Полетный контроллер для управления квадрокоптером на базе программного пакета mavros
робототехника
Полетный контроллер для управления квадрокоптером на базе программного пакета mavros_docker предназначен для интеграции датчиков оптического потока, оценивания линейной и угловой скоростей квадрокоптера, управления летательным аппаратом на основе полученных данных и заданных целевых скорости, ускорения и положения. Программа предоставляет возможность сервоуправления на частоте 100 Гц, основываясь на информации от алгоритма детекции целевого объекта. Технический результат заключается в увеличении количества способов оценки скорости и управления летательным аппаратом класса квадрокоптер. Полетный контроллер относится к робототехнике и может быть использован в системах управления беспилотными летательными аппаратами класса квадрокоптер.
Робототехника
Олег
Борисов
Игоревич
Доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
F-9657-2017
55858200900
РОССИЯ
Владимир
Васильев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
28.23.01
Общие вопросы искусственного интеллекта
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Владислав
Дюжев
Дмитриевич
РОССИЯ
Владислав
Антипов
Алексеевич
РОССИЯ
Дмитрий
Чергинец
Алекандрович
РОССИЯ
Алексей
Овчаров
Олегович
РОССИЯ
Кирилл
Лалаянц
Артемович
РОССИЯ
Алексей
Ведяков
Алексеевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
1027806868154
ВЛАДИМИР
ВАСИЛЬЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения