Программа компьютерного моделирования трехмерной гиперповерхности, являющейся моделью рабочего пространства плоского трёхзвенного механизма
плоский трёхзвенный механизм рабочее пространство компьютерное моделирование
Программа предназначена для компьютерного моделирования рабочего пространства плоского трёхзвенного механизма. Геометрической моделью рабочего пространства является трёхмерная гиперповерхность. Эта гиперповерхность получена отображением трёхпараметрического множества точек схвата на плоскости в пространство Е4. Исследование такой поверхности выполняется получением её сечений координатными гиперплоскостями. Полученные сечения  и их отображения в пространство Е3 позволяют в наглядном виде устанавливать объем рабочего пространства механизма, а также получать оптимальные траектории перемещения точки схвата выходного звена. На основе разработанных геометрических  моделей и соответствующих алгоритмов их реализации, созданы программы, выполняющие компьютерное моделирование полученных геометрических объектов на языке AutoLISP.
Плоские трёхзвенные манипуляторы
Алексей
Ляшков
Ануфриевич
Доцент
Доктор технических наук
Профессор
C-2426-2017
55237710400
2377-7912
https://www.omgtu.ru/ecab/persons/index.php?f=831
0000-0003-0100-8584
РОССИЯ
Василий
Фефелов
Федорович
Проректор по НИД
РОССИЯ
28.17.19
Математическое моделирование
55.03.14
Проектирование, конструирование и расчет машин и механизмов
02.02.RB
ROBOTICS
Алексей
Ляшков
Ануфриевич
РОССИЯ
Татьяна
Шевелева
Анатольевна
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025500531550
ДМИТРИЙ
МАЕВСКИЙ
ПАВЛОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025500531550
ДМИТРИЙ
МАЕВСКИЙ
ПАВЛОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения