Программа для самообучения робототехнической платформы удержанию вертикального маятника в центральном положении равновесия.
сильный искусственный интеллект reinforcement learning самообучающиеся системы Обучение с подкреплением искусственный интеллект
Программа предназначена для обучения робототехнической платформы (далее робота) удержанию установленного на него маятника в вертикальном положении. Маятник устанавливается параллельно оси движения робота. Связь осуществляется через радиоканал. В роботе должны быть реализованы команды движения вперёд и назад и отправки текущего угла наклона маятника по команде. Используется алгоритм Time Difference, обучающийся агент реализован в виде отдельного универсального класса. Параметры агента и продолжительность обучения задаются параметрами. Реализована визуализация результатов для оценки эффективности обучения.
Экспериментальные исследования в области RL применительно к робототехническим системам, образовательные проекты
Вадим
Песков
Вячеславович
главный научный сотрудник
Кандидат физико-математических наук
Отсутствует
GVC-4058-2022
36661172400
571125
0000-0002-3478-9586
РОССИЯ
Вячеслав
Песков
Александрович
коммерческий директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Константин
Клюев
Игоревич
РОССИЯ
Максим
Ольховский
Владимирович
РОССИЯ
Григорий
Шангин
Васильевич
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "РОБОХОД"
1207700285605
ВЯЧЕСЛАВ
ПЕСКОВ
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью