Программа для сбора и обработки данных от модуля позиционирования роботизированной системы для реабилитации пациентов после инсульта
восстановление утраченной функции роботизированные системы локальное позиционирование антропоморфное устройство система управления реабилитационная система
Программа предназначена для реализации в реальном времени функций сбора и обработки данных от модуля позиционирования, входящего в состав роботизированного комплекса для реабилитации пациентов после инсульта. В состав данных входят массивы знаковых целочисленных значений, регистрируемых шестиосевыми инерциально-измерительными сенсорами и массивы беззнаковых целочисленных значений, представляющих собой электромиограммы. Параллельно происходит очистка данных от шумовых компонент и расчет угловых значений, необходимых для управления экзоскелетом. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: сбор данных, регистрируемых модулем позиционирования, разбор данных внутри программы по отдельным сенсорам, фильтрация данных от шумовых составляющих и расчет угловых значений, необходимых для управления экзопротезом. Программа может применяться при реабилитации пациентов после инсульта.
Программа может применяться при реабилитации пациентов после инсульта.
76.13.25
Медицинские комплексы, системы, приборы, аппараты и устройства сочетанного лечебно-диагностического назначения
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
Дмитрий
Жданов
Сергеевич
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"N-6188-2019, A-9426-2014"
"54971104300"
"https://persona.tsu.ru/Home/UserProfile/11347"
"0000-0002-8639-0681"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, НИ ТГУ, ТГУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1027000853978
ЭДУАРД
ГАЛАЖИНСКИЙ
ВЛАДИМИРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения