Разработка устройства намотки якорей в бесколлекторном электродвигателе
бесколлекторный двигатель, электродвигатель, намотка зубцов статора, машинное зрение
Целью научно-исследовательской работы является разработка станка для намотки outrunner-статоров электродвигателей, с применением машинного зрения, для распознавания установленного типа статора (размер, количество якорей), и машинного обучения для подбора необходимого алгоритма намотки.  
Станок состоит из жесткого каркаса из алюминиевого профиля включает в себя платформу  из алюминия. Блок управления включает плату управления устройством, драйвера шагового двигателя, систему питания станка. Система перемещения и закрепления наконечника из карбида вольфрама без повреждения лакового покрытия медной проволоки. Устройство совершает перемещение по осям при помощи шаговых двигателей. Оси имеет шарико-винтовые передачи, для точного позиционирования устройства. Станок оснащен модулем натяжения проволоки. Для распознавания установленного статора и подбора алгоритма намотки используется камера машинного зрения. Устройство имеет светодиодный модуль освещения.
Ремонт беколлекторных электродвигателей, производство бесколлекторных электродвигателей
Михаил
Питерцев
Эдуардович
Научный руководитель
Кандидат технических наук
Доцент
-
-
-
-
РОССИЯ
Юлия
Кутанина
Николаевна
Руководитель работы
РОССИЯ
55.29.33
Станочное оборудование
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Юлия
Кутанина
Николаевна
Занималась разработкой трехмерной модели устройства намотки, проведение опытно-конструкторских работ устройства, рассчитывала скорость перемещения и нагрузки на осях устройства намотки, занималась разработкой алгоритмов распознавания установленного типа статора, разрабатывала программное обеспечение для управления устройством, проводила тестирование лабораторного образца.
РОССИЯ
Роман
Нестеренко
Константинович
Разрабатывал трёхмерною модель устройства намотки, проводил опытно-конструкторские работы устройства, разрабатывал программу подбора алгоритма намотки, разрабатывал метод проверки качества намотки якорей статора, проводил тестирование лабораторного образца.
РОССИЯ
Юлия
Кутанина
Николаевна
Физическое лицо
РОССИЯ
Юлия
Кутанина
Николаевна
Физическое лицо
РОССИЯ