Программа для определения механических и электромагнитных характеристик, энергетических затрат при движении 3D модели двух звеньев экзоскелета переменной длины с регулируемой жесткостью
дифференциальные уравнения движения регулируемая жесткость напряженность магнитного поля
Программа предназначена для определения управляющих моментов, сил, напряженностей внешнего магнитного поля в виде интерполяционных функций времени и подсчета энергетических затрат 3D модели двух звеньев экзоскелета переменной длины с регулируемой жесткостью при реализации найденного управления.
Входными параметрами модели являются дифференциальные уравнения движения модели, зависимости изменения угловых координат и длин звеньев от времени в виде непрерывных, дифференцируемых, периодических функций, синтезирующих антропоморфное движение, инерционные и геометрические числовые значения элементов двух звеньев экзоскелета переменной длины с регулируемой жесткостью. Выходными параметрами модели являются управляющие моменты, силы, напряженности внешнего магнитного поля и энергетические затраты.
Созданную 3D модель двух звеньев экзоскелета переменной длины с регулируемой жесткостью можно использовать для подбора электродвигателей, редукторов, реечных или винтовых передач, выбора магнитно-реологической жидкости, источников энергии при создании прототипа механизма. Данная программа может быть использована специалистами, работающими в области теории управления, теоретической механики, мехатроники для ускорения процесса создания систем управления движением многозвенных антропоморфных механизмов.
для синтеза управления движением двухзвенного 3D механизма, содержащего звенья переменной длины и определения напряженности магнитного поля, управляющей жесткостью магнитно-реологической жидкости, подсчета энергетических затрат при движении модели опорной ноги экзоскелета, состоящей из двух звеньев переменной длины с регулируемой жесткостью
Андрей
Борисов
Валерьевич
профессор кафедры Высшей математики
Доктор физико-математических наук
Доцент
T-7558-2019
56979507700
875971
0000-0002-7004-3140
РОССИЯ
Виктор
Драгунов
Карпович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
30.15.35
Теория механизмов и машин
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Александр
Блинов
Олегович
20%
РОССИЯ
Андрей
Борисов
Валерьевич
50%
РОССИЯ
Лариса
Кончина
Владимировна
20%
РОССИЯ
Марина
Новикова
Александровна
10%
РОССИЯ
РНФ
Российский научный фонд
1137799022261
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
1027700251644
НИКОЛАЙ
РОГАЛЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения