Программа локализации заданного объекта по изображениям с внешних камер
ПРОГРАММА ЛОКАЛИЗАЦИЯ ДЕТЕКТИРОВАНИЕ ТРЕКИНГ
Программа находит положение объекта по изображениям с двух камер с известными параметрами в системе координат, связанной с первой камерой. Программа содержит инструмент калибровки для уточнения положения и ориентации второй камеры относительно первой по парным изображениям калибровочного стенда. Программа позволяет провести  переинициализацию системы координат из системы, связанной с первой камерой, в систему, связанную с калибровочным образцом, который пользователь может расположить в кадре произвольным образом, что позволяет получать данные в удобной для пользователя форме.
Назначение: нахождение положения объекта по изображениям с двух камер с известными параметрами в системе координат, связанной с первой камерой.Область применения: разработка алгоритмов управления для летающих беспилотных роботов.Функциональные возможности: калибровка внешних параметров камер по изображениям сцены, содержащей калибровочный образец; локализация заданного объекта на изображении и определение его положения в пространстве относительно камеры.
Автайкин С.В.
Заведующий лабораторией
Баган В.А.
Проректор по научной работе и программам развития
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
02.11.UE
IMAGING SCIENCE & PHOTOGRAPHIC TECHNOLOGY
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Михаил
Шавин
Юрьевич
Оптимизация алгоритмов программы
Максим
Тарасов
Валерьевич
Тестирование алгоритмов программы
Николай
Шавин
Юрьевич
Разработка алгоритмов и написание программы
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
МФТИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский  университет)"
1027739386135
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения