Управление стендом для контроля многосекционных гибких роботов
Контроль, управление, многосекционный гибкий робот
Программа предназначена настройки, ручного и автоматического управления стендом тестирования многосекционных гибких роботов и может применяться в области медицинской робототехники.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций: 
- настройка стенда и двигателей установки;
- регулировка натяжения нитяного привода гибкого робота;
- контроль работы установки по отладочным данным;
- управление положением робота посредством точечного управления двигателями установки.
Системы управления многосекционными роботами
Дмитрий
Седнев
Андреевич
Ректор
Кандидат технических наук
Доцент
F-9839-2014
55543300100
РОССИЯ
Игорь
Степанов
Боорисович
Заместитель проректора по НРиИ
РОССИЯ
20.53.01
Общие вопросы
28.21.27
Структуры систем передачи данных
28.17.31
Моделирование процессов управления
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.EU
COMMUNICATION
Никита
Лаптев
Витальевич
РОССИЯ
Ольга
Гергет
Михайловна
РОССИЯ
Андрей
Кравченко
Александрович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО НИ ТПУ, ТПУ, НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1027000890168
ДМИТРИЙ
СЕДНЕВ
АНДРЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения