Рабочий орган с дифференцированным управлением доильными стаканами манипулятора доильного робота (2023124083)
ДОИЛЬНЫЕ СТАКАНЫ ДВИГАТЕЛЬ ДОИЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР РАБОЧИЙ ОРГАН
Полезная модель относится к сельскому хозяйству. Рабочий орган включает манипулятор, доильные стаканы и блок управления, связанный с семью двигателями. Каждый из пяти двигателей поступательного действия соединен со своим линейным преобразователем, и четыре из которых жестко связаны с основаниями доильных стаканов, пятый - с задним крепежом, соединяющим заднюю поперечную направляющую с продольной с возможностью продольного перемещения по ней. Доильные стаканы размещены на концах одной из двух поперечных направляющих. Передняя поперечная направляющая соединена с передним концом продольной крепежом. Крепежи связаны с двигателями и имеют возможность поворота поперечной направляющей вокруг ее точки крепления на продольной направляющей. Есть дополнительные доильные стаканы с датчиками вакуума, устанавливаемые на основания доильных стаканов и беспроводной интерфейс для подключения к системе управления доильным роботом.
	Использование полезной модели позволит сократить время надевания доильных стаканов на соски коровы.
Сельское хозяйство. Молочное животноводство
Владимир
Кирсанов
Вячеславович
главный научный сотрудник
Доктор технических наук
Отсутствует
-
-
342616
https://orcid.org/0000-0003-2549-4070
РОССИЯ
Андрей
Измайлов
Юрьевич
Директор
РОССИЯ
68.39.29
Молочное и мясное скотоводство
68.85.85
Автоматизация и электронизация сельского хозяйства
04.05.AE
AGRICULTURAL ENGINEERING
Дмитрий
Павкин
Юрьевич
РОССИЯ
Семен
Рузин
Сергеевич
РОССИЯ
Денис
Шилин
Викторович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБНУ ФНАЦ ВИМ
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ"
1037739771827
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения