Программный комплекс для системы универсального аниматронного контроллера
ПРОГРАММА, ЦИКЛОГРАММА, КОНТРОЛЛЕР
Программный комплекс состоит из двух программ и набора библиотек: Программа построения циклограмм и работы с терминалом, и программа для главного контроллера (на базе микропроцессора Atmel ATmega328). Программа позволяет пользователю при помощи построения циклограмм управлять различными аниматронными системами. Программа работы с терминалом и циклограммами определяет режим работы программы главного контроллера, который в свою очередь управляет подчиненными контроллерами по протоколу I2C. Программа подчиненных контроллеров позволяет управлять сервоприводами и иными исполнительными устройствами, а так же принимать значения с датчиков и передает их на главный контроллер. Так же программный комплекс позволяет подключать несколько подчиненных контроллеров к главному контроллеру, используя единый интерфейс.
Устройства управления и регулирования. Исполнительные устройства.
Демин В.А.
Директор-координатор по направлению природоподобные технологии
Кандидат физико-математических наук
Форш П.А.
Главный ученый секретарь Центра
28.23.37
Нейронные сети
31.27.15
Структура и функции биополимеров
34.45.05
Методы доклинического исследования и отбора лекарственных средств
27.35.43
Математические модели биологии
76.31.35
Фармхимия
01.07.RO
MULTIDISCIPLINARY SCIENCES
Валерий
Карпов
Валерьевич
100%
Правительство России
Правительство Российской Федерации
Организация
-
-
НИЦ "Курчатовский институт"
федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт"
1027739576006
Организация
Правительство Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения