Программа для контроля и регистрации параметров дальномерного комплекса транспортного средства городского электрического транспорта с функцией беспилотного управления
автоматизированная система контроля беспилотное управление электромобиль городской электрический транспорт транспортное средство Дальномерный комплекс
Программа предназначена для работы автоматизированной системы контроля и регистрации параметров дальномерного комплекса транспортного средства городского электрического транспорта, позволяющего в режиме беспилотного управления обеспечить определение расстояния до окружающих объектов, траекторию и скорость их движения. Дальномерный комплекс включает в себя ультразвуковой дальномер, инфракрасный дальномер, дальномер лидарного типа, а также систему управления на базе контроллера ATSAMD21G18A Arduino Nano 33 IoT with Headers SAM D ARMВ® CortexВ®-M0+ MCU 32-Bit Embedded Evaluation Board. Программа решает  следующие задачи: управление автоматизированной системой контроля и регистрации параметров дальномерного комплекса беспилотного транспортного средства; опрос дальномеров в соответствии с заданным алгоритмом, определяющегося условиями движения транспортного средства; предварительная фильтрация получаемого потока данных с дальномерного комплекса в режиме реального времени; организация беспроводной системы управления дальномерного комплекса
Разработанная программа для контроля и регистрации параметров дальномерного комплекса транспортного средства городского электрического транспорта с функцией беспилотного управления актуальна для проектных организаций, занимающихся разработкой систем управления беспилотным  электротранспортом
Павел
Павлов
Павлович
Доцент кафедры «Электромеханические комплексы и системы» ФГБОУ ВО «КГЭУ»
Кандидат технических наук
Доцент
-
57204840323
РОССИЯ
Игорь
Ившин
Владимирович
Проректор по науке и коммерциализации
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
59.41.71
Узлы, блоки, элементы, детали приборов для измерения оптических и светотехнических величин и характеристик
47.49.41
Акустические системы локации
47.55.35
Анализ и обработка электроакустических сигналов
73.43.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на городском транспорте
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Павел
Павлов
Павлович
20%
РОССИЯ
Авер
Аухадеев
Эрикович
15%
РОССИЯ
Руслан
Литвиненко
Сергеевич
15%
РОССИЯ
Булат
Сафиуллин
Ирекович
15%
РОССИЯ
Ляйля
Киснеева
Нургалиевна
15%
РОССИЯ
Халил
Вахитов
Фаритович
15%
РОССИЯ
Дмитрий
Кинев
Вячеславович
5%
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "КГЭУ",КГЭУ,КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1021603065637
ЭДВАРД
АБДУЛЛАЗЯНОВ
ЮНУСОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения