Моделирование платформы Гью-Стюарта с использованием интерфейса Adams-Python
Совместное моделирование Adams-Python Платформа Гью-Стюарта
Программа предназначена для моделирования работы роботизированной подвижной платформы Гью-Стюарта. В качестве инструментов моделирования применены программное обеспечение MSC Adams View и высокоуровневый объектно-ориентированный язык программирования общего назначения Python. Язык программирования Python использован в качестве альтернативы внутреннему командному языку Adams View для создания и итерационного изменения объектов моделирования в Adams.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- ввод требуемых конструктивных параметров платформы Гью-Стюарта;
- создание параметризованной твердотельной модели платформы Гью-Стюарта в Adams View;
- итерационное перестроение модели в соответствии с требуемыми условиями моделирования;
- симуляция заданной траектории движения платформы Гью-Стюарта;
- анализ результатов вычислительного эксперимента.(14-22)
Промышленная робототехника
Александр
Бажанов
Геральдович
Доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
K-5692-2015
55863517300
2061-2072
0000-0002-5229-0412
РОССИЯ
Сергей
Глаголев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Иван
Дуюн
Александрович
Программная реализация. Отладка ПО
РОССИЯ
Илья
Рыбин
Александрович
Постановка задачи. Тестирование ПО
РОССИЯ
Дмитрий
Бушуев
Александрович
Разработка общего алгоритма программы
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
БГТУ ИМ. В.Г. ШУХОВА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БЕЛГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Г. ШУХОВА"
1023101659481
СЕРГЕЙ
ГЛАГОЛЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения