Микропрограмма для контроллера управления приводами taigaSMDC
эксперимент TAIGA широкий атмосферный ливень IACT гамма-астрономия микроконтроллер интерфейс SSI код Грея уникальная научная установка (УНУ) Астрофизический комплекс МГУ-ИГУ атмосферный черенковский телескоп
Программа предназначена для позиционирования приводов, которые включают драйверы двигателей, управляемые по интерфейсу STEP/DIR/ENABLE. Программа предназначена для работы на микроконтроллерах PIC32MX150F128D. Имеется интерфейс для удаленного управления приводом по RS485, а также кнопочный интерфейс ручного управления на плате. Для удаленной работы поддерживаются режимы абсолютного/относительного позиционирования и движения с заданной скорость, с возможностью ее регулировки. Микропрограмма обеспечивает плавный разгон и торможение двигателей с заданным ускорением. Реализовано чтение показаний датчиков положения по интерфейсу SSI с кодом Грея. Движение двигателей может быть ограничено подключенными концевыми выключателями. Реализована светодиодная индикация состояния работы контроллера.
Информационные технологии в гамма-астрономии, а именно в наблюдениях черенковского излучения широких атмосферных ливней
Николай
Буднев
Михайлович
декан
Доктор физико-математических наук
Старший научный сотрудник
L-6191-2017
6603881292
27786
http://api.isu.ru/index.php/unu-astrophysical-complex-isu-msu/
0000-0002-2104-6687
РОССИЯ
Александр
Шмидт
Федорович
ректор
РОССИЯ
29.05.45
Космические лучи. Релятивистская астрофизика. Космология
41.17.15
Элементарные частицы и поля в астрофизике
41.25.37
Астрофизика космических лучей
41.51.31
Приемники излучения и приемная аппаратура инфракрасного, ультрафиолетового, рентгеновского, гамма-излучения, гравитационных волн и других специальных видов излучения
50.53.17
Автоматизация сбора и обработки данных научного эксперимента
01.03.BU
ASTRONOMY & ASTROPHYSICS
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Павел
Лемешев
Юрьевич
РОССИЯ
Алексей
Дячок
Николаевич
РОССИЯ
Рашид
Миргазов
Рамзельевич
РОССИЯ
Дмитрий
Журов
Павлович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "ИГУ"
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный университет"
1033801008218
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения