ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ ДЛЯ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ
пневматический экзоскелет нижние конечности удовлетворения жизненных потребностей человека
Полезная модель относится к устройствам для удовлетворения жизненных потребностей человека и может быть использована в туризме, при проведении спасательных и армейских операций, а также при выполнении различных технологических операций, связанных с перемещением человека-оператора.
Задача полезной модели: усовершенствование устройства с целью увеличения его эксплуатационной эффективности и повышения функциональности работы.
Сущность полезной модели: устройство включает в себя модуль крепления, содержащий каркас 1, на котором с помощью шарнира 2 закреплено бедренное звено 3, которое, в свою очередь, соединено с помощью шарнира 4 с голенным звеном 5. Каркас 1 и звенья 3 и 5 при помощи гибких эластичных ремней 6, 7 и 8 крепятся к спине, бедру и голени человека. Силовой модуль включает в себя активный модуль, входящий в электропневматическую систему, и устройство управления, размещенное на каркасе и электрически связанное с бортовым источником энергии и подсистемой управляемых пневмоприводов, включающую в себя пневмоцилиндры, систему подготовки воздуха, включающую в себя компрессор 11, пневмоаккумулятор 12, блок подготовки 13 и регулятор давления 14. Система подготовки воздуха соединена нагнетательными линиями с пневмоцилиндрами 9 и 10. В нагнетательных линиях установлены управляемые 4-2 пневмораспределители 15, регулируемые дроссели 16 и обратные клапаны 17.
Положительный эффект: применение предлагаемого устройства повышает эксплуатационные характеристики экзоскелета, позволяет добиться при передвижении плавности хода за счет применения пневмоприводов, имеющих сравнительно «мягкие» характеристики. Кроме этого, данный экзоскелет может быть использован для реабилитации людей с нарушением опорно-двигательного аппарата.
Туризм, спасательные работы, военные задачи, промышленность
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
Сергей
Яцун
Федорович
"Доктор технических наук"
"Профессор"
"-"
"-"
"ORCID"
РОССИЯ
Андрей
Яцун
Сергеевич
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"0000-0002-9336-7295"
РОССИЯ
РНФ
Российский научный фонд
1137799022261
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮГО-ЗАПАДНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1034637015786
СЕРГЕЙ
ЕМЕЛЬЯНОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения