«Программа расчета синтезированного оптимального управления для задач с неопределенностями начальных условий»
оптимальное управление стабилизация машинное обучение символьная регрессия
Программа предназначена для расчета синтезированного оптимального управления для динамических объектов различной сложности с учетом неопределенностей начальных условий. Согласно теории устойчивости Ляпунова, любые неопределенности можно свести к неопределенностям начальных условий. Это объясняет важность получаемого управления для работы объекта в условиях различных шумов и неопределенностей. Управление именуется синтезированным, поскольку рассчитывается для устойчивого объекта с системой стабилизации. В программе заложен пример расчета синтезированного оптимального управления для мобильного робота. Программа предназначена для практического применения при расчетах хорошо реализуемых оптимальных режимов управления в различных технических объектах, в том числе при создании автономных робототехнических устройств.
Программа предназначена для практического применения при расчетах хорошо реализуемых оптимальных режимов управления в различных технических объектах, в том числе при создании автономных робототехнических устройств. Данный подход обеспечивает нахождение управлений, устойчивых к неопределенностям.
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
Доктор технических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Александр
Зацаринный
Алексеевич
Заместитель директора
РОССИЯ
20.01.07
Теория и методология информатики
20.15.05
Информационные службы, сети, системы в целом
50.33.04
Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.19.23
Перевод научных текстов
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Асхат
Дивеев
Ибрагимович
РОССИЯ
Елизавета
Шмалько
Юрьевна
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ ИУ РАН
Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
1027739314030
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения