Расчет динамики шагающих аппаратов на глубоководных грунтах
шагающий аппарат робототехника опорный элемент
Программа предназначена для расчета динамики шагающих аппаратов на плывунных грунтах. Программа может использоваться при разработке новых шагающих аппаратов, предназначенных для освоения ресурсов морского дна, а также орошаемого земледелия. При моделировании шагающая машина рассматривается в виде системы тел — корпуса и невесомых шагающих движителей (ног). В качестве расчетной, принимается двуногая схема с вертикальным поступательным движением корпуса. Рассматривается случай статически устойчивых машин. Влиянием курсового движения на динамику изменения опорных реакций пренебрегается, что соответствует ходьбе с малой скоростью. Показываются траектории перемещения опорных точек и корпуса в зависимости от заданных свойств грунта, опорные реакции, возникающие в заданном грунте.
Результаты работы могут быть востребованы при разработке робототехнических систем, предназначенных для различного вида подводно-технических работ и для новых промышленных технологий освоения ресурсов морского дна.
Владимир
Арыканцев
Исполнитель
Отсутствует
Отсутствует
I-1929-2017
57191159808
РОССИЯ
Владимир
Арыканцев
Владимирович
Исполнитель
РОССИЯ
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.03.PU
MECHANICS
Владимир
Арыкацнев
Владимирович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Владимир
Арыканцев
Владимирович
Физическое лицо
РОССИЯ