Программное средство системы автоматического управления судном, катером в условиях стесненного фарватера (АСУ-судно, катер)
Автономное судоходство модель движения судна катера в стесненном фарватере
Областью применения программы является автономное судоходство.
Моделируется управление движением судна, катера в стесненных условиях с учётом запаса глубины под корпусом, вязкостного и волнового сопротивления, параметров винта, скорости, направления ветра, течения, волнения, плотности и солености воды. Жидкость считается идеальной, несжимаемой, покоящейся на бесконечности. Компоненты демпфирующих инерционных сил, связанные с присоединенными массами, включены в гидродинамические силы сопротивления.
Дифференциальные уравнения частично линеаризованы с использованием эмпирических данных. Сопротивление воды на корпусе определяется экспериментально. Буксировочное сопротивление и эффективный упор винта определены по методике Павленко.
Результаты программы позволяют обеспечить безопасное движение судна, катера по фарватеру, речному руслу, при проводке за тралами с точностью до ширины корпуса.
Областью применения программы является автономное судоходство.
Людмила
Уварова
Александровна
Заведующая кафедрой
Доктор физико-математических наук
Отсутствует
-
-
-
РОССИЯ
Владимир
Серебренный
Валерьевич
Ректор
РОССИЯ
55.45.33
Судовые системы
02.02.YE
TELECOMMUNICATIONS
Кирилл
Назаренко
Михайлович
РОССИЯ
Владимир
Якунчиков
Владимирович
РОССИЯ
Людмила
Уварова
Александровна
РОССИЯ
Алексей
Надыкто
Борисович
РОССИЯ
Олег
Соляков
Владимирович
РОССИЯ
Александр
Шулятьев
Андреевич
РОССИЯ
РНФ
Российский научный фонд
1137799022261
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
1037700246451
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения