Система компьютерного зрения для слежения за движением элементов параллельного манипулятора
слежение за движением определение координат параллельный манипулятор
Программа осуществляет слежение за движением элементов параллельного манипулятора. Она определяет координаты 4-х маркеров, расположенных на двух разноуровневых (по оси Y) плоскостях, относительно начала координат при погрешности измерений 2 мм. Три маркера из четырёх расположены поверх сочленений манипулятора (одно – рабочее). Четвёртый – на рабочей плоскости, соответствует объекту. В процессе работы программы пользователю доступно изображение с камеры в режиме реального времени. На изображении наложены точки по центру каждого маркера, их координаты в сантиметрах относительно начала координат. Программа определяет маркер при помощи цветовой модели в расширении HSV. Каждому маркеру соответствует свой цвет. Точность определения координат зависит от точности заданного цветового диапазона.
в научно-исследовательской деятельности
Глеб
Туричин
Андреевич
Ректор
Доктор технических наук
Доцент
A-3317-2014
6602629854
https://www.smtu.ru/
https://orcid.org/0000-0001-8907-0467
РОССИЯ
Глеб
Туричин
Андреевич
Ректор
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
02.02.ES
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
Антон
Жиленков
Александрович
РОССИЯ
Владислав
Ложкин
Александрович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СПБГМТУ, ФГБОУ ВО "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1027810221548
ГЛЕБ
ТУРИЧИН
АНДРЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения