Программа управления робототехническим комплексом
Робототехника, управление
Программа для ЭВМ содержит библиотеки и методы, которые позволяют принимать при помощи беспроводных технологий сигналы управления от оператора посредством веб-сервера, а также функции, направленные на обеспечение адекватных алгоритмов позиционирования робототехнического комплекса в пространстве. Программа предназначена для создания веб-приложения, по средствам которого оператор получает доступ к управлению положением робототехнического комплекса и двухкоординатной камерой в пространстве, данные с датчиков, карту пространства, которое окружает робота, и видеотрансляцию от РТС в режиме реального времени. Программа для ЭВМ способствует повышению позиционирования в пространстве робототехнического комплекса, а также, по сравнению с большинством существующих на данный момент сервисных роботов, позволяет пользователю совершать непрямое адаптивное управление.
Управление робототехническими комплексами
Солёный С.В.
Доцент
Кандидат технических наук
Антохина Ю.А.
Ректор ГУАП
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Мария
Создателева
Эдуардовна
Разработка алгоритма управления двухкоординатной камерой в пространстве
Владислав
Шишлаков
Федорович
Разработка алгоритмов формирования сигналы управления от оператора посредством веб-сервера
Сергей
Солёный
Валентинович
Разработка алгоритмов формирования начальных условий
Владислав
Плиткин
Алексеевич
Разработка алгоритмов управления положением двухкоординатной камерой
Сергей
Сериков
Анатольевич
Разработка алгоритмов непрямого адаптивного управления
Оксана
Солёная
Ярославовна
Разработка алгоритмов позиционирования мобильного робототехнического комплекса в пространстве
ГУАП
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
1027810232680
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
ГУАП
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
1027810232680
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения