РоботОз: Автоматизированное позиционирование с времяпролетными датчиками
времяпролетные датчики позиционирование
Программа предназначена для управления положением объектов в пространстве с использованием данных, получаемых с двух времяпролетных датчиков VL53L0X. Система осуществляет обработку данных с датчиков, фильтрацию и управление приводами с помощью ПИД-регуляторов. Программа работает на микроконтроллере ESP32, что обеспечивает высокую производительность и возможность беспроводного управления. Программа может использоваться в системах автоматического управления, где требуется точное позиционирование объектов, например, в складском хранении, робототехнике, автоматизированных производственных линиях, системах навигации. Функциональные возможности программы включают фильтрацию данных с датчиков, управление горизонтальным и вертикальным положением объектов с использованием ПИД-регулирования, а также настройку параметров управления для повышения точности системы.
Программа может использоваться в системах автоматического управления, где требуется точное позиционирование объектов, например, в складском хранении, робототехнике, автоматизированных производственных линиях, системах навигации.
50.43.17
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для дискретных процессов
Игорь
Дручинин
Андреевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Дручинин Игорь Андреевич
Дручинин Игорь Андреевич
Игорь
Дручинин
Андреевич
Физическое лицо
РОССИЯ