КОМПЛЕКС БОРТОВЫХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОСАДКИ НА НЕОБОРУДОВАННУЮ ПЛОЩАДКУ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ
взлетно-посадочные операции автоматическая посадка необорудованная площадка
Изобретение относится к области навигации и может использоваться для автономной автоматической посадки беспилотного воздушного судна вертикального взлета и посадки (БВС ВВиП) на необорудованную посадочную площадку (ПП). В комплексе используется видеокамера переднего обзора, которая подключена к первому входу вычислительного устройства, дополнительно введена видеокамера нижнего обзора, выход которой подключен к второму входу вычислительного устройства, с третьим входом вычислительного устройства соединен выход узла интерфейсов, обеспечивающий обмен данными с инерциальной навигационной системой и системой управления полетом БВС, а также с введенным узлом лазерных дальномеров. На вход узла интерфейсов и далее в автопилот БВС при первичном обнаружении посадочной площадки поступают предварительно определённые координаты беспилотного воздушного судна, а при вторичном обнаружении поступают достоверно определённые координаты. Техническим результатом изобретения является минимизация комплектации комплекса средств автономной посадки БВС ВВиП, обеспечение поиска площадки для посадки и определение координат БВС относительно центра обнаруженной ПП в условиях использования изобретения для посадки БВС ВВиП на необорудованную ПП.
Изобретение может использоваться для автономной автоматической посадки беспилотного воздушного судна вертикального взлёта и посадки (БВС ВВиП) на необорудованную посадочную площадку (НПП) или пригодный для посадки участок поверхности.
28.23.33
Аппаратная реализация интеллектуальных систем
Александр
Марфин
Анатольевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Сергей
Еремеев
Алексеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СТРОИТЕЛЬНО-ТОРГОВАЯ КОМПАНИЯ "КЕДР-ПРОЕКТСТРОЙМОНТАЖ"
1045010211047
ВИТАЛИЙ
ОЛЕЙНИК
ЭЛЬМИРОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью