Мобильный многозвенный робот для дефектоскопии труб малых и средних диаметров
Механизм адаптации Робот кроулер Мобильный многозвенный робот Робот дефектоскоп Внутритрубная диагностика
Полезная модель мобильного многозвенного робота для дефектоскопии труб малых и средних диаметров относится к области техники внутритрубного диагностического оборудования и устройств.
 К области применения относятся трубопроводы нефтегазовой и легкой промышленности, отрасли ЖКХ и трубопроводы общего пользования в диапазоне от 80 до 310 мм.
Сущность полезной модели состоит в применении активного механизма адаптации, позволяющим точно позиционировать робота вдоль оси трубопровода, за счет применения которого, достигается плавная съемка поверхности труб, а также более точное сканирование УЗ.
 Механизм адаптации состоит из пар звеньев и опор, последние располагаются снаружи мобильного робота и служат для позиционирования корпуса робота вдоль оси трубопровода. Основная силовая составляющая механизма – передача «винт-гайка», получающая момент с вала мотор-редуктора, который помещается в корпусе. Вовремя вращения вала происходит возвратно-поступательное смещение гайки, которая связана крепежными элементами с звеньями, предотвращающими радиальную нагрузку на крепление штифта главной опоры к корпусу. Звенья осуществляют тяговое воздействие на опору, которая перемещается, увеличивая или уменьшая расстояние между опорой и корпусом.
Нефтегазовая отрасль, легкая промышленность, сельское хозяйство, жилищно-коммунальные хозяйства
Сергей
Андреев
Александрович
Разработчик
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Сергей
Андреев
Александрович
-
РОССИЯ
45.53.99
Прочие виды электротехнического оборудования
02.02.RB
ROBOTICS
Сергей
Андреев
Александрович
Исполнитель
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Сергей
Андреев
Александрович
Физическое лицо
РОССИЯ