Способ автономной ориентации подвижного объекта с помощью инерциального измерительного модуля.
Система ориентации Навигация Алгоритм обработки информации
Изобретение относится к области приборостроения, а именно к области приборов и систем ориентации, и может быть применено в системах управления подвижных объектов. Сущность изобретения состоит в том, что в известном способе определения ориентации объекта с помощью инерциального измерительного модуля, состоящем в том, что измеряют проекции векторов напряженности магнитного поля трехосным блоком магнитометров, кажущегося ускорения объекта трехосным блоком акселерометров и абсолютной угловой скорости вращения объекта трехосным блоком гироскопов, входящих в инерциальный измерительный модуль, вычисляют корректирующие сигналы позиционной коррекции и решают кинематические уравнения для вычисления оценок углов ориентации, к корректирующим сигналам позиционной коррекции добавляют перекрестные сигналы коррекции в каждом канале. Коэффициенты перекрестных сигналов должны иметь определенные знаки и удовлетворять определенным соотношениям. Этим достигается снижение погрешностей ориентации за счет асимптотической устойчивости, настройки на период Шулера, снижения уровня шумов в сигналах оценок углов ориентации.
Бесплатформенная система ориентации применяется в беспилотных летательных аппаратах как основной блок датчиков системы ориентации, в пилотируемых летательных аппаратах как резервный блок, в роботах, манипуляторах, и для учебных процессов в лабораторных установках.
Валерий
Алешкин
Викторович
Научный руководитель
Доктор технических наук
Доцент
-
-
РОССИЯ
Вадим
Марусич
Олегович
Генеральный директор
РОССИЯ
55.47.29
Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Валерий
Алешкин
Викторович
Научный руководитель проекта.
РОССИЯ
Вадим
Марусич
Олегович
Исполнитель. Моделирование бесплатформенной системы ориентации.
РОССИЯ
Роман
Здражевский
Анатольевич
Исполнитель. Программирование и моделирование.
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Вадим
Марусич
Олегович
Физическое лицо
РОССИЯ