программа калибровки датчиков БИНС РБЛА
КАЛИБРОВКА, БИНС, РБЛА, ДУС, АКСЕЛЕРОМЕТР
Программа является частью программно-аппаратного комплекса, в который входит: одноосевой поворотный испытательный стенд на базе Acutronic AC1120Si (далее – стенд) и бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС). Программа является реализацией разработанного алгоритма калибровок датчиков БИНС в автоматическом и удаленном режимах работы. Основной задачей программы является возможность автоматического построения матриц калибровочных коэффициентов для акселерометров и датчиков угловых скоростей (ДУС) инерциального измерительного модуля (ИИМ), а также матриц полиномов температурной компенсации.
Программу возможно использовать для калибровки акселерометров и датчиков угловых скоростей.
Линец Г.И.
Заведующий кафедрой инфокоммуникаций
Доктор технических наук
Лиховид А.А.
Проректор по научной работе
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
73.37.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Илья
Палканов
Сергеевич
Отладка и тестирование
Геннадий
Линец
Иванович
Постановка задачи, руководство разработкой
Роман
Воронкин
Александрович
Разработка алгоритмов взаимодействия веб-контроллера и стенда
Руслан
Касимов
Ибрагимович
Разработка базовой концепции функционирования программы
Сергей
Федоров
Александрович
Написание программного кода
Александр
Москаленко
Сергеевич
Разработка алгоритмов взаимодействия веб-контроллера и стенда
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
1022601961580
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения