Устройство для прицельной биопсии предстательной железы
роботические технологии в медицине рак предстательной железы онкоурология урология
Полезная модель относится к устройствам для полуавтоматической прицельной биопсии предстательной железы, которые могут применяться в амбулаторных и стационарных отделениях диагностики онкологических заболеваний. Создано устройство для прицельной биопсии предстательной железы, содержащее неподвижный корпус, к которому жестко прикреплены шаговый двигатель 1 и линейная направляющая в виде призматических рельсов. К шаговому двигателю 1 соосно прикреплен ходовой винт, проходящий вдоль всего неподвижного корпуса, на линейной направляющей зафиксирован подвижный корпус через призматические выступы с возможностью его скольжения по линейной направляющей. Подвижная часть корпуса имеет посадочные места под подшипники, установленные концентрично с фиксированным в них валом, к дистальной части которого прикреплен крепежный стакан для фиксации в нем биопсийного пистолета и бипланового эндоскопического ультразвукового датчика, который прикреплен таким образом, чтобы оси бипланового эндоскопического ультразвукового датчика и вала, находились концентрично относительно друг друга. Причем вал обеспечивает ротацию бипланового эндоскопического ультразвукового датчика и биопсийного пистолета на 360 градусов. С противоположной стороны от крепежного стакана на подвижном корпусе закреплен короб механического привода, содержащий шаговый двигатель 2 и червячный редуктор, причем крепление шагового двигателя 2 и корпус червячного редуктора выполнены заодно с подвижным корпусом, а шаговый двигатель 2 установлен с возможностью передачи посредством ходового винта своего крутящегося момента через червячный редуктор на вал и прикрепленного к нему биплановый эндоскопический ультразвуковой датчик и биопсийный пистолет. Техническим результатом полезной модели является расширение арсенала технических средств для прицельной биопсии предстательной железы в виде устройства, имеющего простую конструкцию, обеспечивающую проведение биопсии под контролем медицинского работника без его физического участия за счет оригинальной установки шаговых двигателей.
прицельная робот-ассистированная биопсия предстательной железы
Константин
Колонтарев
Борисович
Научный руководитель
Доктор медицинских наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Игорь
Грицков
Олегович
заявитель
РОССИЯ
76.13.33
Медицинское оборудование
03.02.DM
ONCOLOGY
03.02.ZA
UROLOGY & NEPHROLOGY
Дмитрий
Пушкарь
Юрьевич
РОССИЯ
Александр
Говоров
Викторович
РОССИЯ
Юрий
Ким
Александрович
РОССИЯ
Константин
Колонтарев
Борисович
РОССИЯ
Александр
Васильев
Олегович
РОССИЯ
Игорь
Грицков
Олегович
РОССИЯ
Александр
Леус
Сергеевич
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Игорь
Грицков
Олегович
Физическое лицо
РОССИЯ