Программа  идентификации объектов при  выполнении автономного полетного задания беспилотной авиационной системой  с возможностью изменения маршрута
машинное зрение идентификация объектов беспилотная авиационная система
Представленное программное обеспечение предназначено для идентификации заданных объектов при помощи машинного зрения на беспилотной авиационной системе, производит идентификацию Qr-кодов и выполняет поиск с распознаванием объектов без указания координат. Автономная навигация при помощи Aruco-маркеров. Программа производит анализ и обработку изображения на языке Python, распознает зашифрованное в Qr-коде послание и выполняет поиск объектов. Программа позволяет устройству функционировать полностью автономно. Программа может работать как отдельно, так и интегрироваться в уже существующие информационные комплексы. При наличии большого числа оборудования, открывается возможность тестирования  возможных потерь при считывании и передачи информации.
Позволяет производить автономную идентификацию объектов
Алексей
Рабин
Владимирович
Директор ЦКНИ
Кандидат технических наук
Доцент
ААЕ-92-86-2020
55571531600
РОССИЯ
Юлия
Антохина
Анатольевна
Ректор ГУАП
РОССИЯ
49.37.29
Сети передачи данных
89.29.55
Перспективы развития систем космической связи
89.29.41
Эксплуатация систем космической связи
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Николай
Майоров
Николаевич
Разработка алгоритма работы программы
РОССИЯ
Евгений
Вознесенский
Александрович
Написание программного кода, тестирование
РОССИЯ
Антон
Костин
Сергеевич
Разработка алгоритма работы программы, написание программного кода
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ГУАП
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
1027810232680
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения