Роботизированная высокоточная установка для контроля топливных таблеток
таблетка, ядерное топливо, укладка, транспортировка
Технический результат, достигаемый при решении данной задачи, заключается в создании роботизированного комплекса, производящего контроль всех возможных параметров поверхностных дефектов, включающих в себя качество боковой и двух торцевых поверхностей, а также, контроль плотности и автоматизированный подсчет процента брака каждой загруженной в установку партии таблеток. Технический результат достигается тем, что роботизированная высокоточная установка для контроля топливных таблеток, содержащая переверчивающее устройство, дельта-робот, транспортную систему, микрометр для контроля диаметра таблетки, пост контроля торцевых поверхностей, пост контроля боковой поверхности, снабжено одним и более 3D-сканером для высокоточного сканирования и анализа поверхностей таблетки ядерного топлива, а также, весы для контроля плотности топливного столба таблеток.
В составе комплекса роботизированного производства по изготовлению уран-плутониевого топлива промышленного энергокомплекса.
Дунаев В. И.
Главный конструктор дивизиона СУ и ТО
Алексанин С. А.
Директор дивизиона СУ и ТО
58.91.01
Общие вопросы
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
58.09.43
Производство и исследование ядерного топлива
50.47.02
Общие проблемы
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.RY
NUCLEAR SCIENCE & TECHNOLOGY
02.11.IK
ENGINEERING, MANUFACTURING
Виктор
Зубков
Геннадьевич
Разработал концепцию расположения панелей на одну сторону и расположения соответствующего оборудования к ним
Павел
Шкурин
Александрович
Определил концепцию и автоматическую работу установки
Владимир
Пузырев
Иванович
Разработал общую концепцию устройства
Николай
Сергеев
Гаврилович
Разработал концепцию контроля таблеток разного диаметра без перенастройки оборудования
Екатерина
Морозова
Андреевна
Разработала узел блока контроля таблеток с конструкцией для обслуживания средствами роботизированного комплекса
Антон
Ряпосов
Владимирович
Разработал унифицированные панели установки для быстроразъемных соединений под нужды роботизированного комплекса
ГОСКОРПОРАЦИЯ "РОСАТОМ"
ГОСУДАРСТВЕННАЯ КОРПОРАЦИЯ ПО АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ "РОСАТОМ"
1077799032926
Организация
Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Государственные корпорации
АО "Диаконт"
Акционерное общество "Диаконт"
1037841000075
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Непубличные акционерные общества