Система поддержки принятия решения для взаимодействия с объектом реконструированном в трехмерном пространстве
Реконструирование Поддержка принятия решений Стереозрение
Данное программное обеспечение реализует механизм реконструкции трехмерной сцены с помощью цветового кадра и кадра глубины полученных со стереокамеры. Из восстановленного трехмерного облака точек производится обеспечение реконструкции трехмерного объекта, распознанного с помощью сверточной нейронной сети. После чего производится анализ центра масс и наиболее оптимальные, исходя из этого, точки для схвата объекта рабочим органом. Система имеет функционал для отслеживания окружения зоны обметания на предмет препятствий, оповещая пользователя в случае риска столкновения.
Робототехнические комплексы, работающие в условиях окружения из заранее известных объектов
Алексей
Юев
Андреевич
Генеральный директор
Отсутствует
Отсутствует
-
57211191984
9717-7219
РОССИЯ
Алексей
Юев
Андреевич
Генеральный директор
РОССИЯ
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
02.02.RB
ROBOTICS
Александр
Толмачев
Сергеевич
Разработка и программная реализация бизнес логики программы.
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ОРИС"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ОРГАНИЗАЦИЯ РАЗРАБОТКИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИТЕМ"
1217800195304
АЛЕКСЕЙ
ЮЕВ
АНДРЕЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью