Сбалансированное опорно-поворотное устройство
Сбалансированное опорно-поворотное устройство
Изобретение относится к антенным сооружениям, а более конкретно, к опорно-поворотным устройствам, и может быть использовано при разработке наземных полноповоротных антенн для связи с низкоорбитальными космическими аппаратами. Технический результат – обеспечение прецизионной подвижности больших и тяжелых полноповоротных антенн с диаметром зеркала до 17 м, а также повышение устойчивости антенного сооружения в целом. Технический результат достигается тем, что предлагается сбалансированное опорно-поворотное устройство, содержащее, по крайней мере, два поворотных механизма, каждый из которых со своей осью вращения, на одной из осей с возможностью вращения по углу места установлена антенна, кинематически связанная с расположенным противоположно ей противовесом, выполненным трансформируемым таким образом, что длина плеча рычага контргруза может изменяться, причем указанный противовес выполнен в виде двух одноплечих рычагов с изменяемой длиной плеча контргруза, ось вращения которых симметрична оси вращения антенны по углу места и расположена ниже нее, в одной вертикальной плоскости с ней, на общей для обеих осей опорной конструкции поворотного механизма, таким образом, что плоскости обметания одноплечих рычагов не пересекают площади имеющихся поворотных механизмов, а кинематическая связь с антенной каждого из одноплечих рычагов осуществлена посредством шарнирных параллелограммов, при этом длина каждого из одноплечих рычагов до контргруза изменяться прямо пропорционально вращающему моменту, действующему на оси вращения антенны по углу места. Конструктивное исполнение трансформируемого противовеса в виде двух одноплечих рычагов с изменяемой длиной плеча контргруза, с отдельной осью их вращения, смещенной вниз относительно угломестной оси вращения антенны, позволяет минимизировать влияние несбалансированных составляющих весовых и ветровых моментов инерции вращающихся масс на ОПУ тяжелых полноповоротных антенн с диаметром зеркала до 17 м, а также обеспечивает повышение частоты собственных колебаний конструкции ОПУ.
Наземные полноповоротные антенны для связи с низкоорбитальными космическими аппаратами
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
Анастасия
Сергиенко
Евгеньевна
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Павел
Обухов
Серафимович
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
"КАХ-6543-2024"
"57196457273"
"398570"
"https://donstu.ru/structure/cadre/obukhov-pavel-serafimovich/"
"0000-0001-5255-947X"
РОССИЯ
Максим
Филимонов
Николаевич
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"GZN-0503-2022"
"57210258532"
"774757"
"https://elibrary.ru/author_profile.asp?authorid=774757"
"0000-0003-2807-9171"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
1026103727847
БЕСИК
МЕСХИ
ЧОХОЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
1026103727847
БЕСИК
МЕСХИ
ЧОХОЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения