Программное обеспечение системы технического зрения для сканирования криволинейных поверхностей
техническое зрение автоматическое сканирование 3D пространство
Данная программа представляет собой программный блок для управления системой технического зрения (СТЗ) в составе АСУ ТП для обеспечения ремонта деталей сложной формы на оборудовании с пятью степенями свободы. Программа управляет процессом автоматического сканирования, который состоит из нескольких этапов. На первом этапе обрабатываются данные с датчика профиля, по которым вычисляется основная траектория движения по поверхности и вектор нормали поверхности. Затем по полученной траектории осуществляется движение и оцифровка с помощью камеры, на полученных изображениях выделяется левая и правая граница сканируемой поверхности,  затем полученные координаты с помощью матрицы  трансформации координат приводятся к трехмерной системе координат станка. Результаты представляют собой замкнутую криволинейную поверхность, описанную точками в 3D пространстве с вектором нормали в каждой точки. Полученные результаты передаются в другие подсистемы программы.
Программа используется обеспечения ремонта деталей сложной формы на оборудовании с пятью степенями свободы.
Алексей
Ломанов
Николаевич
И.о. директора института "Информационных технологий и систем управления"
Кандидат технических наук
Доцент
-
-
РОССИЯ
Валерий
Кошкин
Иванович
Ректор
РОССИЯ
55.13.17
Технология производства деталей и узлов машин
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Дмитрий
Котляр
Игоревич
РОССИЯ
Алексей
Ломанов
Николаевич
РОССИЯ
Евгений
Медведев
Юрьевич
РОССИЯ
РГАТУ ИМЕНИ П.А. СОЛОВЬЕВА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РЫБИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ П.А. СОЛОВЬЕВА"
1027601126057
ВАЛЕРИЙ
КОШКИН
ИВАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения