Цифровая платформа «MRK.SOFTWARE» для управления морскими робототехническими комплексами и устройствами подводной инфраструктуры
морской робототехнический комплекс MRK.SOFTWARE Цифровая платформа
Полезная модель относится к области подводной техники, в частности к телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам (ТНПА) морского или речного назначения.

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат содержит цилиндрический герметичный полый корпус с установленными горизонтальными и вертикальными движителями и модуль плавучести, соединенные между собой винтовым соединением. Модуль плавучести содержит соединенные между собой кожух, боковые панели и боковые стенки, образующие эллипсовидную форму, а расположенные в модуле плавучести поплавки соответствуют его внутренней форме, при этом в кожухе и боковых стенках выполнены дренажные отверстия.
Полезная модель относится к области подводной техники, в частности к телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам (ТНПА) морского или речного назначения, и может быть применена для различного рода подводных исследований, выполнения несложных манипуляций под водой, например, фото-видеосъемки подводных объектов, а также в подводной робототехнике.
Программа входит в состав программно-аппаратной части морского робототехнического комплекса (МРК). Программа предназначена для работы непосредственно с программно-аппаратной частью автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора МРК. Взаимодействие с пользователем осуществляется при помощи программного обеспечения и монитора с сенсорным экраном. Программа выполняет следующие задачи: управление маневрированием и движением МРК; управление всеми функциональными системами МРК; прием и обработку команд управления, навигационных данных и прочей информации, передаваемых по каналу связи; расчет текущих координат и параметров движения МРК, их коррективу и обеспечение движения по заданному маршруту. Программа создана в рамках Соглашения о предоставлении субсидий от 15.05.2020 г. № 020-10-2020-004. Тип ЭВМ IBM PC-совмест. ПК; ОС: Linux 18.04 и выше.
Язык программирования: С++, Python
Объем программы для ЭВМ: 86,4 КБ
Александр
Климчик
Сергеевич
Профессор
Кандидат технических наук
Отсутствует
F-8458-2016
37016245900
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Станислав
Михель
Константинович
Автор РИД
РОССИЯ
МИНПРОМТОРГ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1047796323123
ДЕНИС
МАНТУРОВ
ВАЛЕНТИНОВИЧ
Организация
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации