Программное обеспечение для встраиваемой системы предупреждения столкновений средств индивидуальной мобильности
детектироване препятствий распознавание сенсорная система
Программа предназначена для системы предотвращения столкновений, устанавливаемой на средства индивидуальной мобильности. Тип ЭВМ: Raspberry Pi 4; ОС: Linux Raspberry Pi. Функциональные возможности программы: передача данных между ультразвуковыми датчиками, лидарами и микрокомпьютером происходит с помощью интерфейса UART. Исходя из вычисленных расстояний датчиками до препятствий, пространство видимости делится на сектора, где каждый сектор определяется степенью опасности столкновения. После расчета препятствий формируется итоговая матрица, которая отображает общую картину обнаруженных объектов. Для определения силы торможения производится анализ итоговой матрицы, согласно которому генерируется ШИМ сигнал, который подается на СИМ.
Программа может использоваться на электросамокатах, электровелосипедах и других СИМ для обеспечения безопасности движения и предотвращения столкновений.
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
Игорь
Филиппов
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Вадим
Хаматов
Рустамович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Андрей
Блюдин
Игоревич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Максим
Кулагин
Вадимович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Георгий
Колев
Юрьевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Кулагин Максим Вадимович
Кулагин Максим Вадимович
Максим
Кулагин
Вадимович
Физическое лицо
РОССИЯ