Способ управления исполнительным механизмом робота-манипулятора с силомоментной обратной связью и устройство для его осуществления
роботизированный манипулятор, устройство управления, обратная связь, тактильная связь
Описывается конструкция устройства управления (джойстика) с 6-ю степенями свободы и силомоментной обратной связью для управления роботизированным манипулятором
Управление многозвенными роботизированными манипуляторами в режиме копирования движений оператора.
Жуков А.В.
начальник УНИ
Кандидат физико-математических наук
Костишко Б. М.
Ректор
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
01.03.UN
PHYSICS, NUCLEAR
Вячеслав
Макарычев
Владимирович
Сборка макета
Наталья
Буранова
Александровна
Разработка макета
Виктор
Приходько
Владимирович
Разработка технических решений
Георгий
Рябов
Константинович
Содержательная часть
Валерий
Швецов
Викторович
Разработка чертежей
Алексей
Соболев
Александрович
Главный конструктор
Андрей
Жуков
Викторович
Разработка документации
Антон
Лещинский
Николаевич
Сборка макета
Елена
Кудряцева
Аркадьевна
Содержательная часть
Дмитрий
Нуждов
Николаевич
Изготовление элементов макета
Артем
Нуждов
Николаевич
Изготовление элементов макета
Александр
Фомин
Николаевич
Разработка макета
Сергей
Павлов
Владленович
Конструкторские решения
Вячеслав
Светухин
Викторович
Основные технические решения
Сергей
Дрягин
Юрьевич
Изготовление макета
Вячеслав
Кирюхин
Евгеньевич
Основные конструкторские решения
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Ульяновский государственный университет, УлГУ, ФГБОУ ВО "Ульяновский государственный университет"
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Ульяновский государственный университет"
1027301162965
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения