Способ управления краном, погрузчиком или строительной машиной
промышленная безопасность улучшение условий работы дистанционное управление с обратной связью управление строительной техникой
Способ дистанционного управления краном, строительной машиной или погрузчиком (машина) включает в себя способ управления машиной с использованием пульта дистанционного управления, при котором командой оператора задается не направление и значение воздействия машиной, а любое требуемое конечное состояние машины. В случае управления землеройной машиной в качестве конечного состояния можно указать требуемую геометрию котлована, а в случае с краном конечные координаты машины или ее рабочего органа могут быть указаны оператором непосредственно на изображении, передаваемом на устройство управления с камеры. Кроме этого команда оператора может содержать вместо значений требуемых абсолютных конечных координат требуемые значения приращения текущих координат машины или ее рабочего органа. Эти координаты могут быть указаны оператором непосредственно на изображении, передаваемом на устройство управления с камеры или на карте местности, или карте местности совмещенной с текущим видимым состоянием местности по принципу дополненной реальности. При этом переход машиной из текущего в требуемое состоя-ние может производиться автоматически по кратчайшей оптимальной или кратчайшей допустимой траектории. В качестве управляющей команды может передаваться требуемое значение одного из параметров узла машины, измеренных в процессе работы, например нагрузки на узел, причем в процессе выполнения команды устройство управления машиной контролирует значения некоторых параметров машины, например путем анализа допустимых траекторий или нагрузок и может автоматически прерывать выполнение команды при превышении контролируемыми параметрами определенных предельных значений. При управлении машиной в процессе работы оператором или операторами может даваться сразу некоторое количество команд с требуемыми конечными координатами или состояниями машины, которые выполняются машиной и/или рабочим органом по принципу очереди FIFO.
Системы дистанционного управления краном, строительной машиной или погрузчиком
Алексей
Брякин
Леонидович
Генеральный директор
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
280760
РОССИЯ
Алексей
Брякин
Леонидович
Генеральный директор
РОССИЯ
59.14.29
Проектирование и конструирование агрегатных комплексов и систем приборов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Сергей
Кочкин
Вячеславович
Подготовка описания изобретения и реферата
РОССИЯ
Алексей
Брякин
Леонидович
Подготовка описания изобретения и реферата
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "СМАРТКОНТРОЛЬ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СМАРТКОНТРОЛЬ"
1215800008995
АЛЕКСЕЙ
БРЯКИН
ЛЕОНИДОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью