Программа для симуляции движения малогабаритной модели автономного автомобиля
автономный автомобиль Gazebo Simulation SLAM ROS
Программа предназначена для обеспечения возможности отображения результатов симуляции виртуальной модели малогабаритной модели автономного автомобиля (ММАА) и реализации интерфейса взаимодействия через интерактивную виртуальную среду для обучения основам построения автономного транспорта.
Программа содержит описание физической модель ММАА для симуляции в среде Gazebo, набор подготовленных карт местности и инструменты для описания пользовательских карт местности.
Программа позволяет реализовывать построение и отображение ММАА в виртуальной среде со статическими и динамическими препятствиями, загружаемой из предоставленной карты местности.
Использование в процессе разработки систем управления беспилотным транспортом для тестирования и валидации поведения беспилотного транспорта в виртуальной окружающей среде
Марина
Болсуновская
Владимировна
доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
57191609119
6751-0219
РОССИЯ
Виталий
Сергеев
Владимирович
Первый проректор
РОССИЯ
73.31.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
Георгий
Васильянов
Сергеевич
Разработка всей программы в целом
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
ФГАОУ ВО СПБПУ,СПБПУ,ФГАОУ ВО "СПБПУ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
1027802505279
АНДРЕЙ
РУДСКОЙ
ИВАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения