Программа преобразования данных c датчиков позиционирования в пространстве в систему координат на выбор пользователя
SLAM, БЛА, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
Программа предназначена для преобразования данных с камеры глубины или лидара из системы координат, в которой эти данные были получены, в произвольную, связанную с исходной. Программа используется в модуле визуальной навигации для безопасных полетов автономных квадрокоптеров в стесненных условиях. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: получение данных с камеры глубины или лидара в формате совместимого сообщения; преобразование координат точек совместимого сообщения в указанную систему координат; публикация преобразованного совместимого сообщения с новой системой координат. Тип ЭВМ: Одноплатные компьютеры серий Jetson, Raspberry Pi Язык: C++ ОС: Ubuntu Linux 18.04, ROS Melodic Объём программы: 3.86 Кб
Совместно с модулем визуальной навигации для безопасных полетов автономных квадрокоптеров в стесненных условиях («Модуля SLAM»), для беспилотных летательных аппаратов.
Понфиленок О. В.
Генеральный директор
Понфиленок О. В.
Генеральный директор
73.37.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
55.47.29
Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов
50.43.15
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Андрей
Коригодский
Александрович
Автор архитектуры программного решения
Алексей
Рогачевский
Евгеньевич
Разработка алгоритма. Программирование.
Андрей
Дворников
Алексеевич
Разработка алгоритма
Олег
Понфиленок
Владимирович
Разработка алгоритма
ООО «Коптер Экспресс Технологии»
Общество с ограниченной ответственностью «Коптер Экспресс Технологии»
1167746602320
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью