Программа выполнения двигательных примитивов для мобильного робота
мобильный робот следование двигательные примитивы одометрия
Программа предназначена для выполнения мобильным роботом разнообразных базовых двигательных операций, в том числе точных поворотов на заданный угол, точных линейных перемещений на указанную дистанцию, движений с заданной линейной или угловой постоянной скоростью, а также следования за указанным объектом – как подвижным, так и неподвижным. Поддерживается задание параметров команд как относительно робота, так и в глобальной системе координат. Все перемещения корректируются по данным энкодеров; для выполнения операций в глобальной системе координат необходима независимая внешняя система локализации. Поддерживается работа как с реальными мобильными платформами, так и с их программными моделями.
мобильная робототехника
Вячеслав
Демин
Александрович
Первый заместитель руководителя Комплекса по научной работе
Кандидат физико-математических наук
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Борисов
Евгеньевич
Главный ученый секретарь Центра
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Максим
Ровбо
Александрович
РОССИЯ
Антон
Московский
Дмитриевич
РОССИЯ
Правительство России
Правительство Российской Федерации
Организация
-
-
НИЦ "Курчатовский институт"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР "КУРЧАТОВСКИЙ ИНСТИТУТ"
1027739576006
МАРАТ
КАМБОЛОВ
АРКАДЬЕВИЧ
Организация
Правительство Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения