Программный компонент маршрутного управления автономным судном
карта времени прибытия карта препятствий автономное судно маршрутное управление
Целью программы является формирование маршрута в виде списка поворотных пунктов маршрута для системы управления автономным судном нижнего уровня. В качестве основы для разработки алгоритма построения маршрута выбрана одна из модификаций метода Fast Marching Square - IDC-FM2.
Работа алгоритмов маршрутного управления регулируется набором полученных расчётными и полуэмпирическими методами гиперпараметров. На вход программному компоненту подаются карта препятствий, координаты исходной и целевых позиций в декартовой системе координат в метрах. На выходе получается список ППМ в декартовой системе координат в метрах или причина невозможности вычисления маршрута.
Алгоритмы маршрутного управления распределены между несколькими классами: карта препятствий, карта препятствий низкого разрешения, карта времени прибытия, контроллер, конфигурация, задача, журналирование.
Формирование маршрута для системы управления автономным судном нижнего уровня
Дмитрий
Колодяжный
Юрьевич
Директор центра
Доктор технических наук
Отсутствует
-
57189661398
533734
-
РОССИЯ
Игорь
Розенберг
Наумович
Начальник управления
РОССИЯ
73.34.11
Морские и внутренние водные пути
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
Руслан
Махоткин
Михайлович
Разработан новый алгоритм маршрутного управления судном по входной карте препятствий высокого размера и разрешений
РОССИЯ
Рафаэль
Айвазов
Сергеевич
Разработан новый алгоритм маршрутного управления судном по входной карте препятствий высокого размера и разрешений
РОССИЯ
Кирилл
Бухаров
Дмитриевич
Разработан новый алгоритм маршрутного управления судном по входной карте препятствий высокого размера и разрешений
РОССИЯ
Владимир
Якунчиков
Владимирович
Разработка прототипов алгоритмов
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ)
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА"
1027739733922
АЛЕКСАНДР
КЛИМОВ
АЛЕКСЕЕВИЧ
Организация
Министерство транспорта Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения