Программное обеспечение для манипулятора с 6-ю степенями подвижности
Манипулятор Прямая задача кинематики Обратная задача кинематики
Программа предназначена для управления манипулятором с 6-ю степенями подвижности. Манипулятор подключается к ПК через USB или Bluetooth соединение посредством COM порта. Через интерфейс программы пользователь управляет движением манипулятора, задавая как углы поворота каждого из 6 приводов манипулятора, так и задавая позицию в декартовых координатах и ориентацию в углах Эйлера рабочего органа манипулятора. При этом прямая задача кинематики рассчитана аналитическим методом, а обратная задача кинематики – посредством пары кватернион-вектор. 
При управлении движением манипулятора имеется возможность записи точек положений манипулятора с установкой времени перехода к данной точке из прошлой и  установкой вида движения и интерполяции при перемещении от прошлого положения к текущему положению. Наборы точек можно сохранить в файл формата MAN для дальнейшего воспроизведения движения по записанным точкам положений посредством данной программы. 
  Тип ЭВМ:  персональный компьютер
Язык:  C# (Си шарп)
          ОС:  Windows 10
Объём
программы:         16,4  Kб 
(исходного текста)
Программа предназначена для управления манипулятором, используемом для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов в различных сферах труда для автоматизации производственных задач.
Мурад
Абдулзагиров
Магомедович
Магистр
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Александр
Зеленский
Александрович
И.о. проректора по НРиНТП
РОССИЯ
50.41.29
Программное обеспечение пользовательского интерфейса
50.41.23
Программное обеспечение вычислительных сетей
02.10.NS
NANOSCIENCE & NANOTECHNOLOGY
Мурад
Абдулзагиров
Магомедович
Автор исходного кода
РОССИЯ
ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
1037700246451
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
1037700246451
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения