Способ завершения полета дрона в установленном районе аварийной посадки при осуществлении мониторинга состояния воздушной линии электропередачи в случае потери связи с наземным пунктом управления
ДРОН, МОНИТОРИНГ, ВОЗДУШНАЯ ЛИНИЯ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ,ЭЛЕКМАГНИНОЕ ПОЛЕ, АВАРИЙНАЯ ПОСАДКА, АВТОПИЛОТИРОВАНИЕ
Способ управления дроном,  осуществляющим мониторинг состояния ВЛЭП при потери связи с наземным пунктом управления (НПУ), заключающийся в активизации автопилота дрона, реагирующего на электромагнитное поле (ЭМП), формируемого ВЛЭП и направляющего дрона  вдоль ее трассы в заранее установленном районе аварийной посадки (ЗУРАП), согласно изобретению между двух  опор ВЛЭП, определяющих границы ЗУРАП дрона, осуществляют транспозицию проводов, обеспечивающую изменение параметров напряженности электромагнитного поля ВЛЭП, предварительно задают команду автопилоту дрона  на активизацию режима  аварийной  посадки, после того как его чувствительные элементы зафиксируют изменение параметров напряженности ЭМП формируемого ВЛЭП, контролируют скорость, направление и продолжительность полета дрона до потери связи с НПУ, вычисляют расстояние, пройденное дроном в штатном режиме и идентифицируют первоочередной, на пути его дальнейшего следования ЗУРАП и время аварийной посадки.
Изобретение  предназначено для мониторинга  состояния элементов воздушной линии электропередачи, осуществляемого посредством дрона.
Александр
Качанов
Николаевич
Зав. кафедрой
Доктор технических наук
Профессор
-
57200152281
340364
РОССИЯ
Сергей
Радченко
Юрьевич
Проректор по научно-технологической деятельности и аттестации научных кадров
РОССИЯ
44.29.37
Линии электропередачи, электрические сети
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Александр
Качанов
Николаевич
40 %
РОССИЯ
Вадим
Чернышов
Алексеевич
40 %
РОССИЯ
Евгений
Печагин
Александрович
15 %
РОССИЯ
Андрей
Беспалов
Владимирович
5 %
РОССИЯ
ОГУ ИМЕНИ И.С. ТУРГЕНЕВА, ФГБОУ ВО "ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ И.С. ТУРГЕНЕВА", ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ И.С. ТУРГЕНЕВА, ФГБОУ ВО "ОГУ ИМ. И.С. ТУРГЕНЕВА", ОГУ ИМ. И.С. ТУРГЕНЕВА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ И.С. ТУРГЕНЕВА"
1025700786462
АЛЕКСАНДР
ФЕДОТОВ
АНАТОЛЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения