Космический мобильный робот-инспектор
солнечные батареи космических аппаратов мобильный робот-инспектор робототехника
Изобретение относится к робототехнике, а именно к мобильным микророботам космического назначения, для осуществления инспекционных работ на солнечных батареях (СБ) космических аппаратов (КА). Космический робот-инспектор содержит несущую платформу, микроконтроллер, приемопередатчик интерфейса связи с соединителем и съемным кабелем, систему дистанционного управления, блок определения текущего местоположения робота, блок обнаружения препятствия, содержащий излучатель инфракрасного сигнала и приемник отраженного инфракрасного сигнала, датчик освещенности, блок подсветки, автономную систему обеспечения теплового режима, экранно-вакуумную теплоизоляцию космического робота-инспектора
Изобретение относится к робототехнике, а именно к мобильным микророботам космического назначения, и предназначено, преимущественно, для осуществления инспекционных работ на солнечных батареях (СБ) космических аппаратов (КА),
Андрей
Жуков
Александрович
Доцент
Доктор технических наук
Доцент
-
-
РОССИЯ
Юрий
Равикович
Александрович
И.О. проректора по научной работе МАИ
РОССИЯ
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
89.25.21
Бортовые системы и элементы космических летательных аппаратов
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Андрей
Жуков
Александрович
40%
РОССИЯ
Владимир
Калитурин
Николаевич
60%
РОССИЯ
МАИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
1037739180820
МИХАИЛ
ПОГОСЯН
АСЛАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения