Способ управления 2-фазным шаговым электрическим двигателем
2-ФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ, ДИСКРЕТНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, ЧАСТОТА И СКВАЖНОСТЬ ИМПУЛЬСОВ, ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
Предлагаемый способ состоит в следующем, на частотах, близких к резонансной, предлагается с помощью микропроцессорной системы управления (МПСУ) программно реализовать алгоритм подачи управляющих импульсов на СПП цифрового дискретного электропривода, позволяющий не меняя фазные напряжения в пределах каждой из фаз, а именно сохраняя их частоту на уровне 1/4Т, изменить взаимное смещение фазных напряжений.Предложенное техническое решение позволяет, сохранив общее число шагов на периоде 4Т, а следовательно, и номинальную скорость вращения ротора, последовательно чередовать частоту шагов в пределах одного периода, вследствие чего предотвратить попадание значения частоты подачи управляющих импульсов в область резонансной частоты и предотвратить появление резонанса шагового двигателя.
Изобретение может быть использовано в системах цифрового дискретного электропривода с 2-фазным шаговым электрическим двигателем, требующих точного позиционирования исполнительного устройства на широком диапазоне частот, в частности: станки с ЧПУ, роботы и т.д.
Горячев О.В.
Зав. кафедрой САУ
Доктор технических наук
Воротилин М.С.
Проректор по НР
50.03.03
Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Андрей
Ефромеев
Геннадьевич
Подбор аналогов и прототипа
Олег
Горячев
Владимирович
Разработка устройства, составление описания, написание формулы изобретения
Александр
Степочкин
Олегович
Подбор аналогов и прототипа
Олег
Морозов
Олегович
Подготовка фигур и реферата
ТулГУ, Тульский государственный университет, ФГБОУ ВО "ТулГУ", ФГБОУ ВО "Тульский государственный университет"
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет"
1027100753360
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ТулГУ, Тульский государственный университет, ФГБОУ ВО "ТулГУ", ФГБОУ ВО "Тульский государственный университет"
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет"
1027100753360
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения