Программа исследования динамики однороторной виброустановки с алгоритмом управления прохождением через резонанс
Резонанс Алгоритм скоростного градиента Вибрационная установка
Разработанная программа реализует математическую модель динамики вибрационной установки, управляемой с помощью специального алгоритма прохождения через резонансную частоту. В модели виброустановка  описывается как двухмассовая механическая система, состоящая из неуравновешенного (дебалансного) ротора, установленного на несущую вибрирующую платформу, которая связана с неподвижным основанием посредством упругих элементов и совершает колебания в вертикальной плоскости. Численные значения коэффициентов соответствуют базовым параметрам для вибрационного стенда СВ-1. Управление виброустановкой осуществляется с помощью специального алгоритма прохождения через резонансную частоту, поскольку применение алгоритмов экономичного пуска для виброустановок с одним дебалансным вибровозбудителем, дающих возможность уменьшения мощности двигателей, может привести к  “застреванию” (захвату скорости вибровозбудителя) на резонансной частоте (эффект Зоммерфельда). Специальный алгоритм, обеспечивающий выход скорости вибровозбудителя в зарезонансную зону при ограничении на величину электромеханического момента двигателя, синтезирован на основе метода скоростного градиента и использует информацию о  полной механической энергии системы.
	Разработанная компьютерная модель позволяет исследовать работу виброустановки в основных режимах (при пуске, прохождении через резонансные частоты и в установившемся режиме) с помощью варьирования величины заданной энергии в алгоритме управления.
	Разработанная программа может быть использована в машиностроительной отрасли при проектировании вибрационных машин.
Использование в мехатронных вибрационных установках
Эмилия
Фридман
Моисеевна
заведующий лабораторией
Кандидат физико-математических наук
Отсутствует
AAU-8761-2020
7006576858
https://www.eng.tau.ac.il/~emilia/
0000-0002-8773-9494
ИЗРАИЛЬ
Владимир
Полянский
Анатольевич
Директор
РОССИЯ
50.43.15
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Дмитрий
Томчин
Александрович
Разработка кода программы
РОССИЯ
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИПМАШ РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МАШИНОВЕДЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
1037800003560
ВЛАДИМИР
ПОЛЯНСКИЙ
АНАТОЛЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения