Контроллер сервопривода для управления бесколлектроным электродвигателем с редуктором
контроллер сервопривода Редуктор система управления бесколлекторный электродвигатель
Контроллер сервопривода для управления бесколлекторным электродвигателем с редуктором, содержащий микроконтроллер, три силовых транзисторных полумоста для импульсной коммутации обмоток электродвигателя к питанию, стабилизатор питания, комбинированный с драйвером силовых транзисторов, выполняющий стабилизацию питающего напряжения и осуществляющего коммутацию силовых транзисторов, фильтр питания, улучшающий качество питания контроллера сервопривода, датчики тока в цепи обмоток электродвигателя, интерфейсные микросхемы связи для обмена данными, например через CAN, интерфейс для подключения абсолютных энкодеров: датчика положения ротора электродвигателя и датчика положения выходного вала редуктора, участвующих в обратной связи, отличающийся тем, что микроконтроллер реализует алгоритм векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами, и содержит интерфейс датчика крутящего момента, для реализации сервопривода с управлением по крутящему моменту и вход стопора редуктора для фиксации редуктора соленоидом, на момент отключения питания электродвигателя.
РИД создан в рамках выполнения мероприятия 2021 г. Общего плана деятельности ИЦ прикладных систем искусственного интеллекта: «1.3.1 НИР по теме «Аналитический обзор текущих разработок и современного уровня техники в области интеллектуальных алгоритмов управления антропоморфными роботами» по направлению развития искусственного интеллекта и тематике Программы ИЦ прикладных систем искусственного интеллекта «Искусственный интеллект для робототехники и управления беспилотными системами».
Робототехника, разработка манипуляторов
Роман
Горбачев
Александрович
Заведующий лабораторией
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
56769537700
-
-
РОССИЯ
Сергей
Гаричев
Николаевич
Директор по исследованиям, разработкам и коммерциализации
РОССИЯ
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Владимир
Герасимов
Николаевич
РОССИЯ
Андрей
Новиков
Владимирович
РОССИЯ
Роман
Горбачев
Александрович
РОССИЯ
Андрей
Ефременко
Евгеньевич
РОССИЯ
АНАЛИТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ПРИ ПРАВИТЕЛЬСТВЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ "АНАЛИТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ПРИ ПРАВИТЕЛЬСТВЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ"
1157700000655
КОНСТАНТИН
КАЛИНИН
МИХАЙЛОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации
МФТИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
1027739386135
ДМИТРИЙ
ЛИВАНОВ
ВИКТОРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения