Способ для создания контроллеров управления шагающими роботами на основе обучения с подкреплением
Робототехника искусственный интеллект Контроллер управления Обучение Оптимизация
Настоящее изобретение относится к области робототехники и искусственного интеллекта и может быть использовано в качестве способа для создания контроллеров управления шагающими роботами с целью повышения эффективности управления платформы за счет оптимизации контроллера управления под конкретную платформу с учетом динамических характеристик платформы, а также упрощение получения контроллеров управления для различных целевых задач. Заявленный способ включает следующие этапы: инициализация, создание необходимых модулей, обмен данными между контроллером управления и агентом управления, подсчет наград и штрафов, сохранение данных в хранилище, оптимизация параметров контроллера управления, экспорт контроллера управления. Технический результат заключается в автоматизация процессов создания эффективных контроллеров управления за счет учета особенностей и динамических характеристик конкретных платформ для автономных шагающих роботов.
РИД создан в рамках выполнения мероприятия 2022 г. Общего плана деятельности ИЦ прикладных систем искусственного интеллекта: «1.3.2 Проведение исследований и разработка алгоритмов искусственного интеллекта генерации и стабилизации движений для системы управления антропоморфным роботом на основе цифровой модели и других биоморфных роботах» по направлению развития искусственного интеллекта и тематике Программы ИЦ прикладных систем искусственного интеллекта «Искусственный интеллект для робототехники и управления беспилотными системами»
Робототехника, создание систем управления робота, разработка контроллеров управления
Роман
Горбачев
Александрович
Заведующий лабораторией волновых процессов и систем управления
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
56769537700
-
-
РОССИЯ
Сергей
Гаричев
Николаевич
Директор по исследованиям, разработкам и коммерциализации
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
28.23.37
Нейронные сети
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Инна
Минашина
Константиновна
РОССИЯ
Азер
Бабаев
Кахраман оглы
РОССИЯ
Роман
Горбачев
Александрович
РОССИЯ
Владимир
Литвиненко
Викторович
РОССИЯ
Андрей
Волченков
Валерьевич
РОССИЯ
Егор
Давыденко
Викторович
РОССИЯ
Екатерина
Доржиева
Матвеевна
РОССИЯ
Кирилл
Сытник
Игоревич
РОССИЯ
АНАЛИТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ПРИ ПРАВИТЕЛЬСТВЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ "АНАЛИТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ПРИ ПРАВИТЕЛЬСТВЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ"
1157700000655
КОНСТАНТИН
КАЛИНИН
МИХАЙЛОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации
МФТИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
1027739386135
НИКОЛАЙ
КУДРЯВЦЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения