Программный комплекс для управления следящей системой мобильного робота
следящая система, мобильный робот, система технического зрения, распознование объектов.
Программный комплекс предназначен для управления работой следящей системы мобильного робота с учетом поступающих данных от системы технического зрения с учетом возможности фиксирования и распознавания лица, измерения заданных параметров. Состоит из двух основных модулей, обеспечивающих работу с системой технического зрения, фиксацией камеры на объекте слежения с плавным поворотом сервоприводов и считыванием и фиксацией измеряемых параметров. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: 1) Детектирование и фиксация камеры на объекте (лице), с помощью управления сервомоторами, к которым прикреплена камера. 2) Считывание измеряемых параметров объекта (например, расстояния до объекта или температуры) и фиксация параметров, выходящих за граничные пределы.
Робототехника, комплексы распознования, автоматизированная контролирующая системы.
Иванюк А. К.
Директор
Иванюк А. К.
Директор
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
55.03.14
Проектирование, конструирование и расчет машин и механизмов
59.31.31
Приборы для измерения параметров движения
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
02.02.RB
ROBOTICS
Алексей
Иванюк
Константинович
Написание исходного текста программы
Дмитрий
Типаев
Васильевич
Написание исходного текста программы
Марина
Фоменкова
Александровна
Написание исходного текста программы
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО «ИРС»
Общество с ограниченной ответственностью «ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ»
1193443015204
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью