Программа распределения множественных задач в гомогенной группе беспилотных летательных аппаратов
Мультироботизированные системы распределение задач групповая робототехника группа БПЛА
Программа предназначена для распределения множественных задач между агентами децентрализованной группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в кластеризованном поле целей. Потребителями программы являются компании разработчики систем управления роевыми и групповыми робототехническими системами и разработчики БПЛА. Входными данными являются координаты базы вылета БПЛА, начальные координаты агентов группы БПЛА, координаты задач. Программа выполняет построение цепочек задач для агентов группы БПЛА по критерию минимизации энергопотребления агентов или времени выполнения множественных задач. 
РИД выполнен при финансовой поддержке гранта Президента Российской Федерации для молодых ученых – кандидатов наук (№ МК-300.2022.4 Разработка методов и алгоритмов для системы управления роем БПЛА при выполнении гетерогенных задач).
ЭВМ может быть интегрирована в систему управления группами робототехнических систем для распределения задач в гомогенных группах роботов
Владимир
Антонов
Олегович
Доцент кафедры компьютерной безопасности
Кандидат технических наук
Отсутствует
H-3839-2017
57203190538
4424-8204
0000-0001-8264-9409
РОССИЯ
Анатолий
Алиханов
Алиевич
Проректор по научной и исследовательской работе
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Вячеслав
Петренко
Иванович
РОССИЯ
Владимир
Антонов
Олегович
РОССИЯ
Сергей
Рябцев
Сергеевич
РОССИЯ
Андрей
Павлов
Сергеевич
РОССИЯ
Елена
Герасимова
Константиновна
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО "СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ",СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ,СКФУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1022601961580
ДМИТРИЙ
БЕСПАЛОВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения