Программа обучения робота шаговым движениям
управление моментами двигателей робота обучение робота обработка сенсорной информации шагающие движения робота
Программа предназначена для обработки сенсорной информации с целью обучения робота шагающим движениям в условиях бездорожья. Обучение основано на алгоритме «OpenAI-ES». Программа подбирает коэффициенты для нейронной сети, которая управляет моментами двигателей робота, что позволяет шагающему голономному роботу двигаться в любую сторону максимально эффективно, плавно и быстро.
Компоненты робототехники и методы управления ими; сенсорные системы и методы обработки сенсорной информации; взаимодействие технических систем между собой и с человеком
Александр
Малолетов
Васильевич
Научный руководитель центра
Доктор физико-математических наук
Профессор
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Олег
Буличев
Викторович
Разработка всей программы в целом
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации