Носимое сенсорное устройство для распознавания двигательной активности руки и жестов кисти
человеко-машинный интерфейс жест кисти Двигательная активность рук
Изобретение относится к области человеко-машинных интерфейсов и представляет собой сенсорное устройство ввода информации.
Носимое сенсорное устройство для распознавания двигательной активности руки и жестов кисти состоит из корпуса, в который заподлицо его поверхности, обращенной к запястью, встроены электроды ёмкостных датчиков и ремешка закрепленного к корпусу и обеспечивающего фиксацию устройства на запястье пользователя; в корпус встроены высокочастотный генератор электрического напряжения, выход которого соединен с первым входом по меньшей мере одного блока «датчик и интерфейсная схема», второй вход которого соединен с выходом вычислителя, выход блока «датчик и интерфейсная схема» соединен с входом многоканального аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с первым входом вычислителя, второй вход вычислителя соединен с выходом инерциальной измерительной системы, выходы вычислителя соединены двунаправленными шинами с блоком беспроводного интерфейса, блоком проводного интерфейса и блоком подключения устройств ввода/вывода; блок «датчик и интерфейсная схема» объединяет соединенный с первым входом блока ёмкостной датчик, соединенный со вторым входом блока цифровой потенциометр, соединенный с выходом блока электрический фильтр, вход которого соединен с выходом усилителя аналогового сигнала, входы которого соединены с выходами ёмкостного датчика и цифрового потенциометра.
Достигаемый технический результат состоит в повышении качества распознавания и представления в цифровом виде информации о двигательной активности руки и жестах, формируемых кистью пользователя.
Реализация человеко-машинных интерфейсов
Антон
Савельев
Игоревич
старший научный сотрудник
Кандидат технических наук
Отсутствует
R-9117-2016
55356518900
РОССИЯ
Андрей
Ронжин
Леонидович
И.О.директора
РОССИЯ
55.30.33
Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
Алексей
Богомолов
Валерьевич
"Доктор технических наук"
"Профессор"
"F-71910-2013"
"55209544700"
"128964"
"0000-0002-7582-1802"
РОССИЯ
Константин
Крестовников
Дмитриевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"D-5673-2019"
"57203969869"
"0000-0001-6303-0344"
РОССИЯ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
ВАЛЕРИЙ
ФАЛЬКОВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СПБ ФИЦ РАН; ФГБУН СПБ ФИЦ РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК"
1027800514411
АНДРЕЙ
РОНЖИН
ЛЕОНИДОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения