Взаимная калибровка видеокамеры и GPS+IMU-сенсора
GPS-сенсор инерциальная навигационная система взаимная ориентация
Программа предназначена для вычисления взаимного положения и ориентации между двумя сенсорами, жестко закрепленными друг относительно друга: видеокамера и навигационный GPS+IMU-сенсор (GPS-сенсор и инерциальная навигационная система). Функциональные возможности программы: 1) генерация синтетических данных для тестирования и экспериментальных исследований алгоритма вычисления взаимного положения и ориентации между видеокамерой и GPS+IMU-сенсором; 2) взаимная калибровка двух сенсоров с использованием синтетических или реальных исходных данных: набор снимков калибровочных стендов, трехмерные координаты стендов в глобальной системе координат, навигационные данные с GPS+IMU-сенсора для каждого снимка стендов.
Вычисление взаимного положения и ориентации между двумя сенсорами
Сергей
Абрамов
Михайлович
директор
Доктор физико-математических наук
РОССИЯ
Сергей
Абрамов
Михайлович
Директор
РОССИЯ
50.41.23
Программное обеспечение вычислительных сетей
50.33.04
Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
50.05.13
Технология программирования. Автоматизация программирования.
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
Дмитрий
Степанов
Николаевич
Разработка всей программы в целом.
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИПС им. А.К. Айламазяна РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки  Институт программных систем им. А.К. Айламазяна Российской академии наук
1027601052225
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения