Программный комплекс построения оптимальных траекторий движения группы беспилотных летательных аппаратов.
Робототехника Мобильная навигационная система Информационные процессы Модель системы управления Роботизированные объекты Беспилотные аппараты
Программа предназначена для построения оптимальных по энергетическим затратам траекторий полета группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), исключающих взаимные столкновения. Программа представляет собой скрипт на языке Matlab, исполняемый в среде Matlab. 
Основные функциональные возможности программы: возможность задания количества БПЛА в группе, массу и коэффициент внешнего трения каждого БПЛА, время полета, начальные и конечные координаты для каждого БПЛА в группе, минимальные взаимные расстояния. Вывод результатов работы алгоритма в графическом виде, включая траектории перемещения и анимацию полета БПЛА по ним.
Область использования: отработка алгоритмов управления полетом БПЛА в группе.
Леонид
Казаков
Николаевич
Заведующий кафедрой
Доктор технических наук
Профессор
Т-6272-2018
7003611512
РОССИЯ
Артем
Иванчин
Владимирович
Временно исполняющий обязанности ректора
РОССИЯ
27.29.15
Общая теория обыкновенных дифференциальных уравнений и систем уравнений
27.37.17
Математическая теория управления. Оптимальное управление
27.35.17
Математические модели газовой динамики
30.15.19
Устойчивость и стабилизация движения
47.49.33
Системы и устройства радиоуправления
01.01.PN
MATHEMATICS, APPLIED
01.03.UB
PHYSICS, APPLIED
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Леонид
Казаков
Николаевич
РОССИЯ
Евгений
Кубышкин
Павлович
РОССИЯ
Дмитрий
Стерин
Игоревич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЯРОСЛАВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. П.Г. ДЕМИДОВА"
1027600680249
АРТЕМ
ИВАНЧИН
ВЛАДИМИРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения