Программа для управления безвинтовым подводным роботом
робот, безвинтовой робот, подводный робот
Программа предназначена для управления безвинтовым подводным роботом, приводящимся в движение тремя внутренними роторами. К основным функциональным возможностям программы относятся прием и обработка микроконтроллером, управляющим роботом, команд автоматизированной системы управления верхнего уровня, в качестве которой используется персональный компьютер, планшет или телефон, по беспроводному каналу связи Bluetooth или проводному последовательному интерфейсу. Командами могут задаваться ускорение, скорость и направление вращения внутренних маховиков, а так же управляться работа микронасосов, регулирующих глубину погружения робота. Программа в режиме реального времени получает данные с датчиков давления, с помощью которых рассчитывается глубина погружения, и передает эти данные системе верхнего уровня через равные промежутки времени, равные 500 миллисекунд. Программа полезна при  исследовании эффективности современных автономных роботизированных систем, а также может применяться в обучении, например, при изучении методов программирования современных микроконтроллеров.
Использование для управления безвинтовым подводным роботом
Иван
Мамаев
Сергеевич
главный научный сотрудник
Доктор физико-математических наук
Доцент
M-8047-2014
6603881879
РОССИЯ
Андрей
Копысов
Николаевич
проректор по научной и инновационной деятельности
РОССИЯ
50.05.03
Общетеоретические вопросы программирования
50.01.85
Автоматизация и автоматизированные системы на предприятиях отрасли
02.03.PU
MECHANICS
Юрий
Караваев
Леонидович
Разработка исходного текста программы для ЭВМ.
РОССИЯ
Иван
Мамаев
Сергеевич
Разработка тестовых примеров.
РОССИЯ
Александр
Килин
Александрович
Разработка алгоритма программы для ЭВМ.
РОССИЯ
Антон
Клековкин
Владимирович
Разработка исходного текста программы для ЭВМ, разработка тестовых примеров
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова", ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
1021801145794
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения