Программа для распределения задач в группе роботов в условиях информационной недостаточности
Распределения задач, группа робототехнических систем
Программа для распределения задач в группе роботов в условиях информационной недостаточности представляет собой программный компонент, осуществляющий обработку данных о задачах, вводимых пользователем, с целью их разбиения на кластеры, а также формирование подгрупп роботов в соответствии с полученными кластерами задач. Программа представляет собой отдельный класс и функционирует только в составе программного комплекса системы управления группы роботов. Входными данными являются обобщенные координаты множества целей на плоскости. Выходными данными является имитационная модель группы роботов на экране ЭВМ оператора. Тип ЭВМ: IBM PC – совместимый ПК; ОС: Windows 10.
Распределения задач в группе роботов в условиях информационной недостаточности при проведении задач мониторинга и разведки
Сергей
Рябцев
Сергеевич
Физическое лицо
Отсутствует
Отсутствует
B-1317-2017
57205119664
881362
0000-0002-1428-6711
РОССИЯ
Сергей
Рябцев
Сергеевич
Физическое лицо
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Вячеслав
Петренко
Иванович
Общее руководство разработкой, разработка технического задания
РОССИЯ
Фариза
Тебуева
Биляловна
Математическая постановка задачи, разработка математической модели
РОССИЯ
Андрей
Павлов
Сергеевич
Отладка кода программы
РОССИЯ
Владимир
Антонов
Олегович
Написание кода программы
РОССИЯ
Сергей
Рябцев
Сергеевич
Оптимизация кода программы
РОССИЯ
Михаил
Гурчинский
Михайлович
Написание кода программы
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Сергей
Рябцев
Сергеевич
Физическое лицо
РОССИЯ