Программа для расчёта основных характеристик дельта-робота
характеристики приводов рабочая зона дельта-робота
Программа предназначена для сокращения временных затрат на проектирование робототехнических систем на базе классического дельта-робота. Программа позволяет осуществить решение прямой и обратной задач кинематики для этого механизма. Для выбранных размеров звеньев механизма и ограничений на движение программа выполняет построение рабочей зоны механизма, что также позволяет решить задачу выбора длин звеньев при итерационном запуске этого алгоритма. Третьей основной возможностью программы является расчёт требуемых кинематических и силовых характеристик приводов дельта-робота по заданным желаемым скоростным и силовым характеристикам выходного звена.
Проектирование манипуляционных систем на базе дельта-роботов
Михаил
Садилов
Данилович
исполнитель
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Михаил
Садилов
Данилович
исполнитель
РОССИЯ
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Михаил
Садилов
Данилович
Автор
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Михаил
Садилов
Данилович
Физическое лицо
РОССИЯ