Система управления движением универсальной роботизированной платформы (2022664390)
УНИВЕРСАЛЬНАЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ЛИДАР ГРАФ
Программа предназначена для управления движением универсальной роботизированной платформой при выполнении различных технологических операций. Область применения: промышленное садоводство. Функциональные возможности: программа позволяет управлять движением универсальной роботизированной платформы путем сканирования окружающего пространства с помощью лидара и составления карты окружающей местности. В системе управления использованы алгоритмы обхода графа и поиска оптимального пути, которые позволяют с высокой степенью точности позиционировать универсальную роботизированную платформу в рядах садовых насаждений. Тип ЭВМ: Ubuntu (Среда визуализации RVIZ).
Промышленное садоводство
Игорь
Смирнов
Геннадьевич
главный научный сотрудник
Доктор технических наук
Доцент
K-5623-2018
57204671183
680137
РОССИЯ
Андрей
Измайлов
Юрьевич
Директор
РОССИЯ
68.85.85
Автоматизация и электронизация сельского хозяйства
68.35.59
Садоводство
04.05.AE
AGRICULTURAL ENGINEERING
Игорь
Смирнов
Геннадьевич
Формализация задачи. Разработка алгоритма.
РОССИЯ
Алексей
Кутырёв
Игоревич
Формализация задачи. Разработка архитектуры. Написание программного кода.
РОССИЯ
Артур
Дышеков
Изнаурович
Разработка алгоритма. Написание программного кода.
РОССИЯ
Артем
Пешнин
Вячеславович
Разработка архитектуры. Написание программного кода.
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБНУ ФНАЦ ВИМ
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ"
1037739771827
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения