Фильтр Калмана для оценки колебаний микромеханического резонатора, при использовании в составе навигационной системы БПЛА
Оценка колебаний, микромеханический резонатор, фильтр Калмана, навигационная система БПЛА
Программное обеспечение фильтр Калмана для оценки колебаний микромеханического резонатора, при использовании в составе навигационной системы БПЛА предназначено для ознакомления с алгоритмом фильтра Калмана для оценки колебаний микромеханических резонаторов ММР по измерительной оси и оценки угловой скорости основания прибора. При помощи данного программного обеспечения можно моделировать следующие входные данные: измеряемую величину угловой скорости, относительный коэффициент демпфирования по измерительной оси, матрицу интенсивности шумов измерений, матрицу интенсивности порождающих шумов. Минимальные системные требования программного обеспечения соответствуют минимальным системным требованиям, обеспечивающим работоспособность ОС Windows XP.
Программное обеспечение фильтр Калмана для оценки колебаний микромеханического резонатора, при использовании в составе навигационной системы БПЛА предназначено для использования на персональных компьютерах типа IBM PC, работающих под управлением операционной системы семейства Windows (начиная с версии Windows XP), с установленным  пакетом прикладных программ Matlab (начиная с версии Matlab 6.5)
Филонов О.М.
Профессор
Кандидат технических наук
Антохина Ю. А.
Ректор ГУАП
59.14.19
Проектирование и конструирование электрических, электромагнитных и электромеханических измерительных приборов
02.02.ES
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
02.02.EU
COMMUNICATION
Александр
Бестугин
Роальдович
Разработка алгоритма фильтра Калмана для оценки колебаний микромеханических резонаторов по измерительной оси и оценки угловой скорости основания прибора
Наталья
Овчинникова
Анатольевна
Разработка алгоритма фильтра Калмана для оценки колебаний микромеханических резонаторов по измерительной оси и оценки угловой скорости основания прибора
Олег
Филонов
Михайлович
Разработка тестовых примеров
Ирина
Киршина
Анатольевна
Создание интерфейса
Павел
Назаренко
Александрович
Создание кода вывода информации
РФФИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
1037739411489
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский фонд фундаментальных исследований"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ГУАП
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
1027810232680
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения