Программа для микроконтроллера системы управления движителями автономного шагающего робота
управление движителями Микроконтроллер
Авторы: Крайнов Р.В., Николаева В.В., Шаронов Н.Г.
Право-
обладатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Волгоградский государственный технический университет» (ВолгГТУ)
Программа: Программа для микроконтроллера системы управления движителями автономного шагающего робота
Аннотация: Программа предназначена для управления якорно-тросовыми движителями автономного шагающего робота и организации трансляции информации на персональный компьютер. 
Область применения – движители автономного шагающего робота.
Функции программы: согласованное управление серводвигателями, входящих в состав движителей шагающего робота.
  Тип ЭВМ: IBM и другие совместимые с ним ЭВМ
Язык: C++
 ОС: Windows
Объём
программы:         11,5  Kб
(исходного текста)
Системы автономного управления многоприводных устройств
Николай
Шаронов
Геннадьевич
Доцент
Кандидат технических наук
Доцент
S-2182-2016
56263638700
7390-3020
РОССИЯ
Александр
Навроцкий
Валентинович
Ректор
РОССИЯ
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.03.PU
MECHANICS
Родион
Крайнов
Викторович
РОССИЯ
Валерия
Николаева
Владимировна
РОССИЯ
Николай
Шаронов
Геннадьвич
РОССИЯ
РНФ
Российский научный фонд
1137799022261
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
ФГБОУ ВО "ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, ВОЛГГТУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1023403440818
АЛЕКСАНДР
НАВРОЦКИЙ
ВАЛЕНТИНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения