Программа управления узлом нарезки роботизированного киоска
Вендинг Общепит Автоматизация Роботизация
Программа предназначена для управления узлом нарезки роботизированного киоска
Тип ЭВМ: микроконтроллер stm32h745ziq
Функциональные возможности программы: программа управляет исполнительными устройствами (двигатели, насосы) для выполнения функций нарезки, полива соусом и выдачи упаковки.
Программа перемещает корзинку, нож и подставку для нареза полуфабриката в корзинке на "слайсы". К той же корзинке прикреплены трубки для полива соусом, программа перемещает корзинку и управляет насосами для полива соусом куска теста. Также программа управляет шаговым двигателем и двигателем постоянного тока для выдачи бумаги упаковки пиццы (шаговый двигатель поднимает стопку бумаги, двигатель постоянного тока проталкивает бумагу на выдачу)
Движение осей нарезки может выполняться независимо (нож и корзинка едут каждый в своей скорости), синхронизированно (нож и корзинка начинают и заканчивают движение одновременно), а также линейно (корзинка "рисует" над тестом линию во время своего перемещения).
Полив соусом выполняется без остановки каретки или насосов за счёт скруглённых движений корзинки, при этом удаётся избежать образования излишков соуса в местах смены направления полива.
В программе реализована защита от ошибок позиционирования за счёт концевых переключателей - если корзинка внепланово коснётся конца оси, программа тут же остановит движение.
Алгоритм нарезки параметризуется коррдинатами точек падения отрезаемых кусков полуфабриката - можно указать несколько точек, в которые нужно выполнить рез.
Алгоритм учитывает геометрические и аэродинамические особенности полуфабрикатов во время реза - содержит движения, направленные на компенсацию переворотов и перекатываний, сбивающих позиционирование.
Заложено несколько различных модификаций движений реза для разных типов полуфабрикатов (например, для нарезки помидоров добавлен шаг "надреза кожуры" - пилящее движение с широкой амплитудой и небольшим нажимом).
Подобраны параметры движения осей для минимизации вибраций, износа и радиальных нагрузок.
Торговые - веднинговые автоматы получили широкое распространение и активно применяются в розничной торговле.
65.13.13
Оборудование пищевых производств общего назначения
Алексей
Ковыев
Русланович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Арсений
Пинкевич
Игоревич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
ООО "ПИЦЦАБОТ-ПЕРМЬ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ПИЦЦАБОТ-ПЕРМЬ"
1215900024174
АЛЕКСЕЙ
КОВЫЕВ
РУСЛАНОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью
ООО "ПИЦЦАБОТ-ПЕРМЬ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ПИЦЦАБОТ-ПЕРМЬ"
1215900024174
АЛЕКСЕЙ
КОВЫЕВ
РУСЛАНОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью