Программа для модификации и тестирования нечетких моделей поведения, предназначенных для автономной навигации мобильного робота
модификация параметров модели поведения автономная навигация
Программа предназначена для модификации и тестирования нечетких моделей поведения, которые могут быть использованы для автономной навигации мобильного робота на базе нечеткого логического контроллера. В программе реализовано две базовые модели поведения («Движение к цели» и «Обход препятствия») – и одна вспомогательная модель, которая используется для определения степени значимости каждой из базовых моделей. Данная программа предназначена для модификации параметров моделей поведения и пошагового тестирования их работы. Тестирование осуществляется отдельно для каждой модели поведения. 
Персональный компьютер 
Язык: Embarcadero RAD Studio XE2 (Object Pascal). ОС: Windows XP  и выше 
Объем программы: 855.6 Кб
Для автономной навигации мобильного робота на базе нечеткого логического контроллера.
Алексей
Проценюк
Сергеевич
Начальник  НТО
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
Маргарита
Дормидонтова
Николаевна
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения