Программа для управления роботизированным тактильным дисплеем для рендеринга крупногабаритных объектов в виртуальной реальности
Коллаборативные роботы Цифровой двойник Тактильная обратная связь Робототехника VR Хаптика
Программа предназначена для управления роботизированным тактильным дисплеем с помощью цифрового двойника в виртуальной среде Unity для передачи кинестетической, вибротактильной и электротактильной обратной связи при взаимодействии пользователя с виртуальными объектами. Программа может использоваться в программах виртуального 3D проектирования и в приложениях-тренажерах виртуальной реальности, Тип ЭВМ: PC. ОС: Windows 7 и выше, язык: С#, программирование осуществлялось в среде Unity. Функциональные возможности программы: дистанционное управление роботом-манипулятором по протоколу TCP, оценка положения рук пользователя в виртуальном окружении, предсказание точки контакта пользователя с объектом виртуального окружения, управление положением и ориентацией дисплея для его вывода в точку контакта и рендеринга (визуализации) формы и текстуры объекта.
Разработанная программа может быть использована для управления тактильным дисплеем на базе коллаборативного робота  в тренажерах виртуальной реальности на предприятиях инженерной, производственной и медицинской сферы, позволяя пользователю получать реалистичное ощущение контакта с виртуальными объектами через хаптический дисплей. Дополнительно устройство может быть использовано на художественных выставках и арт-площадках.
Алексей
Федосеев
Сергеевич
Исполнитель
Отсутствует
Отсутствует
ABR-8525-2022
57212199900
0000-0003-2506-9111
РОССИЯ
Алексей
Федосеев
Сергеевич
Исполнитель
РОССИЯ
20.53.21
Средства выдачи информации
28.19.23
Адаптивные и обучающие системы
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.YE
TELECOMMUNICATIONS
Алексей
Федосеев
Сергеевич
РОССИЯ
Дмитрий
Тетерюков
Олегович
БЕЛАРУСЬ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Алексей
Федосеев
Сергеевич
Физическое лицо
РОССИЯ