Программа расчета управляющих воздействий для финитного управления активной подвеской при разгрузке/погрузке автомобиля
управление подвеской автомобиля, расчет управляющих воздействий
Программа предназначена для расчета управляющих воздействий для финитного управления активной подвеской при разгрузке/погрузке автомобиля. Рассчитываемый динамический регулятор обеспечивает робастность замкнутой системы по отношению к экзогенным возмущающим воздействиям (замкнутая система устойчива по входу-состоянию). Поиск параметров регулятора основан на решении системы линейных матричных неравенств с применением программного пакета Yalmip. Программа выполняет следующие функции: расчет параметров регулятора; расчет управляющего сигнала.
Расчет управляющих воздействий для финитного управления активной подвеской при разгрузке/погрузке автомобиля.
Бобцов А.А.
Директор мегафакультета КТиУ
Доктор технических наук
Васильев В.Н.
Ректор
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Константин
Зименко
Александрович
Разработка программы в целом
Алексей
Маргун
Анатольевич
Формализация задачи
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
1027806868154
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения