Программа адаптивного алгоритма синхронизации сил многоканальных разнородных следящих систем
мехатронные комплексы электромеханический рулевой привод потери в стали бесконтактный двигатель постоянного тока следящие системы тяговый электропривод адаптивное управление
Программа реализации адаптивного алгоритма для синхронизации положения и выравнивания сил взаимного нагружения разнородных приводов следящих систем в условиях ограниченной неопределенности параметров системы и действии нелинейных сил трения и упругости. Программа реализует расчет параметров адаптивного алгоритма с эталонной моделью для каждого канала. Предназначена для применения в следящих рулевых системах автономных объектов, к которым предъявляются повышенные требования к динамической точности.
применение в следящих рулевых системах автономных объектов, к которым предъявляются повышенные требования к динамической точности.
Денис
Филатов
Михайлович
доцент, с.н.с., руководитель направления
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Виктор
Тупик
Анатольевич
Проректор по научной работе
РОССИЯ
73.34.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
45.41.33
Комплексный автоматизированный электропривод
45.41.31
Электропривод переменного тока
45.37.31
Силовые статические преобразователи
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Андрей
Лукичев
Николаевич
Разработка программы
РОССИЯ
Владимир
Кузнецов
Евгеньевич
Разработка программы
РОССИЯ
Динь Хань
Нгуен
Разработка программы
ВЬЕТНАМ
СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
1027806875381
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
1027806875381
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения