Программа самообучения робота поиску источника света
искусственный интеллект Обучение с подкреплением самообучающиеся системы reinforcement learning сильный искусственный интеллект
Программа предназначена для самостоятельного обучения произвольной робототехнической платформы (далее робота) поиску источника света. Связь с роботом осуществляется по радиоканалу, требуется наличие трёх датчиков освещённости. В роботе должны быть реализованы команды движения, разворота, остановки и отправки состояния среды по запросу. В программе реализован Time Difference алгоритм Reinforcement Learning (далее RL). Обучающийся агент, осуществляющий тактико-стратегическое управление роботом, реализован в виде отдельного универсального класса и может быть применён при решении других задач RL. Реализована
возможность сохранения и загрузки результатов обучения.
Язык программирования Python
Экспериментальные исследования в области RL применительно к робототехническим системам, образовательные проекты
Вадим
Песков
Вячеславович
главный научный сотрудник
Кандидат физико-математических наук
Отсутствует
GVC-4058-2022
36661172400
571125
0000-0002-3478-9586
РОССИЯ
Вячеслав
Песков
Александрович
коммерческий директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Константин
Клюев
Игоревич
РОССИЯ
Вадим
Песков
Вячеславович
РОССИЯ
Юлия
Джебраилова
Николаевна
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "РОБОХОД"
1207700285605
ВЯЧЕСЛАВ
ПЕСКОВ
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью