Программа для сравнительного моделирования алгоритмов модального управления и гарантирующего регулятора для робота-манипулятора
нелинейное управление, робот-манипулятор, нелинейный объект, идентификация
Программа предназначена для автоматизации процесса расчета оптимального нелинейного управления движением роботов-манипуляторов достаточно общего назначения согласно двум алгоритмам, имеющим принципиально разный подход к регулированию нелинейным объектом. Области потенциального применения программы: системы управления техническими объектами манипуляционного типа в условиях в условиях разного типа помех (неслучайных и случайных с разным вероятностным распределением). Программа обеспечивает выполнение следующих функций: сравнительное исследование переходных процессов объекта в двух алгоритмах управления (модальном, использующим линеаризацию правой части описания, и нелинейной адаптации без линеаризации); идентификация параметров регулятора в условиях разного типа зашумления.
Программное управление роботами-манипуляторами в условиях стохастических помех
Охтилев М.Ю.
Зав. кафедрой № 43
Доктор технических наук
Антохина Ю.А.
Ректор ГУАП
20.53.23
Средства передачи информации
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Светлана
Цветницкая
Александровна
Программная реализация алгоритмов гарантирующего регулятора и модального управления иоптимизации их параметров в условиях внешних возмущений.
Светлана
Колесникова
Ивановна
Разработка алгоритма гарантирующего регулятора для возмущенного векторного объекта - робота-манипулятора
ГУАП
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
1027810232680
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
ГУАП
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
1027810232680
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения