СПОСОБ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ С ГАРМОНИЧЕСКИМ МОМЕНТОМ НАГРУЗКИ В ШИРОКОМ ДИАПАЗОНЕ СКОРОСТЕЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
электромеханическая система, гармоническое колебание, способ адаптивного управления
Группа изобретений относится к области управления. Технический результат - увеличение устойчивости в широком диапазоне скоростей. Способ заключается в исследовании спектрограммы скоростей электромеханической системы, выделении частоты наиболее существенного возмущения, вычислении полинома, формирующего математическую модель возмущения, и введении его сомножителем в знаменатель передаточной функции регулятора, и в синтезе коэффициентов обратных связей, на первом этапе настройки находят коэффициенты полинома передаточной функции внутреннего контура регулирования, а на втором - формируют полином регулятора внешнего контура по скорости рабочего органа с заданным быстродействием системы, структуру которого реализуют в объединенной канонической форме наблюдаемости. Устройство содержит регулятор, силовой преобразователь, электродвигатель постоянного тока, первый и второй элементы сравнения, три безинерционных звена обратных связей по напряжения, току и скорости, квадратор, блок вычисления е1.
Изобретение относиться к разделу управления и может быть использовано при регулировании параметров сложных электромеханических систем.
Тарарыкин С.В.
Ректор
Доктор технических наук
Тарарыкин С. В.
Ректор
45.01.85
Автоматизация и автоматизированные системы
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
02.02.RB
ROBOTICS
Сергей
Тарарыкин
Вячеславович
Разработка способ адаптивного управления электромеханической системой с гармоническим моментом нагрузки в широком диапазоне скоростей и устройство для его осуществления
Анатолий
Терехов
Иванович
Разработка способа адаптивного управления электромеханической системой с гармоническим моментом нагрузки в широком диапазоне скоростей и устройство для его осуществления
Лариса
Копылова
Геннадьевна
Разработка способа адаптивного управления электромеханической системой с гармоническим моментом нагрузки в широком диапазоне скоростей и устройство для его осуществления
Ирина
Тихомирова
Александровна
Разработка способа адаптивного управления электромеханической системой с гармоническим моментом нагрузки в широком диапазоне скоростей и устройство для его осуществления
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИГЭУ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина"
1033700074430
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения