Программное обеспечение системы захвата, удержания и позиционирования малого беспилотного летательного аппарата при базировании на универсальной роботизированной платформе
Роботизированная платформа позиционирование БВС МБЛА БПЛА Манипулятор
Программа предназначена для захвата, удержания и позиционирования малых беспилотных летательных аппаратов (МБЛА), базирующихся на универсальной роботизированной платформе (УРП), инициализирует данные, обеспечивает связь по последовательному порту платы с главным микропроцессором, в бесконечном цикле ожидает поступления команд управления с последующим выполнением. Программа выполняет следующие функции: установка нулевой точки отсчета перемещения башни в позицию для работы с МБЛА, перемещение башни в позицию для работы с зарядной стойкой, перемещение башни в позицию, определенную командой управляющего контроллера со скоростью, заданной командой управляющего контроллера, тестирование на наличие вибрации, центрирование МБЛА относительно захватов манипулятора, центрирование МБЛА относительно оси Y, фиксация МБЛА к линии РУБЕЖ для включения и выключения МБЛА, замены аккумуляторов. Тип ЭВМ: Arduino; ОС: Windows ХР SP3/Vista/7/8/10.
Робототехника
Дмитрий
Рыбаков
Владимирович
Директор Технопарка "Державинский"
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Владимир
Стромов
Юрьевич
Ректор
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
02.02.ES
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
Татьяна
Ерохина
Васильевна
Автор
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "Тамбовский государственный университет имени Г.Р. Державина"
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный университет имени Г.Р. Державина"
1026801156689
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения