Устройство управления движением и маневрированием группы роботизированных и автономных наземных транспортных средств на основе применения многосвязной адаптивной системы управления
Управление движением, роботизированное транспортное средство, многосвязная система управления
Изобретение относится к области систем управления распределенными группами роботизированных (автоматизированных) и автономных (автоматических) транспортных средств, решающих задачи транспортной логистики на ограниченных участках территорий или помещениях с большой шириной разъездов.Микропроцессорный блок представляет собой аппаратную подсистему, предназначенную для решения задач коммутации клиентской и серверной части системы, идентификации параметров движения автомобиля и сигнализирования об отклонении от программы движения, реализуемой автоматизированным или автоматическим транспортным средством в ходе решения хозяйственных задач.Информационная подсистема представляет собой совокупность взаимосвязанных приложений, реализующих функцию формирования, распределения и корректирования маршрутов движения отдельных автономных транспортных средств на основе получения заданий от оператора парка транспортных средств и объективного контроля выполнения маршрута
Изобретение позволяет в режиме реального времени использовать адаптивные механизмы управления движением группы автономных и роботизированных транспортных средств как сложной многосвязной распределенной нелинейной системы с высокой вероятностью возникновения нештатных и критических ситуаций, связанных с изменениями внешней среды (погода, выход животных на пути следования и пр.) и самого объекта управления (невозможность продолжения движения по объективным причинам – отказ техники, невозможность преодоления препятствия).
Губанов Н.Г.
Зав. кафедрой
Кандидат технических наук
Быков Д. Е.
Ректор
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
28.23.37
Нейронные сети
73.31.85
Автоматика и телемеханика на автомобильном транспорте
28.23.33
Аппаратная реализация интеллектуальных систем
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
02.02.RB
ROBOTICS
Сергей
Сусарев
Васильевич
30
Артем
Морев
Сергеевич
30
Николай
Губанов
Геннадьевич
40
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "СамГТУ", СамГТУ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет"
1026301167683
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения