Транспортный модуль внутритрубного диагностического робота
транспортное средство диагностический робот перепад диаметров труб
Изобретение относится к транспортным средствам, способным перемещаться внутри трубопроводов со сложной конфигурацией характеризуемой значительными до 150% перепадами диаметров труб, локальными изменения направления вплоть до 180°, а также ответвления трубопровода, и может использоваться качестве транспортного модуля внутритрубного диагностического робота, в том числе автономного, в частности, для проведения неразрушающего контроля, видеодиагностики состояния трубопровода, оценки остаточной толщины стенки трубы и т.п. Транспортный модуль внутритрубного диагностического робота содержит первое и второе несущие основание, содержащие установленные под углом 120° три опорные ноги с независимыми приводными колесными движителями, соединенные на противоположных сторонах с предназначенным для установки бортовой аппаратуры центральным корпусом с помощью двухосевых шарниров, причем при движении в прямолинейных участках трубы повороты шарниров блокируются, а при прохождении поворотов отводов обеспечиваются согласованные повороты шарниров независимо вокруг каждой пары параллельных осей степеней подвижности шарниров. Часть бортовой аппаратуры выносится за пределы центрального корпуса и устанавливается на одном или обоих несущих основаниях, а опорные ноги устанавливаются радиально и состоят из неподвижного корпуса и подвижной секции с установленным на ней колесным движителем, а подвижная секция телескопически выдвигается или втягивается с помощью своего независимого электропривода с винтовым механизмом.
Для проведения неразрушающего контроля, видеодиагностики состояния трубопровода, оценки остаточной толщины стенки трубы и т.п.
Алексей
Коротков
Львович
начальник отдела
Отсутствует
Отсутствует
-
-
813386
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Александр
Лопота
Витальевич
РОССИЯ
Данила
Филиппов
Денисович
РОССИЯ
Дмитрий
Макарычев
Анатольевич
РОССИЯ
Владислав
Волков
Александрович
РОССИЯ
Алексей
Коротков
Львович
РОССИЯ
Алексей
Прядко
Иванович
РОССИЯ
Александр
Рогов
Владимирович
РОССИЯ
Александр
Тарасов
Эдуардович
РОССИЯ
Евгений
Хокконен
Игоревич
РОССИЯ
Олег
Шмаков
Александрович
РОССИЯ
Юрий
Седелев
Анатолиевич
РОССИЯ
Андрей
Кадров
Александрович
РОССИЯ
Виктор
Середёнок
Аркадьевич
РОССИЯ
Александр
Петров
Дмитриевич
РОССИЯ
Петр
Созонов
Михайлович
РОССИЯ
ООО "ЭНТЭ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭНТЭ"
1025902036797
ЮРИЙ
СЕДЕЛЕВ
АНАТОЛИЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения