Программа для построения маршрута на плоскости с использованием неоднородной сетки
кратчайший маршрут оптимальное управление неравномерная сетка приближенное вычисление
Программа предназначена для построения маршрута на плоскости для подвижной точки с заданной вектограммой скоростей. Программа может быть использована для решения задач прокладки маршрутов в средах с препятствиями. При построении маршрута учитываются следующие факторы: наличие стационарных препятствий, ограничения на вектограмму скоростей, ограничения на максимальную длину маршрута и пр. Функционал программы позволяет строить неоднородную сетку специального вида, необходимую для последующего построения маршрута. Программа выполняет следующие функции: загрузка исходных данных в текстовом формате; построение неоднородной сетки в зависимости от имеющихся препятствий и краевых условий, наложенных на маршрут; построение маршрута, проходящего через узлы данной сетки. Результат расчета маршрута отображается на экране ЭВМ в графическом виде и сохраняется на жестком диске в текстовом формате.
Решения задач прокладки маршрутов в средах с препятствиями.
Алексей
Григорьев
Михайлович
Старший научный сотрудник
Кандидат физико-математических наук
Отсутствует
J-9477-2018
57191191738
817741
http://www.imm.uran.ru/rus/Departments/OVS/Pages/default.aspx
0000-0003-2560-9456
РОССИЯ
Николай
Лукоянов
Юрьевич
директор
РОССИЯ
27.37.17
Математическая теория управления. Оптимальное управление
01.01.PN
MATHEMATICS, APPLIED
Александр
Матвийчук
Ростиславович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИММ УрО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского Уральского отделения Российской академии наук
1026604965177
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения