Программа для создания карт HDmap
интеллектуальные системы управления автомобилем беспилотный автотранспорт беспилотные технологии Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники программа для ЭВМ
Программа предназначена для формирования карт Hdmap по аэрофотоснимкам в формате, используемым программным обеспечением для беспилотного вождения «Аpollo». Программа определяет связи между объектами по анализу их геометрии и формирует связанный граф объектов, основываясь на их взаимном расположении. Экспорт данных осуществляется в файл формата protobuf2. Вспомогательный набор скриптов позволяет осуществлять географическую привязку с применением утилит gdal и исправлять возникающие искажения. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Ubuntu 16.04 и выше.

Язык программирования: C++, Bash
Объем программы для ЭВМ: 250 КБ
беспилотный автотранспорт
Александр
Климчик
Сергеевич
Руководитель Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники, профессор
Кандидат технических наук
Профессор
-
-
-
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
73.43.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на городском транспорте
73.43.31
Наземный городской транспорт
73.31.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
73.43.17
Безопасность движения городского транспорта
36.23.29
Применение геодезии, аэросъемки и фотограмметрии на транспорте
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Артур
Васильев
Борисович
Разработка всей программы в целом
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации