Программа, реализующая полиэдральные методы синтеза управлений в задаче гарантированного терминального уклонения в линейных многошаговых системах
параллелотопы полиэдральные методы задача уклонения системы с неопределенностью управляемая система
Программа предназначена для решения задачи гарантированного уклонения от заданного терминального множества в линейных многошаговых системах с двумя управлениями в условиях конфликта и неопределенности. Стратегии управления находятся по явным формулам на основе построения полиэдральных трубок с сечениями в виде n-мерных параллелотопов. Реализовано две схемы построения трубок такого рода и соответствующих стратегий управления для уклонения от цели. Программа применима, в частности, для многошаговых систем, полученных дискретизацией дифференциальных систем. Программа выполняет следующие функции: вычисление одной или нескольких полиэдральных трубок и стратегий управления с использованием одной из них; графическая визуализация (двумерные проекции сечений найденных трубок и управляемой траектории).
Программа может быть использована для решения задач гарантированного терминального уклонения в линейных динамических системах в условиях конфликта и неопределенности. Такие системы возникают (в том числе при привлечении линеаризации) во многих прикладных областях, например, при управлении движением самолета в условиях ветровых возмущений, при исследовании биомедицинских, экономических, инвестиционных и других моделей. Программа может быть применена для построения опасных возмущений, которые можно использовать, например, для оценки робастности управляемых систем и качества управлений.
Владимир
Ушаков
Николаевич
Главный научный сотрудник
Доктор физико-математических наук
Член-корреспондент РАН
B-9453-2017
7102376391
7562
http://www.mathnet.ru/rus/person18448
0000-0002-0527-5375
РОССИЯ
Николай
Лукоянов
Юрьевич
директор
РОССИЯ
27.37.17
Математическая теория управления. Оптимальное управление
27.47.15
Математическая теория управляющих систем
27.37.19
Дифференциальные игры
01.01.PN
MATHEMATICS, APPLIED
01.01.PQ
MATHEMATICS
01.02.EX
COMPUTER SCIENCE, THEORY & METHODS
Елена
Костоусова
Кирилловна
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИММ УрО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского Уральского отделения Российской академии наук
1026604965177
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения