Модульный манипуляционный робот, предназначенный для использования в образовательных целях
техническое творчество обучение школьников образование Робототехника
Полезная модель относиться к области робототехники, в частности к роботам-манипулятором, предназначенным для использования в учебном процессе для обучения робототехнике. Робот представляет из себя многозвенной манипулятор антропоморфного типа, состоящий из соединяемых друг с другом звеньев произвольной длины, которые образуют механическую цепь с изменяемой геометрией. Данная механическая цепь позволяет при помощи движения ограниченной амплитуды перемещать и ориентировать концевой инструмент. Механическая цепь одним концом соединена с поворотным основанием манипулятора, другой ее конец свободен и снабжен сменным концевым инструментом. Модульная конструкция звеньев позволяет варьировать их длину, а также собирать различные функциональные конфигурации манипулятора и использовать разнообразные концевые инструменты в зависимости от применения робота в учебном процессе. Основание манипулятора может быть закреплено на неподвижной или подвижной платформе. Основание манипулятора содержит в себе два электропривода предназначенных для перемещения звена механической цепи соединенного с основанием по двум вращательным степеням свободы. Каждое из модульных звеньев содержит в себе один электропривод, предназначенный для перемещения следующего звена механической цепи по одной вращательной степени свободы. Последнее звено механической цепи может быть оснащено креплением для сменных концевых инструмента. Данное крепление оснащено двумя электроприводами позволяющим ориентировать концевой инструмент в пространстве по двум вращательным степеням свободы, а также переходным фланцем для присоединения концевого инструмента. Соединение звеньев друг с другом и с поворотным основанием осуществляется при помощи многошарнирного сочленения. Конструкция модульных звеньев выполнена с использованием замкнутых механических цепей в виде параллелограммов состоящих из двух рычагов. При этом возможно использование рычагов произвольной длины для получения различных вариантов длины звеньев. Также в конструкции звеньев используются пружины растяжения, предназначенные для противодействия силе тяжести независимо от взаимного расположения звеньев манипулятора. Подобное техническое решение позволяет создать сбалансированную механическую цепь и существенно снизить требуемую мощность электроприводов.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, заключается в расширении функциональных возможностей использования робототехники в учебном процессе, за счет предоставления возможности собирать различные функциональные конфигурации манипуляционного робота неквалифицированными операторами в ходе учебного процесса для выполнения различных учебных задач. При этом, увеличивается доступность изучения робототехники, путем снижения себестоимости компонентов учебного манипуляционного робота, за счет использования сбалансированной механической цепи, позволяющей использовать электроприводы малой мощности без ущерба для технических и функциональных характеристик.
Использование в учебном процессе для обучения робототехнике
Анастас
Карагадаев
Александрович
Руководитель проекта
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
0000-0002-6012-6508
РОССИЯ
Анастас
Карагадаев
Александрович
Руководитель проекта
РОССИЯ
59.01.85
Автоматизация и автоматизированные системы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
05.03.HA
EDUCATION & EDUCATIONAL RESEARCH
Анастас
Карагадаев
Александрович
Разработка конструкции
РОССИЯ
Евгений
Карасев
Дмитриевич
Разработка кинематики
РОССИЯ
Карен
Барсегян
Робертович
Разработка конструкции
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Карен
Барсегян
Робертович
Физическое лицо
РОССИЯ
Евгений
Карасев
Дмитриевич
Физическое лицо
РОССИЯ
Анастас
Карагадаев
Александрович
Физическое лицо
РОССИЯ