Принцип размещения сенсоров и датчиков модуля SLAM для повышения эффективности определения локальной позиции
КЛЕВЕР БПЛА БЛА БАС SLAM
Принцип размещения сенсоров и датчиков модуля SLAM (модуля визуальной навигации для безопасных полетов автономных квадрокоптеров в стесненных условиях, совместимого с конструкторами квадрокоптеров линейки «COEX Клевер 4») для повышения эффективности определения локальной позиции. Включает принцип выбора наклона оптических сенсоров относительно плоскости модуля SLAM, а также описание выбора конфигурации подвеса для оптических сенсоров, площадки для установки бортового вычислительного компьютера и лазерного дальномера.Принцип и вариант конструкции разработаны в рамках Договора (Соглашения) № 340ГРНТИС5/42669 о предоставлении гранта на проведение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по проекту "Модуль визуальной навигации для безопасных полетов автономных квадрокоптеров в стесненных условиях" от 14.08.2018.
Изготовление модулей визуальной навигации для безопасных полетов автономных квадрокоптеров в стесненных условиях («Модуля SLAM»), для беспилотных летательных аппаратов.
Понфиленок О. В.
Генеральный директор
Понфиленок О. В.
Генеральный директор
73.37.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
55.47.29
Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов
50.43.15
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Олег
Калачев
Дмитриевич
Разработка
Олег
Понфиленок
Владимирович
Руководитель
Алексей
Асеев
Витальевич
Разработка
Андрей
Рябов
Александрович
Разработка
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО «Коптер Экспресс Технологии»
Общество с ограниченной ответственностью «Коптер Экспресс Технологии»
1167746602320
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью