Программная система моделирования управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата UAVManipulatorModeling
Манипулятор, центр масс, Динамическая Модель, Кинематика, робототехника, воздушная манипуляционная система
Программная система UAVManipulatorModeling предназначена для моделирования управляющих воздействий комбинированной системы: беспилотного летательного аппарата и установленного на нем манипулятора. Программа содержит модули решения прямой и обратной задачи кинематики манипулятора, а также динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата. Программная система разработана на языке C#, имеет графический пользовательский интерфейс и производит вывод расчетов положения центра масс комбинированной системы и отдельных ее элементов, траектории движения манипулятора в текстовом и графическом виде.
Программная система UAVManipulatorModeling используется для расчета кинематики и динамики манипулятора, определения центра масс манипулятора для стабилизации воздушной манипуляционной системы.
Ронжин А.Л.
директор
Доктор технических наук
Ронжин А.Л.
директор
55.30.33
Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
50.09.43
Источники питания
45.53.99
Прочие виды электротехнического оборудования
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Елизавета
Усина
Евгеньевна
Разработка спецификации программы.
Ван
Нгуен
Винь
Программная реализация алгоритма.
СПБ ФИЦ РАН; ФГБУН СПБ ФИЦ РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК"
1027800514411
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения