ПрЭВМ «ВЕКТОР-Т - ИНС»
ФИКСИРОВАННАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКАЯ КАЛИБРОВКА ВЕКТОР МАГНИТНОЙ ИНДУКЦИИ
5.	Реферат (не более 4000 знаков с пробелами)
Программа «ВЕКТОР-Т-ИНС» предназначена для выделения трех компонент вектора индукции магнитного поля Земли (МПЗ) при проведении магниторазведки с борта беспилотного воздушного судна (БВС) векторным магнитометром. 
Программный комплекс решает следующие задачи:
•	Устранение неортогональности измерительных осей векторного магнитометра;
•	Автоматическую калибровку показаний магнитометра в процессе выполнения магниторазведки;
•	Разложение модуля индукции МПЗ в фиксированной системе координат (например, в географической), измеренного трехкомпонентным магнитометром в процессе ведения магниторазведки на подвижном носителе на его компоненты, при произвольной ориентации магнитометра.
Исходной информацией являются текущие координаты магнитометра, время каждого измерения (данные от спутниковой навигационной системы), измеренные текущие значения компонент вектора магнитной индукции, текущие значения компонент вектора угловой скорости и вектора ускорения магнитометра (данные от инерциальной навигационной системы, жестко связанной с векторным магнитометром). Результаты могут быть выведены в виде графиков, иллюстрирующих значения компонент вектора индукции МПЗ фиксированной системе координат.
Обработка первичных данных обеспечивает создание файлов для экспорта результатов и их визуализации в графических пакетах типа Surfer.
•	Геология - поиск и разведка месторождений полезных ископаемых, уточнение запасов;
•	Археология – поиск и уточнение местоположения погребенных памятников.
Михаил
Эпов
Иванович
главный научный сотрудник
Доктор технических наук
Академик
L-4374-2016
6603088412
-
0000-0002-5934-7063
РОССИЯ
Нина
Русских
Станиславовна
делопроизводитель
РОССИЯ
37.01.85
Автоматизация и автоматизированные системы
37.15.34
Магнитосфера
37.15.33
Переменное геомагнитное поле
37.15.31
Постоянное геомагнитное поле и вековые вариации
01.05.GC
GEOCHEMISTRY & GEOPHYSICS
01.05.JA
ENVIRONMENTAL SCIENCES
01.05.LE
GEOSCIENCES, MULTIDISCIPLINARY
Андрей
Савлук
Васильевич
Разработка алгоритма, проектирование, кодирование, тестирование, отладка, развитие и сопровождение программы
РОССИЯ
Игорь
Злыгостев
Николаевич
Постановка и формализация задачи, тестирование, развитие и сопровождение программы
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИНГГ СО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт нефтегазовой геологии и геофизики им. А.А. Трофимука Сибирского отделения Российской академии наук
1065473056670
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения