Роботизированный комплекс для автоматической дезинфекции рабочей поверхности рентгеновского оборудования
медицинское оборудование covid-19 Дезинфекция роботизированная система
Изобретение относится к области стерилизации. Заявляемая полезная модель предназначена для очистки с одновременной дезинфекцией поверхностей медицинского оборудования. Установка относится к медицинской технике, а именно к медицинским аппаратам, применяемым для дезинфекции, обеззараживания и стерилизации медицинских инструментов и изделий, в том числе и сложной формы.
Существует множество систем стерилизации поверхностей медицинской техники и инструментариев, в основе которых лежат физические и химические методы, основной целью которых становится достижение полной стерильности от отрицательных микроорганизмов, их споровых форм, а также вирусов. В настоящий момент рынок представлен рядом устройств, предназначенных для дезинфекции медицинской техники, однако они обладают рядом недостатков, не позволяющих на достаточном уровне обеспечивать ее стерилизацию. Поэтому остро стоит вопрос по обеспечению медицинских учреждений аппаратами для качественной дезинфекции медицинской техники и сокращения времени на данную процедуру персонала. Роботизированная установка комплексной дезинфекции рабочей поверхности медицинского оборудования относится к устройствам сервисной робототехники, в частности к устройствам роботизированной комплексной дезинфекции поверхностей, исключающим непосредственное участие человека в процессе. Устройство содержит две группы шарнирных соединений с управляемыми посредством пар шаговых приводов, углами разворота, прилегающих звеньев, выполненных из конструкционного профиля,  обеспечивающих перемещение системы комплексной дезинфекции в горизонтальной плоскости. Система комплексной дезинфекции представлена ультрафиолетовым полупроводниковым  излучающим устройством, работающим в паре с генератором озона. Перемещение системы комплексной дезинфекции в вертикальной плоскости осуществляется посредством соответствующего шагового привода, крутящий момент с которого через муфту передается на ходовой винт и далее на ходовую гайку и далее на подвижные элементы системы, прикрепленные к звеньям посредством слайдеров. Кроме того, установка крепится на раме медицинского оборудования посредством двух пластин, сжимаемых с использованием винтов. Также на ней конструктивно расположена система управления. 
Технический результат заключается в возможности перемещения комплексной системы дезинфекции, состоящей из источника УФ излучения работающего в паре с генератором озона вдоль всей поверхности целевой дезинфицируемой зоны медицинского аппарата автоматически с последующей  автоматической парковкой вне рабочей зоны.
Полезная модель относится 	к устройствам сервисной робототехники, предназначенных для выполнения автоматической дезинфекции целевых объектов и зон без непосредственного участия человека.
	Известно устройство, используемое для очистки с одновременной дезинфекцией поверхностей (патент РФ №  2020114306 опубликован: 17.08.2020). Суть его работы состоит в технологии смешивания пара и дезинфектанта, осуществляемого непосредственно в насадке  и на обрабатываемой поверхности. После заполнения водой резервуара  и заполнения емкости дезинфектантом включаются системы подачи воды и ТЭН. При достижении заданных параметров включают рычаг пуска пара, и одновременно дозированную подачу дезинфектанта (перекись водорода 6%) непосредственно в насадку, которая  работает подобно эжектору. В ней пар диспергирует дезинфектант, подхватывает мелкодисперсные капли и переносит их на обрабатываемую поверхность. При комбинированном воздействии водяного пара и дезинфектанта, посредством пароочистителя-дезинфектора достигается моющий эффект и антимикробное воздействие в отношении бактерий (включая возбудителей туберкулеза - тестировано на Mycobacterium terrae, особо опасных инфекций - чумы, холеры, сапа, мелиоидоза, туляремии), в том числе спорообразующих (возбудителей сибирской язвы), вирусов (Коксаки ECHO, всех разновидностей короновирусов, полиомиелита, рота- и норовирусов, энтеральных и парентеральных гепатитов, ВИЧ, гриппа типа А, аденовирусов и др. возбудителей ОРВИ, герпеса, цитомегалии и др.) и грибов (возбудителей дерматофитий).
Недостатком устройства является низкая эффективность дезинфекции за счет того, что перекись водорода не способна убить все патогенные микроорганизмы, кроме того, чистота работы невозможна при условии использования человеческого ресурса.
Известно устройство  с ультрафиолетовой разрядной лампой и одним или более отражателями, которые определяют рабочие параметры и планы дезинфекции для бактерицидных устройств (патент РФ №    2019133533 опубликован: 28.05.2020). Изобретение относится к устройствам с ультрафиолетовой разрядной лампой и системам управления работой бактерицидных устройств. Принцип работы устройства состоит в использовании разрядной лампы, выполненной с возможностью излучения ультрафиолетового света, силовой цепи, выполненной с возможностью управления разрядной лампой, и отражательной систему, выполненную с возможностью изменения направления ультрафиолетового света, испускаемого разрядной лампой, и лишенной оптики для создания из света, испускаемого разрядной лампой, лазера. Устройство обладает возможностью распределения ультрафиолетового света в пространстве таким образом, чтобы могли быть обработаны объекты в целом и/или участки/помещения.
Недостатком данного устройства является его стационарность. Данный аппарат не может производить качественную дезинфекцию, не имея возможности перемещения по обрабатываемой поверхности. Кроме того, в данном изобретении используется лишь световой способ стерилизации.
Задачей предлагаемого технического решения является расширение арсенала автоматических технических устройств дезинфекции и увеличение эффективности их работы наряду с уменьшением отрицательного влияния на человека.
Технический результат - реализация поставленной задачи за счет возможности автоматической обработки непосредственно целевой зоны медицинского оборудования УФ излучением совместно с озоном.
Технический результат достигается за счет применения системы позиционирования комплексной дезинфицирующей системы, состоящей и источника УФ излучения и генератора озона в двух плоскостях в области целевой зоны обработки медицинского оборудования  и автоматической парковки вне зоны.
Для решения поставленной задачи предложена конструкция роботизированной установки, содержащая два шарнира с  управляемыми углами примыкающих звеньев для осуществления перемещения системы  комплексной дезинфекции в горизонтальной плоскости, механизм перемещения системы комплексной дезинфекции в вертикальной плоскости, элемент закрепления установки на штанге медицинского оборудования, систему управления, которое содержит следующие новые признаки:
-	в установке используется совместно обработка целевой зоны УФ излучением посредством полупроводникового излучающего устройства и озоном, полученным с использованием генератора озона;
-	в установке осуществляется перемещение, подвод и сканирование рабочей зоны по всей плоскости целевой зоны медицинского оборудования;
-	в установке осуществляется автоматическая парковка рабочих механизмов после окончания процесса комплексной дезинфекции целевой зоны медицинского оборудования.
Совокупность указанных признаков не известна из уровня техники, следовательно, заявленная полезная модель соответствует уровню новизны. Соответствие условию промышленной применимости обеспечивает возможность реализации установки с возможностью его использования для комплексной дезинфекции целевых зон медицинского оборудования.
Основой конструкции роботизированной установки является совмещенная система комплексной дезинфекции, состоящая из мощного полупроводникового УФ облучателя (светодиода) , работающего в паре с генератором озона . Система расположена на пластине . Пластины крепятся на конструкционный профиль рамы  звеньев установки с использованием подвижных соединительных элементов (слайдеров) . Перемещение системы вдоль вертикальной плоскости осуществляется посредством шагового привода , прикрепленного к раме звеньев  через пластину , крутящий момент с которого передается через муфту , соединенную с ходовым винтом  и ходовой гайкой . Для обеспечения вращения в горизонтальной плоскости используются работающие в паре  шаговые приводы, входящие в состав шарнирных соединений, прикрепленные к элементам рамы звеньев посредством соединительных пластин, а также крепежных элементов. Крепление к медицинскому оборудованию осуществляется посредством соединительных элементов. Для придания жесткости раме конструкции используются угловые соединительные элементы. Управление всеми элементами осуществляется посредством контроллера.
	Описание работы установки 
Установка крепится на медицинское оборудование посредством  соединительных элементов. По команде с контроллера  производится синхронный поворот крепежных элементов посредством  шаговых приводов, приводящий к изменению положения элементов рамы  относительно элементов рамы и как следствие к изменению в горизонтальной плоскости положения элементов системы дезинфекции. Изменение расположения производится таким образом, чтобы элементы системы дезинфекции последовательно переместились между двумя крайними положениями, соответствующими обрабатываемой зоне медицинского оборудования в горизонтальной плоскости. По окончании перемещения в горизонтальной плоскости по команде с контроллера  крутящий момент с привода  передается через муфту  и далее на ходовой винт , и далее на ходовую гайку, закрепленную на пластине, что приводит к перемещению элементов системы дезинфекции в вертикальной плоскости на величину шага обрабатываемой поверхности и далее производится перемещение вдоль горизонтальной плоскости. Шаги повторяются по прохождении элементов системы дезинфекции всей требуемой зоны обработки медицинского оборудования. Далее производится отвод элементов системы дезинфекции от рабочей зоны оборудования посредством перемещения элементов рамы конструкции посредством шаговых приводов.  
 Предложенная реализация роботизированной установки комплексной дезинфекции позволяет произвести гарантированную комплексную дезинфекцию посредством сканирования рабочей зоны медицинского оборудования системой дезинфекторов с использованием УФ излучения и озонирования. Сканирования а также отвод дезинфектора от рабочей зоны оборудования производится автоматически без участия человека по команде с контроллера.
Медицина
Анастасия
Стрижакова
Александровна
магистрант
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Анастасия
Стрижакова
Александровна
Магистрант
РОССИЯ
76.13.33
Медицинское оборудование
03.01.YO
TOXICOLOGY
Анастасия
Стрижакова
Александровна
40%
РОССИЯ
Андрей
Гладышев
Романович
20%
РОССИЯ
Владислав
Дуброва
Александрович
20%
РОССИЯ
Андрей
Алейников
Юрьевич
20%
РОССИЯ
ООО "ИЦ НИУ "БЕЛГУ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИНЖИНИРИНГОВЫЙ ЦЕНТР НИУ "БЕЛГУ"
1153123014208
ИВАН
НИКУЛИН
СЕРГЕЕВИЧ
Организация
Физические лица
Учреждения
Анастасия
Стрижакова
Александровна
Физическое лицо
РОССИЯ