Программа управления траекторией движения автономного транспортного средства на основе распознавания лазерных световых маркеров
управление траекторией движения световые маркеры автономный транспорт
Программа предназначена для управления движением автономного транспортного средства на основе распознавания машинным зрением линий траектории световых лазерных маркеров. Функциональные возможности: управление траекторией движения автономного транспортного средства на основе распознавания машинным зрением, в режиме реального времени проецируемой траектории движения трех типов световых маркеров: линия лазерная прямая; пересечение лазерных линий, задающих варианты траектории движения, измерение расстояний между горизонтальным опорным маркером и прямой лазерной линией для определения направления поворота на траектории движения.
Программа может использоваться для моделирования процессов управления траектории движения автономных транспортных средств на основе алгоритмов машинного зрения распознавания лазерных световых маркеров.
Михаил
Никитенко
Сергеевич
Заведующий лабораторией
Кандидат технических наук
Отсутствует
E-3893-2014E-3893-2014
55748886500
718485
0000-0001-8752-1332
РОССИЯ
Валерий
Кочетков
Николаевич
директор ФИЦ УУХ СО РАН
РОССИЯ
52.13.17
Открытые способы разработки месторождений. Карьерный транспорт
01.05.LE
GEOSCIENCES, MULTIDISCIPLINARY
Даниил
Верховцев
Олегович
РОССИЯ
Данила
Худоногов
Юрьевич
РОССИЯ
Сергей
Кизилов
Александрович
РОССИЯ
Михаил
Никитенко
Сергеевич
РОССИЯ
Ярослав
Попинако
Владимирович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ УУХ СО РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР УГЛЯ И УГЛЕХИМИИ СИБИРСКОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК"
1024200718739
ВАЛЕРИЙ
КОЧЕТКОВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения