Программа управления и моделирования шагающего космического робота с упругими шарнирами и избыточной кинематикой
космический робот твердотельная модель модель с упругими шарнирами
Программа позволяет исследовать движение шагающего космического робота, при этом доступен выбор из двух моделей – твердотельной и модели с упругими шарнирами.
Программа предоставляет пользователю возможность применения одного из двух регуляторов робота, один из которых не учитывает упругость шарниров, другой же
учитывает, не изменяя её, а лишь реализуя демпфирование возникающих колебаний. Код программы исполнен на языке MATLAB с использованием файлов моделей, созданных в
модуле Simulink с возможностью применения только в операционной среде Windows.
Тип ЭВМ: Персональный компьютер
Язык: Matlab
ОС: Windows 10
Объем программы: 23,2 Кб
Исследование движения шагающего космического робота
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
Виктор
Титов
Викторович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"57190015588"
"899761"
"0000-0003-2817-5841"
РОССИЯ
Игорь
Шардыко
Вячеславович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"56125560000"
"812238"
"0000-0003-0622-9896"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения