Библиотека построения вертикального сечения и нормалей к внутренней поверхности вакуумной камеры токамака, заданной в виде mesh-модели, при заданном азимутальном угле
ПРОГРАММА ДЛЯ ЭВМ ТОКАМАК MESH-МОДЕЛЬ ПРОГРАММНАЯ БИБЛИОТЕКА
Программная библиотека (набор функций) предназначена для генерации массива пар "отрезок-вектор", задающих внутреннюю поверхность стенки вакуумной камеры токамака. Отрезок определяет начало и конец линии, для которой постоянен нормальный вектор к плоскости, являющейся частью поверхности камеры токамака и рассекаемой (касающейся) полуплоскостью, заданной при помощи азимутального угла. Вектор является нормальным к поверхности, содержащий отрезок, и направлен внутрь вакуумной камеры. Получение этого рассеяния является частью задачи построения траектории обслуживания внутренней поверхности вакуумной камеры токамака, выполняемой специализированным манипулятором. Алгоритм построения представляет поиск пересекаемых треугольников (из mesh-представления), вычисления отрезка пересечения, вычисления нормали к пересеченному треугольнику и ориентирование нормали внутрь камеры токамака. Библиотека реализована на языке Python 2 с использованием модулей фреймворка ROS (Robotic operating system). Библиотека может запускаться на любой архитектуре и в любой операционной системе, где возможна работа интерпретатора Python 2 и библиотек ROS в части: amd64-Ubuntu Linux, arm64-Ubuntu Linux, arm-Ubuntu Linux. Библиотека предоставляется в виде исходного кода на условиях лицензии BSD clause 3.
Может быть использована для разработки робототехнических комплексов манипуляторного типа, предназначенных для обработки внутренней поверхности сложной формы.
Николай
Родионов
Борисович
руководитель проекта
Доктор физико-математических наук
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Николай
Климов
Сергеевич
заместитель генерального директора института по научному и инновационному развитию
РОССИЯ
44.33.33
Термоядерная энергетика
01.03.UN
PHYSICS, NUCLEAR
02.03.RY
NUCLEAR SCIENCE & TECHNOLOGY
Иван
Гущин
Федорович
разработка алгоритма, написание программного кода, отладка и тестирование
РОССИЯ
Виктор
Приходько
Владимирович
разработка алгоритма, тестирование программы для ЭВМ
РОССИЯ
Евгений
Чавкин
Михайлович
тестирование и отладка программы для ЭВМ
РОССИЯ
ГОСКОРПОРАЦИЯ "РОСАТОМ"
ГОСУДАРСТВЕННАЯ КОРПОРАЦИЯ ПО АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ "РОСАТОМ"
1077799032926
Организация
Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Государственные корпорации
АО "ГНЦ РФ ТРИНИТИ"
Акционерное общество "Государственный Научный Центр Российской Федерации Троицкий институт инновационных и термоядерных исследований"
1157746176400
Организация
Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Непубличные акционерные общества