Программа для восстановления карты глубины видеопоследовательности в системах коллаборативной робототехники и сенсорики
реконструкция карты глубин восстановление Построение 3D
Областью применения разработанного программного обеспечения выступает промышленная робототехника. Программа  предназначена и может быть использована для создания устройств и блоков построения трёхмерных структур объектов для использования в задачах обработки материалов, а также проведение исследований позволяющей выполнить цифровизацию формы объекта, сформировать его структуру и выполнить исследования по оптимизации процессов обработки. Другой областью применения может выступать системы безопасности и контроля нулевого доступа, контроль пересечения периметра, организация безбарьерной среды. Техническими характеристиками выступают: возможность обработки данных получаемых стереопарой; разрешение изображений не менее 320*240 пикселей; возможность восстановления утраченных участков за счёт анализа цветных изображений; дальность формирования карты глубины до 4 метров. 
Программа  обеспечивает выполнение следующих  функций:
- построение трёхмерных структур;
- восстановление карт глубины, утраченные при фиксации объекта.
  Тип ЭВМ:  мини ЭВМ
Язык: Phyton 3.6
 ОС: Windows 10
Объём
программы:          113 Kб 
(исходного текста)
Системы автоматизации производства, создание умных промышленных устройств, устройства контроля доступа, гибкие производственные ячейки
Вячеслав
Воронин
Владимирович
Доцент
Кандидат технических наук
Доцент
-
-
РОССИЯ
Александр
Зеленский
Александрович
И.о. проректора по НРиНТП
РОССИЯ
50.49.31
Отраслевые автоматизированные системы управления
02.10.NS
NANOSCIENCE & NANOTECHNOLOGY
Вячеслав
Воронин
Владимирович
разработка алгоритма, написание программы
РОССИЯ
Марина
Жданова
Михайловна
написание программы, отладка программы
РОССИЯ
Евгений
Семенищев
Александрович
написание программы, отладка программы
РОССИЯ
Александр
Зеленский
Александрович
написание программы, отладка программы
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
1037700246451
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения