Способ организации воздушного движения группы беспилотных летательных аппаратов в зоне посадки
беспилотных летательный аппарат система посадки
Изобретение относится к системам посадки беспилотных летательных аппаратов (БЛА), в частности к способам повышения безопасности полетов в зоне ожидания, и предназначено для минимизации рисков столкновений БЛА роевых структур в условиях дестабилизирующих факторов при посадке на посадочную платформу. Технический результат – нахождение нормированных значений потенциалов искусственного поля опасного сближения для роевой структуры БЛА в зоне ожидания, последующее определение как минимум одного БЛА с наибольшим значением нормированного значения потенциала опасного сближения, вывод его из зоны ожидания на посадку. Для этого, БЛА в зоне ожидания и блок управления доступом к системе посадки наземной станции обслуживания с помощью системы средств технического контроля воздушного пространства в зоне ожидания формируют объемные фигуры безопасного движения и, на основе их пересеченности, вычисляют потенциалы опасного сближения. В результате, в блоке управления доступом к системе посадки наземной станции обслуживания получают искусственное потенциальное поле опасного сближения БЛА, в котором находят как минимум одну точку, соответствующую БЛА, с наибольшим нормированным значением потенциала опасного сближения.
Системы посадки беспилотных летательных аппаратов
Владимир
Стромов
Юрьевич
Ректор
Кандидат юридических наук
Доцент
-
-
-
-
РОССИЯ
Павел
Моисеев
Сергеевич
Ректор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Александр
Назаров
Сергеевич
РОССИЯ
Михаил
Гасанов
Фахраддинович
РОССИЯ
Вячеслав
Тарасов
Вячеславович
РОССИЯ
Иван
Пасечников
Иванович
РОССИЯ
Анатолий
Воспитанюк
Владимирович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "ТАМБОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Г.Р. ДЕРЖАВИНА", ТГУ ИМ. Г.Р. ДЕРЖАВИНА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТАМБОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Г.Р. ДЕРЖАВИНА"
1026801156689
ВЛАДИМИР
СТРОМОВ
ЮРЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения