Программа управления драйвером шагового двигателя EM2RS
шаговый двигатель драйвер шагового двигателя EM2RS
Программа предназначена для управления драйвером шагового двигателя EM2RS по протоколу Modbus, для задания непрерывного вращения с заданной скоростью, а также для обмена информацией. Поддерживает подключение последовательности до 32 драйверов. Программа может использоваться в морских системах управления и маневрирования. Программа реализована на базе отечественного микроконтроллера Milandr К1986ВЕ92QI.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- начальная инициализация скорости и направлений мотора (-ов);
- изменение скорости вращения и направления в ходе выполнения программы;
- запись 1 байта или массива данных в желаемый регистр драйвера;
- отправка запроса на считывание данных из регистра драйвера.
Управления драйвером шагового двигателя EM2RS
Денис
Ковалевский
Сергеевич
младший научный сотрудник
Отсутствует
Отсутствует
-
-
1037950
РОССИЯ
Максим
Евстигнеев
Павлович
Проректор по научной деятельности
РОССИЯ
50.41.17
Системное программное обеспечение
50.09.47
Устройства управления и регулирования
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Денис
Ковалевский
Сергеевич
100%
РОССИЯ
ФГАОУ ВО "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1149204039181
ВЛАДИМИР
НЕЧАЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
ФГАОУ ВО "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1149204039181
ВЛАДИМИР
НЕЧАЕВ
ДМИТРИЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения