Комбинированная интраоперационная навигационная система с использованием генерации ультразвуковых изображений методом трассировки лучей.
Метод трассировки лучей Ультразвуковое изображение
Изобретение относится к системам наведения медицинских инструментов и предназначено для проведения диагностических и хирургических операций в абдоминальной полости. Предложен способ определения координат структур внутренних органов на ультразвуковом изображении с применением программно-аппаратного комплекса, который включает в себя модули: сегментации томографических изображений, регистрации ультразвуковых и томографических изображений, симуляции ультразвуковых изображений и отслеживания интересующих медицинский персонал структур. На этапе планирования пациенту проводится исследование на базе компьютерной, либо магнитно-резонансной томографии. Полученные данные сегментируются на отдельные анатомические структуры. С помощью стереотаксической навигационной системы происходит регистрация предварительно полученного изображения с ультразвуковым изображением, получаемым в реальном времени. Фрагмент структуры, вызывающей интерес у медицинского персонала, симулируется в виде ультразвукового изображения на основе данных томографии, после чего используется для инициализации модуля отслеживания структур на ультразвуковом видеоизображении. Инициализированный модуль отслеживания выполняет процесс определения координат искомой зоны на каждом видеокадре, поступающем в реальном времени с УЗИ-аппарата. Максимальное количество искомых зон равняется пяти, при условии, что все они отображаются в текущем срезе плоскости сканирования трансдьюсера. Координаты центра структуры, полученные в результате работы, могут быть подготовлены к передаче в стороннее программное обеспечение, например, в систему управления роботизированным манипулятором.
Изобретение относится к системам наведения медицинских инструментов и предназначено для проведения диагностических и хирургических операций в абдоминальной полости.
Дмитрий
Панченков
Николаевич
зав. кафедрой
Доктор медицинских наук
Профессор
-
41262312000
568944
РОССИЯ
Нателла
Крихели
Ильинична
проректор
РОССИЯ
76.29.39
Хирургия
76.29.62
Рентгенология и медицинская радиология
03.02.YA
SURGERY
03.02.VY
RADIOLOGY, NUCLEAR MEDICINE & MEDICAL IMAGING
Дмитрий
Панченков
Николаевич
РОССИЯ
Даниил
Климов
Дмитриевич
РОССИЯ
Александр
Левин
Александрович
РОССИЯ
Юрий
Подураев
Викторович
РОССИЯ
Дмитрий
Астахов
Анатольевич
РОССИЯ
МИНЗДРАВ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ЗДРАВООХРАНЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1127746460896
Организация
Министерство здравоохранения Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО МГМСУ им. А.И. Евдокимова Минздрава России
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Московский государственный медико-стоматологический университет имени А.И. Евдокимова" Министерства здравоохранения Российской Федерации
1027739808898
Организация
Министерство здравоохранения Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения