«Программное обеспечение стереокамеры на базе Raspberry Pi (rpi-stereo-cam)»
стереокамеры RASPBERRY PI видеопоток настройка параметров
Программа предназначена для реализации беспроводной стереокамеры на базе микрокомпьютера Raspberry Pi и двух проводных камер. Обеспечивает передачу стереокадров со средней частотой 20 Гц при величине рассинхронизации левого и правого изображений не более 10 мс.  Программа поддерживает следующие функции:
- захват изображений с камер, формирование стереокадра путём программной синхронизации;
-   работа со встроенным в камеры аппаратным кодировщиком  JPEG;
-  трансляция видеопотока в  MJPEG-подобном формате по протоколам HTTP и TCP;
- настройка параметров камеры (фокусное расстояние, выдержка, баланс  белого,   усиление) посредством HTTP API;
-  мониторинг состояния аппаратной части (загрузка и температура ЦП, состояние ОЗУ / ПЗУ, состояние источника питания) по протоколу HTTP.
• захват изображений с камер, формирование стереокадра путём программной синхронизации;
    • работа со встроенным в камеры аппаратным кодировщиком JPEG;
    • трансляция видеопотока в MJPEG-подобном формате по протоколам HTTP и TCP;
    • настройка параметров камеры (фокусное расстояние, выдержка, баланс белого, усиление) посредством HTTP API;
    • мониторинг состояния аппаратной части (загрузка и температура ЦП, состояние ОЗУ / ПЗУ, состояние источника питания) по протоколу HTTP.
Владимир
Будзко
Игоревич
Главный научный сотрудник
Доктор технических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Виктор
Захаров
Николаевич
Учёный секретарь
РОССИЯ
50.53.19
Направления работ по автоматизации научных исследований
20.23.25
Информационные системы с базами знаний
20.23.17
Информационно-поисковые массивы. Базы данных. Манипулирование данными и файлами
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
01.02.EX
COMPUTER SCIENCE, THEORY & METHODS
Олег
Яковлев
Альбертович
Разработка программы
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ ИУ РАН
Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
1027739314030
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения