Программный комплекс «Моделирование и децентрализованное оценивание траектории подвижного объекта v1.1»
траектория подвижного объекта программный комплекс оценивание траектории
Программный комплекс предназначен для моделирования траектории, мультисенсорных измерений, децентрализованного оценивания траектории и обнаружения изменения режима движения подвижного объекта на основе линейных дискретных моделей движения. 
Реализованы следующие режимы работы: 
1)	построение детерминированной или стохастической траектории движения объекта; 
2)	моделирование мультисенсорных измерений в присутствии аддитивной гауссовой помехи; 
3)	оценивание вектора состояния модели движения объекта с помощью децентрализованного алгоритма оптимальной дискретной фильтрации;
4)	децентрализованное обнаружение изменения режима движения объекта на основе сигнальной функции;
5)	децентрализованное обнаружение изменения режима движения объекта на основе последовательного решающего правила.
Графический интерфейс пользователя реализован в среде визуального программирования GUIDE.
Программный комплекс может быть использован профильными специалистами в области моделирования и децентрализованного оценивания траектории подвижного объекта
Андрей
Цыганов
Владимирович
Профессор кафедры
Кандидат физико-математических наук
Доцент
C-2331-2014
35186570100
13388
0000-0002-4173-5199
РОССИЯ
Игорь
Петрищев
Олегович
Ректор
РОССИЯ
27.41.41
Алгоритмы решения задач вычислительной и дискретной математики
01.01.PQ
MATHEMATICS
Андрей
Цыганов
Владимирович
РОССИЯ
Юлия
Цыганова
Владимировна
РОССИЯ
Игорь
Петрищев
Олегович
РОССИЯ
УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ И.Н. УЛЬЯНОВА, УЛГПУ ИМ. И.Н. УЛЬЯНОВА, ФГБОУ ВО "УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ И.Н. УЛЬЯНОВА", ФГБОУ ВО "УЛГПУ ИМ. И.Н. УЛЬЯНОВА"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ И.Н. УЛЬЯНОВА"
1027301168916
ИГОРЬ
ПЕТРИЩЕВ
ОЛЕГОВИЧ
Организация
Министерство просвещения Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения