Программа для обработки инерциальных данных на базе МЭМС и лидара БВС вертолетного типа
обработка инерциальных данных лидар беспилотного воздушного судна инерциальные измерения
На вход программе поступают следующие навигационные данные: инерциальные измерения в виде вектора ускорения и вектора углов ориентации беспилотного воздушного судна вертолетного типа, вычисленная высота летательного аппарата вертолетного типа до подстилающей земной поверхности на основе лидара. Программа реализует следующий функционал: получение инерциальных данных и показания лидара, методика обработки инерциальных данных на базе МЭМС, алгоритм комплексирования данных инерциальной навигационной системы и лидара на основе адаптивной модификации фильтра Калмана, оценивание точности получаемого навигационного решения.
Программа предназначена для послеполетной обработки инерциальных данных на базе МЭМС и лидара беспилотного воздушного судна вертолетного типа.
47.49.31
Радиотехнические навигационные системы и устройства
Павел
Ермаков
Григорьевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
РОССИЯ
МАИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
1037739180820
МИХАИЛ
ПОГОСЯН
АСЛАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
МАИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
1037739180820
МИХАИЛ
ПОГОСЯН
АСЛАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения