Кинематика шагающих роботов
Шагающий робот кинематика структура граф динамика
База данных состоит из систематизированных, взаимосвязанных разделов по кинематическому устройству шагающих роботов. Подробно рассмотрен современный подход к созданию шагающих роботов. Предложена кинематическая структура, соответствующий ей граф достижимости и уравнения динамики древовидного исполнительного механизма «Робота — собаки».
Тип ЭВМ: IBM PC – совместимый ПК
Вид и версия системы управления базой данных:  SunRav Book XT
Вид и версия операционной системы: Microsoft Windows/MacOS/Linux
Объем базы данных: 2,49 МБ
Областью применения кинематики шагающих роботов являются научно-исследовательские институты и промышленные предприятия. Также база данных может быть использована в научно-исследовательской работе и в образовательном процессе вузов по следующим направлениям подготовки: бакалавриата (12.03.01 – «Приборостроение», 11.03.03 «Конструирование и технология электронных средств»), по направлениям подготовки магистратуры (12.04.01 - Приборостроение, 11.04.03 «Конструирование и технология электронных средств»).
Екатерина
Печерская
Анатольевна
: Заведующий кафедрой “Информационно-измерительная техника и метрология» ФГБОУ ВО «Пензенский государственный университет»
Доктор технических наук
Доцент
S-9330-2017
23393581200
185228
0000-0001-5657-9128
РОССИЯ
Александр
Гуляков
Дмитриевич
ректор
РОССИЯ
59.31.71
Узлы, блоки, элементы, детали приборов для измерения механических величин
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Александр
Пальков
Сергеевич
РОССИЯ
Анна
Анисимова
Антоновна
РОССИЯ
Михаил
Морозов
Михайлович
РОССИЯ
Екатерина
Печерская
Анатольевна
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "ПГУ", ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГБОУ ВО "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025801440620
АЛЕКСАНДР
ГУЛЯКОВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГБОУ ВО "ПГУ", ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГБОУ ВО "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025801440620
АЛЕКСАНДР
ГУЛЯКОВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения