Программный комплекс для расчета кинематики и динамики роботов древовидной кинематической структуры на основе винтового исчисления
Программный комплекс Расчет кинематики и динамики роботов древовидной кинематической структуры Винтовое исчисление
Программа предназначена для расчета кинематики и динамики роботов древовидной кинематической структуры на основе винтового исчисления, что позволяет получить компактные выражения по сравнению с классическими методами за счет того, что угловые и линейные компоненты движения рассматриваются вместе. Ключевой особенностью программы является то, что она может вычислить производные высоких порядков якобиана, матрицы инерции, вектора гравитационных сил и матрицы кориолисовых и центробежных сил. Программа может быть использована для симуляции любых систем древовидной кинематической структуры, а также для контроля особенно для роботов с эластичными сочленениями. Это связано с тем, что для точного управления роботами с эластичными сочленениями необходимы высокие производные уравнения динамики, что может быть обеспечено предложенной системой. Программа разработана в Центре технологий компонентов робототехники и мехатроники
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Александр
Климчик
Сергеевич
Профессор
Кандидат технических наук
Отсутствует
F-8458-2016
37016245900
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Рамиль
Хусаинов
Расимович
РОССИЯ
Шамиль
Мамедов
Намиг оглы
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации