СПОСОБ КАЛИБРОВКИ ЭНКОДЕРОВ РЫЧАЖНОЙ СИСТЕМЫ ЭКЗОСКЕЛЕТА
РОБОТОТЕХНИКА, ЭКЗОСКЕЛЕТ, КАЛИБРОВКА, ЭНКОДЕР
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при калибровке энкодеров рычажных систем экзоскелетов. Техническим результатом изобретения является уменьшение количества и сложности оборудования, необходимого для калибровки энкодеров рычажной системы экзоскелета, не имеющего приводов. Технически результат достигается тем, что в отличие от известного способа-прототипа, где рычажная системы приводится в положение с известными фактическими углами поворота, рычажная система экзоскелета приводится в произвольное положение, в котором фактические углы поворота рассчитываются путем решения обратной задачи кинематики.
Изобретение может быть использовано при калибровке энкодеров рычажных систем экзоскелетов.
Тебуева Ф.Б.
Заведующий кафедрой прикладной математики и компьютерной безопасности
Доктор физико-математических наук
Ерин К.В.
И.о. проректора по научной работе
30.15.23
Теория управления и регулирования движения
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
02.02.RB
ROBOTICS
Вячеслав
Петренко
Иванович
Разработка математических методов калибровки энкодеров рычажной системы экзоскелета. Проверка и корректировка компьютерной модели процесса калибровки. Разработка опытного образца.
Михаил
Гурчинский
Михайлович
Патентный поиск. Разработка математических методов калибровки энкодеров рычажной системы экзоскелета.
Фариза
Тебуева
Биляловна
Проверка и корректировка компьютерной модели процесса калибровки. Проведение компьютерного моделирования, анализ результатов. Разработка опытного образца.
Андрей
Бурьянов
Игоревич
Патентный поиск. Анализ результатов моделирования процесса калибровки. Разработка опытного образца.
Андрей
Павлов
Сергеевич
Разработка компьютерной модели процесса калибровки. Разработка опытного образца.
Евгения
Некрасова
Александровна
Патентный поиск. Проверка и корректировка компьютерной модели Разработка опытного образца.
Николай
Свистунов
Юрьевич
Разработка компьютерной модели процесса калибровки. Проведение компьютерного моделирования, анализ результатов.
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
1022601961580
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения