Электромеханическая трансмиссия автономного мобильного робота с двигателем внутреннего сгорания
электродинамическое торможение ДВС двигатель внутреннего сгорания мобильный робот вездеход
Изобретение относится к области мобильной робототехники и может быть использовано при создании гусеничных и колёсных мобильных роботов, оснащённых двигателем внутреннего сгорания. Предложена электромеханическая трансмиссия автономного мобильного робота с двигателем внутреннего сгорания, характеризующаяся тем, что крутящий момент двигателя внутреннего сгорания передаётся на вход автоматической коробки передач, а выход автоматической коробки передач соединён с дифференциалом, каждый выходной вал которого механически соединён с гусеницей или ведущим колесом автономного мобильного робота и с электродвигателем, используемым для электродинамического торможения соединённых с ним гусеницы или ведущего колеса, причём суммарная номинальная механическая мощность электродвигателей как минимум в два раза меньше номинальной мощности двигателя внутреннего сгорания, при этом для непосредственного создания тормозящего момента на валах электродвигателей не используется энергия какого-либо дополнительного источника питания. Изобретение обеспечивает хорошую управляемость при совершении поворотов большого радиуса, отсутствие повышенного износа и/или перегрева фрикционных элементов тормозной системы в процессе активного маневрирования, отсутствие необходимости использования дополнительных источников питания (например, тяговых генераторов) для создания момента торможения на валах, механически соединённых с гусеницами или ведущими колёсами, возможность использования для осуществления торможения электродвигателей, чья суммарная номинальная мощность в два и более раз меньше, чем номинальная мощность двигателя внутреннего сгорания. 1 ил.
Изобретение относится к области мобильной робототехники и может быть использовано при создании гусеничных и колёсных мобильных роботов, оснащённых двигателем внутреннего сгорания.
Алекcей
Романов
Михайлович
Научный  сотрудник
Кандидат технических наук
Доцент
Q-2700-2017
56825198500
850069
https://www.researchgate.net/profile/Alexey-Romanov-10
0000-0003-1838-0489
РОССИЯ
Владимир
Шютц
Александрович
Директор
РОССИЯ
55.30.35
Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
02.02.RB
ROBOTICS
Дмитрий
Гирихиди
Валентинович
Создание механической части прототипа изобретения и участие в его экспериментальной апробации
РОССИЯ
Евгения
Слепынина
Алексеевна
Создание электронной части изобретения и участие в его экспериментальной апробации
РОССИЯ
Алексей
Романов
Михайлович
Идея и разработка общей концепции изобретения
РОССИЯ
Владимир
Шютц
Александрович
Разработка электромеханической схемы изобретения
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "МРРОБОТ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "МРРОБОТ"
1217300012313
ВЛАДИМИР
ШЮТЦ
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью