Система управления
МОДУЛЬ ВСТРАИВАЕМЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ, РАБОЧАЯ КОНСТРУКТОРСКАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ (РКД), СИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ, ЭЛЕКТРОПРИВОД, СТЕНД ПРОМЕЖУТОЧНОГО КОНТРОЛЯ, СТЕНД ПРОВЕДЕНИЯ ИСПЫТАНИЙ
Изобретение относится к области вычислительной техники, а именно управления многомерными техническими объектами, входящими в состав манипулятора промышленного робота. Технический результат направлен на снижение колебательности не только в пусковых режимах привода, но и обеспечивает апериодичность в режимах торможения привода. Система управления манипулятором промышленного робота, содержащая устройство задания, регулятор, объект и анализатор знаков сигналов, отличающаяся тем, что дополнительно включает датчик обратной связи, элемент сравнения, формирователь ширины импульсов и формирователь амплитуды импульсов, а также первый и второй генератор импульсов, при этом устройство задания через элемент сравнения соединено с пороговым элементом, выход которого соединен с анализатором знака, положительный выход анализатора знака подключен к формирователю ширины импульса, выход которого подключен к первому генератору импульсов, при этом отрицательный выход анализатора знака подключен к формирователю амплитуды импульса, выход которого подключен ко второму генератору импульсов, выходы первого и второго генераторов импульсов подключены к регулятору, выход которого соединен с объектом, выход которого последовательно соединен с датчиком обратной связи, выход которого связан с элементом сравнения
Изобретение относится к области управления многомерными техническими объектами, например, последовательным соединением отдельных упругих колебательных звеньев, входящих в состав манипулятора промышленного робота, а также к другим сервосистемам.
Андрей
Рябчунов
Иванович
Главный конструктор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Павел
Шапошников
Сергеевич
Директор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Павел
Шапошников
Сергеевич
вклад в работу - 100%
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО НТЦ "СИСТЭМ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ НАУЧНО ТЕХНИЧЕСКИЙ ЦЕНТР "ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ"
1174827017243
ПАВЕЛ
ШАПОШНИКОВ
СЕРГЕЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью