Встроенное программное обеспечение инерциальной навигационной подсистемы
микроконтроллер магнетометр датчик угловой скорости акселерометр ориентация геогрефические координаты сличение пути Бесплатформенная инерциальная навигационная система
Встроенное программное обеспечение (ВПО) инерциальной навигационной подсистемы (ИНП) предназначено для функционирования и управления ИНП.
ВПО ИНП выполняет функции конфигурации устройства, управления периферийными устройствами, взаимодействия с хост устройством, а также расчета координат устройства и его ориентацию с учётом данных, полученных с инерциальных датчиков.
ВПО ИНП предназначено для решения задач навигации и ориентации устройства без использования глобальных навигационных систем, таких как ГЛОНАСС, GPS, Beidou, Galileo и д.р.
Основными функциональными возможностями программы является:
- конфигурация и управление инерциальными датчиками;
- калибровка инерциальных датчиков;
- сбор навигационной информации;
- фильтрация навигационной информации;
- взаимодействие с хост устройствами;
- определение ориентации устройства с течением времени;
- определение координат устройства.
Определение текущих координат, сличение пути летательных аппаратов, в том числе беспилотных
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
Михаил
Прошин
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Дмитрий
Зиновьев
Андреевич
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
РОССИЯ
Александр
Гудин
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ИННОВАПЛЮС"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИННОВАПЛЮС"
1127606004272
АЛЕКСАНДР
КРЕНЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью