Программа планирования оптимальной траектории движения манипуляционного робота в режиме реального масштаба времени
поиск оптимальной траектории движения управление манипуляционным роботом машинное обучение
Программа предназначена для построения траектории движения манипуляционного робота KUKA youbot с обходом препятствий в рабочей области с последующим расчётом управляющих сигналов и проведением имитационного моделирования. Программа обеспечивает поиск оптимальной траектории на основе поиска минимума функции движения. Алгоритм предусматривает возможность настройки области перемещения, начальных и конечных координат, координат размещения препятствий и их размеров. Полученная траектория рассчитывается в конфигурационном пространстве манипуляционного робота для возможности применения в режиме реального масштаба времени. В программе предусмотрен режим имитационного моделирования полученной траектории, содержащий физические параметры реального робота и моделирующий в трехмерном пространстве поведения робота при наличии препятствий в рабочей области.
Программа предназначена для построения траектории движения манипуляционного робота KUKA youbot с обходом препятствий в рабочей области с последующим расчётом управляющих сигналов и проведением имитационного моделирования.
Антон
Пыркин
Александрович
Профессор
Доктор технических наук
Профессор
A-6381-2014
26656070700
0000-0001-8806-4057
РОССИЯ
Владимир
Васильев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
50.03.03
Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
28.15.19
Нелинейные детерминированные системы
28.15.15
Линейные детерминированные системы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Антон
Пыркин
Александрович
25%
РОССИЯ
Владислав
Громов
Сергеевич
25%
РОССИЯ
Михаил
Каканов
Александрович
25%
РОССИЯ
Олег
Евстафьев
Александрович
25%
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
1027806868154
ВЛАДИМИР
ВАСИЛЬЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения