Программа управления оркестрацией сценариев, подсистем и сервисов БПЛА
Программа управления оркестрацией сценариев, подсистем и сервисов БПЛА
Программа предназначена для управления оркестрацией полетных сценариев, сбора и обработки информации сенсорных подсистем беспилотного летательного аппарата (БПЛА), низкоуровневых программ управления полетного контроллера и контроллера посадочной платформы. Программа реализована на основе модульной архитектуры, каждый компонент из которой представляет собой ROS-пакет с собственным набором ROS-узлов – отдельных процессов, которые выполняют конкретную функцию. Узлы публикуют сообщения в ROS-тему и подписываются на сообщения, опубликованные другими узлами. Программа применима для БПЛА, в том числе для гибридного БПЛА вертикального взлета и посадки (VTOL)
робототехника
55.30.35
Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
Юрий
Сухоруков
Геннадьевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Дмитрий
Павлов
Владимирович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Дмитрий
Пономарев
Андреевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Айрат
Биляев
Айдарович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Константин
Бурдинов
Алексеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Андрей
Житников
Андреевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Дмитрий
Девитт
Владимирович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС"
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС"
1121600006142
ИСКАНДЕР
БАРИЕВ
ИЛЬГИЗАРОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации