«Децентрализованное управление групповым взаимодействием мобильных роботов с универсальным блоком избегания столкновений»
Синтез системы управления группа мобильных роботов избегание столкновений волюционные стратегии нейронные сети
Программа реализует возможность решения задачи синтеза децентрализованного управления группой динамических объектов с универсальным
блоком избегания столкновений. Программный код реализован в виде 3-х отдельных модулей. Первый и второй модули предназначены для решения задачи синтеза системы стабилизации динамического объекта с использованием многослойного персептрона в качестве аппроксиматора функции управления. Третий модуль предназначен для синтеза системы избегания столкновений, где в качестве функции управления выступает нейронная сеть, генерирующая смешанное вероятностное распределение управляющего воздействия. Программа подразумевает, что гомогенная группа осуществляет перемещение в терминальное состояние при помощи замкнутной системы стабилизации, а при возникновении вблизи рассматриваемого объекта динамических фазовых ограничений управление объектом передается системе
избегания столкновений. Программа предназначена для специалистов в области машинного обучения и инженеров.
Программа позволяет синтезировать систему управления в задаче переформирования строя группы мобильных роботов с избеганием столкновений.
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
Доктор технических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
РОССИЯ
20.19.23
Перевод научных текстов
50.33.04
Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.15.05
Информационные службы, сети, системы в целом
20.01.07
Теория и методология информатики
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Антон
Доценко
Викторович
Разработка и отладка кода программы
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ ИУ РАН
Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
1027739314030
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения