Программа управления безэкипажным надводным аппаратом катамаранного типа с двумя электрическими двигателями
автопилот катамаран автономное управление
Программа предназначена для автоматического управления системами надводного беспилотного аппарата, сбора его телеметрии и коммуникации с приложением для компьютера. Программа может использоваться для выполнения загруженных маршрутных заданий в автономном режиме, управления двигателями, формирования общего состояния бесплотной платформы (местоположение, скорость, курс и т.д.) при помощи опроса датчиков. Функциональные возможности программы: обработка сигналов с подключенных бортовых систем; управление полезными нагрузками безэкипажного надводного судна; согласованное управление двигателями для осуществления навигации. В программе реализовано подключение к пользовательскому ПО для передачи данных телеметрии и приема маршрутных заданий, режимов работы, а также команд ручного управления.
Функциональные возможности программы: 
•	Обработка сигналов с подключенных бортовых систем;
•	Управление полезными нагрузками безэкипажного надводного судна;
•	Согласованное управление двигателями для осуществления навигации.
В программе реализовано подключение к пользовательскому ПО для передачи данных телеметрии и приема маршрутных заданий, режимов работы, а также команд ручного управления
Для выполнения загруженных маршрутных заданий в автономном режиме, управления двигателями, формирования общего состояния бесплотной платформы (местоположение, скорость, курс и т.д.) при помощи опроса датчиков
Павел
Гончаров
Романович
Инженер
Отсутствует
Отсутствует
0000-0001-9226-1694
7004324221
0000-0001-9226-1694
РОССИЯ
Юрий
Фомин
Владимирович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
73.34.17
Безопасность на водном транспорте
73.34.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
73.34.85
Автоматика и телемеханика на водном транспорте
Максим
Лопатин
Алексеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Сергей
Хурамшин
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
"-"
КАЗАХСТАН
Алексей
Тимашков
Владимирович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Антон
Богданов
Максимович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Алексей
Майстро
Сергеевич
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
РОССИЯ
Данил
Сидоренко
Дмитриевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"0009-0007-5117-3752"
РОССИЯ
Павел
Булдаков
Юрьевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
1027802505279
АНДРЕЙ
РУДСКОЙ
ИВАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения