Управление и контроль контурных перемещений гибкого манипулятора в лабораторном стенде
Управление, контроль перемещений, гибкий манипулятор
Программа предназначена для управления и контроля контурных перемещений гибкого манипулятора в лабораторном стенде и может применяться в области автоматизации производства.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- контроль перемещений гибкого робота;
- обратная связь по положению гибкого робота;
- контроль управляющих двигателей установки.
Автоматическое перемещение и ручное управление гибкими манипуляторами
Дмитрий
Седнев
Андреевич
И. о. ректора
Кандидат технических наук
Доцент
F-9839-2014
55543300100
РОССИЯ
Леонид
Сухих
Григорьевич
Проректор по науке и трансферу технологий
РОССИЯ
20.53.19
Средства обработки и поиска информации
02.11.IF
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY
Никита
Лаптев
Витальевич
Написание части исходного текста программы
РОССИЯ
Дмитрий
Колпащиков
Юрьевич
Разработка алгоритма и формализация задачи
РОССИЯ
Андрей
Кравченко
Александрович
Программная реализация алгоритма
РОССИЯ
Ольга
Гергет
Михайловна
Корректировка исходного текста по результатам тестирования программы
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ТПУ, Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Томский политехнический университет
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
1027000890168
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения