Программа моделирования процесса управления группой мобильных роботов в изменяющейся среде
групповое управление управление мобильными роботами
Программа позволяет моделировать поведение роботов в рамках задачи построения карты местности. Имеется возможность моделирования условий окружающей среды, расположения препятствий, имитации перемещения роботов. Моделирование сенсорной системы робота (ультразвуковые датчики расстояния) и процессов обработки событий по данным, полученным от сенсора. Программа позволяет проводить тестирование алгоритмов управления роботами. Среда моделирования полностью повторяет логику работы и функционал реальных роботов, разрабатываемые для тестирования программы, и алгоритмы могут быть перенесены на реальную систему.
Программа может быть полезна для исследования и разработки способов управления группами мобильных узлов в беспроводных сенсорных сетях, а также в учебных целях.
50.53.19
Направления работ по автоматизации научных исследований
Андрей
Степенкин
Анатольевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Елена
Басан
Сергеевна
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"P-9820-2017"
"56021952900"
"0000-0001-6127-4484"
РОССИЯ
Олег
Макаревич
Борисович
"Доктор технических наук"
"Профессор"
РОССИЯ
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1026103165241
ИННА
ШЕВЧЕНКО
КОНСТАНТИНОВНА
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения