Программа для обнаружения протяженных объектов в подводной среде средствами глубоких нейронных сетей
НЕЙРОННЫЕ СЕТИ, ГЛУБОКОЕ ОБУЧЕНИЕ, ОБНАРУЖЕНИЕ, ПОДВОДНАЯ РОБОТОТЕХНИКА
Данная программа предназначена для обнаружения подводных объектов. Также внутри программы есть методы, предназначенные для обучения нейронных сетей Unet и light-Unet. В ней, помимо самих архитектур и их выбора, а также выбора их параметров, также добавлены скрипты для удобного деления изображений и масок на тренировочную, валидационную и тестовую выборки. Также реализован расчет метрик качества сегментации для разных пороговых значений.
Обнаружение объектов в составе систем технического зрения подводных роботов.
Половко С.А.
Заместитель главного конструктора
Грязнов Н.А.
Заместитель директора по научной работе
28.23.24
Модели восприятия информации в интеллектуальных системах
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Владислав
Власенко
Михайлович
Разработка программы
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения