Программный модуль управления микроконтроллером мобильной платформы на базе всенаправленных колес для транспортировки грузов на складе
транспортировка грузов на складе мобильная платформа колеса Mecanum управление микроконтроллером
Разработанный программный модуль позволит повысить эффективность в управлении мобильной платформой на базе всенаправленных колес путем расчета в микроконтроллере соотношения скорости колес для движения мобильной платформы в выбранном направлении. С помощью данного программного обеспечения будет производиться опрос ультразвуковых дальномеров, которые позволят мобильной платформе обнаруживать возникающие на пути движения препятствия и объезжать их в автоматическом режиме, не отклоняясь от заданного курса.
Транспортировка грузов внутри склада за счет дистанционного управления мобильной платформой, использование в тяжелом машиностроении, металлургии, судостроении, авиационно-космической промышленности, производстве форм, бетона.
Дмитрий
Старов
Владимирович
Старший преподаватель кафедры электротехники, электроники и автоматики
Отсутствует
Отсутствует
U-8290-2019
55213996200
РОССИЯ
Константин
Маркелов
Алексеевич
Ректор
РОССИЯ
50.41.17
Системное программное обеспечение
50.03.03
Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Дмитрий
Старов
Владимирович
Проектирование архитектуры программного обеспечения и пользовательского интерфейса, разработка и тестирование программного обеспечения
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "АСТРАХАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ В.Н. ТАТИЩЕВА"
1023000818554
КОНСТАНТИН
МАРКЕЛОВ
АЛЕКСЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения