Программа для планирования траектории объектов в виртуальной среде управления
ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ
Программа предназначена для автоматического построения траектории объектов из начальной точки в конечную в виртуальной среде управления с учетом наличия возможных препятствий. Программа поддерживает три режима планирования: голономный, неголономный и голономный режим для роботов-манипуляторов. Построение траектории для робота-манипулятора учитывает запрет на самопересечение роботом собственных шарниров, а также возможность достижения конечной точки с учетом кинематики робота (проверка решения обратной задачи кинематики). Код программы исполнен на языке C# в среде Unity3D с возможностью применения в операционной среде Windows.
Результаты могут использоваться в программном обеспечении внутрикамерного манипулятора и отработки обслуживания оборудования МП ОДЭК в штатном технологическом цикле
Юрий
Зайков
Павлович
Научный руководитель института
Доктор химических наук
Профессор
K-2189-2015
6603601069
43056
0000-0001-6138-3955
РОССИЯ
Павел
Архипов
Александрович
Директор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Виктор
Титов
Викторович
РОССИЯ
Анастасия
Юсупова
Юрьевна
РОССИЯ
АО "ПРОРЫВ"
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ПРОРЫВ"
1187746578480
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Непубличные акционерные общества
ИВТЭ УРО РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОЙ ЭЛЕКТРОХИМИИ УРАЛЬСКОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
1026604945531
ПАВЕЛ
АРХИПОВ
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения