Программа управления роботом-транспортировщиком
робот-транспортировщик графовые алгоритмы построение маршрутов
Разработанное устройство робот-транспортировщик и программного обеспечения для управления роботом-транспортировщиком может быть использован в различных областях, например, медицинские учреждения, почтовые отделения, рестораны, торговые центры. Разработанное программное обеспечение позволит сократить время на транспортировку грузов в различных организациях и исключить влияние человеческого фактора при транспортировке грузов. Устройство представляет собой машинку с двумя управляемыми колёсами, одним однонаправленным, ультразвуковым дальномером и сервоприводом для поворотов дальномера. Устройство способно выполнять следующие функции: измерять расстояние до ближайшего препятствия в стороне, в которую направлен дальномер; поворачивать дальномер; ездить вперёд и назад; поворачивать влево и вправо относительно одной из осей.
Устройство робот-транспортировщик и программного обеспечения для управления роботом-транспортировщиком может быть использован в различных областях, например, медицинские учреждения, почтовые отделения, рестораны, торговые центры. Разработанное программное обеспечение позволит сократить время на транспортировку грузов в различных организациях и исключить влияние человеческого фактора при транспортировке грузов.
Валерий
Багманов
Хусаинович
профессор
Доктор технических наук
Профессор
L-2540-2017
14619107200
РОССИЯ
Светлана
Мустафина
Анатольевна
Проректор по научной работе
РОССИЯ
28.19.15
Оптимальные системы
28.17.19
Математическое моделирование
27.47.19
Исследование операций
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Екатерина
Сазонова
Юрьевна
РОССИЯ
Ольга
Сметанина
Николаевна
РОССИЯ
Владислав
Башев
Петрович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "УФИМСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ"; УФИМСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ; УФИМСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ; УУНИТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УФИМСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ"
1220200037474
ВАДИМ
ЗАХАРОВ
ПЕТРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения