Программа моделирования системы управления группой роботов
Программа моделирования Система управления группой роботов
Программа представляет собой фреймворк в системе ROS, позволяющий организовать управление группой мобильных манипуляторов. Задачи определяются в виде последовательности сообщений, формат которых описан в msg-файлах. Карта территории может обновляться динамически на основе данных, получаемых от мобильных роботов, и предоставляться по запросу в виде сервиса. В соответствии с задачей для робота может быть рассчитана траектория движения. Программа выполняет следующие функции: обеспечивает взаимодействие с группой мобильных манипуляторов; строит карту местности и следит за её обновлением; отслеживает состояние роботов в группе; рассчитывает траекторию движения; позволяет формировать управляющие команды. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Ubuntu Linux.
Язык программирования: C++
В данном проекте используется система централизированного управления группой мобильных роботов с помощью интеллектуального центра управления, передающего информацию через мобильный модем. Мобильные роботы способны перемещаться в условиях складов и прилегающих территорий совместно с людьми и другой техникой, ориентироваться в пространстве, определять свое местоположение, совершать маневры в пределах разметочных линий, ориентироваться и соблюдать дорожные знаки и предписанные им правила. Также роботы способны идентифицировать грузы и их объем с помощью системы QR-кодов или штриховых кодов. В случае выхода из строя по разным причинам одного члена группы роботов, интеллектуальный центр управления распределяет задачи между другими мобильными платформами.
Ксения
Шашкина
Михайловна
Руководитель лаборатории
Отсутствует
Отсутствует
-
57203361192
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.35
Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Станислав
Михель
Константинович
Разработка всей программы в целом
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации