УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ С ЗАЗОРОМ В КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕ (ВАРИАНТЫ)
робасные свойства структурно-параметрический синтез регуляторы мехатронные системы
Изобретение относится к разделу управления и может быть использовано при регулировании параметров сложных электромеханических систем, в составе которых присутствуют механизмы с зазорами между элементами механических передач, требующие компенсации. Заявлены два варианта устройство автоматического управления электромеханической системой с зазором в кинематической передаче. Устройство по первому варианту содержащее три элемента сравнения, регулятор положения, включающий пропорциональное звено, интегратор и четвертый элемент сравнения, регулятор скорости, регулятор тока, силовой преобразователь, датчик тока, датчик скорости, датчик положения, дополнительно содержит датчик угла поворота, пятый элемент сравнения, блок оценки состояния зазора, коммутатор, блок формирования нулевого сигнала, блок обратной связи по разности углов и блок корректировки параметров зазора. Устройство по второму варианту содержащее три элемента сравнения, регулятор положения, включающий пропорциональное звено, интегратор и четвертый элемент сравнения, регулятор скорости, регулятор тока, силовой преобразователь, датчик тока, датчик скорости, датчик положения, дополнительно содержит датчик угла поворота, пятый элемент сравнения, блок оценки состояния зазора, два коммутатора, блок формирования нулевого сигнала, блок обратной связи по разности углов, блок корректировки параметров зазора, блок дифференцирования, блок определения модуля, фильтр нижних частот, компаратор и источник опорного напряжения. Технический результат предлагаемого изобретения заключается в повышении точности регулирования положения.
Изобретение относится к разделу управления и может быть использовано при регулировании параметров сложных электромеханических систем, в составе которых присутствуют механизмы с зазорами между элементами механических передач, требующие компенсации.
Сергей
Тарарыкин
Вячеславович
Ректор
Доктор технических наук
Профессор
S-8618-2017
6701378707
17449
http://ispu.ru/taxonomy/term/251
-
РОССИЯ
Григорий
Ледуховский
Васильевич
Ректор
РОССИЯ
45.01.85
Автоматизация и автоматизированные системы
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
02.02.RB
ROBOTICS
Сергей
Тарарыкин
Вячеславович
Разработка устройства автоматического управления электромеханической системой с зазором в кинематической передаче.
РОССИЯ
Владимир
Аполонский
Викторович
Создание и отладка модели устройства автоматического управления электромеханической системой с зазором в кинематической передаче
РОССИЯ
Анатолий
Терехов
Иванович
Создание  модели устройства автоматического управления электромеханической системой с зазором в кинематической передаче
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИГЭУ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина"
1033700074430
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения