Программное обеспечение для детектирования объектов твёрдых коммунальных отходов на ленте конвейера на основе нейронной сети
Коммунальные отходы, сортировка, искусственная нейронная сеть, классификация
Разработанная программа для ЭВМ предназначена для:‒ определения типа объектов твёрдых коммунальных отходов, движущихся в потоке отходов по конвейерной ленте, по их изображению, регистрируемому цветной камерой, c использованием нейронной сети;‒ Обучения решающей модели нейронной сети по изображениям объектов отходов известного типа, движущихся по конвейерной ленте;‒ построения геометрической калибровки регистрирующей камеры;‒ временной калибровки зоны детектирования и зоны роботизированной сортировки;Основной функцией программы является детектирование объектов мусора на изображениях с конвейера, распознавание их типа и расположения в пространстве и времени.Текст программы реализован в виде символической записи на исходном языке. Исходным языком данной разработки является С++. Используется среда разработки Visual Studio 2017 и библиотеки TensorFlow 1.13.1, а также OpenCV 3.4.4.
Использование в области роботизированной сортировки твёрдых коммунальных отходовВозможно использование в иных областях применения роботизированной потоковой сортировки
Маркович Д. М.
Директор
Доктор физико-математических наук
Маркович Д. М.
Директор
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
87.53.13
Удаление, сбор, обезвреживание, переработка и утилизация газообразных, жидких и твердых отходов. Оборудование и методы
02.02.RB
ROBOTICS
02.11.IF
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Иван
Плохих
Аркадьевич
Разработка программного кода для обучения решающей модели нейронной сети и кода для детекирования и классификации объектов на изображениях с использованием обученной модели нейронной сети
Александр
Серёдкин
Валерьевич
Разработка программного кода  для пространственной калибровки, разработка интерфейса для настройки параметров обучения модели нейронной сети
Максим
Бобров
Сергеевич
Разработка интерфейса для управления процессом обучения нейронной сети и распознавания объектов, тестирование и отладка программы
Михаил
Токарев
Петрович
Проектирование архитектуры программы, разработка программного кода для временной и геометрической калибровки, руководство разработкой
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ИТ СО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт теплофизики им. С.С. Кутателадзе Сибирского отделения Российской академии наук
1025403648786
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения