Программа виртуальной среды управления для манипулятора, расположенного в камере с инертной атмосферой
ВИРТУАЛЬНЫЙ РАБОЧИЙ СТОЛ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ ИНТУИТИВНЫЙ ИНТЕРФЕЙС ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ
Программа позволяет имитировать управление манипулятором расположенном в камере с инертной атмосферой. Генерируемая виртуальная среда создает иллюзию присутствия оператора в пространстве камеры, позволяет свободно выбирать точку наблюдения в виртуальном пространстве. Оператор может задать траекторию движения манипулятора, наблюдать имитацию исполнения заданной траектории на виртуальной модели манипулятора. Код программы исполнен на языке С≠ в среде Unity3D с возможностью применения только в операционной среде Windows.
Программное обеспечение предполагается использовать для управления манипулятором внутрикамерным, используемым в проекте ОДЭК, а также в качестве средства визуализации, тренировки и отработки типовых технологических процессов пиропередела ОЯТ.
Юрий
Зайков
Павлович
Научный руководитель института
Доктор химических наук
Профессор
K-2189-2015
6603601069
43056
0000-0001-6138-3955
РОССИЯ
Павел
Архипов
Александрович
Директор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Алексей
Сергеев
Викторович
Разработка архитектуры ПО, разработка кода, отладка ПО и разработка отладочных исходных данных для ПО.
РОССИЯ
ГОСКОРПОРАЦИЯ "РОСАТОМ"
ГОСУДАРСТВЕННАЯ КОРПОРАЦИЯ ПО АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ "РОСАТОМ"
1077799032926
Организация
Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Государственные корпорации
ИВТЭ УРО РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОЙ ЭЛЕКТРОХИМИИ УРАЛЬСКОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
1026604945531
ПАВЕЛ
АРХИПОВ
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения