Программа контроля дефектов трубопроводов для многопозиционной оптико-электронной системы технического зрения автономного робота
контроль дефектов техническое зрение автономный робот трубопроводы малых диаметров панорамный снимок сегментация изображений
Разработанная программа на языке Python с применением методов технического зрения, предназначенная для обнаружения дефектов на внутренней поверхности трубы. Программа реализована на основе многопозиционной оптико-электронной системы, расположенной на автономном адаптивном малоразмерном роботе, осуществляющего контроль состояния трубопроводов малых диаметров. 
В программе реализован захват изображений с оптико-электронных источников информации, собираемой с пункта управления и комплексной обработки данных (реализуемого на базе микропроцессора Raspberry PI 4B). Для захвата видеопотока с использование Raspberry был установлен образ операционной системы. На операционную систему Raspberry PI предварительно установлена утилита fswebcam, которая позволяет захватывать поток кадров с каждой камеры многопозиционной системы через USB порт. Этот процесс был автоматизирован с для дальнейшей комплексной обработки потока кадров, а именно для их совмещения с целью получения панорамного снимка трубы. Далее в программе реализована процедура обнаружения различных дефектов поверхности трубы по средствам автоматического анализа потоковых панорамных изображений и на основе методов технического зрения, в частности сегментации изображений.
Применение данной программы позволит оперативно обнаруживать дефекты на поверхности трубы оптико-электронными распределенными устройствами контроля малогабаритного робота.
Алексей
Рабин
Владимирович
Директор ЦКНИ
Доктор технических наук
Доцент
AAE-9286-2020
55571531600
85749
https://pro.guap.ru/exters/profile/178
0000-0001-5641-0410
РОССИЯ
Юлия
Антохина
Анатольевна
Ректор
РОССИЯ
49.37.29
Сети передачи данных
47.01.77
Методы исследования и моделирования. Математические и кибернетические методы
27.41.17
Численные методы анализа
34.17.03
Теоретическая и математическая биофизика
89.29.02
Общие проблемы и принципы работы систем космической связи
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Константин
Рыжов
Юрьевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ГУАП,ФГАОУ ВО ГУАП,ФГАОУ ВО"САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ",САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ"
1027810232680
ЮЛИЯ
АНТОХИНА
АНАТОЛЬЕВНА
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения