Программный модуль чтения данных с акселерометра и передачи по радиоканалу
акселерометр Радиомодуль Аппаратный модуль радиоканал качество связи
Программа предназначена для отправки данных, получаемых с акселерометра MPU6050, через радиомодуль LORA-433 LORA-433 МГц (параметры радиоканала и акселерометра определяются в зависимости от подключенных аппаратных модулей и могут быть изменены без изменения логики работы основной части программы).
После старта выполняется настройка радиомодуля и акселерометра. Затем выполняется получение данных с акселерометра (ускорения по трем осям), расчет перемещения по этим данным и отправка полученных данных (координат X, Y, Z) через радиомодуль. Данные передаются одним пакетом с добавлением заголовка-счетчика. В программе используются функции для расчета среднемедианного значения и вычисления скользящего среднего для вычисления координат X, Y, Z.
Программа предназначена для отправки данных, получаемых с акселерометра
Игорь
Кочегаров
Иванович
Доцент кафедры Конструирование и производство радиоаппаратуры ПГУ
Кандидат технических наук
Доцент
D-5591-2014
57193604645
175313
0000-0002-6821-5353
РОССИЯ
Александр
Гуляков
Дмитриевич
ректор
РОССИЯ
49.43.01
Общие вопросы
49.27.99
Другие системы передачи
02.02.EU
COMMUNICATION
Игорь
Кочегаров
Иванович
Разработка программного кода
РОССИЯ
Алексей
Боков
Алексеевич
Разработка функционального базиса программного модуля
РОССИЯ
Алексей
Федякин
Николаевич
Разработка алгоритмического обеспечения программного модуля
РОССИЯ
Алексей
Петрунин
Рашидович
Разработка математического обеспечения программного модуля
РОССИЯ
Николай
Юрков
Кондратьевич
Идея разработки программного модуля
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "ПГУ", ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГБОУ ВО "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025801440620
АЛЕКСАНДР
ГУЛЯКОВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГБОУ ВО "ПГУ", ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГБОУ ВО "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025801440620
АЛЕКСАНДР
ГУЛЯКОВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения