Программный комплекс «Построение разрешающих управлений в задаче о сближении управляемой системы с компактным множеством в фиксированный момент времени»
Управляемые системы, компактные множества, евклидово пространство
Программный комплекс построения разрешающего управления в задаче о сближении управляемой системы с компактным множеством в конечномерном евклидовом пространстве в фиксированный момент времени. Основу комплекса  составляет использование конструкций, базирующихся на построении множеств разрешимости управляемых систем. Построение множеств разрешимости в задачах управления и игровых задачах проводится на базе использования конструкций интегральных воронок и множеств достижимости управляемых систем.  Конструкции множеств достижимости и множеств разрешимости представлены множествами точек в евклидовом пространстве. Для решения проблемы избыточного накопления точек в множествах используются методы прореживания, основанные на алгоритмах поиска ближайшего соседа. Характерной особенностью процесса пошагового вычисления множеств разрешимости является запоминание родительских точек и родительских управлений для каждой точки множеств следующего шага.
Программный комплекс позволяет оперативно восстанавливать разрешающее управление и траекторию движения системы по направлению к цели.
Ершов А.А.
н.с.
Кандидат физико-математических наук
Лукоянов Н. Ю.
директор
27.41.23
Машинные, графические и другие методы вычислительной математики
27.37.17
Математическая теория управления. Оптимальное управление
01.01.PN
MATHEMATICS, APPLIED
Андрей
Ушаков
Владимирович
100%
РФФИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
1037739411489
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский фонд фундаментальных исследований"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ИММ УрО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского Уральского отделения Российской академии наук
1026604965177
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения