Программа для формирования полётного задания и управления группами БПЛА в виртуальной среде
Виртуальная среда Формирование полетного задания Группа беспилотных летательных аппаратов Гаптическая перчатка
В ручном режиме оператор, визуально оценивая положение БПЛА в пространстве, может осуществлять управление двигателем БПЛА за счет формирования команд управления, с помощью изменения положения пальцев руки, с надетой гаптической перчаткой, которая подключается по Bluetooth модулю HC-05. Также оператор может гаптической перчаткой выполнять построение маршрута для БПЛА в специальном программном обеспечении. В свою очередь, гаптическая перчатка подключается к ПК оператора, на которой располагается программная часть ПАК. Оператор также использует шлем виртуальной реальности, в который может передаваться как видеопоток с БПЛА, так и карта для построения маршрута полета БПЛА. ПК оператора подключается к приемо-передающей аппаратуре командно-телеметрического канала, связанного с БПЛА, данный канал связи представлен радиоканалом. Программное обеспечение позволяет осуществлять прокладку маршрута с помощью маркеров, отображает параметры полета, параметры, полученные от БПЛА с помощью канала связи, а также может через него передавать команды БПЛА на выполнение полета
Геодезия, строительство, сельское хозяйство, энергетическая отрасль, аварийно-диспетчерские службы, спасательные службы.
Дмитрий
Арустамов
Артемович
Исполнитель
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Дмитрий
Арустамов
Артемович
Исполнитель
РОССИЯ
50.03.03
Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
50.05.09
Языки программирования
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.ES
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
02.02.EU
COMMUNICATION
Дмитрий
Арустамов
Артемович
Разработал архитектуру и интерфейс проекта, реализовал функциональность согласно техническим требованиям
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Дмитрий
Арустамов
Артемович
Физическое лицо
РОССИЯ