«Программа синтеза многомерной функции управления от состояния объекта на основе аппроксимации оптимальных траекторий методом сетевого оператора»
Машинное обучение Управление с обратной связью Символьная регрессия Синтез управления
Программа предназначена для получения оптимальной функции управления, зависящей от состояния объекта, на основе двухэтапного подхода. Сначала
для математической модели объекта управления решается задача оптимального управления из различных начальных условий, принадлежащих некоторой области, и строится набор оптимальных траекторий, который сохраняется в базе данных. В программе предусмотрена возможность решения задачи оптимального управления различными эволюционными алгоритмами. Далее реализована аппроксимация полученного набора оптимальных траекторий таким методом символьной регрессии, как сетевой оператор. На выходе разработчик получает многомерную функцию управления от состояния объекта. Такой автоматический синтез оптимального управления может применяться для различных технических устройств, в том числе при разработке автономных робототехнических систем.
Данный программный комплекс можно применять для численного программного синтеза системы управления различных технических объектов по их состоянию. Расчет по программе необходимо реализовывать заранее, в режиме офлайн, результирующий код функции управления размещается на борт устройства управления и отрабатывается онлайн. Программа предназначена для практического применения при синтезе систем управления в различных технических объектах, в том числе при создании автономных робототехнических устройств. В образовательных целях можно использовать данный программный комплекс для изучения методов машинного обучения управлению, в частности метода сетевого оператора
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
Доктор технических наук
Профессор
--
--
РОССИЯ
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
РОССИЯ
20.19.23
Перевод научных текстов
50.33.04
Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.15.05
Информационные службы, сети, системы в целом
20.01.07
Теория и методология информатики
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Елизавета
Шмалько
Юрьевна
Разработка алгоритмов реализации нового метода синтеза
РОССИЯ
Асхат
Дивеев
Ибрагимович
Концептуализация нового подхода и программная его реализация
РОССИЯ
Сергей
Константинов
Валерьевич
Разработка программы, тестирование
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ ИУ РАН
Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
1027739314030
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения