Программное обеспечение для расчета параметров адаптивного управления с неявной эталонной моделью формацией БПЛА самолетного типа с переменной массой
Формация БПЛА Строй БПЛА Адаптивное управление Алгоритм консенсуса
Программы предназначены для расчета параметров адаптивного управления с неявной эталонной моделью формацией БПЛА самолетного типа с переменной массой. Имеется заданная траектория вдоль которой должен двигаться один или несколько БПЛА-лидеров. Остальные БПЛА группировки выстраиваются около лидеров в заданном относительном положении в трехмерном пространстве.  Задача заключается в том, что в процессе движения БПЛА должны с заданной точностью сохранять свое заданное положение относительно лидера и относительно друг друга. Для этого используется как управление каждым отдельным БПЛА, так и распределенное групповое управление на основе алгоритма консенсуса. В процессе полета массы БПЛА могут изменяться, что учитывается алгоритмом адаптивного управления. Программы позволяют задавать любое количество БПЛА и любое положение в формации/строе. Моделируется широкий спектр возможных возмущений влияющих на движение БПЛА.
Системы управления одиночными БПЛА и группой БПЛА самолетного типа
Анастасия
Погода
Павловна
Старший научный сотрудник НИЛ «ФОРТ»
Кандидат технических наук
Доцент
-
55642873000
-
РОССИЯ
Константин
Иванов
Михайлович
Ректор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
30.15.23
Теория управления и регулирования движения
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Даниил
Кострыгин
Геннадьевич
РОССИЯ
Анатолий
Шевчик
Андреевич
РОССИЯ
Александр
Попов
Михайлович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
БГТУ "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова"
1027810328721
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения