Коррекция направления движения преследователя при методе параллельного сближения с целью в пространстве
кинематическая модель итерационного расчета траектории преследователя программное обеспечение для беспилотных барражирующих устройств с автономным управлением автоматизированное моделирование траекторий от преследователя до цели методом параллельного сближения на поверхности для динамических объектов
В программе предложена кинематическая модель итерационного расчета траектории преследователя. Составлена математическая модель построения траектории преследователя, сближающегося с целью в пространстве. Скорости преследователя и цели в момент начала итерационного процесса направлены произвольно. Суть метода заключается в том, что преследователь плавно с допустимой угловой скоростью изменяет направление движение до тех пор, пока оно не будет совмещено с направлением на точку, принадлежащей окружности Аполлония. Разработанная квазидискретная модель может быть востребована разработчиками программного обеспечения для беспилотных барражирующих устройств с автономным управлением. Программа обеспечивает выполнение автоматизированного моделирования траекторий от преследователя до цели методом параллельного сближения на поверхности для динамических объектов. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows ХР и выше.

Язык программирования: MathCAD 15

Объем программы для ЭВМ: 1,4 МБ
Разработанная квазидискретная модель может быть востребована разработчиками программного обеспечения для беспилотных барражирующих устройств с автономным управлением. Программа обеспечивает выполнение автоматизированного моделирования траекторий от преследователя до цели методом параллельного сближения на поверхности для динамических объектов.
Александр
Дубанов
Анатольевич
доцент
Кандидат технических наук
Доцент
нет данных
нет данных
137019
нет данных
РОССИЯ
Алдар
Дамдинов
Валерьевич
ректор
РОССИЯ
27.35.14
Математические модели аэромеханики и гидромеханики
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.EU
COMMUNICATION
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Ай-кыс
Севээн
Эрес-ооловна
РОССИЯ
Александр
Дубанов
Анатольевич
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БУРЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ДОРЖИ БАНЗАРОВА"
1020300970106
АЛДАР
ДАМДИНОВ
ВАЛЕРЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БУРЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ДОРЖИ БАНЗАРОВА"
1020300970106
АЛДАР
ДАМДИНОВ
ВАЛЕРЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения