Программный модуль позиционирования робота по ArUco-маркерам
беспроводная передача энергии управление передачей энергии управление резонансным автогенератором контроль параметров беспроводной передачи энергии
Программный модуль применяется на бортовом управляющем высокоуровневом вычислителе робота, обеспечивая его позиционирование относительно неподвижных ArUco-маркеров. Входными данными программного модуля являются изображения с камеры технического зрения. Выходными данными являются команды управления для приводов робота, которые обрабатываются низкоуровневым вычислителем, реализующим алгоритмы перемещения робота. В программном модуле реализованы процессы детектирования и идентификации маркера, а также вычисление его ориентации в пространстве и расстояния до него. Также производится коррекция дисторсии изображения, полученного с камеры технического зрения. Разработка выполнена при поддержке Гранта Президента Российской Федерации № МК-3094.2022.1.6.
Данное программное обеспечение может применяться для позиционирования робототехнических систем посредством компьютерного зрения с использованием ArUco-маркеров
Антон
Савельев
Игоревич
старший научный сотрудник
Кандидат технических наук
Отсутствует
R-9117-2016
55356518900
РОССИЯ
Андрей
Ронжин
Леонидович
И.О.директора
РОССИЯ
45.53.99
Прочие виды электротехнического оборудования
50.09.43
Источники питания
55.30.33
Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Антон
Савельев
Игоревич
РОССИЯ
Максим
Летенков
Андреевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СПБ ФИЦ РАН; ФГБУН СПБ ФИЦ РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК"
1027800514411
АНДРЕЙ
РОНЖИН
ЛЕОНИДОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения