Модуль распознавания программно-алгоритмического комплекса управления автономным транспортным средством
Модуль распознавания Программно-алгоритмический комплекс управления автономным транспортным средством
Модуль распознавания предназначен для выполнения анализа поступающих данных от сенсоров (камера, лидар, радар) и последующего поиска объектов, влияющих на движение автономного транспортного средства: транспортные средства, пешеходы, а также непредвиденные препятствия, мешающие проезду. Модуль рассчитывает дистанцию до этих объектов и уточняет их размеры. Данная информация необходима автономному транспортному средству для построения безопасной траектории движения. Программа интегрируется в систему Robot Operating System версии 2 (ROS2). Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Ubuntu 20.04 и выше.
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Ксения
Шашкина
Михайловна
Руководитель лаборатории
Отсутствует
Отсутствует
-
57203361192
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Мохамед Мустафа Эльсайед
Ахмед
ЕГИПЕТ
Илья
Севостьянов
Евгеньевич
РОССИЯ
Ксения
Шашкина
Михайловна
РОССИЯ
Бадер
Рашид
СИРИЙСКАЯ АРАБСКАЯ РЕСПУБЛИКА
Мостафа Айман Ахмед Мохамед
Хегази
ЕГИПЕТ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации