Программа синтеза следящей устойчивой нейросетевой системы управления объемным гидроприводом
искусственная нейронная сеть нейрорегулятор следящая система управления функция активации leakyReLU гидпропривод
Программа позволяет синтезировать устойчивую следящую нейросетевую систему управления объемным гидроприводом путем модификации имеющейся автономной нейросетевой системы. На вход программы подаются пути к файлам, содержащие в себе: обученные нейроимитатор и нейрорегулятор. Результатом работы программы являются синтезированный нейросетевой блок, дополняющий нейрорегулятор для формирования следящей системы управления. Также формируются данные моделирования полученной системы. Программа предназначена для экспериментального выбора оптимальной структуры нейронной сети и формирования данных моделирования для последующей оценки качества обучения.
Программа используется для исследования влияния структур нейросетевого регулятора и нейроимитатора на качество стабилизации замкнутой системы, времени обучения и затрачиваемых ресурсов.
Андрей
Ефромеев
Геннадьевич
Зав. лабораторией
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
57219015120
1035953
0000-0002-4367-1635
РОССИЯ
Михаил
Воротилин
Сергеевич
Проректор по научной работе
РОССИЯ
50.43.17
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для дискретных процессов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Андрей
Козырь
Владимирович
РОССИЯ
Дмитрий
Хапкин
Леонидович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1027100753360
ОЛЕГ
КРАВЧЕНКО
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения