Программа трансляции RoboScript в KRL
RoboScript KRL Трансляциz кода программа для ЭВМ
Программа предназначена для преобразования кода программ, написанных на языке RoboScript, который описывает управление роботом в обобщённом виде, в исполняемый код на языке KRL, который используется в роботах фирмы Kuka. Входными данными является файл с расширением rsc, выходными - файл src, генерация dat не поддерживается. Возможна работа с арифметическими и логическими выражениями, циклами, операциями выбора и функциями. Программа генерируется по мере интерпретации исходного кода для разделения интерпретируемых и транслируемых выражений, а также типизации данных, используются символьные переменные. Применяется при автоматической генерации программ для промышленных роботов, как самостоятельно, так и в составе программного комплекса. Программа создана в рамках Соглашения о предоставлении субсидий № 020-10-2020-003 от 15.05.20. Тип ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК; ОС: Linux Ubuntu 16.04 и выше, Windows 8 и выше.
Язык программирования: Python 3
Объем программы для ЭВМ: 52,2 КБ
Автоматическая генерация исполняемых программ по экспертной информации о технологическом процессе для серийно выпускаемых роботов и станков с числовым программным управлением на отечественных предприятиях, перенос программ между оборудованием производителей.
Александр
Климчик
Сергеевич
Профессор
Кандидат технических наук
Отсутствует
F-8458-2016
37016245900
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.37
Специальное оборудование для обслуживания роботов
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
Станислав
Михель
Константинович
Разработка архитектуры программы
РОССИЯ
МИНПРОМТОРГ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1047796323123
ДЕНИС
МАНТУРОВ
ВАЛЕНТИНОВИЧ
Организация
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации