Система и способ управления буровыми работами
способ управления буровые работы беспилотное управление
Заявленное изобретение относится к системам и способам управления буровыми работами. Система управления буровыми работами включает главный компьютер и по крайней мере один буровой станок. Буровой станок включает устройство сопряжения, бортовой компьютер, по крайней мере одну систему связи, по крайней мере один датчик-инклинометра и сторожевой модуль. Устройство сопряжения выполнено с возможностью подключения к каждому из компонент бурового станка, а также управлению исполнительными механизмами бурового станка. Использование сторожевого модуля позволяет эффективно и безопасно осуществлять беспилотное управление буровым станком. Система связи и датчики-инклинометры подключаются к бортовому компьютеру и устройству сопряжения для осуществления наиболее точной навигации бурового станка, отслеживания его положения в режиме реального времени и последующей задачи маршрута. Также датчики-инклинометры позволяют предотвращаться столкновения бурового станка с посторонними поверхностями и объектами. Сторожевой модуль подключается к по крайней мере одному компоненту бурового станка для мониторинга его состояния и обеспечения безопасности системы. Сторожевой модуль выполнен возможностью инициации аварийной остановки системы, в случае выхода из строя компонента бурового станка, который он мониторит. Система управления буровыми работами работает согласно способу управления буровыми работами. Сначала при помощи главного компьютера формируют команду и отправляют ее на буровой станок. Бортовой компьютер получает команду и отправляет ее на устройство сопряжения. После получения команды, устройство сопряжения генерирует управляющий сигнал и отправляет его на буровой станок. Затем команды исполняется при помощи устройства сопряжения. Наряду с вышеописанными этапами сторожевой модуль мониторит по крайней мере один из компонент бурового станка в процессе работы. В случае выхода из строя компонента бурового станка, который мониторится сторожевым модулем, сторожевой модуль инициирует аварийную остановку системы.
Горнодобывающая промышленность
Илья
Якушев
Сергеевич
Президент
Отсутствует
Отсутствует
--
-
-
РОССИЯ
Илья
Якушев
Сергеевич
Президент
РОССИЯ
52.01.75
Экономика, организация, управление, планирование, прогнозирование горной промышленности
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Илья
Якушев
Сергеевич
Курирование всего процесса создания НИОКР. Участие в разработке опытного  образца программно-аппаратного  комплекса.
РОССИЯ
Олег
Стабровский
Евгеньевич
Разработал  программный модуль для дистанционного управления, реализации алгоритмов роботизации, получения  данных  с  камер  видеонаблюдения
РОССИЯ
Виталий
Капустенко
Витальевич
Разработка  основных блоков управления.  Разработка научно-технической  документации.  Прямое участие в полевых испытаниях.
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "РусИнТех Сервис"
Общество с ограниченной ответственностью "РусИнТех Сервис"
1125476118822
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью