Контроллер сервопривода
Контроллер сервопривода, электромеханические роботы, последовательная двухпроводная шина
Задача создания контроллера сервопривода, способного работать с другими устройствами, подключаемыми параллельно к специализированному цифровому интерфейсу, снижая тем самым нагрузку на линии управляющей микропроцессорной системы. 
Решение указанной задачи достигнуто за счет применения последовательной двухпроводной шины inter-integrated circuit (I2C) для приема команд управления. На плате контроллера сервопривода установлен микроконтроллер имеющий аппаратную поддержку данной шины. 
Достигаемый технический результат: 
- снижение количества цифровых выводов микропроцессорной системы с импульсной модуляции, что особенно важно при использовании данного изобретения в робототехники или исполнительных механизмах, где требуется большое количество серводвигателей;
- упрощение соединение и управление серводвигателями и другими устройствами, подключаемыми по шине I2C.
Контроллер сервопривода устроен следующим образом: на печатной плате, выполняющей функцию размещения компонентов, установлены: микроконтроллер, реализующий алгоритм управления электродвигателем с постоянными магнитами, четыре транзистора, объединенные в H-мост для импульсной коммутации обмоток электродвигателя к питанию, стабилизатор питания, выполняющий стабилизацию питающего напряжения для электропитания микроконтроллера, фильтр питания, улучшающий качество питания стабилизатора питания, датчик тока в цепи обмотки электродвигателя.
робототехника, автоматизация производственных процессов, обрабатывающая промышленность.
Евгений
Жданкин
Валерьевич
-
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Евгений
Жданкин
Валерьевич
-
РОССИЯ
47.14.17
Проектирование и конструирование радиоэлектронной аппаратуры
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.ES
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
Евгений
Жданкин
Валерьевич
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Евгений
Жданкин
Валерьевич
Физическое лицо
РОССИЯ