Разработка каркаса активного экзоскелета
экзоскелет экзокостюм носимый робот
Полезная модель относится к устройствам, разгружающим опорно-двигательный аппарат человека и повышающим физическую силу в составе активного экзоскелета. Каркас экзоскелета, представляющий собой основную раму, выполненную из композитного материала, снабжен системой шарниров и пневмоцилиндров, которые располагаются в ключевых участках организма пользователя, таких как бедра, колени, голени, плечи, торс и локти. Эта конструкция обеспечивает передачу дополнительных усилий на соответствующие конечности. Кроме того, устройство включает в себя комплекс мягких быстросъемных элементов, расположенных в голенях, бедрах и туловище, что обеспечивает комфортное и надежное прилегание к телу пользователя. Предусмотренный в модели механизм входа и выхода из экзоскелета осуществляется по ускоренному принципу. Для этого каркас туловища раздвигается на две половины, а комплекс мягких элементов синхронно отделяется от каркаса. Это обеспечивает оперативность и автономность в процессе надевания и снятия экзоскелета, что является важным для различных сфер применения, в частности спасательных служб. Новизной данной модели является также использование специальных многозвенных шарнирных механизмов для репликации движений человеческих сочленений, таких как колено, стопа, бедро и локоть. Кинематические схемы этих механизмов обеспечивают биомеханическую точность движений, что критически важно для повышения общей подвижности в процессе использования.
промышленность, сфера логистики, военная сфера
55.67.99
Прочие бытовые машины и приборы
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
30.51.43
Биомеханика
Иван
Смирнов
Дмитриевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Смирнов Иван Дмитриевич
Смирнов Иван Дмитриевич
Иван
Смирнов
Дмитриевич
Физическое лицо
РОССИЯ