Модуль восприятия программно-алгоритмического комплекса управления автономным транспортным средством
Модуль восприятия Программно-алгоритмический комплекс управления автономным транспортным средством
Модуль восприятия предназначен для обеспечения сбора данных с внешних сенсоров (камер, радаров, лидаров), предобработки и их преобразования в вид, пригодный для работы с системами распознавания. Данный модуль также обеспечивает синхронизацию данных, получаемых с разнотипных сенсоров, между собой. Программа интегрируется в систему Robot Operating System версии 2 (ROS2). Тип ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК; ОС: Ubuntu 20.04 и выше.
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Ксения
Шашкина
Михайловна
Руководитель лаборатории
Отсутствует
Отсутствует
-
57203361192
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Мостафа Айман Ахмед Мохамед
Хегази
ЕГИПЕТ
Илья
Севостьянов
Евгеньевич
РОССИЯ
Ксения
Шашкина
Михайловна
РОССИЯ
Бадер
Рашид
СИРИЙСКАЯ АРАБСКАЯ РЕСПУБЛИКА
Мохамед Мустафа Эльсайед
Ахмед
ЕГИПЕТ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации