Система управления ТНПА с Y-компоновкой движителей
ТНПА подводный аппарат система управления
Программа предназначена для блока управления, устанавливаемого в телеуправляемые необидаемые подводные аппараты, изготовленные с применением Y-компоновки движителей. Программа может использоваться в подводных аппаратах с Y-компоновкой движителей, управляемых ЭВМ Raspberry Pi версии 3 и выше. ОС: Raspberry Pi OS. Помимо указанной ЭВМ аппарат должен быть оснащён системой инерциальной навигации NavX. Функциональные возможности программы: при работе ТНПА обеспечивает связь с ПО оператора, производит опрос датчиков глубины и положения, производит вычисления кинематической модели аппарата в зависимости от входного управления и формирует сигналы на движители, управляет полезной нагрузкой (захват, освещение), отправляет на ПО оператора данные телеметрии.
Необитаемые подводные аппараты
Игорь
Ермаков
Александрович
-
Отсутствует
Отсутствует
-
57300270900
0000-0001-5823-0026
РОССИЯ
Игорь
Ермаков
Александрович
-
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Игорь
Ермаков
Александрович
Разработка всей программы в целом
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Игорь
Ермаков
Александрович
Физическое лицо
РОССИЯ