Коллаборативный сервопривод
Сервомеханизмы Сервопривод Мехатроника Робототехника
Полезная модель «Коллаборативный сервопривод» предназначен для использования в системах и средствах автоматизации, для работы в непосредственной близости с человеком. 
Области его применения: машиностроение, станкостроение, робототехника, производство, военная промышленность, сервоприводы, электроприводы, мехатроника. Предприятия и институты, занимающиеся производством высокотехнологичной продукции: роботизированные протезы, промышленные роботы, поворотные платформы, медицинские хирургические роботы, ЧПУ станки и т.д.
Техническим результатом коллаборативного сервопривода является отслеживание, с высокой точностью, нагрузки на выходном фланце сервопривода за счет применения подсистемы диагностирования внешних воздействий. Такая система позволяет осуществлять безопасную работу совместно с человеком, в ограниченном рабочем пространстве, без применения дополнительных систем безопасности (лазерных барьеров, лидаров и т.п.).
Технический результат достигается за счет расположения и особенностей конструктивных элементов заявленного решения, коллаборативный сервопривод состоит из корпуса с крышкой образующим замкнутый контур сервопривода, который изготавливается из алюминиевого сплава, внутри него расположен вал быстроходный, который позиционируется в корпусе при помощи двух шариковых подшипников и фиксируется прижатием внешнего кольца крышкой, на валу позиционируется ротор элетродвигателя, который фиксируется посредством клеевого соединения, фиксация производится с помощью заливки анаэробного клей-герметика в специальное обнижение, располагающееся в месте позиционирования ротора, на валу позиционируется статор электродвигателя посредством клеевого соединения сальника. 
Корпус на внутренней поверхности которого выполнена проточка для равномерного распределения клеевого состава между статором и корпусом, где наполнение клеем осуществляется при помощи сквозных отверстий, расположенных в корпусе.
Установка   редуктора осуществляется   на   центрирующие   пояски   корпуса и внутреннюю поверхность быстроходного вала, а его закрепление производится посредством винтового соединения, при этом фиксация быстроходного вала редуктора относительно быстроходного вала в сборе производится установочными винтами через технологические отверстия в корпусе.
На механическую систему, устанавливаются абсолютный и инкрементальный энкодеры, и позиционируются при помощи винтовых стоек, где расстояние от неподвижной части энкодеров до ответных роторов, установленных на вращающихся валах настраивается мерными щупами и фиксируется винтом. 
В корпусе располагается контроллер коллаборативного сервопривода и разъемы для соединения с аналогичными сервоприводами и периферийными устройствами, где после подключения всех электрических и электронных компонентов к контроллеру, корпус закрывается крышкой, которая фиксируется потайными винтами.
Коллаборативный сервопривод устанавливается на место эксплуатации и присоединяется к полезной нагрузке выходным фланцем и подключается к контроллеру верхнего уровня, с которого он получает управляющие сигналы. Калибровка системы осуществляется в автоматическом режиме, определяется нулевая точка и зависимость текущего внешнего момента от положения выходного фланца и  в ходе дальнейшего использования коллаборативный сервопривод сравнивает расчетные значения приложенного момента, скорости и положения выходного фланца, с фактическими значениями скорости, положения и момента.
Машиностроение, станкостроение, робототехника, производство, военная промышленность, сервоприводы, электроприводы, мехатроника. Предприятия и институты, занимающиеся производством высокотехнологичной продукции: роботизированные протезы, промышленные роботы, поворотные платформы, медицинские хирургические роботы, ЧПУ станки
Дмитрий
Костерев
Михайлович
Генеральный директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
РОССИЯ
Дмитрй
Костерев
Михайлович
Генеральный директор
РОССИЯ
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Дмитрий
Костерев
Михайлович
Разработка концепции. Разработка механической части коллаборативного сервопривода, проведение испытаний опытного образца, разработка конструкторской документации
РОССИЯ
Андрей
Бударин
Васильевич
Разработка концепции. Разработка электрической и программной части коллаборативного сервопривода. Проведение тестовых испытаний.
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "КОБОТОВ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "КОБОТОВ"
1217700023991
ДМИТРИЙ
КОСТЕРЕВ
МИХАЙЛОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью