Программа автоматизированной интеграции ПО автопилота для программного комплекса виртуального тренажера-симулятора управления беспилотным летательным аппаратом
компьютерное моделирование симуляция программная платформа автопилот
Программа предназначена для автоматизированного запуска среды симуляции и последующего запуска и интеграции заданного числа программных моделей автопилотов в указанную среду. В процессе запуска, для каждой модели генерируется свой каталог со всеми необходимыми для работы файлами. Далее, генерируется сценарии запуска из файла, написанного для соответствующей модели, изменяются параметры и опции запуска модуля в соответствии с номером модели (для исключения конфликтов с другими), изменяется содержимое в соответствии с аргументами командной строки. После чего, каждый экземпляр программной модели автопилота запускается в собственном вышеуказанном каталоге. При необходимости, для каждого экземпляра запускается ROS/Mavros.
1. Интеграция автопилотов сторонних разработчиков в разрабатываемый программный комплекс виртуального тренажера-симулятора управления беспилотным летательным аппаратом, что позволит проводить подготовку внешних пилотов и операторов в условиях максимально приближенных к поведению реальной техники.
2. Отработка методов группового управления несколькими беспилотными летательными аппаратами с одной станции внешнего пилота
Возможно использование для создания сквозных технологий Национальной технологической инициативы
Нейротехнологии, технологии виртуальной и дополненной реальностей

Для развития каких рынков Национальной технологической инициативы может быть использован результат
Эдунет, Аэронет, Автонет, Маринет

Использование результата может обеспечить реализацию приоритетов научно-технологического развития Российской Федерации
а) переход к передовым цифровым, интеллектуальным производственным технологиям, роботизированным системам, новым материалам и способам конструирования, создание систем обработки больших объемов данных, машинного обучения и искусственного интеллекта;
Сергей
Автайкин
Владимирович
Научный руководитель проекта
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Денис
Кириков
Владимирович
Генеральный директор
РОССИЯ
14.85.51
Отдельные виды технических средств и учебное оборудование
14.85.37
Технические средства обучения и учебное оборудование в общеобразовательной школе взрослых
14.85.35
Технические средства и учебное оборудование в высшей профессиональной школе
14.85.33
Технические средства и учебное оборудование в средних профессиональных учебных заведениях
14.85.31
Технические средства обучения и учебное оборудование в профессионально-технической школе
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Евгений
Коротков
Сергеевич
Разработка всей программы в целом
РОССИЯ
Максим
Тарасов
Валерьевич
Написание исходного текста программы
РОССИЯ
Сергей
Автайкин
Владимирович
Формализация задачи
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ШКОЛА БЕСПИЛОТНОЙ АВИАЦИИ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ
 "ШКОЛА БЕСПИЛОТНОЙ АВИАЦИИ"
1203900005320
ДЕНИС
КИРИКОВ
ВЛАДИМИРОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью