Устройство и способ для оптимизации траектории движения летательного аппарата
Устройство и способ для оптимизации траектории движения летательного аппарата
Группа изобретений относится к устройству и способу оптимизации траектории движения летательного аппарата (ЛА). Устройство содержит модуль картографирования, модуль оценки расстояний, модуль глобального планирования, модуль локального планирования, пропорционально-дифференцирующий (ПД) регулятор. Для оптимизации траектории движения ЛА выполняют построение карты объектов окружающей среды на основе трехмерного (3D) облака точек, полученного от содержащегося в ЛА модуля генерации 3D-облака точек, выполняют оценку расстояния от ЛА до окружающих объектов на основе карты объектов окружающей среды и данных о местоположении ЛА, полученных от содержащегося в ЛА модуля навигации, формируют уточненную траекторию движения ЛА в обход препятствий на основе опорной траектории, карты объектов окружающей среды и данных о расстоянии от ЛА до окружающих объектов, формируют оптимальную траекторию и оптимальные управляющие сигналы для ЛА, с использованием ПД регулятора формируют отрегулированные управляющие сигналы для ЛА, передают управляющие сигналы на контроллер полета для управления исполнительными механизмами ЛА. Обеспечивается повышение точности следования исходной траектории движения летательного аппарата при наличии препятствий, улучшение плавности движения и повышение безопасности полетов.
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Евгений
Фадеев
Андреевич
Директор центра беспилотных технологий
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Мудийанселаге Гисара Пратхап Кулатхунга
Кулатхунга
100%
ИНДИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации