Программа для постановки миссий автономным системам ухода за посевами
Робот навигация постановка миссий дистанционное управление
Программа предназначена для постановки миссий и построения траектории полета воздушных дронов сельскохозяйственного назначения, в частности для указания области обработки посевов. Программа может использоваться в организациях, занимающихся химической обработкой сельскохозяйственных угодий. Программа выводит на экран карту местности (на основе Google Maps) и позволяет пользователю указать позицию станции обслуживания дронов и отметить контур области работы дрона (контур поля с посевами). Затем, по указанным данным программа рассчитывает траекторию полета дрона для обеспечения равномерного опрыскивания посевов. Траекторию полета можно сохранить в файл или вывести на экран в виде таблицы с данными. Кроме того, реализована возможность сохранения и загрузки файлов с описанием области работы дрона.
Программа может использоваться в организациях, занимающихся химической обработкой сельскохозяйственных угодий.
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
Мухамед
Абазоков
Адмирович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
"0000-0002-8710-1562"
РОССИЯ
Инна
Пшенокова
Ауесовна
"Кандидат физико-математических наук"
"Отсутствует"
"AAZ-9149-2020"
"57190407251"
"584146"
"0000-0003-3394-7682"
РОССИЯ
Кантемир
Бжихатлов
Чамалович
"Кандидат физико-математических наук"
"Отсутствует"
"O-9741-2014"
"55212157600"
"655130"
"0000-0003-0924-0193"
РОССИЯ
Аслан
Заммоев
Узеирович
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"H-2801-2013"
"57204732337"
"695203"
"0000-0002-7966-3557"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
КБНЦ РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР "КАБАРДИНО-БАЛКАРСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК"
1020700760453
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения