Модели поведения объектов в задаче преследования на поверхности
ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ, ЗАДАЧА ПРЕСЛЕДОВАНИЯ НА ПОВЕРХНОСТИ, МОДЕЛЬ ПОВЕДЕНИЯ ОБЪЕКТА
Программа предназначена для демонстрации автоматизированного расчета траекторий для разработанных моделей поведения преследующего объекта и объекта преследования. Поверхность, по которой движутся объекты, участники задачи преследования, разработана в системе AutoCAD в виде горизонталей, которые были экспортированы в текстовые файлы. В программе представлен алгоритм, в котором участник задачи преследования с заданными начальными условиями принимает решение в зависимости от положения оппонента. Участники задачи преследования движутся с постоянными по модулю скоростями. Программа может быть востребована разработчиками робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта.
Программа может быть востребована разработчиками робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта.
Дубанов А. А.
Доцент кафедры геометрии и методики преподавания математики
Кандидат технических наук
Мошкин Н. И.
Ректор
28.17.27
Моделирование логических структур
28.19.23
Адаптивные и обучающие системы
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
Александр
Дубанов
Анатольевич
100%
ФГБОУ ВО "БГУ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БУРЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ДОРЖИ БАНЗАРОВА"
1020300970106
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения