Программа для определения класса столкновения промышленных коллаборативных роботов
Промышленный коллаборативный робот Определение класса столкновения
Программа определяет классы столкновений промышленного коллаборативного робота, такие как случайные/преднамеренные и одиночные/непрерывные для каждого мягкого/твердого контакта с окружающей средой. Посредством определения крутящего момента от каждого сустава робота алгоритм на выходе определяет 2 класса (мягкое столкновение, жесткое столкновение). Программа применима для безопасного выполнения операций сборки или перемещения объектов в общем рабочем пространстве с людьми и роботами в различных отраслях современного производства. Программа способна быстро определить класс столкновения промышленного коллаборативного робота с окружающей средой и определение дальнейших действий в зависимости от выявленного столкновения. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows, Linux.
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Артур
Шимановский
Николаевич
Руководитель лаборатории
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Дмитрий
Попов
Игоревич
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации