Мехатронный привод на скрученных нитях
Мехатронный привод на скрученных нитях
Мехатронный привод на скрученных нитях содержит корпус, представляющий собой единую сборку. В корпусе последовательно установлены драйвер электродвигателя, датчик положения, электродвигатель, муфта, нити, подшипниковый узел и датчик силы. Вращение электродвигателя передается через муфту на нити, одни концы которых жестко закреплены в муфте, а другие жестко закреплены на рабочем органе для сообщения ему поступательного движения. Достигается обеспечение компактности.
Изобретение относится к области мехатронных систем и может найти широкое применение в робототехнике и машиностроении.

В последние годы значительное внимание исследователей приобретает разработка приводов с высокой удельной мощностью. Данные приводы востребованы в различных приложениях науки и техники, включающих в себя экзоскелеты, роботизированные манипуляторы и их схваты и многие другие. Множество указанных устройств требуют обеспечения линейного перемещения рабочего органа, что в традиционных приводах достигается применением преобразователей движения из вращательного в поступательное типа винт-гайка, шарико-винтовых передач (ШВП), а также передач гибкой связью (тросовых, ременных, цепных). Однако жесткие передачи (винт-гайка, ШВП) зачастую имеют чрезмерно высокий вес, стоимость и низкий КПД, в то время как применение тросовых передач зачастую сопряжено с необходимостью обеспечения требуемого натяжения на тросах во время работы для устранения провисания, а также с техническими сложностями обеспечения нахождения тросов на шкивах.

В последнее время все более широкое применение находят приводы на основе скручивания нитей (ПСН), в которых один или несколько гибких элементов (тросов или нитей) установлен соосно с валом электродвигателя и сокращается за счет закручивания. Таким образом, скрученные нити выступают в качестве преобразователя вращательного движения в поступательное. Приводы данного типа имеют высокую удельную мощность и высокий КПД, компактны, а также чрезвычайно просты в установке и использовании [1-2]. В качестве материала нитей чаще всего используются синтетические волокна, получаемые химическим превращением природных органических полимеров (например, целлюлозы, казеина, протеинов или морских водорослей). Наиболее широко используемыми материалами являются кевлар (пара-арамидное волокно полипарафенилен-терефталамид), тефлон (политетрафторэтилен), вектран, спектра, дайнема и другие химические волокна.
робототехника
Рамиль
Хусаинов
Расимович
Старший научный сотрудник
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
55.30.35
Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
02.02.RB
ROBOTICS
Игорь
Гапонов
Юрьевич
РОССИЯ
Симеон
Неделчев
Иванов
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации