Программа управления движением лабораторного образца робота-уборщика по поверхности лестницы
РОБОТ-УБОРЩИК ЛЕСТНИЦА АЛГОРИТМ
Программа определяет алгоритм управления движением лабораторного образца робота-уборщика при его подъеме и спуске по лестнице в рамках выполнения вычислительного эксперимента с использованием компьютерной модели робота в среде CoppeliaSim.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
– управление поочередным поднятием (спуском) модулей робота-уборщика путем установки линейных или угловых положений возвратно-поступательных передач;
– управление движением всенаправленными колесами при движении к ступеням лестницы;
– алгоритм выравнивания робота-уборщика относительно ступени на основе показаний датчиков расстояния, расположенных на переднем и заднем модулях робота-уборщика.
Уборка помещений с лестницами
Денис
Теплов
Андреевич
-
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Денис
Теплов
Андреевич
-
РОССИЯ
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Денис
Теплов
Андреевич
РОССИЯ
Сергей
Лисаков
Анатольевич
РОССИЯ
Евгений
Сыпин
Викторович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Денис
Теплов
Андреевич
Физическое лицо
РОССИЯ