Программа управления учебной роботизированной платформой
контроллер платформа манипулятор дистанционное управление мобильное устройство смартфон
Программа предназначена для контроллера на базе платформы Arduino Nano для управления электроприводами передвижения гусеничной платформы и управления манипулятором с четырьмя сервоприводами. Управление учебной роботизированной платформой производится с смартфона или планшета посредством WiFi-модуля ESP01, подключенного к контроллеру. В программе можно управлять скоростью и направлением перемещения платформы, управлять угловым положением каждого из четырех сервоприводом универсального манипулятора. Программа обеспечивает выполнение следующей функции: связь посредством сети WIFI c мобильным устройством; передача сигналов управления с виртуальных органов управления на мобильном устройстве к механизмам учебной роботизированной платформой; дистанционное управление учебной роботизированной платформой на расстоянии до 80 метров. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Pentium IV и выше. ОС: Windows 7/8/10.
Программа предназначена для контроллера на базе платформы Arduino Nano для управления электроприводами передвижения гусеничной платформы и управления манипулятором с четырьмя сервоприводами.
Алексей
Безгин
Сергеевич
Доцент
Кандидат технических наук
Доцент
-
-
-
-
РОССИЯ
Сергей
Летута
Николаевич
Проректор по научной работе
РОССИЯ
20.15.05
Информационные службы, сети, системы в целом
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
Алексей
Безгин
Сергеевич
РОССИЯ
ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ОГУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025601802698
СЕРГЕЙ
МИРОШНИКОВ
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ОГУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025601802698
СЕРГЕЙ
МИРОШНИКОВ
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения