Определение управляющих воздействий и энергозатрат при программном движении манипулятора
манипулятор энергозатраты динамика база данных управляющие воздействия
Программа предназначена для определения управляющих воздействий и энергозатрат при программном движении манипулятора. В первом модуле программы осуществляется заполнение базы данных начальными метрическими, угловыми и физико-математическими характеристиками манипулятора. Во втором – по описанной унифицированной модели производятся расчеты показателей, характеризующих динамику перемещения груза, а также необходимых энергозатрат на совершение выполняемой операции. Предусмотрена возможность конвертации рассчитанных значений из базы данных в таблицу MS Excel. Программа предназначается для специалистов в области лесного комплекса.
В лесном хозяйстве, для определения управляющих воздействий и энергозатрат при программном движении манипулятора.
Надежда
Юдина
Юрьевна
Доцент
Кандидат технических наук
Доцент
-
-
РОССИЯ
Михаил
Драпалюк
Валентинович
Ректор
РОССИЯ
68.47.85
Механизация и электрификация в лесном хозяйстве
04.01.KA
FORESTRY
Надежда
Юдина
Юрьевна
РОССИЯ
Ирина
Кущева
Сергеевна
РОССИЯ
ВГЛТУ, ВГЛТУ ИМ. Г.Ф. МОРОЗОВА, ФГБОУ ВО "ВГЛТУ", ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Г.Ф. МОРОЗОВА"
1033600041584
МИХАИЛ
ДРАПАЛЮК
ВАЛЕНТИНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ВГЛТУ, ВГЛТУ ИМ. Г.Ф. МОРОЗОВА, ФГБОУ ВО "ВГЛТУ", ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Г.Ф. МОРОЗОВА"
1033600041584
МИХАИЛ
ДРАПАЛЮК
ВАЛЕНТИНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения