Программное обеспечение автоматического управления надводным дроном для информационно-навигационного обеспечения водолаза
Водолаз Надводные дроны Автоматизированное управление
Программа предназначена для автоматического управления надводным автономным дроном для информационно-навигационного обеспечения водолаза и выполняет следующие функции: отслеживание текущего местоположения водолаза и автоматическое наведение и движение к водолазу. Она представляет собой реализацию алгоритмов автоматического управления надводным дроном для сопровождения водолаза: модуль позиционирования определяет курс на водолаза и дистанцию до него; модуль ГНСС считывает текущие координаты дрона и его ориентацию в пространстве; с помощью расширенного фильтра Калмана оценивается скорость движения дрона в продольном и поперечном направлениях; значения угла на цель, текущего курса дрона, его текущая и требуемая скорости передаются на три ПИД-регулятора, которые обеспечивают выполнение наведения дрона на цель и движения в ее сторону с заданной скоростью с помощью модуля автопилотирования.
В работе НИЧ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
Игорь
Кожемякин
Владиленович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"57190972540"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СПБГМТУ, ФГБОУ ВО "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1027810221548
ГЛЕБ
ТУРИЧИН
АНДРЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения