Программа для компьютерного моделирования и отладки алгоритмов управления наземными мобильными роботами
отладка алгоритмов автономное и дистанционное управление мобильный робот
Программа позволяет моделировать и отображать на экране монитора процесс управления мобильным роботом в различных условиях с целью исследования, проверки и отладки алгоритмов автономного и дистанционного управления, а также обучения операторов. Программа выполнена на основе платформы Unity и представляет собой набор скриптов на языке C#. 
Программа позволяет: 
моделировать дистанционное управление мобильным роботом с помощью клавиатуры и джойстика с применением алгоритмов, реализованных в виде скриптов на C#; моделировать автономное управления с помощью алгоритма, записанного в виде скрипта на C#; транслировать видеоизображение с виртуальных камер, установленных на мобильном роботе; вносить в систему управления временные задержки передачи команд управления и видеоизображения; отображать на мониторе и сохранять в файле траекторию движения робота; загружать из файла и отображать на экране эталонную траекторию движения; отображать дополнительную информацию, облегчающую исследование и отладку алгоритмов управления. 
Тип ЭВМ: ПЭВМ 
Язык:  С# 
ОС:  Windows 7/8/8.1/10/11  
Объем программы: 30 кб
Исследование, проверка и отладка алгоритмов автономного и дистанционного управления мобильными роботами, а также обучение операторов.
Олег
Шмаков
Александрович
заместитель главного конструктора
Отсутствует
Отсутствует
A10932018
57200301717
817789
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Константин
Жуков
Андреевич
РОССИЯ
Олег
Шмаков
Александрович
РОССИЯ
Дмитрий
Попов
Сергеевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения