Захватное устройство манипулятора
промышленные роботы манипулятор Захватное устройство
Полезная модель относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов для автоматизации технологических процессов сборки и перемещения деталей.
Полезная модель направлена на создание захватного устройства манипулятора, обеспечивающего повышение надежности за счет обеспечения плавных рабочих движений захватных рычагов и обеспечения трех точек контакта в процессе схватывания.
Это достигается тем, что двигатель 1 приводит в движение трехзаходную глобоидную передачу с червяком 2. Сопряжение сферической части зажимных рычагов 3 с винтовой поверхностью червяка 2 выполнено с возможностью скольжения по ней, благодаря чему рычаг 4 совершает перемещение по дуге окружности относительно шарнира 5.  Рычаг 4 закреплен на основании механизма 6 при помощи вращательного шарнира 5, что приводит рычаг 4 в движение.
Полезная модель относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов для автоматизации технологических процессов сборки и перемещения деталей.
Джузеппе
Карбоне
в.н.с.
Кандидат технических наук
Профессор
J-5846-2012
7005370456
ИТАЛИЯ
Сергей
Глаголев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
55.30.35
Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
02.02.RB
ROBOTICS
Лариса
Рыбак
Александровна
Разработка алгоритма определения кинематических связей захвата. Разработка алгоритма расчета сил трения в подвижных элементах захватного устройства
РОССИЯ
Артем
Волошкин
Александрович
Расчет и моделирование кинематических связей глобоидной передачи захватного устройства.
РОССИЯ
Виктория
Перевузник
Сергеевна
Разработка кинематической структуры захватного устройства на основе глобоидной передачи.
РОССИЯ
Дмитрий
Малышев
Иванович
Разработка и математическое моделирование системы обратной связи на основе тензорезистивных датчиков.
РОССИЯ
Антон
Писаренко
Сергеевич
Расчет и проектирование вращающихся шарниров захватного устройства
РОССИЯ
Игорь
Чередников
Иванович
Разработка и трехмерное моделирование корпуса захватного устройства
РОССИЯ
Елена
Гапоненко
Владимировна
Разработка системы управления захватного устройства
РОССИЯ
Владислав
Черкасов
Витальевич
Компоновка и изготовление пальцев захватного устройства с тензорезистивными датчиками. Разработка винтовой поверхности захватного устройства.
РОССИЯ
МИНИСТЕРСТВО КУЛЬТУРЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1037739317021
ЮРИЙ
КРЕЧЕТОВ
БОРИСОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
БГТУ ИМ. В.Г. ШУХОВА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БЕЛГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Г. ШУХОВА"
1023101659481
СЕРГЕЙ
ГЛАГОЛЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения