Бортовая программа управления морским беспилотным роботизированным устройством (МБРУ)
Беспилотные системы, морская экология, морская робототехника, инжерные изыскания
Программа написана на языке С# под платформу WPF для работы в составе ПК с операционной системой Windows 10, в составе системы управления прототипа морского беспилотного роботизированного устройства (МБРУ) для сбора данных о состоянии морской среды и геолого-геофизической разведки на морском дне. Программа позволяет на основе навигационных данных высокоточной GNSS системы, а также программы работы в виде навигационных точек маршрута движения осуществлять автоматическое управление МБРУ для движения по маршруту, либо осуществлять удаленное управление движением МБРУ по командам берегового комплекса управления, с сохранением логов. Настройка программы осуществляется при помощи пользовательского интерфейса. Настроенная программа автоматически загружает сохраненные настройки при запуске операционной системы.
Устройство разрабатывается для нужд морской геологоразведки, рыбохозяйственного комплекса, морской транспортной инфраструктуры, научных исследований и обеспечения экологически безопасного освоения ресурсов океана.
Назаренко С.А.
Главный инженер
Корост Д. В.
Генеральный директор
38.57.23
Разведочная геофизика
87.19.81
Системы, приборы и методы контроля загрязнения вод суши, морей и океанов
36.33.01
Общие вопросы
37.25.02
Общие проблемы
01.00.00
Natural Sciences
02.01.FA
CONSTRUCTION & BUILDING TECHNOLOGY
02.02.RB
ROBOTICS
Александр
Самойлин
Ростиславович
Автор
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ЦМИ МГУ"
Общество с ограниченной ответственностью  «Центр морских исследований МГУ им. М.В. Ломоносова»
1147746694083
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью