LiDAR-Camera Fusion Segmentation Model
облако точек лидар разметка данных автоматизация компьютерное зрение глубокое обучение сверточная нейронная сеть семантическая сегментация обучающая выборка набор данных
Модель машинного обучения, построенная на основе сверточных нейронных сетей (компьютерное зрение). Предназначена для семантической сегментации объектов, запечатленных с помощью сенсоров (лидар, камера), установленных на беспилотном автомобиле или другой подобной робототехнической платформе.
Основное предназначение модели заключается в ее использовании в качестве ключевой составляющей автоматизированного инструмента для разметки лидарных данных - для осуществления предварительной разметки облаков точек с целью сокращения количества ручной работы разметчика.
20.01.07
Теория и методология информатики
Максим
Стоколесов
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Максим
Стоколесов
Сергеевич
Физическое лицо
РОССИЯ