Модуль работы с трехмерными координатами кинематических схем работизированных систем с использованием кватернионов
автономное распознавание, адаптивное управление, алгоритмы управления движением, системы реабилитации, интеллектуальное программное обеспечение, интеллектуальное управление движением, машинное зрение.
Программа представляет собой набор функций, реализующих основные операции с кватернионами. Созданный модуль предназначен для работы в составе программного обеспечения, формирующего управляющие команды роботизированным системам. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: формирование прямого и обратного кватернионов, их нормализация; применение кватерниона к вектору для получения новых координат вектора, соответствующих повороту, описанному кватернионом; конвертация кватерниона в углы Эйлера (рад/с), расчет модуля, нормы, натурального логарифма и аргумента кватерниона; конвертация кватерниона в матрицу вращения и расчет направляющих косинусов; формирование кватерниона поворота из заданного угла и кватерниона, описывающего поворот вектора в пространстве; формирование кватерниона поворота из двух векторов, перемещающихся друг относительно друга.
проектирование систем управления роботизированными устройствами.
Сазонов А. Э.
Советник при ректорате
Доктор медицинских наук
Ворожцов А.Б.
Проректор по научной и инновац. деятельности
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Дмитрий
Жданов
Сергеевич
100 %
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Томский государственный университет, ТГУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет"
1027000853978
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения