Программа для управления движением мобильного робота
МОбильная платформа, автоматически управляемое транспортное средство, мобильный робот
Программа может применяться для мониторинга состояния подсистем мобильной платформы во время ее перемещения. Программа предназначена для задания маршрута движения автоматически управляемого транспортного средства. Программа обеспечивает:— возможность беспроводного подключения к мобильной платформе;— возможность отображения текущей контрольной точки маршрута;— возможность отображения угловых скоростей вращения мотор-колес транспортного средства;— визуализацию работы дискретных индуктивных датчиков;— показывает величину отклонения робота от проложенной металлизированной трассы. (57-19)
Программа может применяться для мониторинга состояния подсистем мобильной платформы во время ее перемещения.
Рубанов В.Г.
Профессор
Доктор технических наук
Глаголев С.Н.
Ректор
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
28.27.31
Структурно-функциональная избыточность
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Евгений
Кариков
Борисович
Отладка и тестирование программы. Разработка пользовательского интерфейса
Александр
Бажанов
Геральдович
Системное программирование
Дмитрий
Бушуев
Александрович
Разработка общего алгоритма программы
Сергей
Алексеевский
Вячеславович
Построение пользовательского интерфейса. Работа с данными
Василий
Рубанов
Григорьевич
Формализация задачи
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
БГТУ им. В.Г. Шухова
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова"
1023101659481
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения