Программа для сегментации изображений рельсового пути на основе нейронной сети глубокого обучения
нейронные сети архитектура u-net сегментация изображений
Данная программа предназначена для сегментации изображений рельсового пути на полученных с видеокамеры изображениях. На основе проведённой сегментации выделяются контуры рельсового пути. Программирование осуществлялось в среде Visual Studio Code. В качестве переменных параметров выступают путь к обученной нейронной сети для сегментации изображений и путь к видеоролику, записанному с видеокамеры. Для каждого кадра в видеопоследовательности изображений производится уменьшение размера до 384х192 пикселя, перевод изображений в градации серого, нормализация, последующая сегментация уменьшенного изображения нейронной сетью, выделение контуров рельсового пути, преобразование размера сегментированного изображения до исходного и вывод на экран. Сегментация основана на нейронной сети с архитектурой U-net, обученной на разделение изображений на четыре класса, относящиеся к объектам «рельсовый путь», «шпалы», «вагоны» и «фон»
Выделение границ рельсового пути для задач обнаружения препятствий
Игорь
Кудинов
Алексеевич
Директор
Отсутствует
Отсутствует
AAG-1159-2019
6603399007
0000-0003-1795-097X
РОССИЯ
Игорь
Кудинов
Алексеевич
Директор
РОССИЯ
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Игорь
Кудинов
Алексеевич
Автор работы
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Игорь
Кудинов
Алексеевич
Физическое лицо
РОССИЯ