Программа моделирования динамики полета малогабаритного летательного аппарата для мобильного пилотажного стенда
моделирование динамики полета малогабаритноый летательный аппарат мобильно пилотажный стенд
Программа предназначена для моделирования динамики полета малогабаритного летательного аппарата с автопилотом и без него. Входными данными являются значения требуемого курса, воздушной скорости и высоты летательного аппарата. Эти данные используются для ввода полётного задания в автопилоте. В мобильном пилотажном стенде программа используется для получения пространственного положения летательного аппарата. Программа позволяет рассчитывать на компьютере динамику полета малогабаритного летательного аппарата. Выходными данными являются вектор пространства состояний. Они используются в мобильном пилотажном стенде при отображении положения летательного аппарата в пространстве. Программа состоит из нескольких взаимосвязанных блоков. В первом блоке инициализируются системы координат. Во втором блоке реализованы математические модели динамики движения летательного аппарата. Третий блок решает задачу линеаризации динамической модели летательного аппарата, вывод передаточных функций и модели пространстве состояний для решения задачи автоматического управления. Последний блок программы позволяет реализовывать различные законы управления.
Программа предназначена для моделирования динамики полета малогабаритного летательного аппарата с автопилотом и без него. Входными данными являются значения требуемого курса, воздушной скорости и высоты летательного аппарата. Эти данные используются для ввода полётного задания в автопилоте. В мобильном пилотажном стенде программа используется для получения пространственного положения летательного аппарата.
Владимир
Чемоданов
Борисович
Доцент
Доктор технических наук
Старший научный сотрудник
-
-
РОССИЯ
Юрий
Равикович
Александрович
И.О. проректора по научной работе МАИ
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Владимир
Чемоданов
Борисович
РОССИЯ
Иван
Антонов
Михайлович
РОССИЯ
Борислав
Иванов
Антонович
РОССИЯ
Сергей
Мелюков
Александрович
РОССИЯ
МАИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
1037739180820
МИХАИЛ
ПОГОСЯН
АСЛАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения