Программа финитной оценки состояния линейных дескрипторных систем
дескрипторная система финитная оценка
Программа предназначена для финитной оценки состояния (т.е. обеспечение сходимости ошибки оценивания состояния к нулю за конечное время) дескрипторной системы. Программа состоит из двух частей. Первая часть программы инициализирует параметры наблюдателя. Вторая часть программы отвечает за формирование оценки состояния на основе рассчитанных параметров, и сигнала невязки. Определение параметров наблюдателя основан на решении системы линейных матричных неравенств с применением программного пакета Yalmip. Также, при определении параметров наблюдателя выполняется проверка дескрипторной системы на регулярность и наличие других свойств, необходимых для построения наблюдателя.
Финитная оценка состояния дескрипторной системы.
Артем
Кремлев
Сергеевич
Доцент
Кандидат технических наук
Доцент
-
-
РОССИЯ
Владимир
Васильев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
50.03.03
Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
01.01.PN
MATHEMATICS, APPLIED
Дмитрий
Коновалов
Евгеньевич
РОССИЯ
Артем
Кремлев
Сергеевич
РОССИЯ
Сергей
Власов
Михайлович
РОССИЯ
Константин
Зименко
Александрович
РОССИЯ
РНФ
Российский научный фонд
1137799022261
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
1027806868154
ВЛАДИМИР
ВАСИЛЬЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения