Библиотека локального планирования поведения агентов с BDI архитектурой
BDI АРХИТЕКТУРА, ПЛАНИРОВАНИЕ, РОБОТОТЕХНИКА
Программная библиотека реализует ряд методов, позволяющих группе агентов (роботов) на основе BDI архитектуры локально планировать совместные действия, используя локальную, глобальную доску и механизм обменов. Агенты используют общие доски для обмена информацией о возможностях и потребностях, при этом локальные доски позволяют избежать технической проблемы отсутствия связи все со всеми, возникающей в группах наземных роботов, действующих на пересеченной местности. Алгоритм, реализующий метод на основе обменов, пользуется представлением о помощи другим агентам как предоставлении услуги, требующий ответной кооперации и ограничивает однонаправленные взаимодействия между агентами.
Использование в системах управления группами роботов для совместного решения задач, требующих кооперации агентов.
Демин В.А.
Директор-координатор по направлению природоподобные технологии
Кандидат физико-математических наук
Николаенко А.В.
Заместитель директора - главный ученый секретарь Центра
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Максим
Ровбо
Александрович
100%
Правительство России
Правительство Российской Федерации
Организация
-
-
НИЦ "Курчатовский институт"
федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт"
1027739576006
Организация
Правительство Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения