Программное обеспечение системы автоматического управления движительно-рулевого комплекса ТНПА
ТНПА, регулятор, движитель, мотор
Программа предназначена для автоматического управления телеуправляемыми необитаемыми подводными аппаратами (ТНПА) и может применяться в подводной робототехнике.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- удержание высоты/курса/крена/тангажа а автоматическом режиме;
- расчет уставок регуляторов удержания высоты/курса/крена/тангажа;
- автоподхват курса/высоты (режим комбинирования ручного и автоматического управления;
- управляемое ограничение максимальной мощности моторов;
- подача управляющих сигналов на моторы по тайм-ауту;
- передача данных оператору о состоянии моторов.
В подводной робототехнике
Сергей
Гайворонский
Анатольевич
Доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
M-7020-2016
57191188253
РОССИЯ
Мехман
Юсубов
Сулейман оглы
Проректор по науке
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
01.02.EX
COMPUTER SCIENCE, THEORY & METHODS
Юрий
Чурсин
Александрович
Разработка программного модуля
РОССИЯ
Всеволод
Павличев
Викторович
Написание исходного текста программы
РОССИЯ
Руслан
Нурмухаметов
Александрович
Программная реализация алгоритма
РОССИЯ
Андрей
Насонов
Константинович
Разработка программного модуля
РОССИЯ
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ТПУ, Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Томский политехнический университет
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
1027000890168
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения