САМОХОДНАЯ ПЛАТФОРМА НА ГУСЕНИЧНОМ ХОДУ
ДЛЯ ПОСЕВА И ПОСАДКИ РАСТЕНИЙ
В ЛАНДШАФТНОМ ОЗЕЛЕНЕНИИ
Роботизированная платформа Автономная работ Гусеничный ход Мобильный робот Автоматизация сельского хозяйства Механизация сельского труда Управление движением
Самоходная платформа на гусеничном ходу для посева и посадки растений в ландшафтном озеленении относится к беспилотным гусеничным транспортным средствам и может быть использована при строительстве и уходе за элементами систем озеленения населённых пунктов, а также в лесном хозяйстве.
Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей и повышение эффективности работы за счёт обеспечения возможности размещения сменных рабочих органов в базе платформы, а не только спереди и сзади платформы, для чего на плоской раме в центре масс платформы выполнено прямоугольное технологическое окно. Размещение рабочих органов в центре масс платформы позволяет эффективно использовать вес самой самоходной платформы для заглубления рабочих органов в почву, что помогает лёгкой самоходной платформе производить работы по посеву и посадке растений. Нахождение крупногабаритных и тяжёлых рабочих органов не спереди или сзади платформы, а в прямоугольном технологическом окне плоской рамы в центре масс повышает манёвренность и управляемость, снижает общие габариты решения, повышает проходимость и уменьшает вероятность опрокидывания при работе на всхолмленной местности. При размещении посадочных и посевных рабочих органов в базе платформы повышает точность позиционирования места посадки или посева при размещении растений согласно планам озеленения, а также упрощает дальнейший уход за растениями с помощью самоходной платформы. Три точки размещения рабочих органов на платформе позволяет комбинировать рабочие органы и выполнять за один проход несколько технологических операций, что повышает производительность труда и снижает количество проходов платформы по почве.
Конструкция самоходной платформы на гусеничном ходу для посева и посадки растений в ландшафтном озеленении, включает плоскую раму, гусеничный движитель из двух гусениц с подпружиненной подвеской, приводимый в движение задними ведущими звёздочками через зубчато-ременные передачи от двух электродвигателей, установленных на плоской раме. Подвод мощности к гусеничному движителю двумя потоками увеличивает манёвренность платформы, за счёт возможности поворота на месте, и эта компоновка позволяет не занимать центральную часть платформы элементами трансмиссии. Плоская рама в центре масс платформы снабжена прямоугольным технологическим окном для установки сменных рабочих органов, также сменные органы могут устанавливаться спереди и сзади платформы, что обеспечивает три точки размещения рабочих органов. Сменные рабочие органы крепятся в технологическом окне центра масс платформы, а также на передней и задней частях рамы за счёт отверстий в раме для резьбовых крепёжных элементов.
комитеты и жилищно-коммунальные хозяйства, городские и районные администрации, строительные фирмы и компании-подрядчики, выполняющие работы по облагораживанию придомовых прилегающих территорий по завершению строительства новых объектов, ботанические сады, фермы, владельцы загородных домов, жители садоводческих и дачных некоммерческих товариществ.
Виктор
Лукашевич
Михайлович
доцент кафедры ТОЛК ПетрГУ
Кандидат технических наук
Доцент
AAF-1217-2020
56263724800
9082-7078
https://petrsu.ru/persons/1952/lukashevitch
0000-0001-6015-0076
РОССИЯ
Игорь
Пекурин
Андреевич
-
РОССИЯ
68.85.85
Автоматизация и электронизация сельского хозяйства
04.05.AE
AGRICULTURAL ENGINEERING
Игорь
Пекурин
Андреевич
РОССИЯ
Евгений
Играков
Александрович
РОССИЯ
Яков
Фомичев
Владимирович
РОССИЯ
Степан
Фортальнов
Андреевич
РОССИЯ
Юрий
Суханов
Владимирович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Игорь
Пекурин
Андреевич
Физическое лицо
РОССИЯ