Программа построения карты местности для малогабаритной модели автономного автомобиля
Frontier explorer Navigation Cartographer SLAM ROS
Программа предназначена для построения карты местности путём мультисенсорного сбора данных с системы датчиков Малогабаритной Модели Автономного Автомобиля (ММАА).
В процессе построения двумерной карты местности используется комбинация информации с таких датчиков, как: сканирующий лазерный дальномер (лидар), датчики скорости вращения колёс (энкодеры, работающие в импульсном режиме), а также информация, получаемая от Visual Simultaneous Localization And Mapping (V-SLAM) камер типа Intel Realsense T265.
Программа может быть использована для автоматического построения двумерных высокоточных карт местности по результатам данных, полученных в ходе движения ММАА по замкнутому пространству помещения.
Использование во встраиваемых аппаратно-программных решениях управления беспилотным транспортом в навигационных целях
Марина
Болсуновская
Владимировна
доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
57191609119
6751-0219
РОССИЯ
Виталий
Сергеев
Владимирович
Первый проректор
РОССИЯ
39.21.02
Теоретические и общие проблемы экономической и социальной географии
20.53.01
Общие вопросы
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
05.07.KU
GEOGRAPHY
Александр
Лексашов
Викторович
Разработка всей программы в целом
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
ФГАОУ ВО СПБПУ,СПБПУ,ФГАОУ ВО "СПБПУ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
1027802505279
АНДРЕЙ
РУДСКОЙ
ИВАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения