Поиск и распознавание взлетно-посадочной площадки на изображениях, получаемых с видеокамеры на борту беспилотного летательного аппарата вертолетного типа
Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), распознавание изображений, машинное зрение, искусственные нейронные сети
Программа предназначена для решения задачи автоматической посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА), оснащенного видеокамерой и навигационными сенсорами, на взлетно-посадочную площадку, на которую нанесен QR-код. Область применения: беспилотные летательные аппараты вертолетного типа, оснащенные видеокамерой.  Функциональные возможности программы: получение данных с навигационных сенсоров о текущем положении и ориентации БПЛА в глобальной системе координат  для последующей оценки попадания взлетно-посадочной площадки в поле зрения видеокамеры; поиск и распознавание QR-кода на изображении с видеокамеры; вычисление ориентации и положения взлетно-посадочной площадки относительно БПЛА; управление БПЛА с целью посадки на искомую площадку.
Программа предназначена для обеспечения безопасной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа, оснащенного видеокамерой, на взлетно-посадочную площадку с нанесенным на нее QR-кодом.
Знаменский С.В.
зав.лабораторией
Доктор физико-математических наук
Абрамов С. М.
Директор
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
28.23.37
Нейронные сети
20.23.27
Геоинформационные системы
73.34.17
Безопасность на водном транспорте
01.05.00
Earth and related environmental sciences
02.07.SR
REMOTE SENSING
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
Игорь
Тищенко
Петрович
Разработка концепции программы.
Дмитрий
Степанов
Николаевич
Программирование алгоритма вычисления положения и ориентации взлетно-посадочной площадки относительно БПЛА.
Андрей
Виноградов
Николаевич
Отладка и тестирование алгоритмов.
Егор
Иванов
Сергеевич
Программирование алгоритма обнаружения и распознавания QR-кода на снимках с БПЛА.
Александр
Смирнов
Владимирович
Программирование алгоритма получения данных с навигационных сенсоров, алгоритма управления коптером.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИПС им. А.К. Айламазяна РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки  Институт программных систем им. А.К. Айламазяна Российской академии наук
1027601052225
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения