Программа симуляции движения и сил, действующих на подвижные элементы неортогонального манипулятора
представление Денавита–Хартенберга система управления движением неортогональный манипулятор решение обратной задачи кинематики Решение прямой задачи кинематики
Программа предназначена для решения прямой и обратной задач кинематики и расчета сил, действующих на элементы неортогонального манипулятора. При решении задач кинематики используется метод на основе представления Денавита-Хартенберга. Программный модуль возможно использовать для расчета нагрузок на элементы конструкции манипуляторов с гибкими звеньями и тестирования программ управления.
В постпроцессоре системы автоматизированного проектирования
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
Андрей
Алепко
Владимирович
"Кандидат технических наук"
"Отсутствует"
"T-1466-2018"
"56296652100"
"881371"
"0000-0003-4527-7794"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
1037700246451
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения