Программа для контроля и регистрации параметров инерциальной системы навигации беспилотного транспортного средства городского электрического транспорта
автоматизированная система контроля электромобиль городской электрический транспорт беспилотное транспортное средство инерциальной системы навигации
Программа предназначена для работы инерциальной системы навигации беспилотного городского электрического транспорта, позволяющей обеспечить стабильное бесперебойное позиционирование транспортного средства посредством непрерывного вычисления координат положения, ориентации и скорости (направления и скорости движения) в условиях полностью отсутствующего сигнала спутниковых навигационных систем. Инерциальная система навигации включает в себя три ортогональных датчика движения, систему контроля положения, а также систему управления на базе контроллера ATSAMD21G18A Arduino Nano 33 IoT with Headers SAM D ARMВ® CortexВ®-M0+ MCU 32-Bit Embedded Evaluation Board. Программа решает следующие задачи: управление инерциальной системой навигации беспилотного городского электрического транспорта; опрос датчиков в соответствии с заданным алгоритмом; предварительная обработка получаемого потока данных в режиме реального времени; организация беспроводной системы управления инерциальной системы навигации
Разработанная программа для контроля и регистрации параметров инерциальной системы навигации беспилотного транспортного средства городского электрического транспорта актуальна для проектных организаций, занимающихся разработкой навигационных систем для беспилотного электротранспорта
Павел
Павлов
Павлович
Заведующий кафедрой «Электромеханические комплексы и системы» ФГБОУ ВО «КГЭУ»
Кандидат технических наук
Доцент
-
57204840323
РОССИЯ
Игорь
Ившин
Владимирович
Проректор по науке и коммерциализации
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
45.29.33
Специальные электрические машины
59.31.31
Приборы для измерения параметров движения
73.43.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на городском транспорте
73.43.31
Наземный городской транспорт
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Павел
Павлов
Павлович
20%
РОССИЯ
Руслан
Литвиненко
Сергеевич
15%
РОССИЯ
Авер
Аухадеев
Эрикович
15%
РОССИЯ
Валерий
Бутаков
Валерий
15%
РОССИЯ
Булат
Сафиуллин
Ирекович
15%
РОССИЯ
Иван
Черепенькин
Вячеславович
15%
РОССИЯ
Ева
Снежинская
Сергеевна
5%
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "КГЭУ",КГЭУ,КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1021603065637
ЭДВАРД
АБДУЛЛАЗЯНОВ
ЮНУСОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения