Программа управления узлом позиционирования рабочего инструмента тросового робота
Программа управления узлом позиционирования рабочего инструмента тросового робота
Программа предназначена для управления движением узла (механизма) позиционирования рабочего инструмента, размещённого на мобильной платформе тросового робота с учётом взаимодействия между механизмом позиционирования и тросовой подсистемой робота. Программа реализует расчёт управляющих команд для системы управления узла позиционирования рабочего инструмента тросового робота. Алгоритмы программы вычисляют управляющие команды с учётом смещений мобильной платформы, подвешенной или растянутой с помощью тросовой подсистемы робота, возникающих при работе приводов узла позиционирования. Программа может быть использована в составе программного комплекса системы управления тросовым роботом.
Компоненты робототехники и методы управления ими; сенсорные системы и методы обработки сенсорной информации; взаимодействие технических систем между собой и с человеком
Александр
Малолетов
Васильевич
Научный руководитель центра
Доктор физико-математических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Александр
Малолетов
Васильевич
50%
РОССИЯ
Михаил
Фадеев
Юрьевич
50%
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации