Программная система оптимизации конфигурации робототехнического захвата AgroGripModeling
Робототехнический захват, кинематическая схема, многокритериальная оптимизация
Программная система предназначена для моделирования и многокритериальной оптимизации конфигурации робототехнического захвата.Функциональные возможности программной системы: система отличается комбинированным использованием трёх алгоритмов многокритериальной оптимизации на основе апостериорных методов NSGA-II, MOGWO, MOPSO и возможностью настройки собственных кинематических схем робототехнического захвата. Программная система разработана на языке C# и имеет графический пользовательский интерфейс для корректировки значений целевых параметров и интерактивного анализа полученной конструкции робототехнического захвата.
Программная система AgroGripModeling используется при моделировании конфигурации робототехнического захвата и многокритериальной оптимизации его параметров. Задача оптимизации конфигурации захвата связана с выполнением ряда противоречивых требований по надёжности, мягкости, точности, скорости, энергоэффективости, формирующих сложное пространство поиска решений.
Ронжин А.Л.
директор
Доктор технических наук
Ронжин А.Л.
директор
55.30.33
Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
50.09.43
Источники питания
45.53.99
Прочие виды электротехнического оборудования
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Дык
Ву
Куен
Программная реализация алгоритма.
Елизавета
Усина
Евгеньевна
Разработка спецификации программы.
СПБ ФИЦ РАН; ФГБУН СПБ ФИЦ РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК"
1027800514411
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения