Программа для удаленной оценки алгоритмов управления автономным транспортом в модели сети дорог лаборатории
автономный транспорт
Реферат
Программа предназначена для удаленной количественной оценки качества решений для управления автономным транспортом. Пользователю предоставляется интерфейс удаленной загрузки собственного разработанного решение на робота, на котором предполагается тестирование и запуска его. Далее, после запуска решения, программа анализирует данные с камер расположенных над полигоном и захватывающим область перемещения робота. Таким образом, во время движения выполняется построение траектории фактического передвижения робота в координатной системе полигона. При наличии информации о конфигурации сети дорог по которым требуется передвигаться роботу, система позволяет оценить качество решения с учетом отклонения робота от центра полосы, частоты маневров, выезда на встречную полосу или обочину. Программа поддерживает произвольное количество камер, таким образом площадь полигона может быть произвольной.
Образовательные и исследовательские задачи
Константин
Чайка
Владимирович
Физ лицо
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Константин
Чайка
Владимирович
Физ лицо
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
02.02.RB
ROBOTICS
Константин
Чайка
Владимирович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Константин
Чайка
Владимирович
Физическое лицо
РОССИЯ