3Д-сенсор
сенсор датчик экзоскелет
Изобретение  относится к элементам интерфейса человек-компьютер и предназначено преимущественно для управления конечностью активного экзоскелета. 3Д-сенсор содержит круговой массив датчиков в радиальном и продольном направлениях, элементы крепления, микропроцессорное средство обработки данных. 3Д-сенсор отличается тем, что элементы крепления, надеваемые на конечность оператора экзоскелета, выполнены в виде двух разъемных внешних полукорпусов, внутри каждого внешнего полукорпуса с зазором установлен внутренний подвижный полукорпус, при этом в зазоре между внутренней поверхностью внешнего полукорпуса и наружной поверхностью внутреннего подвижного полукорпуса, расположены элементы распределенного кругового массива датчиков в виде оптических министиков, содержащих упругодеформируемый чувствительный элемент в виде детали из эластичного полимера.  3Д-сенсор содержит два ряда чувствительных элементов не менее 2-х элементов в ряду, при этом в одном ряду чувствительные элементы наклонены под углом по часовой стрелке относительно продольной оси 3D-сенсора, совпадающей с осью конечности, а другой под углом против часовой стрелки относительно этой оси. Техническим результатом заявляемого 3Д-сенсора является возможность одновременного считывания одним устройством шести параметров движений конечности человека-оператора экзоскелета -  угла направления нажатия конечности, скорости радиального движения конечности, направления вращения конечности, скорости осевого вращения конечности, направления осевого движения конечности, скорости осевого движения конечности.
Использование в экзоскелетах активного типа в качестве основного сенсора управления конечностями.
Андрей
Печёнкин
Александрович
Генеральный директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Андрей
Печёнкин
Александрович
Генеральный директор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
50.10.47
Периферия для виртуальной реальности
45.53.49
Электротехническое медицинское оборудование
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Андрей
Печёнкин
Александрович
Разработка электроники и алгоритма
РОССИЯ
Владимир
Никитин
Степанович
Разработка конструктива
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ЭКЗОСЕНСОР"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭКЗОСЕНСОР"
1207600019648
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью