Станция перехвата для закрепления роботом-манипулятором приспособлений-спутников лопаток
Приспособление спутник Робот-манипулятор
Техническим результатом изобретения является повышение надежности закрепления приспособления-спутника в станции перехвата.
Технический результат достигается тем, что в станции перехвата для закрепления роботом-манипулятором приспособлений-спутников лопаток, включающей робота-манипулятор с захватом, приспособление-спутник с лопаткой, устройство для закрепления и перехвата роботом-манипулятором приспособлений-спутников с лопатками, содержащее корпус, закрепленный на стойке и имеющий два отверстия в которые входят штифты с выточкой приспособления-спутника при его установке за зажимные пальцы, пружинный запор с выточкой, блокирующей штифт с выточкой приспособления-спутника, пружину, ручку для снятия и/или установки приспособления-спутника за нижний зажимной палец, при этом захват робота-манипулятора имеет нажимную планку с выступом; приспособление-спутник имеет два комплекта зажимных пальцев нижний и боковой; имеет два цилиндрических штифта, один из которых выполнен с выточкой для закрепления в устройстве; пружинный запор имеет оголовок сферической формы, на который нажимает выступ планки, закрепленной на захвате робота-манипулятора; пружинный запор имеет установленную в нем ручку, для снятия и/или установки приспособления-спутника за нижний комплект зажимных пальцев; корпус имеет паз, в котором расположена ручка, ширина паза ограничивает перемещение ручки и пружинного запора и препятствует его выпадению из корпуса под действием пружины.
Предполагаемое изобретение относится к области машиностроения, а в частности - к устройствам для закрепления  приспособлений-спутников лопаток при обработке на шлифовальных станках, мойке, контроле на измерительных машинах,  хранении в адресных ячейках складов и накопителей, для перехвата в устройстве для закрепления (для смены положения захвата снизу/сбоку).
Антон
Курочкин
Валерьевич
Начальник УНИР
Кандидат технических наук
Доцент
J-7647-2013
57220350569
-
000-0003-3171-8499
РОССИЯ
Валерий
Кошкин
Иванович
Ректор
РОССИЯ
55.13.99
Другие технологические процессы
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Роман
Фоменко
Николаевич
РОССИЯ
Антон
Кордюков
Владимирович
РОССИЯ
ПАО "ОДК-САТУРН"
ПУБЛИЧНОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ОДК-САТУРН"
1027601106169
Организация
Приватизированные предприятия
Публичные акционерные общества
РГАТУ ИМЕНИ П.А. СОЛОВЬЕВА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РЫБИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ П.А. СОЛОВЬЕВА"
1027601126057
ВАЛЕРИЙ
КОШКИН
ИВАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения