Программа идентификации контактного состояния в сборочных операциях   типа «вал-втулка» на основе сигналов силомоментного датчика
выходное звене робота силомоментный датчик промышленный манипулятор управление робот
Программа предназначена для разработки интеллектуальных и адаптивных алгоритмов управления движением промышленных манипуляторов. Одно из решений, позволяющих расширить технологические возможности робота, основывается на построении обратной связи посредством силомоментного датчика. Однако сигналы с силомоментного датчика не содержат прямой информации о положении или ориентации соединяемых деталей, в связи с чем возникает необходимость в разработке метода, позволяющего получить эти данные косвенным путем. Данная программа направлена на  идентификацию положения выходного звена робота.
роботизированная сборка цилиндрических соединений в машино- и приборостроении
Пабло Эмилио
Итурралде Бакеро
начальник Центра развития инжиниринга, декан Транспортого факультета
Отсутствует
Отсутствует
-
-
https://mospolytech.ru/fakultety-i-instituty/transportnyj-fakultet/?sphrase_id=102094
ЭКВАДОР
Екатерина
Пантюхина
Олеговна
начальник отдела
РОССИЯ
55.30.01
Общие вопросы
55.13.17
Технология производства деталей и узлов машин
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Ван
Нгуен
Зунг
Разработка алгоритма функционирования программы и написание исходного текста.
ВЬЕТНАМ
Михаил
Вартанов
Владимирович
Проверка алгоритма функционирования программы и написание исходного текста.
РОССИЯ
МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХ, ПОЛИТЕХ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1167746817810
ВЛАДИМИР
МИКЛУШЕВСКИЙ
ВЛАДИМИРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХ, ПОЛИТЕХ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1167746817810
ВЛАДИМИР
МИКЛУШЕВСКИЙ
ВЛАДИМИРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения