Программа «Модуль фильтрации углового положения»
теория управления энкодер ФАПЧ
Данный программный модуль может быть использован с любыми микроконтроллерами, так как не имеет привязки к периферийным устройствам, однако рекомендуется использование на микроконтроллерах с аппаратной поддержкой вычислений с плавающей точкой. Данный модуль предназначен для фильтрации сигнала, представляющего собой абстрактное угловое положение от высокочастотных помех. Отличительной особенностью от стандартных фильтров, таких как фильтры скользящего среднего или фильтры с экспоненциальной выборкой, является то, что данный фильтр учитывает обнуление значения угла при превышении значения 2π и не вносит фазовой задержки в фильтруемый сигнал при работе в установившемся режиме. Принцип работы модуля основан на генерации значения угла некоторого сигнала, фаза и частота которого подстраивается под фазу и частоту входного фильтруемого сигнала. Скорость подстройки фазы и частоты определяется двумя коэффициентами. Данный модуль может быть использован для фильтрации данных о положении ротора электродвигателя, полученных от датчика углового положения.
использование в программном обеспечении электрических пропульсивных систем воздушного, водного и наземного транспорта
Алексей
Анучин
Сергеевич
Заведующий кафедрой
Доктор технических наук
Профессор
M-1774-2013
56168843400
261428
0000-0002-1019-756X
РОССИЯ
Виктор
Драгунов
Карпович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
45.41.33
Комплексный автоматизированный электропривод
44.31.41
Использование низкотемпературного тепла земли, воды, воздуха
44.31.35
Промышленная теплоэнергетика и теплотехника
44.33.33
Термоядерная энергетика
02.07.ID
ENERGY & FUELS
02.07.IH
ENGINEERING, ENVIRONMENTAL
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Максим
Лашкевич
Михайлович
РОССИЯ
Дмитрий
Алямкин
Иванович
РОССИЯ
Севастьян
Гришин
Эдуардович
РОССИЯ
Юлия
Каземирова
Константиновна
РОССИЯ
Мария
Гуляева
Андреевна
РОССИЯ
Евгений
Столяров
Олегович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
1027700251644
НИКОЛАЙ
РОГАЛЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения