Программа для определения глобальных координат точек, полученных мобильной системой 3D-сканирования, путем решения прямой задачи кинематики на языке C#
пространственное облако точек определение координат 3D-сканирование
Программа является набором алгоритмов на языке C# для преобразования данных, полученных с мобильного (подвижного) 3D-сканера в глобальные координаты точек. Программа позволяет унифицировать решение прямой задачи кинематики с учетом оснастки мобильного 3D-сканера, установленные на нем системы манипуляторов и кронштейнов, его положение в пространстве. Применение программы позволяет в реальном времени получать координаты для формирования облака точек как с виртуальной модели 3D-сканера, так и с его физической реализации. Результат работы программы может быть применен при моделировании процесса 3D-сканирования помещений или стационарных объектов, так и при реализации мобильного 3D-сканера. Язык программирования: C# Объем программы для ЭВМ: 3452 Байт
Моделирование процесса 3D-сканирования помещений или стационарных объектов, так и при реализации мобильного 3D-сканера.
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
Егор
Долгов
Николаевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
РОССИЯ
Роман
Коваленко
Андреевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
РОССИЯ
Юрий
Рождественский
Владимирович
"Доктор физико-математических наук"
"Отсутствует"
"-"
"-"
РОССИЯ
Алексей
Сорокин
Андреевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
ГУАП,ФГАОУ ВО ГУАП,ФГАОУ ВО"САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ",САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ"
1027810232680
ЮЛИЯ
АНТОХИНА
АНАТОЛЬЕВНА
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
ГУАП,ФГАОУ ВО ГУАП,ФГАОУ ВО"САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ",САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ"
1027810232680
ЮЛИЯ
АНТОХИНА
АНАТОЛЬЕВНА
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения