Программное обеспечение для навигации беспилотного летательного аппарата с использованием комплексирования данных спутниковых систем, инерциальных систем и систем технического зрения
Программное обеспечение Беспилотный летательный аппарат система технического зрения
Программное обеспечение предназначено для определения текущей локации беспилотного летательного аппарата по данным из различных источников. Исходными данными для программы являются данные инерциальных датчиков, показания барометра, лазерного дальномера, сигналы глобальных спутниковых систем, а также изображения с одной или нескольких камер. Полученные данные комплексируются с помощью разработанного алгоритма цифровой фильтрации. Программа определяет наиболее вероятные координаты беспилотного летательного аппарата в текущий момент времени путем интеллектуальной обработки полученных данных, а затем осуществляет передачу результирующего вектора состояния в низкоуровневый модуль программного обеспечения.
Программное обеспечение предназначено для определения текущей локации беспилотного летательного аппарата по данным из различных источников.
Давид
Овакимян
Николович
Директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
1118820
РОССИЯ
Давид
Овакимян
Николович
Директор
РОССИЯ
20.53.21
Средства выдачи информации
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Владимир
Зеленский
Анатольевич
Архитектура программного обеспечения
РОССИЯ
Давид
Овакимян
Николович
Модуль ввода-вывода данных
РОССИЯ
Максим
Капалин
Вадимович
Модуль комплексирования
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ХАЙТЕК"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ХАЙТЕК"
1216300050670
ДАВИД
ОВАКИМЯН
НИКОЛОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью