Протокол двунаправленного обмена данными между модулем - MATLAB и геометрическим модулем Unity ядра программного фреймворка
двунаправленный обмен данными обучение робототехнических комплексов
ПРограммный протокол взаимодействия подсистем программного фреймворка разработки и обучения робототехнических комплексов (РТК). Протокол обеспечивает двунаправленный обмен данными между подсистемами MatLAB (микроядро) – Unity3D (графическое ядро). Особенностью протокола является реализация метода разделяемой памяти, SM, в оперативной памяти. Протокол обеспечивает передачу данных в реальном времени и работу алгоритмов управления РТК с использованием общей памяти. Взаимодействие подсистем программного фреймворка включая алгоритмы управления РТК и окружающей средой с последними по протоколу позволяет получать кинематические и динамические параметры в зависимости от переменных управляемости, вычисляемых MatLAB и представлять динамику РТК в трехмерной среде. Протокол предоставляет подсистемам программного фреймворка возможность макетирования пространство памяти, функции для модификации хранимых в «области памяти» данных. Протокол обеспечивает работу головного алгоритма РТК автономного и/или телеуправляемого управления в частично структурированных и неструктурированных средах.
Управление робототехническими комплексами
Евгений
Игнатиади
Константинович
заместитель главного конструктора
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
02.02.RB
ROBOTICS
Евгений
Игнатиади
Константинович
РОССИЯ
Максим
Астахов
Игоревич
РОССИЯ
Владимир
Поздняков
Андреевич
РОССИЯ
Илона
Бунар
Сергеевна
РОССИЯ
Вероника
Лобкова
Андреевна
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения