платформы позволят использовать робот на территориях со сложной геометрией территории, где применение снегоуборочных машин экономически невыгодно. Робототехническая платформа способна выполнять поставленную задачу в ручном и беспилотном режиме, оборудована датчиками и видеокамерами, что позволит выполнять задачи в ночное и дневное время. Очистка снега может производится до 3-х часов, после чего робототехническая платформа может автоматически подзаряжаться и продолжить выполнение поставленной задачи. Экономическая и социальная эффективность изобретения заключается в повышение эффективности и качестве выполняемых работ по уборке снега за счет автоматизации.
Козулин И. А.
зав. лабораторией
Кандидат физико-математических наук
Чуркин Д. В.
проректор по научно-исследовательской деятельности
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Алексей
Окунев
Григорьевич
разработка концепции робототехнической платформы, подготовка базы данных для реализации нейросетевого алгоритма передвижения автономного управления мобильной робототехнической платформы
Александр
Назаров
Дмитриевич
определение оптимального расположения основных узлов и агрегатов, проведение тестирования механических узлов автономной мобильной робототехнической платформы
Игорь
Козулин
Анатольевич
разработка концепции и устройства автономной робототехнической платформы. калибровка ультразвуковых и инфракрасных датчиков расстояний автономной мобильной робототехнической платформы
Роман
Горбань
Анатольевич
разработка конструкции, раскрой металла, механическая обработка деталей и комплектующих автономной мобильной робототехнической платформы
Николай
Машков
Игоревич
программирование микроконтроллеров, разведение электрики автономной мобильной робототехнической платформы
Андрей
Чернявский
Николаевич
программирование микроконтроллеров, разработка алгоритма управления автономной мобильной робототехнической платформы
Денис
Кочетков
Борисович
тестирование, отладка и доработка механических узлов и агрегатов автономной мобильной робототехнической платформы
Новосибирский государственный университет; НГУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский национальный исследовательский государственный университет"
1025403658565
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения