Анализатор оценки абсолютной позы многокамерной системы по набору сопоставлений 2D-3D
многокамерная установка
Программа используется для оценки позиций камер в многокамерной системе, получающую информацию из 2D изображений. Есть два исполняемых файла: fixed_rig_camera_pose и multi_camera_pose. fixed_rig_camera_pose предполагает, что известен абсолютный масштаб преобразования между изображениями. multi_camera_pose не требует знания масштаба, например, когда позы камер оцениваются с помощью SLAM. Оба исполняемых файла определяют многокамерные установки, определяемые из последовательностей изображений, и ожидают, что список совпадений 2D-3D будет предоставлен для каждого изображения в многокамерной системе.
оценка позиций камер в многокамерной системе, получающую информацию из 2D изображений
Олег
Маркелов
Александрович
доцент каф. РС
Кандидат технических наук
Отсутствует
L-5904-2016
56512189700
618078
https://www.researchgate.net/profile/Oleg-Markelov
0000-0002-6099-8867
РОССИЯ
Виктор
Тупик
Анатольевич
Проректор по научной работе
РОССИЯ
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Вячеслав
Гульванский
Викторович
Разработка программы
РОССИЯ
Лев
Братченко
Сергеевич
Разработка программы
РОССИЯ
Максим
Миненко
Вячеславович
Разработка программы
РОССИЯ
Георгий
Гаврилов
Андреевич
Разработка программы
РОССИЯ
СПБГЭТУ "ЛЭТИ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "ЛЭТИ" ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)"
1027806875381
ВИКТОР
ШЕЛУДЬКО
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
СПБГЭТУ "ЛЭТИ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "ЛЭТИ" ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)"
1027806875381
ВИКТОР
ШЕЛУДЬКО
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения