Программа «Owerso» для автоматической генерации управляющих программ для промышленных роботов
KRL Karel 3D- модели G-Code Робот RoboScript
Программа предназначена для автоматической генерации управляющих программ для промышленных роботов при выполнении технологических операций. Пользователь загружает 3D- модели заготовки и конечной детали, на основании которых генерируется траектория движения инструмента, описанная на языке RoboScript. В зависимости от выбранного робота и положения детали в пространстве производится проверка на физическую реализуемость заданной траектории. При её успешном прохождении выполняется трансляция в программу управления на языке программирования робота. Возможна трансляция программ из языков KRL, Karel и GCode в RoboScript и обратно. Выходными данными является текстовый файл с кодом для робота. Программа создана в рамках Соглашения о предоставлении субсидий № 020-10-2020-003 от 15.05.2020 г. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Linux Ubuntu 16.04 и выше, Windows 8 и выше.
Язык программирования: Python 3
Объем программы для ЭВМ: 550 КБ
Автоматическая генерация исполняемых программ по экспертной информации о технологическом процессе для серийно выпускаемых роботов и станков с числовым программным управлением на отечественных предприятиях, перенос программ между оборудованием производителей.
Александр
Климчик
Сергеевич
Профессор
Кандидат технических наук
Отсутствует
F-8458-2016
37016245900
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.37
Специальное оборудование для обслуживания роботов
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
Владимир
Семенов
Алексеевич
отладка программы
РОССИЯ
Павел
Козлов
Алексеевич
Разработка генератора траектории
РОССИЯ
Станислав
Михель
Константинович
Разработка архитектуры программы
РОССИЯ
МИНПРОМТОРГ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1047796323123
ДЕНИС
МАНТУРОВ
ВАЛЕНТИНОВИЧ
Организация
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации