Программа для оптимизации построения неисследованной карты
SLAM ROS автономный транспорт робот построение карты
Программа предназначена для автономного построения неисследованной карты местности.
Программа может использоваться в неисследованных областях местности.
Функциональные возможности программы: программа генерирует точки следования в неисследованных областях карты и выбирает наиболее выгодную для следования точку. При расчете в том числе учитывается размер неисследованной области и то, под каким углом точка находится относительно текущего положения робота, то есть находится ли точка на прямой траектории движения или под углом. Также программа фильтрует точки, к которым не получилось корректно присвоить вес.
Автономный транспорт
Марина
Болсуновская
Владимировна
Доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
57191609119
6751-0219
РОССИЯ
Юрий
Клочков
Сергеевич
Проректор по научно-организационной деятельности
РОССИЯ
20.53.19
Средства обработки и поиска информации
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Анна
Бойко
Владимировна
РОССИЯ
Эдуард
Джужуев
Хамидович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
1027802505279
АНДРЕЙ
РУДСКОЙ
ИВАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения