Программа управления системой активного рулевого управления
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ
Программа реализует управление системой активного рулевого управления, установленной на транспортном средстве. Алгоритм состоит из нескольких подсистем, таких как управление в беспилотном и пилотном режимах. При этом оценивается состояние транспортного средства во время движения, тем самым система позволяет выбрать наиболее оптимальный режим управления системой активного рулевого управления.  Основным интерфейсом передачи информации является CAN (J1939). Задачей данного интерфейса является обеспечение обмена информацией между подсистемами в зависимости от состояния системы, а также в зависимости от режима, определяемого блоком управления. Управление электромагнитной муфтой осуществляется путем подачи питающего напряжения в заданный момент времени. Статус электромагнитной муфты определяется режимом, задаваемым блоком управления.
Программа используется для управления системой активного рулевого управления и является основным элементов алгоритма управления системой.
Рогов П.С.
Научный руководитель проекта
Кандидат технических наук
Агафонов С. Л.
Управляющий - индивидуальный предприниматель
73.31.17
Организация и безопасность дорожного движения
73.31.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
73.31.01
Общие вопросы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Владислав
Мишустов
Павлович
разработка алгоритмов блока управления, отвечающего за беспилотный режим
Павел
Береснев
Олегович
разработка алгоритмов блока управления, отвечающего за пилотный режим
Сергей
Костин
Юрьевич
тестирование алгоритмов блока управления, отвечающего за беспилотный режим
Ксения
Шашкина
Михайловна
тестирование алгоритмов блока управления, отвечающего за пилотный режим
Валерий
Филатов
Игоревич
тестирование алгоритмов выбора оптимального режима управления
Дмитрий
Тюгин
Юрьевич
написание программного кода
Дмитрий
Порубов
Михайлович
разработка алгоритмов выбора оптимального режима управления
Алексей
Пинчин
Викторович
тестирование блока оценки состояния ТС
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО НПФ "Селеста"
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "Селеста"
1025202614282
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью