Библиотека распознавания плоскости по облаку точек
МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ, АППРОКСИМАЦИЯ, МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА
Программная библиотека реализует ряд различных методов, позволяющих определить плоскость земли (поверхности, по которой передвигается робот) по облаку точек, полученных, например, со сканирующего лазерного дальномера. Плоскость определяется в виде уравнения плоскости в трехмерном пространстве. Алгоритмы предполагают, что большая часть обнаруженных сенсором точек принадлежит обнаруживаемой поверхности, а также некоторые дополнительные предположения, специфические для каждого из реализованных алгоритмов, помогающие эффективно определить соответствующие параметры.
Определение поверхности, по которой движется робот, для задач, связанных с пересечением лучей, например, определение направления взгляда оператора робота, наложение изображения с камеры на модель мира, определение наклона робота и т.п.
Демин В.А.
Директор-координатор по направлению природоподобные технологии
Кандидат физико-математических наук
Николаенко А.В.
Заместитель директора - главный ученый секретарь Центра
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Виталий
Воробьев
Владимирович
33%
Антон
Московский
Дмитриевич
33%
Максим
Ровбо
Александрович
34%
Правительство России
Правительство Российской Федерации
Организация
-
-
НИЦ "Курчатовский институт"
федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт"
1027739576006
Организация
Правительство Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения