Программное приложение (сервис) автоматизации построения кибернетической модели необитаемого подводного аппарата с автоматической подстройкой регуляторов
подстройка регуляторов автоматизированный режим модель НПА
Программное приложение (сервис) позволяет в автоматизированном режиме строить кибернетическую модель необитаемого подводного аппарата используя автоматическую подстройку регуляторов. Сервис строит благодаря подстройке регуляторов уточнённую кибернетическую модель, которая учитывает физическое подключение к аппаратным устройствам необитаемого подводного аппарата. Программа определяет структур сигналов и способы оценки параметров исполнительных механизмов, параметры которых позволяют учитывать быстродействие необитаемого подводного аппарата. Алгоритмы программы (сервиса) воспроизводят работу функциональных элементов кибернетической модели с определением их параметров на основании статистических данных. Обеспечиваемая программой (сервисом) автоматическая подстройка регуляторов, позволяет сделать построение имитационной модели необитаемого подводного аппарата, которая позволит принимать решения в процессе управления необитаемым аппаратом в автоматическом режиме и планировать деятельность сценарии необитаемого подводного аппарата с учётом его динамических свойств. 
Тип ЭВМ: IBM PC-совмест., ПК, STmicroelectronics-совмест. платформы, ESP32 совмест. с архитектурой Tensilica и RISC-V 
Язык Objective-C
ОС CentOS stream, Windows Server 2012 R2/2016/2019/2022, Debian 11/12, Windows 7/8/10/11 
Объем программы: 8.0 КБ
Планирование деятельности  необитаемого подводного аппарата
Евгений
Игнатиади
Константинович
заместитель главного конструктора
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
28.19.23
Адаптивные и обучающие системы
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Евгений
Игнатиади
Константинович
РОССИЯ
Станислав
Лыков
Викторович
РОССИЯ
Артем
Островский
Сергеевич
РОССИЯ
Влас
Гончаров
Андреевич
РОССИЯ
Александр
Скорпион
Владимирович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения