Caryon Localization
КАРТОГРАФИЯ, ЛОКАЛИЗАЦИЯ, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ, МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
Программа предназначена для использовании на контроллеремобильного робота и выполняет функцию определение местоположенияробота на карте с использования фильтра частиц (particles filter) используяследующие данные:1. Расстояния до окружающих предметов, полученные от стерео-камерыи ЛИДАРа;2. Данные о перемещении робота (одометрия).3. Данные от инерциального измерительного блока.4. Данные о местоположении, полученные от системы позиционированияна базе радиомаячков Decawave.
Обеспечение высокоточных локализации и позиционирования мобильных роботов внутри помещений для решения логистических задач
Соколенко В.А.
Генеральный директор
Соколенко В. А.
Генеральный директор
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
50.47.29
Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами
02.02.RB
ROBOTICS
Владимир
Соколенко
Александрович
Научная проработка алгоритмов позиционирования, проектирование структуры программного обеспечения
Александр
Карпов
Сергеевич
Разработка кода программы. Интеграция программы со специализированным ЭВМ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "КИБЕРСКЛАД"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "КИБЕРСКЛАД"
1177746706323
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью