Программа пульта дистанционного управления наземным модульным реконфигурируемым робототехническим шасси легкого класса
переключение режимов подсистем управления мобильным робототехническим шасси считывание состояния органов управления
Программа предназначена для обеспечения управления и обмена информацией с мобильным робототехническим шасси легкого класса. Программа производит считывание состояния органов управления, переключение режимов подсистем и отображение с помощью светодиодов пульта управления актуальной информации о состоянии робототехнической системы. Для управления мобильным робототехническим шасси легкого класса программа отправляет команды в соответствии с разработанным протоколом связи.
Тип ЭВМ: 32-разрядная микро-ЭВМ на ядре ARM Cortex-M
Язык: С++
ОС: нет
Объем программы: 6,02 МБ
Для обеспечения управления и обмена информацией с мобильным робототехническим шасси легкого класса
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
Иван
Попов
Валерьевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения