Программное обеспечение для управления антропоморфным механизмом
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, АНТРОПОМОРФНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА (АРТП), ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, ДВУНОГИЙ ШАГАЮЩИЙ РОБОТ (ДШР), ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ, АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ, МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ, АВТОНОМНОЕ РАСПОЗНАВАНИЕ.
Программа представляет собой набор специализированных интерфейсов, позволяющих оператору отдавать команды на перемещение антропоморфного механизма по заданной траектории; изменение положений отдельных узлов механизма; перемещение его манипуляторов по заданной траектории; изменение параметров системы технического зрения. Кроме этого, программа позволяет оценить качество обработки информации, поступающей с IMU антропоморфного механизма путем применения к показаниям различных методов работы с одномерными цифровыми сигналами.
Программа предназначена для управления антропоморфным механизмом в симуляционной среде, а также для тестирования отдельных функций, обеспечивающих обработку информации с сенсоров и формирование команд на выполнение антропоморфным механизмом набора заданных операций.
Буреев А.Ш.
Зав. лабораторией
Ворожцов А.Б.
Проректор по научной и инновационной деятельности
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Дмитрий
Жданов
Сергеевич
100 %
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Томский государственный университет, ТГУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет"
1027000853978
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения