GRAMMIAN
система управления, регулятор состояния, робастность, управляемость, грамиан управляемости, сингулярные числа
Программа предназначена для реализации алгоритмов синтеза робастных систем с регуляторами состояния на основе грамианного подхода и может применяться при разработке и отладке САУ, а также в учебном процессе вузов по направлению «Автоматизация и управление». Программа обеспечивает выполнение следующих функций: формирование модели объекта, расчёт и отображение известных инвариантов математических моделей и коэффициентов основного регулятора, синтез робастных систем с регулятором состояния на основе грамианного подхода и вывод значений коэффициентов корректирующих связей, расчёт и отображение сингулярных чисел грамиана управляемости на каждой итерации, отображение нулей и полюсов системы управления на комплексной плоскости, регулярное сканирование выбранных параметров в заданном диапазоне, расчёт интервалов робастной устойчивости, построение переходной характеристики скорректированного описания системы управления.
Программа предназначена для реализации алгоритмов синтеза робастных систем с регуляторами состояния на основе грамианного подхода и может применяться при разработке и отладке САУ, а также в учебном процессе вузов по направлению «Автоматизация и управление».
Сергей
Тарарыкин С.В.
Вячеславович
Ректор
Доктор технических наук
Профессор
S-8618-2017
6701378707
17449
https://orcid.org/signin
-
РОССИЯ
Сергей
Тарарыкин С. В.
Вячеславович
Ректор
РОССИЯ
45.01.85
Автоматизация и автоматизированные системы
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
02.02.RB
ROBOTICS
Сергей
Тарарыкин
Вячеславович
Формализация задачи. Разработка алгоритма.
РОССИЯ
Константин
Соколов
Сергеевич
Разработка исходного текста программы.
РОССИЯ
Анатолий
Анисимов
Анатольевич
Формализация задачи. Разработка алгоритма.
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИГЭУ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина"
1033700074430
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения