Базовая платформа автономного интеллектуального робототехнического комплекса (АИРТК)
Робототехнический комплекс Искусственный интеллект Машинное обучение
Настоящее изобретение представляет собой автономную робототехническую систему, применение которой возможно, как внутри помещений, так и за их пределами. Устройство способно осуществлять перевозку документов в офисах, сопровождать посетителей в гостиницах и отелях, осуществлять перевозку грузов в аэропортах, вокзалах и складских помещениях, а также использоваться для запуска малогабаритных беспилотных летательных аппаратов. Робототехническая платформа способна буксировать полуприцепы и прицепы, поддерживает установку модуля для очистки территории от снега и листвы, а также может быть использована при выполнении сельскохозяйственных работ при условии использования соответствующего модульного оборудования.
Экономическая и социальная эффективность устройства заключается в повышении производительности и качества выполняемых работ за счет их автоматизации. Базовая платформа АИРТК представляет собой робототехнический комплекс, состоящий из самоходной колесной машины, в которой размещены аккумуляторы, ходовые двигатели, бортовой графический вычислительный модуль, главный блок управления для обработки поступающих данных с датчиков и видеокамер. Общие габариты базовой платформы АИРТК не превышают 1х1х1 м. Малые размеры базовой платформы АИРТК позволят использовать ее на территориях со сложной геометрией, где применение крупногабаритных машин не представляется возможным. Изобретение способно выполнять поставленные задачи в ручном и автоматическом режимах. Для выполнения заданий, поставленных перед робототехнической платформой в автоматическом режиме, в помещениях и на открытых пространствах, специально не адаптированных для движения роботов, используется технология машинного обучения. Механизмы базовой платформы АИРТК имеют электрические приводы и работают практически бесшумно.
Потенциальные категории потребителей продукта:
- учебные и научные учреждения
- торговые центры
- аэропорты, вокзалы
- склады, сортировочные центры
- частные домовладения
- новые жилые комплексы
- коммунальные службы города
Игорь
Козулин
Анатольевич
Научный руководитель
Кандидат физико-математических наук
Отсутствует
O-4418-2017
6508012712
764166
https://orcid.org/0000-0001-7961-5531
РОССИЯ
Олег
Кравченко
Витальевич
Директор
РОССИЯ
55.01.85
Автоматизация и автоматизированные системы
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Игорь
Козулин
Анатольевич
Разработка концепции автономной робототехнической платформы, подготовка базы данных для реализации нейросетевого алгоритма передвижения автономного управления мобильной робототехнической платформы.
РОССИЯ
Олег
Кравченко
Витальевич
Тестирование, отладка и доработка механических узлов и агрегатов автономной мобильной робототехнической платформы.
РОССИЯ
Николай
Машков
Игоревич
Разработка конструкции, раскрой металла, механическая обработка деталей и комплектующих автономной мобильной робототехнической платформы.
РОССИЯ
Александр
Назаров
Дмитриевич
Определение оптимального расположения основных узлов и агрегатов, проведение тестирования механических узлов автономной мобильной робототехнической платформы
РОССИЯ
Андрей
Чернявский
Николаевич
Программирование микроконтроллеров, разработка алгоритма управления автономной мобильной робототехнической платформы.
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "МСИГМА"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "МСИГМА"
1205400042473
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью