Алгоритм объединения данных о локальной позиции устройства с различных сенсоров с целью повышения точности позиционирования для выполнения безопасных полетов автономных квадрокоптеров в стесненных условиях с применением «Модуля SLAM»
КЛЕВЕР БПЛА БЛА БАС SLAM
Алгоритм объединения данных о локальной позиции устройства с различных сенсоров с целью повышения точности позиционирования для выполнения безопасных полетов автономных квадрокоптеров в стесненных условиях с применением «Модуля SLAM». Описывает последовательность получения данных с сенсоров, обработки, преобразования и фильтрации этих данных с целью повышения точности позиционирования на основе принципа суммации.Разработан в рамках Договора (Соглашения) № 340ГРНТИС5/42669 о предоставлении гранта на проведение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по проекту "Модуль визуальной навигации для безопасных полетов автономных квадрокоптеров в стесненных условиях" от 14.08.2018.
Применяется в модуле визуальной навигации для безопасных полетов автономных квадрокоптеров в стесненных условиях («Модуля SLAM»), для беспилотных летательных аппаратов.
Понфиленок О. В.
Генеральный директор
Понфиленок О. В.
Генеральный директор
73.37.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
55.47.29
Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов
50.43.15
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Алексей
Асеев
Витальевич
Разработка
Андрей
Рябов
Александрович
Разработка
Олег
Понфиленок
Владимирович
Руководитель
Олег
Калачев
Дмитриевич
Разработка
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО «Коптер Экспресс Технологии»
Общество с ограниченной ответственностью «Коптер Экспресс Технологии»
1167746602320
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью