Программный комплекс для планирования траектории с учётом препятствий
Оптимизация траектории Генетические алгоритмы Алгоритм серых волков Алгоритм роя частиц
Программа позволяет выполнять оптимизацию траектории агента в двумерном и трёхмерном пространстве. В качестве алгоритмов оптимизации использованы параллельные модификации генетического алгоритма, алгоритма серых волков и алгоритма роя частиц. Допустимая для перемещения область представлена в виде частично упорядоченного множества целых чисел.
Программа позволит выполнять оптимизацию траектории агента в двумерном и трёхмерном пространстве.
Лариса
Рыбак
Александровна
ведущий научный сотрудник
Доктор технических наук
Профессор
E-1642-2014
7006793717
9421
0000-0002-8856-7823
РОССИЯ
Сергей
Глаголев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
49.40.02
Общие проблемы
55.47.07
Проектирование летательных аппаратов
02.02.RB
ROBOTICS
Дмитрий
Малышев
Иванович
РОССИЯ
Лариса
Рыбак
Александровна
РОССИЯ
Владислав
Черкасов
Витальевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
БГТУ ИМ. В.Г. ШУХОВА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БЕЛГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Г. ШУХОВА"
1023101659481
СЕРГЕЙ
ГЛАГОЛЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения