Программа испытательного стенда бионического протеза руки
протезирование, бионический протез
Программа предназначена для формирования команд управления отдельными пальцами экспериментального образца бионического протеза предплечья, переключении типов вариантов захвата, отображения телеметрической информации о состоянии контроллеров сервоприводов. Предназначена для обеспечения необходимого функционала по управлению экспериментальных образцом манипулятора захвата при проведении экспериментальных исследований согласно программе и методике экспериментальных исследований.
Программа может использоваться как протезистом при настройке режимов работы протеза, так и непосредственно пациентом, для более точной и специфической настройки.
Скворцов А.А.
Заведующий кафедрой
Доктор физико-математических наук
Боронников Д.А.
Начальник отдела
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
76.09.35
Протезно-ортопедические изделия
02.02.RB
ROBOTICS
02.06.IG
ENGINEERING, BIOMEDICAL
Иван
Кречетов
Владимирович
Разработка программных модулей обмена данными, пользовательского интерфейса, программы проведения испытаний
Иван
Посельский
Александрович
Разработка протокола обмена данными с внешними устройствами
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Московский Политех
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский политехнический университет»
1167746817810
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения