Магнитная муфта
передача крутящего момента шарнир
Изобретение относится к области приводных устройств и шарниров манипуляторов, применяемых в робототехнике, а именно, к муфтам, предназначенным для передачи крутящего момента от ведущего к ведомому элементу и предохранения при этом деталей привода/шарнира от чрезмерных нерасчётных нагрузок при превышении крутящим моментом на выходном валу предельного значения. Магнитная муфта, содержит внешний корпус, внутренний ротор, установленный с возможностью вращения вокруг собственной оси и перемещения вдоль этой оси и с возможностью подсоединения к источнику движения для передачи вращения на него, внешний ротор, установленный во внешнем корпусе с возможностью вращения, множество внутренних и внешних магнитов, расположенных на внутреннем и внешнем роторах и имеющих в осевом направлении область взаимного перекрытия. Для перемещения внутреннего ротора используется шток, установленный во внутреннем роторе, внешняя поверхность внутреннего ротора, на которую установлены внутренние магниты, а также внутренняя поверхность внешнего ротора, на которую установлены внешние магниты, выполнены коническими таким образом, что при перемещении внутреннего ротора вдоль его оси обеспечивается изменение (регулировка) как величины перекрытия внешних и внутренних магнитов, так и величины радиального зазора между ними. Внешний корпус магнитной муфты функционально разделён на две части, одна из которых служит для установки внутреннего ротора вместе со штоком для его перемещения, вторая часть – для установки внешнего ротора, а между двумя этими частями внешнего корпуса установ лен защитный кожух из немагнитного материала, в виде стакана с конической стенкой, располагающейся в зазоре между внутренними и внешними магнитами. На внешнем корпусе магнитной муфты установлен датчик угла поворота внешнего ротора.  Достигается расширение диапазона регулирования величины
предельного момента проскальзывания и коэффициента жёсткости магнитной муфты, а также расширение области применения приводного устройства/шарнира, использующего такую магнитную муфту.
роботизированные манипуляторы различного назначения
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
Александр
Трутс
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"57190016808"
"811846"
"-"
РОССИЯ
Владислав
Копылов
Маркович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"57217210572"
"9293-3118"
"-"
РОССИЯ
Андрей
Васильев
Викторович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"AAC-2678-2021"
"57217844794"
"2834-3696"
"0000-0002-7050-5608"
РОССИЯ
Константин
Волняков
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"1010364"
"-"
РОССИЯ
Игорь
Шардыко
Вячеславович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"56125560000"
"812238"
"0000-0003-0622-9896"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения