Способ автономного приземления беспилотного летательного аппарата на мобильную платформу
Способ автономного приземления беспилотного летательного аппарата на мобильную платформу
Изобретение относится к способу автономного приземления беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на мобильную платформу. Для приземления БПЛА на мобильную платформу обеспечивают автономное перемещение БПЛА за мобильной платформой, используя непрерывную связь с мобильной платформой для получения данных положения и одометрии от мобильной платформы для определения ее местоположения в глобальной системе координат, преобразуют эти данные в системе управления БПЛА, создают траекторию полета БПЛА, используя интерполяцию B-сплайна, осуществляют приземление БПЛА на мобильную платформу, управляя скоростью и местоположением БПЛА. Обеспечивается повышение точности приземления беспилотного летательного аппарата на мобильную платформу
Выполнение автономной посадки БПЛА на мобильную платформу
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
Гисара Пратхап Кулатхунга
Мудийанселаге
"Отсутствует"
"Отсутствует"
ИНДИЯ
Рамиль
Хусаинов
Расимович
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС"
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС"
1121600006142
ИСКАНДЕР
БАРИЕВ
ИЛЬГИЗАРОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации