Тренажерный комплекс для механотерапии нижних конечностей
Роботизированная система; параллельный механизм; механотерапия; реабилитация.
Задачей заявляемого изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения реализации дополнительного комплекса упражнений, в частности отведение бедра.
Решение задачи обеспечивается за счёт того, что тренажерный комплекс для механотерапии нижних конечностей, включает активный манипулятор, подвижную платформу 8, соединенную непересекающимися рычагами 7 с независимыми друг от друга каретками 4. Каретки размещены на направляющих 3 с возможностью независимого линейного перемещения по трем направлениям. Аппаратная часть имеет блоки контроля усилий и перемещений, управляющее программное обеспечение, пользовательский интерфейс. 
В предложенном решении на подвижной платформе 8, которая имеет возможность перемещения по трём взаимно перпендикулярным направлениям, шарнирно установлен подвесной рычажный механизм 9 с упругими элементами 10 жестко зафиксированный на голеностопной части пассивного ортеза 12. Голеностопная 12 и тазобедренная 13 части пассивного ортеза соединены цилиндрическим шарниром 14, при этом тазобедренная часть 13 пассивного ортеза закреплена, посредством карданного шарнира 16, на поддерживающем устройстве, выполненным в виде кресла 21 регулируемого по положению спинки 22 в вертикальной плоскости, установленного на основании 20, которое имеет возможность независимого линейного перемещения по двум направлениям.
Изобретение относится к области реабилитационной медицины, в частности к средствам и методам реабилитации пациентов с нарушениями опорно-двигательной функции и восстановления нервно-мышечного аппарата после перенесенных травм и операций.
Артём
Волошкин
Александрович
Инженер
Отсутствует
Отсутствует
GPP-1176-2022
57772671100
1123127
0000-0003-0821-1374
РОССИЯ
Артём
Волошкин
Александрович
Инженер
РОССИЯ
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.03.PU
MECHANICS
Лариса
Рыбак
Александровна
РОССИЯ
Виктория
Перевузник
Сергеевна
РОССИЯ
Владислав
Черкасов
Витальевич
РОССИЯ
Артем
Волошкин
Александрович
РОССИЯ
Дмитрий
Малышев
Иванович
РОССИЯ
Анна
Ноздрачева
Валерьевна
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Артем
Волошкин
Александрович
Физическое лицо
РОССИЯ