Модуль управления беспилотным летательным аппаратом с захватом звука с микрофона, удалением шумов, сегментацией и классификацией голосовых команд
сверточная нейронная сеть распознавание команд сегментация удаление шумов микрофон обработка звукового потока управление мобильный робот беспилотный летательный аппарат
Программа позволяет решать задачи управления беспилотным летательным аппаратом с использованием обработки звукового потока, захватываемого с микрофона пользователя. Звуковые данные, захватываемые с микрофона, помещаются в очередь сообщений, обрабатываемую в независимом параллельно выполняемом вычислительном потоке. Последовательно в режиме реального времени удаляются фоновые шумы, выполняется сегментация звукового потока на отдельные слова с дальнейшим распознаванием команд с помощью сверточной нейронной сети.
Управление мобильными роботами, поддержка спасательных операций, мониторинг лесов с целью обнаружения пожаров.
Вячеслав
Хачумов
Михайлович
г.н.с.
Доктор технических наук
Профессор
A-3200-2014
56042383100
3212
https://icontrol.psiras.ru/
РОССИЯ
Сергей
Абрамов
Михайлович
ио директора
РОССИЯ
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Виталий
Фраленко
Петрович
Идея создания программы, концепция ее архитектуры и реализация
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИПС ИМ. А.К. АЙЛАМАЗЯНА РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОГРАММНЫХ СИСТЕМ ИМ. А.К. АЙЛАМАЗЯНА РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
1027601052225
ИВАН
ГРИГОРЕВСКИЙ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения