Программный модуль обработки данных о движении руки оператора
Робототехнические системы Гаптические перчатки Антропоморфный манипулятор Система копирующего телеуправления
Программа предназначена для обработки и визуализации данных о движении руки оператора, полученных с датчиков гаптической перчатки. Областью применения являются системы копирующего управления для робототехнических комплексов. Программа позволяет отображать в режиме реального времени каждое зарегистрированное движение пальцев и кисти руки оператора. Программа представляет собой программный код для визуальной модели в межплатформенной среде разработки Unity. Входными данными являются идентификатор и угол изгиба пальца, получаемые с датчиков гаптической перчатки. Выходными данными является имитационная 3D-модель руки человека на экране ЭВМ оператора. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 7/8/10.
Потенциальным потребителями могут являться предприятия, занимающиеся разработкой робототехнических комплексов, а также службы ликвидации катастроф природного и техногенного характера, пожарные службы, экстренные службы, службы спасения, предприятия атомной и химической промышленностей, образовательные учреждения.
Артём
Апурин
Александрович
Руководитель
Отсутствует
Отсутствует
ABE-8028-2021
0000-0001-8362-6276
РОССИЯ
Артём
Апурин
Александрович
Руководитель
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Артём
Апурин
Александрович
Общее руководство, оптимизация программного кода
РОССИЯ
Вячеслав
Петренко
Иванович
Разработка технического задания
РОССИЯ
Фариза
Тебуева
Беляловна
Математическая постановка задачи, разработка математической модели
РОССИЯ
Владимир
Антонов
Олегович
Написание кода программы
РОССИЯ
Андрей
Бурьянов
Игоревич
Написание кода программы
РОССИЯ
Ульяна
Заволокина
Владимировна
Написание кода программы
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Артём
Апурин
Александрович
Физическое лицо
РОССИЯ