Программный модуль для позиционирования подвижного объекта с комплексированием дальномерных и угломерных измерений в расширенном фильтре Калмана
позиционирование объекта фильтр Калмана высокоточная навигация
Программа предназначена для позиционирования подвижного объекта на основе дальномерных и угломерных первичных измерений, собранных опорными пунктами приема, с их последующей вторичной обработкой путем комплексирования в расширенном фильтре Калмана при изначальной рассинхронизации приемника измерений с источником измерений, движущимся по заданной траектории. Область применения: прогноз достижимой точности оценки скорости и координат подвижного объекта в интеллектуальных транспортных системах в зависимости от территориального разноса измерительных опорных пунктов дорожной инфраструктуры и точности оценки угла и времени прихода сигналов, а также изначальной рассинхронизации источника и приемника измерений. Функциональные возможности: оценка среднеквадратической ошибки оценки координат подвижного объекта при движении по прямой и маневрировании с использованием расширенного фильтра Калмана.
Системы позиционирования подвижного объекта.
Андрей
Владыко
Геннадьевич
Декан
Кандидат технических наук
Доцент
N-1693-2014
56121492300
289145
https://sciprofiles.com/profile/477252
0000-0002-8852-5607
РОССИЯ
Василий
Елагин
Сергеевич
Директор НИИ ТС
РОССИЯ
47.49.31
Радиотехнические навигационные системы и устройства
02.02.YE
TELECOMMUNICATIONS
Григорий
Фокин
Алексеевич
Разработка кода программы, программная реализация
РОССИЯ
Андрей
Владыко
Геннадьевич
Алгоритмизация, тестирование программы
РОССИЯ
МИНЦИФРЫ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ, СВЯЗИ И МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1047702026701
МАКСУТ
ШАДАЕВ
ИГОРЕВИЧ
Организация
Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СПбГУТ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича"
1027809197635
Организация
Федеральное агентство связи
Федеральные государственные бюджетные учреждения