Программа для формирования полигональных объектов с использованием лазерных профильных сканерпов
ПОЛИГОНАЛЬНЫЕ ОБЪЕКТЫ; СКАНИРОВАНИЕ; ЛАЗЕРНЫЕ ПРОФИЛЬНЫЕ СКАНЕРЫ; СКАНИРОВАННЫЕ ПРОФИЛИ;  АЛГОРИТМ  ТРИАНГУЛЯЦИИ .
Программа для ЭВМ  "Программа для формирования полигональных объектов с использованием лазерных профильных сканеров"  предназначена для формирования полигональных моделей объектов из облаков точек, полученных в процессе сканирования окружающей обстановки с помощью лазерных профильных сканеров.  Программа повышает скорость формирования  полигональных моделей объектов из облаков точек за счет разработанного и реализованного алгоритма триангуляции, учитывающего особенность последовательного поступления сканированных профилей, представляющих собой трехмерные облака точек. Учет этой особенности  позволяет значительно уменьшить  сложность алгоритма и тем самым  повысить скорость выполнения всей программы.
Область применения - промышленная робототехника
Филаретов В.Ф.
Заведующий кафедрой
Доктор технических наук
Сергиевич А.А.
Заместитель проректора- директор Департамента  сопровождения научной деятельности
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
50.03.03
Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Владимир
Филаретов
Федорович
Разработка концепции  работы программы
Эдуард
Мурсалимов
Шамилевич
Написание исходного кода;  разработка алгоритма триангуляции
Дмитрий
Юхимец
Александрович
Разработка архитектуры программы и диаграммы классов
Сергей
Анисимов
Павлович
Написание исходного кода алгоритма триангуляции облаков точек
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ДВФУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет"
1022501297785
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения