Устройство и способ для уточнения траектории движения летательного аппарата
Устройство и способ для уточнения траектории движения летательного аппарата
Группа изобретений относится к устройству и способу уточнения траектории движения летательного аппарата (ЛА). Устройство содержит модуль отображения, модуль генерации опорной траектории, модуль планирования траектории. Для уточнения траектории движения выполняют построение карты объектов окружающей среды на основе трехмерного (3D) облака точек, полученного от содержащегося в ЛА модуля генерации 3D облака точек, оценивают расстояние от ЛА до окружающих объектов определенным образом, генерируют опорную траекторию для ЛА путем интерполяции траектории, построенной согласно полетному заданию между контрольными точками определенным образом, формируют уточненную траекторию с учетом обхода препятствий на основе опорной траектории, карты объектов окружающей среды и данных о расстоянии от ЛА до окружающих объектов, формируют управляющие сигналы на основе уточненной траектории. Обеспечивается повышение точности следования исходной траектории движения летательного аппарата при наличии препятствий, улучшение плавности движения и повышение безопасности полетов.
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Евгений
Фадеев
Андреевич
Директор центра беспилотных технологий
Отсутствует
Отсутствует
-
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Мудийанселаге Гисара Пратхап Кулатхунга
Кулатхунга
100%
ИНДИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации