Автоматическое устройство для избирательной мойки поверхностей
сельскохозяйственное машиностроение автономная влажная уборка
Изобретение относится к сельскохозяйственному и коммунальному машиностроению, в частности к устройствам для автономной влажной уборки полов и других поверхностей помещений агропромышленного, общественного и производственного назначения. Изобретение направлено на создание автоматического устройства с расширенными функциональными возможностями для избирательной мойки поверхностей.(2531) Это достигается тем, что автоматическое устройство для избирательной мойки поверхностей содержит раму-основание 1 с закрепленными опорными колесами 2 для обеспечения устойчивости,  аккумуляторными батареями 4, баком 5 с моющей жидкостью, устройством 6 для регулирования подачи моющей жидкости. В предложенном решении на раме-основании 1 закреплена  вертикальная неподвижная стойка 7, к которой прикреплена  с возможностью вращения вокруг своей оси горизонтальная поворотная штанга 8 с форсунками 9 и 10 и установлена система позиционирования струи, включающая стереовидеокамеру 18, бортовой компьютер 14, сервоприводы 12, 13 с блоком сервоусилителей 15, а также две управляемые форсунки 9, 10 с возможностью вращения на угол поворота q1 вокруг оси горизонтальной поворотной штанги 8 и угол поворота  q2 вокруг оси, перпендикулярной оси вращения горизонтальной поворотной штанги 8, при этом углы q1 и q2, зависят от значений координат, зафиксированных стереовидеокамерой 18.
Для автономной влажной уборки полов и других поверхностей помещений агропромышленного, общественного и производственного назначения.
Александр
Бажанов
Геральдович
Доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
K-5692-2015
55863517300
621860
0000-0002-5229-0412
РОССИЯ
Сергей
Глаголев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
28.23.17
Логика в искусственном интеллекте
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
02.02.RB
ROBOTICS
Александр
Бажанов
Геральдович
РОССИЯ
Сергей
Рязанов
Владимирович
РОССИЯ
Артём
Юнда
Игоревич
РОССИЯ
Мбалла
Мбалла
Лионель
КАМЕРУН
Василий
Порхало
Александрович
РОССИЯ
Дмитрий
Бушуев
Александрович
РОССИЯ
МИНИСТЕРСТВО ЭКОНОМИЧЕСКОГО РАЗВИТИЯ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ БЕЛГОРОДСКОЙ ОБЛАСТИ
1063123133798
ЗОЯ
АСТАНКОВА
АЛЕКСАНДРОВНА
Организация
Органы исполнительной власти субъектов Российской Федерации, осуществляющие функции в области экономики
Государственные казенные учреждения субъектов Российской Федерации
БГТУ ИМ. В.Г. ШУХОВА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БЕЛГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Г. ШУХОВА"
1023101659481
СЕРГЕЙ
ГЛАГОЛЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения