Программа стабилизации скорости беспилотного транспортного средства
алгоритм управления беспилотное транспортное средство стабилизация скорости
Программа реализует интеллектуальный алгоритм управления, построенный на основе решения задачи синтеза с использованием редукции задачи Лагранжа к изопериметрической задаче.  Для исключения неопределенности выбора параметра алгоритма управления в соответствии с проблемной субситуацией использована нечеткая логика. Программа может использоваться для решения задач стабилизации скорости беспилотного транспорта.
управление беспилотным транспортным средством
50.45.35
Системы и аппаратура для телеуправления
Сергей
Лазаренко
Валерьевич
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
"A-2465-2014"
"56757647900"
"496536"
"https://www.elibrary.ru/author_profile.asp?authorid=496536"
"0000-0002-7533-2822"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
1026103727847
БЕСИК
МЕСХИ
ЧОХОЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения