Модуль формирования offline карты
беспилотное транспортное средство лидарное зрение карта местности
Данная программа позволяет строить карты местности на основе данных, полученных от лидара. Данные карты необходимы для работы алгоритма SLAM, позволяющего выполнять определение местоположения беспилотного транспортного средства в пространстве на основе данных лидара.
Использование данной программы позволяет:
•	Создавать ноду для системы управления транспортным средством, построенной на базе ROS (Robot Operating System);
•	Получать данные от ноды построения субкарт через механизмы ROS;
•	Строить карту на основе полученных данных;
•	Передавать данные о карте в ROS.
Сергей
Назаренко
Владимирович
Главный конструктор инновационных автомобилей
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Ирек
Гумеров
Флорович
Заместитель генерального директора ПАО "КАМАЗ" - директор по развитию
РОССИЯ
55.43.31
Грузовые автомобили, тягачи и прицепы
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Ильназ
Юнусов
Фенисович
20%
РОССИЯ
Ильдар
Дильмухаметов
Равкатович
20%
РОССИЯ
Илья
Сыркин
Сергеевич
20%
РОССИЯ
Дмитрий
Дубинкин
Михайлович
20%
РОССИЯ
Рустам
Абдугаппаров
Пулатович
20%
РОССИЯ
ПАО "КАМАЗ"
Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
1021602013971
Организация
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
Публичные акционерные общества