МЕХАТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕАБИЛИТАЦИИ ГОЛЕНОСТОПНОГО И КОЛЕННОГО СУСТАВОВ
реабилитация голеностопный и коленный суставы роботизированное устройство
Полезная модель относится к области медицины, а именно к роботизированным устройствам для реабилитации нижних конечностей, в частности для реабилитации голеностопных и коленных суставов. Задача полезной модели: расширение диапазона применения. Сущность полезной модели: стопа пациента 8 фиксируется с помощью манжет 9 и 10 в необходимом положении таким образом, чтобы ось вращения голеностопного сустава совпадала с осью вращения платформы 3. Затем от средства управления подаются управляющие сигналы на приводы 5, 6, 16 для согласованного изменения положения суставов пациента по заданной траектории. При этом осуществляется принудительное сгибание суставов по заранее установленной программе, без участия человека. Положительный эффект: ускорение процесса восстановления суставов и повышение качества реабилитации
Медицина. Устройство предназначено для реабилитации нижних конечностей, в частности для реабилитации голеностопных и коленных суставов
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
Сергей
Яцун
Федорович
"Доктор технических наук"
"Профессор"
"-"
"-"
"ORCID"
РОССИЯ
Андрей
Яцун
Сергеевич
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"0000-0002-9336-7295"
РОССИЯ
РНФ
Российский научный фонд
1137799022261
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮГО-ЗАПАДНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1034637015786
СЕРГЕЙ
ЕМЕЛЬЯНОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения