Система локализации мобильного робота на основе недоопределенных моделей
ЛОКАЛИЗАЦИЯ, МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА, НЕДООПРЕДЕЛЕННЫЕ МОДЕЛИ, ROS
Система локализации позволяет определить положение мобильного робота, в рамках заданной карты по показаниям бортовых сенсоров. Система позволяет работать со следующим набором сенсоров: одометрия, GNSS-навигация, IMU-модули, системы распознавания объектов-ориентиров. Система реализована как узел фреймворка ROS и снабжена стандартными интерфейсами ввода-вывода данных через топики, взаимодействием с модулем tf, визуализацией rviz и средствами запуска через launch файлы.
Применение в мобильных  робототехнических устройствах, решающих задачу локализации в пространстве
Демин В.А.
Директор-координатор по направлению природоподобные технологии
Кандидат физико-математических наук
Николаенко А.В.
Заместитель директора - главный ученый секретарь Центра
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Антон
Московский
Дмитриевич
100%
Правительство России
Правительство Российской Федерации
Организация
-
-
НИЦ "Курчатовский институт"
федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт"
1027739576006
Организация
Правительство Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения