Программная система для моделирования алгоритма нелинейной адаптации движения центра масс возмущенного подвижного объекта
Возмущенный подвижной объект, Идентификация параметров объекта,  управления в условиях разного типа зашумления
Программа предназначена для моделирования и автоматизации процесса векторного нелинейного непрерывного управления движением центра масс возмущенного подвижного объекта (роботов-манипуляторов, в частности). Области потенциального применения программы: системы поддержки принятия решений задач управления техническими объектами манипуляционного типа в условиях возмущения их координат. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: исследование условий устойчивости объекта в разомкнутом и замкнутом состоянии; многомерная идентификация параметров объекта; идентификация параметров системы управления в условиях разного типа зашумления
Программа может быть использована для обучения студентов-магистрантов направлений «Программная инженерия» и «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем» как составной элемент практикума по дисциплинам «Системный анализ в научных исследованиях», «Научно-технический семинар»
Охтилев М.Ю.
зав.кафедрой №43
Антохина Ю. А.
ректор
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
50.43.17
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для дискретных процессов
01.07.RO
MULTIDISCIPLINARY SCIENCES
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Светлана
Цветницкая
Александровна
Написание программного кода
Светлана
Колесникова
Ивановна
Разработка алгоритма и написание программного кода
ГУАП
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
1027810232680
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения