Программа моделирования походки робота-тетрапода, обеспечивающей статическую устойчивость
опоры ноги тело робот-тетрапод алгоритм программа
Программа предназначена для моделирования в реальном времени алгоритма перестановки концов ног и движения тела робота-тетрапода. Робот отображается схематично в виде сверху. Концы ног показаны окружностями: закрашенными при касании поверхности опоры, пустыми – при переносе ноги. На схеме отображается также текущий опорный треугольник, образуемый тремя ногами, используемыми для статического удержания тела робота. При движении показано направление перемещения центра тяжести тела внутрь опорного треугольника, перестановка ноги, перебор переносимых ног. Программа обеспечивает выполнение следующей функции: управление моделью с помощью клавиатуры (стрелки – движение вперед, назад, вправо, влево; кнопки [Z], [C] – разворот робота) при различных сочетаниях клавиш и отображение в реальном времени перемещения робота. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Pentium IV и выше; ОС: Windows 7/8/10.
в научной и образовательной сфере, а также в машиностроении
Эдуард
Греков
Леонидович
Заведующий кафедрой
Кандидат технических наук
Доцент
-
57215305262
302952
http://www.osu.ru/doc/1041/kaf/6561/prep/611
-
РОССИЯ
Сергей
Летута
Николаевич
Проректор по научной работе
РОССИЯ
20.51.23
Эффективность информационного обслуживания
02.11.IF
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY
Эдуард
Греков
Леонидович
Руководитель
РОССИЯ
Алексей
Безгин
Сергеевич
Исполнитель
РОССИЯ
ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ОГУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025601802698
СЕРГЕЙ
МИРОШНИКОВ
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения