Программа для навигации робототехнической платформы с применением сканирующего лидара
Автоматическое управление роботизированной платформой Программа навигации Робототехническая платформа
Программа может применяться для автономного перемещения мобильной робототехнической платформы по производственным помещениям, обновляя динамически карту местности, используя алгоритм SLAM-навигации. Программа предназначена для поиска кратчайших траекторий робототехнической платформы при выполнении транспортно-складских операций.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
– построения карты местности по данным сканирующего лидара с использованием фильтра Калмана;
– построения маршрута движения робототехнической платформы на основе алгоритмов AMCL и  ASTAR;
– формирование и сохранение траектории движения платформы.
(02-22)
Автоматизация логистики складских предприятий
Александр
Бажанов
Геральдович
Доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
K-5692-2015
55863517300
2061-2072
0000-0002-5229-0412
РОССИЯ
Сергей
Глаголев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
28.15.23
Стохастические системы автоматического управления, следящие системы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Полина
Съедина
Витальевна
Разработка алгоритма. Отладка и тестирование.
РОССИЯ
Александр
Крюков
Владимирович
Постановка задачи. Разработка алгоритмов.
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
БГТУ ИМ. В.Г. ШУХОВА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БЕЛГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Г. ШУХОВА"
1023101659481
СЕРГЕЙ
ГЛАГОЛЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения