Программа для управления роботизированной системы паллетизации/депаллетизации и транспортирования ящиков для этапа выращивания личинок Hermetia illucens
личинки Hermetia illucens депаллетизация паллетизация роботизированная система Программа для управления
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
– решение прямой задачи кинематики для шестиосевого робота-манипулятора;
– решение обратной задачи кинематики для робота-манипулятора;
– визуализация робота с заданной конфигурацией, а также визуализация 
робота при изменении значений обобщенных координат;
– построение рабочей зоны робота-манипулятора.
Синтез системы управления движением шестиосевого робота-манипулятора с вращательным типом звеньев.
Светлана
Свергузова
Васильевна
Профессор
Доктор технических наук
Профессор
E-4147-2014
12039869000
РОССИЯ
Сергей
Глаголев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
28.19.23
Адаптивные и обучающие системы
02.11.IJ
ENGINEERING, INDUSTRIAL
Александр
Бажанов
Геральдович
Решение прямой задачи кинематики (ПЗК). Программирование ПЗК.
РОССИЯ
Артём
Юнда
Игоревич
Решение обратной задачи кинематики (ОЗК). Программирование ОЗК.
РОССИЯ
Евгений
Маслиев
Андреевич
Разработка графического интерфейса. Отладка и тестирование.
РОССИЯ
ООО "АГРОАКАДЕМИЯ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АГРОАКАДЕМИЯ"
1033104003030
СЕРГЕЙ
ЛИМАН
АЛЕКСЕЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью
БГТУ им. В.Г. Шухова
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова"
1023101659481
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения