Программа, реализующая полиэдральный метод решения задач целевого синтеза управлений в линейных и билинейных многошаговых системах с неопределенностями и фазовыми ограничениями
синтез управлений, неопределенности, фазовые ограничения, трубки разрешимости, параллелотопы
Программа предназначена для решения задач синтеза управлений, приводящих траектории многошаговых систем линейного и билинейного типа на заданное целевое множество при наличии неопределенностей, причем неопределенности могут входить в уравнения аддитивно и в матрицу коэффициентов системы, а на движение наложены фазовые ограничения. Управления могут входить в уравнения также аддитивно и в матрицу коэффициентов. Стратегии управления находятся на основе построения полиэдральных трубок разрешимости с сечениями в виде n-мерных параллелотопов. Программа применима, в частности, для многошаговых систем, полученных дискретизацией дифференциальных систем. Программа выполняет следующие функции: вычисление одной или нескольких полиэдральных трубок разрешимости и стратегий управления с использованием одной из них; графическая визуализация (двумерные проекции сечений найденных трубок и управляемой траектории).
Программа может быть использована для решения задач целевого синтеза управлений в линейных и билинейных динамических системах с неопределенностями и фазовыми ограничениями. Такие системы возникают (в том числе при привлечении линеаризации) во многих прикладных областях, например, при управлении движением самолета в условиях ветровых возмущений, при исследовании биомедицинских, экономических, инвестиционных и других моделей.
Владимир
Ушаков
Николаевич
главный научный сотрудник
Доктор физико-математических наук
Член-корреспондент РАН
B-9453-2017
7102376391
РОССИЯ
Николай
Лукоянов Н. Ю.
Юрьевич
директор
РОССИЯ
27.47.15
Математическая теория управляющих систем
27.37.19
Дифференциальные игры
27.37.17
Математическая теория управления. Оптимальное управление
01.01.PQ
MATHEMATICS
01.02.EX
COMPUTER SCIENCE, THEORY & METHODS
Елена
Костоусова
Кирилловна
100%
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИММ УрО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского Уральского отделения Российской академии наук
1026604965177
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения