Программный модуль отображения трехмерной модели операционного поля и расчета преобразования координат из системы КТ-снимка в систему координат рабочего органа робота
распознавание медицинских изображений интраоперационная лучевая терапия онкология
Программное средство «Программный модуль отображения трехмерной модели операционного поля и расчета преобразования координат из системы КТ-снимка в систему координат рабочего органа робота» является программным модулем для приложения Slicer3D, предназначено для выполнения в среде языка Python под операционными системами Windows и Linux Ubuntu. Позволяет управлять загрузкой и отображением объемного рендеринга грудной области КТ-снимка, отображать прогресс сегментации снимка, выполнять расчет преобразования систем координат между системой КТ-снимка и системой координат рабочего органа. 
 	Функциональные возможности ППО: 
	анализ DICOM файла для определения имеющихся КТ-снимков объемов;
	загрузка выбранного объема из DICOM-файла и передача в ПО Slicer3D;
	объемный рендеринг загруженного объема с заданными пользователем параметрами отображения;
	управление отображением объемного рендеринга загруженного объема, включая выделение области интереса и тонкую настройку отображения;
	автоматическая загрузка файла сегментации заданного объема при наличии;
	инициализация и контроль процесса сегментации заданного объема при отсутствии файла сегментации;
	автоматический расчет матриц перехода от системы координат КТ-снимка (RAS) в систему координат рабочего органа, если таковой представлен на снимке.
Применение в составе медицинских роботизированных комплексов для интраоперационной лучевой терапии рака легких
Александр
Бахшиев
Валерьевич
научный руководитель
Кандидат технических наук
Доцент
F-7546-2014
57006727400
172135
0000-0002-1284-0088
РОССИЯ
Сергей
МИРОШНИКОВ
Викторович
Генеральный директор
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Иван
Фомин
Сергеевич
Разработка алгоритмов ПО
РОССИЯ
Дмитрий
Фролов
Александрович
Разработка текста ПО
РОССИЯ
Вячеслав
Харламов
Валентинович
Постановка задачи на разработку ПО
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "НЕЙРОЛАБ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НЕЙРОЛАБ"
1207800166221
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью