АВТОНОМНЫЙ РОБОТ ДЛЯ ВНУТРИТРУБНОЙ ДИАГНОСТИКИ
Робот, дигностика трубопроводов
Изобретение относится к области внутритрубной диагностики технологических, промысловых, магистральных трубопроводов нефтегазовой, химической отрасли и комплексов жилищно-коммунальных хозяйств. Может найти широкое применение при диагностике линейной части трубопровода, наклонных и вертикальных участков, трубопроводных участков с наличием отводов, а также с изменением поперечного диаметра (овализация, гофры, вмятины) трубопровода. Автономный робот для внутритрубной диагностики содержит два несущих основания с тремя расположенными относительно друг друга под углом 120°  опорными ногами, основания соединены между собой разъёмным болтовым соединением. Внутри каждого несущего основания расположен привод раскрытия опорных ног, на выходном валу которого расположено ведущее зубчатое колесо, на внешней стороне каждого несущего основания установлены ведомые зубчатые колёса и опорные зубчатые колёса, при этом ведущее зубчатое колесо, ведомые зубчатые колёса и опорные зубчатые колёса входят между собой в зубчатое зацепление и образуют механическую зубчатую систему перемещения опорных ног. На опорных зубчатых колесах расположены опорные ноги,  выполненные по типу «труба в трубе». Каждая опорная нога содержит пластину, на которой установлен упругий механизм поджатия с размещенным на нем электроприводом вращения с двумя колёсами вращения. Внутри одного из несущих оснований расположен контроллер  управления и многодиапазонный радио приёмопередатчик, соединённые между собой. На одном из несущих оснований установлена многодиапазонная радиоантенна, соединенная с многодиапазонным радио приёмопередатчиком. На каждом несущем основании смонтировано устройство визуально-инструментального контроля,  корпус которого выполнен с возможностью регулировки. Предлагаемый робот в отличие от робота по прототипу является более динамичней и устойчивей во внутритрубном пространстве, при наличии переменного диаметра трубопровода, а также при наличии различных препятствий и отводов. Конструкция робота позволяет осуществлять перемещение в широком диапазоне диаметров трубопровода, сильнонаклонным и вертикальным участкам.
Диагностика магистральных, промысловых, технологических трубопроводов
Дмитрий
Кучев
Николаевич
Директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
1019486
РОССИЯ
Дмитрий
Кучев
Николаевич
Директор
РОССИЯ
73.39.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на трубопроводном транспорте
73.39.31
Трубопроводы
73.39.41
Техническая эксплуатация и ремонт средств трубопроводного транспорта
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Евгений
Тонков
Юрьевич
Разработка конструкции
РОССИЯ
Дмитрий
Каменских
Николаевич
Разработка системы управления
РОССИЯ
Дмитрий
Кучев
Николаевич
Разработка конструкции
РОССИЯ
Эльдар
Гумаров
Хамитович
Разработка управления роботом
РОССИЯ
Елена
Поезжаева
Вячеславовна
Исследование работоспособности робота
РОССИЯ
Михаил
Веснин
Александрович
Разработка конструкции робота
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ЭЙАРСИ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭЙАРСИ"
1225900000138
ДМИТРИЙ
КУЧЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью