Программа управления процессом автоматического выращивания растений
Система управления микроклимат влажность освещённость выращивание компьютерное зрение
Программа относится к системе нижнего уровня управления и включает в себя прием и обработку информации с датчиков, а также выработку управляющих воздействий на исполнительные устройства с микроконтроллера. Программа для микроконтроллера Atmega2560 принимает информацию с датчиков температуры, влажности, расстояния и освещённости с настраиваемой периодичностью. Также с заданной периодичностью микроконтроллер запускает проезд камеры для фитомониторинга, запуская для этого шаговый двигатель. Получив информацию с описанных выше датчиков, микроконтроллер вырабатывает управляющее воздействие на определённые элементы системы поддержания микроклимата, такие как теплый пол для подогрева, насосы системы капельного полива, устройство дозирования и смешения удобрений и фитолампы. Контроль стадии роста растений осуществляется по сигналам с ультразвуковых датчиков расстояния. Исходя из этой информации, изменяется алгоритм работы программы выращивания растений на микроконтроллере.
управление процессом автоматического выращивания растений
Анастасия
Скакун
Дмитриевна
Декан факультета электротехники и автоматики
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Виктор
Тупик
Анатольевич
Проректор по научной работе
РОССИЯ
50.03.03
Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Анастасия
Скакун
Дмитриевна
Разработка программы
РОССИЯ
Юлия
Игнатович
Васильевна
Разработка программы
БЕЛАРУСЬ
Анастасия
Федоркова
Олеговна
Разработка программы
РОССИЯ
СПБГЭТУ "ЛЭТИ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "ЛЭТИ" ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)"
1027806875381
ВИКТОР
ШЕЛУДЬКО
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
СПБГЭТУ "ЛЭТИ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "ЛЭТИ" ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)"
1027806875381
ВИКТОР
ШЕЛУДЬКО
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения