Программа обеспечения комплексных сценариев взаимодействия робота с окружающей средой и человеком
устранение коллизий робота взаимодействие робота с окружающей средой робот коллаборативный робот
Программа предназначена для использования совместно с индустриальным коллаборативным роботом и выполняет выбор и выполнение сценариев поведения в зависимости от текущей фазы физического взаимодействия. При отсутствии физического взаимодействия робот выполняет свою основную функцию. Как только программное обеспечение робота детектирует наличие столкновения с внешним объектом посредством датчиков усилия, данное столкновение локализуется, т.е. определяется точка коллизии на поверхности робота и классифицируется. Программа определяет параллельно следующие классы коллизии: случайная или целенаправленная; столкновение с жестким или мягким объектом; длительность коллизии по времени, т.е. единичная или продолжительная. В зависимости от положения точки и её типа коллизии программа выбирает соответствующую реакцию поведения. Программа разработана в Центре технологий компонентов робототехники и мехатроники.
Компоненты робототехники и методы управления ими; сенсорные системы и методы обработки сенсорной информации; взаимодействие технических систем между собой и с человеком
Александр
Малолетов
Васильевич
Научный руководитель центра
Доктор физико-математических наук
Профессор
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Александр
Климчик
Сергеевич
написание части исходного текста программы
РОССИЯ
Дмитрий
Попов
Игоревич
написание части исходного текста программы
РОССИЯ
Станислав
Михель
Константинович
написание части исходного текста программы
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации