Система автоматической идентификации рабочего пространства роботизированного манипулятора
роботизированный манипулятор промышленная автоматизация
Программа предназначена для уточнения трёхмерной модели плоскостей в рабочем окружении роботизированного манипулятора с шестью осями. Программа может использоваться при наладке роботизированных производственных линий. Тип ЭВМ: IBM-PC совместимый. ПК на базе процессора Intel Core i5/AMD Ryzen 5 и выше. ОС: GNU+Linux версии 5.10 и выше. Функциональные возможности программы: программа управляет моделью манипулятора в среде компьютерной симуляции с использованием средств межпроцессного взаимодействия. Для выполнения задачи, программа получает данные от модели трёхосевого датчика усилия, а также захватывает изображения с виртуальной камеры в симуляторе. Выходное воздействие достигается благодаря применению связки прямой и обратной кинематики в купе с линейной интерполяцией позиции инструмента. Результатом работы программы является файл в формате PLY (Polygon File Format).
Разрабатываемая система будет полезна на производствах, где внедряются роботизированные манипуляторы, особенно мелкосерийных, где технологические процессы подвержены частым изменением и время переналадки является критичным показателем. Также, система может быть использована при производстве автоматизированных вендинговых аппаратах - для разовой калибровки. Кроме того, эта система может с небольшими модификациями быть применена для автономного разбора завалов или выполнения других работ по ликвидации последствий аварий, в опасных для человека условиях.
Андрей
Люнгрин
Константинович
программист
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Алексей
Духанин
Владиславович
студент
РОССИЯ
27.41.15
Численные методы алгебры
27.41.23
Машинные, графические и другие методы вычислительной математики
27.41.41
Алгоритмы решения задач вычислительной и дискретной математики
27.45.17
Теория графов
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Алексей
Духанин
Владиславович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Алексей
Духанин
Владиславович
Физическое лицо
РОССИЯ