Программа для управления роботом токарного станка с ЧПУ «Autoloader»
управления роботом, токарный станок
Программа для управления промышленным роботом предназначена для автоматизации процесса установки заготовок в шпиндель токарного станка с ЧПУ. К основным функциональным возможностям программы относятся следующие: прием управляющих команд по интерфейсу USART от персонального компьютера; опрос концевых датчиков, установленных на манипуляторе робота и на станке; формирование необходимой последовательности управляющих импульсов для управления манипулятором робота. Программа может использоваться в составе автоматических линий по механообработке в цехах промышленных предприятий, а также полезна в обучении, например, при изучении архитектуры современных микропроцессорных систем, построенных на базе микроконтроллеров и использующихся для управления сложным оборудованием.
Возможно использование для управления роботом токарного станка с ЧПУ
Александр
Домбрачев
Николаевич
доцент
Кандидат технических наук
Доцент
j-0000-000
6504499594
РОССИЯ
Андрей
Копысов
Николаевич
проректор по научной и инновационной деятельности
РОССИЯ
55.18.19
Технология сборочного производства
55.13.99
Другие технологические процессы
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Александр
Домбрачев
Николаевич
Разработка алгоритма и исходного текста программы
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова", ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
1021801145794
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения