Система манипулирования с вакуумным захватным устройством
Система манипулирования Захватное устройство
Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов для автоматизации технологических процессов сборки и перемещения деталей.
Задачей изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения надежного захвата и манипулирования объектов с криволинейной поверхностью любой формы. 
Это достигается тем, что система манипулирования содержит манипулятор 1 систему управления 2, клапан низкого давления 6, всасывающую камеру 3 и вакуумное захватное устройство 7.  Вакуумное захватное устройство 7 имеет основание 9 с установленной исполнительной системой, выполненной в виде подпружиненных штоков 10 с закрепленными на них захватами Бернулли 15, каждый из которых имеет выпускной узел в виде штуцера 14 соединенного с вакуумной магистралью 5. Каждый из независимых штоков 10 соединен с захватом Бернулли 15 посредством сферического шарнира, выполненного в виде обоймы 12, сопряженной с полой самоустанавливающейся сферой 13 связанной по средствам штуцера 14 с вакуумной магистралью 5. Исполнительная система в виде независимых штоков 10 позволяет установить соединенные с ними захваты Бернулли 15 по высоте (разница выступов и впадин) кривизны поверхности и обеспечить надёжную фиксацию заготовки 16.
1 с. п. ф., фиг 1., фиг 2.
Автоматизация производственных процессов, так как сортировка, упаковка, складирование, установка, сборка, позиционирование.
Кристина
Михайлова
Евгеньевна
Руководитель
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Кристина
Михайлова
Евгеньевна
-
РОССИЯ
30.15.19
Устойчивость и стабилизация движения
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Кристина
Михайлова
Евгеньевна
РОССИЯ
Артём
Волошкин
Александрович
РОССИЯ
Кирил
Чуев
Витальевич
РОССИЯ
Надежда
Архипова
Алексеевна
РОССИЯ
Эдуард
Мутовалов
Арсланович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Кристина
Михайлова
Евгеньевна
Физическое лицо
РОССИЯ