Схват промышленного робота
схват промышленный робот робототехника автоматизация пневмопривод
Изобретение относится к области машиностроения, к захватывающим устройствам промышленных роботов и манипуляторов, точнее, к адаптивным схватам, предназначенным для роботизированных работ по перемещению объектов, и может быть использовано в механосборочном производстве. Предлагаемый схват промышленного робота, содержит рычаги, привод перемещения рычагов, выполненный в виде пневмоцилиндра, губку подпружиненную пружиной сжатия, два ползуна, имеющих возможность перемещаться по прямой, присоединенные к ним пружины сжатия и стержни, соединяющие шарнирно ползуны с губками. Сведение и разведение губок обеспечивается пневмоцилиндром двухстороннего действия. Надежность работы схвата повышается за счет обеспечения постоянного усилия прижатия губок, независимо от размеров объекта.
Изобретение может быть использовано в промышленных роботах для операций по перемещению объектов
Роман
Чернухин
Владимирович
Доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
AAH-4116-2020
55885885100
707606
https://ciu.nstu.ru/kaf/persons/86404
0000-0003-1324-0161
РОССИЯ
Анатолий
Батаев
Андреевич
Ректор
РОССИЯ
55.30.33
Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
55.30.01
Общие вопросы
02.02.RB
ROBOTICS
Роман
Чернухин
Владимирович
Формализация задачи
РОССИЯ
Анатолий
Рыков
Аркадьевич
Разработка устройства в целом
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025401485010
АНАТОЛИЙ
БАТАЕВ
АНДРЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1025401485010
АНАТОЛИЙ
БАТАЕВ
АНДРЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения