Бескорпусная синхронная вращающаяся электрическая машина с индукционным датчиком углового положения
Датчики углового положения Бескорпусная синхронная вращающаяся электрическая машина на постоянных магнитах Электрические машины на постоянных магнитах Электрические машины Электротехника
Научно-исследовательская работа «Разработка, изготовление и проведение испытаний прототипа бескорпусной синхронной вращающейся электрической машины на постоянных магнитах со встроенным индукционным датчиком углового положения для систем автоматики, мехатроники, робототехники» выполнена в соответствии с техническим заданием по теме.
Объект исследования – электродвигатель со встроенным прецизионным индукционным датчиком положения, предназначенный для применения в мехатронных модулях и РТС.
Цель работы: исследование, разработка методики проектирования и разработка электродвигателя со встроенным прецизионным индукционным датчиком положения.
Работа проводилась с применением следующих методов исследования:
‒	метод информационного поиска и систематизации данных,
‒	метод аналитического расчёта,
‒	метод компьютерного моделирования.
По итогам проведения НИОКР достигнуты результаты:
‒	рассчитана и спроектирована электрическая машина, соответствующая требованиям технического задания;
‒	изготовлен опытный образец электрической машины, соответствующей требованиям технического задания;
‒	разработана и апробирована методика расчета и проектирования индуктосинов, встраиваемых в бескорпусные синхронные электродвигатели с постоянными магнитами;
‒	с использованием разработанной методики рассчитан и разработан встраиваемый индуктосин;
‒	разработана конструкция электродвигателя со встроенным индуктосином;
‒	подтверждена возможность разработки и изготовления электродвигателей со встроенными прецизионными датчиками положения под конкретные цели и задачи;
‒	проведены испытания опытного образца электродвигателя со встроенным индуктосином;
‒	достигнуто повышение тактико-технических характеристик робототехнических и мехатронных систем.
Экономическая значимость достигнутых в НИОКР результатов определяется следующими факторами:
‒	снижение стоимости электроприводов за счет исключения покупных прецизионных датчиков углового положения,
‒	самостоятельная разработка двигателей со встроенными прецизионными датчиками исключает из стоимости мехатронного модуля на их основе долю затрат на разработку сторонними организациями,
‒	предложенная конструкция электродвигателя со встроенным датчиком позволяет реализовать комплекс мер по улучшению надёжности, упрощению конструкции, снижению массогабаритных показателей и повышению энергоэффективности,
‒	конструкция электродвигателя со встроенным прецизионным датчиком имеет большой потенциал для дальнейших работ по исследованию, усовершенствованию, выпуску опытных и серийных образцов для использования в составе систем с повышенными требованиями к энергоэффективности.
По результатам выполнения работы поданы две заявка на изобретение с регистрационным номером №2022101922 («Бескорпусная синхронная вращающаяся электрическая машина с индукционным датчиком углового положения») и №2022102842 («Индукционный датчик положения с активной подвижной частью»).
Результаты НИОКР имеют степень готовности разработки TRL9 и полностью соответствуют техническому заданию.
Дальнейшее развитие разработки может включать экстраполяцию полученной технологии на линейку из нескольких типоразмеров электродвигателей со встроенным прецизионным индукционным датчиком положения, отличающихся точностью встраиваемых датчиков, а также мощностными и моментными характеристиками.
Внедрение данной технологии будет иметь прямой экономический эффект, обусловленный ценностью заявленных характеристик изделия для разработчиков робототехнических систем и комплексов.
Результаты НИОКР могут быть применены при разработке мехатронных модулей для автоматических и робототехнических систем для наземной и подводной техники, в интересах атомной и нефтяной промышленности, а также для манипуляционных комплексов, где существует требование развивать повышенную мощность движителя при его минимальных массогабаритных характеристиках и при одновременном обеспечении высокой точности позиционирования.
Артем
Бормотов
Валерьевич
Технический директор
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Владимир
Кузнецов
Анатольевич
Генеральный директор
РОССИЯ
45.29.29
Машины постоянного тока
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Владимир
Кузнецов
Анатольевич
Генеральный директор, общее руководство проектом
РОССИЯ
Артем
Бормотов
Валерьевич
Технический директор, к.т.н., научное руководство проектом, выполнение электромагнитных расчетов, формирование проектного облика изделия
РОССИЯ
Николай
Зыков
Владимирович
Ведущий электроник, разработка электрической схемы, конструкции печатных плат и настройка печатных узлов
РОССИЯ
Надежда
Крохалева
Эдуардовна
Инженер-наладчик, разработка встраиваемого программного обеспечения
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "МДРАЙВ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "МДРАЙВ"
1187847178232
ВЛАДИМИР
КУЗНЕЦОВ
АНАТОЛЬЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью