Программа идентификации складских мест при помощи машинного зрения на базе квадрокоптера с автономной навигацией при помощи визуальных маркеров
Складское место, идентификация, машинное зрение, квадрокоптер
Представленная программа предназначена для идентификации складского места при помощи машинного зрения, идентифицирует Qr-код и сохраняет в файл отчета результат распознавания, а также выполняет автономную навигацию внутри склада при помощи Aruco-маркеров по заданным заранее координатам оператором. Программа производит анализ и обработку изображения на языке Python, распознает зашифрованное в Qr-коде название товара и выполняет запись отчета в файл. Программа позволяет устройству функционировать полностью автономно, оператор заранее указывает складские места, которые квадрокоптер должен исследовать автономно. Программа может работать как отдельно, так и интегрироваться в уже существующие информационные комплексы.
Для идентификации складского места
Майоров Н.Н.
Директор Института № 1
Антохина Ю. А.
ректор
50.41.17
Системное программное обеспечение
50.41.15
Операционные системы
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Антон
Костин
Сергеевич
Разработка алгоритма работы программы, написание программного кода
Никита
Богатов
Владимирович
Разработка алгоритма работы программы, отладка работы программы
Николай
Майоров
Николаевич
Разработка алгоритма работы программы
Евгений
Вознесенский
Александрович
Написание программного кода, тестирование
ГУАП
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
1027810232680
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
ГУАП
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
1027810232680
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения