СПОСОБ КОПИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРАМИ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА
РОБОТОТЕХНИКА, АНТРОПОМОРФНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, КОПИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЭКЗОСКЕЛЕТ
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота с помощью задающего устройства в виде экзоскелета. Технический результат достигается тем, что в известном способе-прототипе копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота осуществляют копирование движений рук оператора не по вектору углов поворота в суставах рук оператора, а по специализированным обобщенным координатам.
Изобретение может быть использовано в системах копирующего управления антропоморфными манипуляторами.
Тебуева Ф.Б.
Заведующий кафедрой прикладной математики и компьютерной безопасности
Доктор физико-математических наук
Ерин К.В.
И.о. проректора по научной работе
30.15.23
Теория управления и регулирования движения
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
02.02.RB
ROBOTICS
Андрей
Павлов
Сергеевич
Патентный поиск. Разработка компьютерной модели системы копирующего управления антропоморфным манипулятором.
Вячеслав
Петренко
Иванович
Разработка математических методов копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота. Проверка и корректировка компьютерной модели системы копирующего управления. Разработка опытного образца.
Михаил
Гурчинский
Михайлович
Разработка математических методов копирующего управления манипуляторами антропоморфного робота. Разработка математической модели системы копирующего управления.
Фариза
Тебуева
Биляловна
Проверка и корректировка компьютерной модели системы копирующего управления. Проведение компьютерного моделирования, анализ результатов. Разработка опытного образца.
Николай
Свистунов
Юрьевич
Патентный поиск. Разработка компьютерной модели системы копирующего управления антропоморфным манипулятором.
Евгения
Некрасова
Александровна
Патентный поиск. Проведение компьютерного моделирования, анализ результатов. Разработка опытного образца.
Артем
Апурин
Александрович
Патентный поиск. Проведение компьютерного моделирования, анализ результатов. Разработка опытного образца.
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
1022601961580
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения