Моделирования метода параллельного сближения на поверхности
Преследование на поверхности Моделирование Параллельное сближение
В данной работе подробно разобран листинг тестовой программы, которая выполняет реализацию модели задачи преследования на поверхности методом, приближенным к методу параллельного сближения. Ограничения по кривизне принимаются таким образом, что радиус кривизны пространственной кривой не может быть меньше наперед заданной величины.
Преследование происходит на плоскости размерами 100×100 метров. По высоте окно вывода ограничено диапазоном от 0 до 6 метров. 
Программа предназначена для разработчиков робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций: автоматизированное моделирование траекторий от преследователя до цели методом параллельного сближения на поверхности; моделирование производится для динамических объектов.
	Тип реализующей ЭВМ: Персональный компьютер с системой Windows XP и выше с не менее 4 Гб установленной оперативной памяти. На персональном компьютере должна быть установлена система компьютерной математики MathCAD 15.
	Язык программирования: MathCAD 15.
	Операционная система: Windows.
	Объем программы: 1.4 МБ без учета установленной системы MathCAD 15.
Программа предназначена для разработчиков робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта.
Александр
Дубанов
Анатольевич
Доцент кафедры геометрии и методики преподавания математики
Кандидат технических наук
Доцент
AAG-6697-2021
57208819594
137019
0000-0002-1855-2562
РОССИЯ
Алдар
Дамдинов
Валерьевич
Исполняющий обязанности ректора
РОССИЯ
28.17.33
Компьютерное моделирование реальности. Виртуальная реальность
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Ай-Кыс
Севээн
Эрес-ооловны
Построение алгоритма, написание текста исходного кода
РОССИЯ
Александр
Дубанов
Анатольевич
Анализ и постановка задачи, проектирование программы
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "БГУ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БУРЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ДОРЖИ БАНЗАРОВА"
1020300970106
АЛДАР
ДАМДИНОВ
ВАЛЕРЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГБОУ ВО "БГУ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БУРЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ДОРЖИ БАНЗАРОВА"
1020300970106
АЛДАР
ДАМДИНОВ
ВАЛЕРЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения