«Программа расчета синтезированного оптимального управления методом роя частиц для объекта управления с системой стабилизации»
оптимальное управление стабилизация машинное обучение символьная регрессия метод PSO
Программа предназначена для расчета синтезированного оптимального управления. Управление именуется синтезированным, поскольку рассчитывается для устойчивого объекта с системой стабилизации. Система стабилизации определяется заранее на основе машинных методов символьной регрессии (например, с помощью метода вариационного Декартового генетического программирования RU 2021611899) и вводится в объект управления. Расчет синтезированного оптимального управления позволяет находить оптимальное расположение точек равновесия, являющихся аттракторами для введенной системы стабилизации, с помощью метода роя частиц. Данный подход обеспечивает нахождение управлений, устойчивых к неопределенностям моделей и начальных условий. В программе заложен пример расчета синтезированного оптимального управления для мобильного робота. Программа предназначена для практического применения при расчетах реализуемых оптимальных режимов управления в различных технических объектах, в том числе автономных робототехнических устройств.
Программа предназначена для практического применения при расчетах хорошо реализуемых оптимальных режимов управления в различных технических объектах, в том числе при создании автономных робототехнических устройств. Применение в расчетах оптимальных параметров управления популяционного алгоритма роя частиц обеспечивает универсальность подхода и позволяет применять его для широкого класса технических объектов различной сложности.
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
Доктор технических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
РОССИЯ
20.01.07
Теория и методология информатики
20.15.05
Информационные службы, сети, системы в целом
50.33.04
Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.19.23
Перевод научных текстов
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Елизавета
Шмалько
Юрьевна
РОССИЯ
Асхат
Дивеев
Ибрагимович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ ИУ РАН
Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
1027739314030
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения