Программа автоматической генерации управляющих сигналов для шагающих роботов
Генерация Робототехника Автоматизация
Программа предназначена для основной вычислительной машины, являющейся частью шагающего робототехнического комплекса. Программа может использоваться в научных робототехнических лабораториях и организациях-производителях шагающих роботов. Тип ЭВМ: PC. ОС: Ubuntu 18.04. Функциональные возможности программы: на основании вектора значений обратной связи из имитационного моделирования или реальной робототехнической платформы, производит генерацию управляющих сигналов для сочленений конечностей робота, решает проблему балансировки и перемещения в пространстве управляемого устройства.
Академическая среда, социальная сфера, строительство, логистика.
Роман
Защитин
Александрович
Исполнитель
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Роман
Защитин
Александрович
Исполнитель
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
20.53.21
Средства выдачи информации
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Роман
Защитин
Александрович
Разработка всей программы в целом
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Роман
Защитин
Александрович
Физическое лицо
РОССИЯ