Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль управления робототехнической ячейкой с избыточным числом степеней свободы в задачах механообработки
Программное обеспечение робототехнического комплекса РТК модуль управления робототехнической ячейкой с избыточным числом степеней свободы в задачах механообработки
Программа применяется в робототехническом комплексе (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора. Программа используется для достижения более сложных движений робота-манипулятора и построения сложных траекторий. Разработанные алгоритмы оптимального управления робототехнической ячейкой с избыточным числом степеней свободы в задачах механообработки участвуют в создании управляющей программы обработки с учетом дополнительных осей.
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Артур
Шимановский
Николаевич
Заместитель директора центра робототехники
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Павел
Козлов
Алексеевич
РОССИЯ
Артур
Габитов
Айдарович
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации