Программа имитации реальной среды и робота для виртуализации процесса самообучения поиску источника света
сильный искусственный интеллект reinforcement learning самообучающиеся системы Обучение с подкреплением искусственный интеллект
Программа предназначена для предварительного обучения и подбора оптимальных значений коэффициентов алгоритма поиска света. Реализована виртуальная среда в виде тёмной комнаты с источником света и движущегося в ней робота. Скорость передвижения и углы разворота робота, а также значения освещённости могут настраиваться для максимального соответствия реальной среде. Программа позволяет за короткое время запускать множество эпизодов обучения агента Reinforcement Learning с различными параметрами и визуализировать результаты для подбора оптимальных значений. Кроме того, результаты обучения могут быть сохранены и использованы при дальнейшем обучении в реальной среде. Язык программирования: Python
Экспериментальные исследования в области RL применительно к робототехническим системам, образовательные проекты
Вадим
Песков
Вячеславович
главный научный сотрудник
Кандидат физико-математических наук
Отсутствует
GVC-4058-2022
36661172400
571125
0000-0002-3478-9586
РОССИЯ
Вячеслав
Песков
Александрович
коммерческий директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Константин
Клюев
Игоревич
РОССИЯ
Андрей
Харитонов
Александрович
РОССИЯ
Евгений
Карпунин
Викторович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "РОБОХОД"
1207700285605
ВЯЧЕСЛАВ
ПЕСКОВ
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью