Манипулятор универсального технологического модуля
Манипулятор компенсация люфтов траекторное и скоростное управление поддержание требуемого усилия увеличение межремонтного интервала
Манипулятор предназначен для работы в непосредственном контакте с источниками гамма-излучения жесткостью до 10 МэВ при суммарной накопленной дозе вблизи источника (по кремнию) до 10 МГр. Предусмотрена замена малоресурсных элементов без участия персонала (с помощью аналогичного манипулятора). Обеспечивается измерение усилия, действующего по каждой из степеней свободы манипулятора, компенсация люфтов, траекторное и скоростное управление, в том числе с поддержанием требуемого усилия, достигается увеличение межремонтного интервала и срока эксплуатации манипулятора.
В технологических схемах переработки отработавшего ядерного топлива. При организации замкнутого топливного цикла.
Дмитрий
Рябков
Викторович
, ЗГД по науке
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Валерий
Тяжкороб
Николаевич
Врио генерального директора
РОССИЯ
58.91.31
Переработка отходов
01.04.EC
CHEMISTRY, INORGANIC & NUCLEAR
Игорь
Даляев
Юрьевич
20%
РОССИЯ
Владислав
Копылов
Маркович
20%
РОССИЯ
Константин
Волняков
Александрович
20%
РОССИЯ
Виктор
Титов
Викторович
20%
РОССИЯ
Валерия
Гольдберг
Александровна
20%
РОССИЯ
ГОСКОРПОРАЦИЯ "РОСАТОМ"
ГОСУДАРСТВЕННАЯ КОРПОРАЦИЯ ПО АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ "РОСАТОМ"
1077799032926
Организация
Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Государственные корпорации
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
АО "Радиевый институт им. В.Г. Хлопина"
Акционерное общество "Радиевый институт имени В.Г. Хлопина"
1137847503100
Организация
Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Непубличные акционерные общества