Протез руки на основе гидравлики с гидравлическими мускулами с использованием пневмогидроаккумулятора и нейросетью для обработки миоэлектричских сигналов.
Протезирование Миоэлектрический протез Бионический протез Протез на основе гидравлики Протез с искусственными мускулами
Бионический протез руки предназначен для протезирования людей с ампутациями от предплечья до плечевого сустава при эксплуатации на производствах с высокой нагрузкой и в агрессивных средах.
Управление протезом осуществляется посредством микрокомпьютера, который обрабатывает биоэлектрические сигналы мышц с помощью нейросети. Благодаря чему достигается возможность управлять каждым пальцем кисти по отдельности, осуществлять повороты и наклоны кисти по всем осям.
Сгибание-разгибание каждого пальца осуществляется при помощи гидравлических мускулов, приводимых в движение гидросистемой.
Пальцы сгибаются и фиксируются относительно кисти, а кисть относительно предплечья, посредством приводов - гидравлических мускулов.
Большой палец имеет возможность сгибания и поворота. Каждый палец обхватывает предмет по его форме, а усилие сжатия регулируется тензодатчиками на внутренней части фаланг пальцев, отправляющими сигнал в гидрораспределитель который в свою очередь определяет степень открытия клапанов для поддержания необходимого давления.
Робототехника, управление тяжелыми инструментами, передвижение в пространстве, экзоскелеты, протезы рук и ног.
Александр
Бурундуков
Андреевич
Научный руководитель
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Евгений
Воробьев
Алексеевич
Генеральный директор
РОССИЯ
76.09.35
Протезно-ортопедические изделия
03.03.WC
REHABILITATION
02.06.IG
ENGINEERING, BIOMEDICAL
Александр
Бурундуков
Андреевич
РОССИЯ
Евгений
Воробьев
Алексеевич
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО «БИОСИНТ»
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ «БИОСИНТ»
1225900005913
ЕВГЕНИЙ
ВОРОБЬЕВ
АЛЕКСЕЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью