Программа оценки корректности захвата в процессе нейромышечной реабилитации с биологической обратной связью с использованием технологии виртуальной реальности
НЕЙРОМЫШЕЧНАЯ РЕАБИЛИТАЦИЯ, ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ, БИОЛОГИЧЕСКАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ, ЗАХВАТ, ФИЗИЧЕСКИЙ ПРОТОТИП
Программа оценки корректности захвата в процессе нейромышечной реабилитации с биологической обратной связью с использованием технологии виртуальной реальности определяет правильность произведенного захвата (цилиндрического, шаровидного, щипкового/пинцетообразного) физического прототипа виртуального объекта. Захват физического прототипа пациент производит самостоятельно, при полной синхронизации с захватом в виртуальной реальности на основе методов и алгоритмов регистрации положения суставов кисти в виртуальной сцене. Оценка производится на основе данных, считываемых с помощью расположенных на кисти и пястных костях кисти датчиков. В процессе оценки выстраивается кинематическая модель кисти за счет считывания и обработки значимых показателей инерциальных датчиков - ускорение, скорость вращения и напряженность магнитного поля относительно своих осей, расположенных на кисти, далее оценивается расположение пальцев и производится сравнение с эталонным положением пальцев в захвате.
Программа используется в составе системы нейромышечной реабилитации с биологической обратной связью, которая предназначена для восстановления двигательной функции у пациентов с поражением центральной нервной системы.
Захаров А.В.
Научный руководитель
Кандидат медицинских наук
Кшнякин П. А.
Директор
76.35.35
Реабилитация
76.13.99
Прочая медицинская техника и оборудование
03.03.PT
MEDICAL INFORMATICS
03.03.WC
REHABILITATION
Евгений
Монин
Олегович
Программная реализация оценки корректности производимого захвата физического прототипа в сравнении с эталонной траекторией заданного захвата в процессе нейромышечной реабилитации с биологической обратной связью с использованием технологии ВР
Петр
Кшнякин
Андреевич
Разработка концепции программы
Александр
Захаров
Владимирович
Разработка методов и алгоритмов регистрации положения суставов кисти в виртуальной сцене в процессе нейромышечной реабилитации с биологической обратной связью с использованием технологии виртуальной реальности
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "Прототип"
Общество с ограниченной ответственностью "Прототип"
1096317006378
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью