Расчёт и моделирование динамики движения гибридных тросовых роботов
гибридный тросовый робот Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники промышленная робототехника программы для ЭВМ
Программа предназначена для выполнения расчётов динамики движения гибридных робототехнических систем, реализованных в виде тросового параллельного робота, на мобильной платформе которого размещён промышленный манипулятор. Программа позволяет варьировать количество тросов тросовой системы, число звеньев и типы шарнирных соединений манипулятора. Программа может быть использована как для расчёта законов движения робототехнической системы при заданных законах управления приводами, так и для расчёта требуемых усилий в приводах при заданных законах движения робототехнической системы. Допустимо также решение смешанной задачи. По умолчанию управление в приводах реализовано в виде ПД-регулятора. Допустимо введение других видов регулирования. Результаты выводятся в виде графиков и таблиц. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows.

Язык программирования: Delphi

Объем программы для ЭВМ: 18 МБ
промышленная робототехника
Александр
Климчик
Сергеевич
Руководитель центра
Кандидат технических наук
Профессор
-
-
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
55.30.13
Специальная технология роботостроения
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.01.FA
CONSTRUCTION & BUILDING TECHNOLOGY
02.01.IM
ENGINEERING, CIVIL
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
Александр
Малолетов
Васильевич
Разработка математической модели, написание кода программы
РОССИЯ
Михаил
Фадеев
Юрьевич
Разработка алгоритмов обработки данных
РОССИЯ
Евгений
Марчук
Александрович
Тестирование режимов работы программы
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации