Программа исследования системы управления синхронизацией для виброустановки с неидентичными роторами при учете динамики электроприводов и упругих связей
Математическое моделирование Алгоритм скоростного градиента Вибрационная установка
Программа реализует математическую модель динамики двухроторной вибрационной установки (ВУ) с двумя роторами, отличающимися массами и эксцентриситетами и управляемых с помощью специального алгоритма управления синхронизацией. В модели виброустановки описывается как механическая подсистема, так и система электроприводов с двигателями постоянного тока, а также учитывается динамика упругих карданных валов, соединяющих неуравновешенные роторы и двигатели. Механическая подсистема состоит из двух неуравновешенных (дебалансных) роторов, установленных на несущую вибрирующую платформу, которая связана с неподвижным основанием посредством упругих элементов и совершает колебания в вертикальной плоскости. В программе осуществляется построение графиков изменения основных переменных состояния ВУ, включая графики токов якоря и ЭДС преобразователей и упругих моментов. Численные значения коэффициентов соответствуют базовым параметрам для вибрационного стенда СВ-2. Специальный алгоритм, обеспечивающий стабильный синхронный режим вращения дебалансных вибровозбудителей при различающихся массоинерционных параметрах, синтезирован на основе метода скоростного градиента и использует информацию о полной механической энергии системы. Программа может быть использована в машиностроительной отрасли при проектировании современных мехатронных вибрационных машин. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 7/8/10.
Использование в мехатронных вибрационных установках
Эмилия
Фридман
Моисеевна
заведующий лабораторией
Кандидат физико-математических наук
Отсутствует
AAU-8761-2020
7006576858
https://www.eng.tau.ac.il/~emilia/
0000-0002-8773-9494
ИЗРАИЛЬ
Владимир
Полянский
Анатольевич
Директор
РОССИЯ
50.43.15
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Дмитрий
Томчин
Александрович
РОССИЯ
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИПМАШ РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МАШИНОВЕДЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
1037800003560
ВЛАДИМИР
ПОЛЯНСКИЙ
АНАТОЛЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения