Программный комплекс формирования миссий группы наземных роботов
поиск точек заряда распределение целевых задач траектория робота групповое управление Формирование миссии робота
Программный комплекс предназначен для формирования миссий наземных роботов при групповом управлении. Комплекс состоит из модуля определения траекторий, модуля оптимального распределения целевых задач и модуля поиска точек заряда. Программный комплекс применяется на высокоуровневом вычислителе внешней системы управления группой наземных роботов. Входными данными комплекса являются параметры роботов группы, параметры целевых задач и карта высот области функционирования роботов. Выходными данными являются траектории движения роботов до целевых задач, координаты точек заряда на траекториях роботов и количество энергетических ресурсов, которое необходимо передать роботам в данной точке.
Программный комплекс может применяться для оптимального распределения целевых задач между роботами группы и поиска траекторий движения. Программный комплекс может быть использован для поиска точек заряда на траекториях движения роботов.
Константин
Крестовников
Дмитриевич
младший научный сотрудник
Отсутствует
Отсутствует
D-5673-2019
57203969869
РОССИЯ
Андрей
Ронжин
Леонидович
И.О.директора
РОССИЯ
45.53.99
Прочие виды электротехнического оборудования
50.09.43
Источники питания
55.30.33
Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Константин
Крестовников
Дмитриевич
РОССИЯ
Дмитрий
Аникин
Андреевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СПБ ФИЦ РАН; ФГБУН СПБ ФИЦ РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК"
1027800514411
АНДРЕЙ
РОНЖИН
ЛЕОНИДОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения