Подруливающее устройство
точное земледелие параллельное вождение, автономное вождение сельскохозяйственная техника Подруливающее устройство
Настоящее изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано, преимущественно, в качестве исполнительного механизма для систем параллельного вождения наземных транспортных средств. Целью проекта является повышение точности вождения транспортных средств и машинно-тракторных агрегатов путём установки автоматического управления. Разрабатываемое устройство предназначено для автоматизированного изменения текущего маршрута сельхозмашины и удерживания агрегата на заданном маршруте. Данное устройство позволит сокращать затраты на обработку поля (опрыскивание, культивация, внесение материалов и т.д.) и повысить точность управления транспортного средства. В комплексе с навигационной системой и отображения отклонений от заданного маршрута на табло в кабине, предлагаемая разработка позволит вести и удерживать агрегат на заданном маршруте.
Заявленное решение позволит обеспечивать автоматическое вождение при установке на колесные тракторы общего назначения, колесные тракторы универсально пропашные, самоходные комбайны и самоходные опрыскиватели
Александра
Генералова
Александровна
доцент
Кандидат технических наук
Доцент
отсутствует
57220781496
558142
РОССИЯ
Александр
Гуляков
Дмитриевич
ректор
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Артём
Никулин
Анатольевич
Разрабатывал концепцию устройства и опытные образцы
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "Пензенский государственный университет", Пензенский государственный университет, ФГБОУ ВО "ПГУ"
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Пензенский государственный университет"
1025801440620
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения