Колесо транспортного средства  для передвижения в экстремальных условиях
движитель мотор-колесо привод
Изобретение относится к движителям транспортных средств, в том числе, роботизированных, выполненным в едином узле с приводом с образованием мотор-колеса и преимущественно предназначенным для передвижения в сложных условиях, в том числе, в условиях экстремальных изменений температуры внешней среды и на слабосвязанных рыхлых грунтах (песок, снег и т.п.).
Предложено колесо транспортного средства для передвижения в экстремальных условиях, которое содержит упругую шину, обод, соединённый спицами со ступицей колеса, внутри которой располагается встроенный привод вращения колеса, при этом боковины обода колеса имеют разные внутренние диаметры таким образом, что обойма обода колеса между этими боковинами имеет форму усечённого конуса, колесо дополнительно имеет собственную встроенную систему обеспечения теплового режима на основе артериальных тепловых труб с теплоносителем и диска-радиатора, установленного с наружного торца колеса, при этом каждая из артериальных тепловых труб связана с одной стороны со ступицей, а с другой – с диском-радиатором, причём теплоноситель выбирается таким образом, что температура его замерзания (загустевания) выше, чем наименьшая допустимая температура привода вращения колеса, на выходной части редуктора установлен дополнительный компактный маломощный нагревательный элемент, а со стороны внутреннего торца колеса установлен тепловой экран с низкой излучательной способностью.
Достигается расширение области применения транспортного средства с колёсами на основе предложенного технического решения за счёт обеспечения их работоспособности в условиях экстремально высоких и экстремально низких температур, а также в условиях движения по рыхлым грунтам.
Для передвижения в сложных условиях, в том числе, в условиях экстремальных изменений температуры внешней среды и на слабосвязанных рыхлых грунтах (песок, снег и т.п.)
Игорь
Даляев
Юрьевич
заместитель главного конструктора по робототехнике и роботостроению
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
57191156719
734095
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Владислав
Копылов
Маркович
конструкция системы терморегулирования
РОССИЯ
Константин
Волняков
Александрович
конструкция мотор-редуктора с высоким КПД и малым моментом трогания
РОССИЯ
Андрей
Васильев
Викторович
конструкция шины и разработка метода самоочистки колеса
РОССИЯ
Игорь
Шардыко
Вячеславович
анализ динамики колеса, рекомендации по выбору материалов, верификация технических решений
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения