Программа управления роботом-перегружателем линии сортировки фруктов
робот-перегружатель автоматическая линия сортировки контейнер рабочий орган
Программа предназначена для управления роботом-перегружателем контейнеров в составе линии сортировки фруктов.
Программа обеспечивает выполнение следующих  функций:
- управление приводами вертикального и горизонтального перемещения, приводом элеватора автоматической линии;
- изменение скорости приводов на траектории перемещения рабочего органа;
- определение положения рабочего органа робота-перегружателя;
- защиту от проникновения персонала и транспорта в рабочую зону робота-перегружателя с сигнализацией состояния;
- блокировку работы робота-перегружателя при отсутствии давления в пневматической системе и нарушении порядка чередования фаз.
Программа предназначена для управления роботом-перегружателем контейнеров в составе линии сортировки фруктов.
Михаил
Чепчуров
Сергеевич
Профессор
Доктор технических наук
Профессор
С-5102-2014
56100065800
471805
0000-0002-0896-8265
РОССИЯ
Сергей
Глаголев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
68.35.71
Продукция растениеводства, ее первичная обработка и хранение
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Борис
Четвериков
Сергеевич
РОССИЯ
Михаил
Чепчуров
Сергеевич
РОССИЯ
МИНИСТЕРСТВО ЭКОНОМИЧЕСКОГО РАЗВИТИЯ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ БЕЛГОРОДСКОЙ ОБЛАСТИ
1063123133798
ЗОЯ
АСТАНКОВА
АЛЕКСАНДРОВНА
Организация
Органы исполнительной власти субъектов Российской Федерации, осуществляющие функции в области экономики
Государственные казенные учреждения субъектов Российской Федерации
БГТУ ИМ. В.Г. ШУХОВА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БЕЛГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Г. ШУХОВА"
1023101659481
СЕРГЕЙ
ГЛАГОЛЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения