GRAMMIAN2
мехатронные системы, робастные свойства, структурно параметрический синтез, грамианные методы, нелинейные эффекты.
Программа предназначена для реализации алгоритмов синтеза робастных систем с регуляторами состояния и наблюдателями состояния на основе грамианного подхода и может применяться в процессе разработки и отладки САУ, а также в учебных целях. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: формирование модели объекта посредством общения с пользователем; расчёт и отображение важных параметров (инвариантов) математических моделей, а также коэффициентов основного регулятора (PC) и наблюдателя (РНС); синтез робастных систем с наблюдателем состояния на основе грамианного подхода; расчёт и отображение сингулярных чисел грамианов управляемости и наблюдаемости; отображение областей робастной устойчивости РНС; регулярное сканирование выбранных параметров в заданном диапазоне; расчёт интервалов робастной устойчивости для выбранных параметров объекта; построение переходной характеристики скорректированного описания системы управления; возможность сохранять и импортировать результаты.
Программа предназначена для реализации алгоритмов синтеза робастных систем с регуляторами состояния и наблюдателями состояния на основе грамианного подхода и может применяться в процессе разработки и отладки САУ, а также в учебных целях.
Анатолий
Анисимов
Анатольевич
Доцент
Доктор технических наук
Доцент
T-3749-2017
57192640519
174687
0000-0002-1467-2006
РОССИЯ
Григорий
Ледуховский
Васильевич
ректор
РОССИЯ
45.01.85
Автоматизация и автоматизированные системы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Сергей
Тарарыкин
Вячеславович
Формализация задачи. Разработка алгоритма.
РОССИЯ
Анатолий
Анисимов
Анатольевич
Формализация задачи. Разработка алгоритма.
РОССИЯ
Константин
Соколов
Евгеньевич
Разработка исходного текста программы.
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ИВАНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ В.И. ЛЕНИНА"
1033700074430
ГРИГОРИЙ
ЛЕДУХОВСКИЙ
ВАСИЛЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения