«Программа управления манипулятором с использованием виртуальной индуцированной среды »
индуцированная виртуальная среда
Программа предназначена для управления макетом манипулятора для дистанционного обслуживания пирохимического оборудования в камере с инертной атмосферой. Программа создаёт виртуальную индуцированную среду, находясь в которой, оператор может подготовить траекторию движения манипулятора в пространстве камеры, проверить правильность созданной траектории на виртуальной модели манипулятора, а затем выполнить движение существующим образцом макета манипулятора в камере с инертной атмосферой.
Программа может использоваться как средство взаимодействия пульта оператора, реализованного в индуцированной виртуальной среде, с физической моделью манипулятора.
Юрий
Зайков
Павлович
Заведующий  кафедры Технологии электрохимических производств ХТИ
Доктор химических наук
Профессор
-
6603601069
43056
РОССИЯ
Александр
Германенко
Викторович
проректор по науке
РОССИЯ
31.15.23
Радиохимия
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Алексей
Сергеев
Викторович
100%
РОССИЯ
ГОСКОРПОРАЦИЯ "РОСАТОМ"
ГОСУДАРСТВЕННАЯ КОРПОРАЦИЯ ПО АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ "РОСАТОМ"
1077799032926
Организация
Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Государственные корпорации
ФГАОУ ВО "УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина", Уральский федеральный университет, УрФУ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
1026604939855
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения