Программа управления посадкой автономного транспорта на основе ROS пакета mavros
робототехника
Программа управления посадкой автономного транспорта на основе ROS пакета mavros относится к робототехнике и может быть использована в системах управления беспилотными летательными аппаратами класса квадрокоптер. Она предназначена для считывания данных с полетного контроллера: линейной и угловой скорости движения и его ориентации в пространстве; оценивания положения и ориентации ArUco маркера в пространстве относительно локальной системы координат по визуальному датчику и управлении летательным аппаратом на основе полученных данных. Программа предоставляет возможности управления и посадки на основе заданного номера (идентификатора) маркера. Технический результат заключается в увеличении количества способов управления с возможностью посадки для беспилотного летательного аппарата.
Робототехника
Алексей
Ведяков
Алексеевич
Доцент
Кандидат технических наук
Доцент
B-2157-2015
49664023200
9433-6222
https://itmo.ru/ru/viewperson/459/vedyakov_aleksey_alekseevich.htm
0000-0003-4336-1220
РОССИЯ
Владимир
Васильев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
28.23.01
Общие вопросы искусственного интеллекта
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Алексей
Овчаров
Олегович
РОССИЯ
Роман
Симонов
Алексеевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
1027806868154
ВЛАДИМИР
ВАСИЛЬЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения