Определение сосков вымени КРС методом нечеткой логики (2021663423)
СОСКИ ВЫМЕНИ КОРОВЫ РАСПОЗНАВАНИЕ КООРДИНАТ СОСКОВ ВЫМЕНИ КАМЕРА ОЧИСТКА БЛОК СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Программа предназначена для распознавания сосков вымени коровы, управления процессом бесконтактного сканирования карты местности, получения трехмерного облака точек, выполняет процессы фильтрации и распознавания объектов. Код данной программы встраивается в существующий код управления блоком системы технического зрения доильного робота. С помощью программы, возможно, производить бесконтактное сканирование и распознавание координат сосков вымени относительно объектива камеры для последующих роботизированных операций, совершаемых над сосками (оценка физиологического состояния, очистка, доение).
Сельское хозяйство. Животноводство (крупный рогатый скот)
Юрий
Цой
Алексеевич
Заведующий отделом
Доктор технических наук
Член-корреспондент РАН
-
-
РОССИЯ
Татьяна
По доверенности Царькова
Викторовна
Зав. сектором
РОССИЯ
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
68.39.29
Молочное и мясное скотоводство
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Семен
Рузин
Сергеевич
Методические рекомендации и обоснование перечня функций программы
РОССИЯ
Дмитрий
Павкин
Юрьевич
Разработка программного обеспечения
РОССИЯ
Игорь
Довлатов
Мамедяревич
Отладка и тестирование программы
РОССИЯ
Денис
Шилин
Викторович
Написание программного кода
РОССИЯ
Сергей
Юрочка
Сергеевич
Отладка и тестирование программы
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБНУ ФНАЦ ВИМ
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ"
1037739771827
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения