Программа по идентификации человека в рабочей области и распознавания его команд
Распознавание жестов
Программа предназначена для распознавания жестовых движений человека в программно-аппаратном комплексе бесконтактного управления мобильными робототехническими платформами. Программа может использоваться на мобильных робототехнических платформах. Тип ЭВМ: Raspberry Pi, ОС: Raspberry Pi OS. Функциональные возможности программы: на вход программы подается поток видео с камеры программно-аппаратного комплекса. Каждый кадр видео потока обрабатывается с помощью искусственной нейронной сети и выполняется поиск жестовых движений оператора. При успешном нахождении жеста программа предаёт соответствующую информацию по протоколу UART на модуль системы управления мобильной робототехнической платформы.
Мобильная робототехника, устройства управления дверями
Кирилл
Ефремов
Сергеевич
-
Отсутствует
Младший научный сотрудник
-
57209143703
РОССИЯ
Кирилл
Ефремов
Сергеевич
-
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Кирилл
Ефремов
Сергеевич
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова", ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
1021801145794
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Кирилл
Ефремов
Сергеевич
Физическое лицо
РОССИЯ