Программа расчёта кинематики манипулятора для мобильного робота «КРИНГО-ИРИС»
Кинематика манипулятора Мобильный робот КРИНГО-ИРИС
Алгоритм для определения обобщённых координат робота и координат объектов в пространстве. Суть метода для решения прямой задачи заключается в последовательном вычислении координат в каждом сочленении звеньев, начиная с основания до центра схвата. Метод для обратной задачи кинематики. Состоит в составлении системы кинематических уравнений и решении прямой задачи численным методом для каждого звена робота с заданной точностью Программа для ЭВМ, позволяющей автоматически получать координаты для ориентации робота на деталь либо получать координаты объекта по положению робота. Описание процесса функционирования программы. Приведены фрагменты программного кода, осуществляющие вычисление координат.
В научной деятельности
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
Антон
Жиленков
Александрович
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
"F-7970- 2017"
"56560290200"
РОССИЯ
Екатерина
Лебедева
Владиславовна
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СПБГМТУ, ФГБОУ ВО "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1027810221548
ГЛЕБ
ТУРИЧИН
АНДРЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения