Программа управления группой подводных роботов на основе биологических моделей поведения
подводная робототехника программа для моделирования Биоподобие
Программа предназначена для управления группой подводных роботов. В основе алгоритмов управления лежат биологические модели поведения рыб. Программа состоит из нескольких модулей, которые реализуют различные принципы поведения с использованием конечно-автоматной логики: основанные на взаимодействиях с явным лидером группы, геометрико-топологические и формальные. При этом весь комплекс взаимодействующих друг с другом модулей позволяет решать такие задачи как совместное движение роботов по заданному пеленгу, формирование группы, рассредоточение, патрулирование и реакции на нарушителей. На вход программы подается файл конфигурации, описывающий окружение и конкретный автомат поведения. Выходом программы является либо ROS-топик в случае использования Linux, либо выходной поток для ОС Windows, куда публикуются данные о каждом роботе: его положение, ориентация, цвет, размер и тип.
Подводная робототехника, моделирование
Вячеслав
Демин
Александрович
Руководитель Комплекса
Кандидат физико-математических наук
Отсутствует
35860534
-
-
-
РОССИЯ
Сергей
Гиенко
Юрьевич
Начальник управления
РОССИЯ
28.17.31
Моделирование процессов управления
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Виталий
Воробьев
Владимирович
25%
РОССИЯ
Валерий
Карпов
Эдуардович
30%
РОССИЯ
Александр
Наседкин
Сергеевич
25%
РОССИЯ
Максим
Ровбо
Александрович
20%
РОССИЯ
Правительство России
Правительство Российской Федерации
Организация
-
-
НИЦ "Курчатовский институт"
федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт"
1027739576006
Организация
Правительство Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения