Программа управления хирургическим роботом
хирургический робот медицина управление робот
Программа предназначена для реализации кинематической схемы управления подсистемами ориентации и перемещения рабочего инструмента хирургического робота путем решения прямой задачи кинематики. 
Основные функции программы:
Программа обеспечивает выполнение управляющих манипуляций хирургического робота на основе предложенной схемы кинематического управления двумя подсистемами: ориентации и положения. 
Программа согласовывает диапазон движения джойстика и диапазон углов поворота двигателя. 
Соединение с роботом осуществляется при помощи сетевого протокола TCP/IP.
Управление роботом осуществляется при помощи управляющей строки, которая передается по протоколу TCP/IP. 
Для стабильной и непрерывной работы робота, состояние джойстика опрашивается каждые 100 миллисекунд. В случае обнаружения изменения положения джойстика, управляющая программа передает для управления новые значения поворотов двигателей по TCP/IP.
Программа обеспечивает визуальное отображение положения робота онлайн.
Управление подсистемами ориентации и перемещения рабочего инструмента хирургического робота
Алексей
Кабанов
Александрович
заведующий кафедрой
Кандидат технических наук
Доцент
P-5858-2019
36494741500
757463
https://www.researchgate.net/profile/Aleksey-Kabanov
0000-0002-3105-7283
РОССИЯ
Максим
Евстигнеев
Павлович
Проректор по научной деятельности
РОССИЯ
76.13.99
Прочая медицинская техника и оборудование
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
03.02.YA
SURGERY
Вадим
Крамарь
Александрович
Формализация задачи. Разработка алгоритма.
РОССИЯ
Алексей
Кабанов
Александрович
Разработка алгоритма. Разработка исходного текста программы.
РОССИЯ
Олег
Крамарь
Александрович
Разработка алгоритма. Разработка исходного текста программы
РОССИЯ
ФГАОУ ВО "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1149204039181
ВЛАДИМИР
НЕЧАЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
ФГАОУ ВО "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1149204039181
ВЛАДИМИР
НЕЧАЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения