Программа управления роботом с инфракрасными датчиками
Электроэнергетика, обработка изображений, планирование траекторий движения, УФ спектр, ИК спектр
Программа для ЭВМ предназначена для самостоятельного позиционирования мобильной роботизированной платформой в пространстве, путем считывания специальных цветных меток при помощи инфракрасных датчиков, либо датчиков поиска цвета. Программа для ЭВМ способствует повышению позиционирования в пространстве мобильного робота.
Робототехника
Шишлаков В.Ф.
Директор Институт № 3
Доктор технических наук
Антохина Ю. А.
Ректор ГУАП
20.53.19
Средства обработки и поиска информации
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
28.15.23
Стохастические системы автоматического управления, следящие системы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Мария
Создателева
Эдуардовна
Разработка алгоритмов формирования сигналов управления от оператора посредством веб-сервера
Сергей
Солёный
Валентинович
Разработка алгоритмов формирования начальных условий
Оксана
Солёная
Ярославовна
Разработка алгоритмов позиционирования мобильного робототехнического комплекса в пространстве
Антон
Куликов
Денисович
Разработка алгоритмов функционирования и написание программного кода
РФФИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
1037739411489
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский фонд фундаментальных исследований"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ГУАП
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
1027810232680
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения