Управление движителями ТНПА
ТНПА, движитель, графический интерфейс
Программа предназначена для управления движительно-рулевым комплексом телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) и может применяться в подводной робототехнике. 
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- установка мощности всех движителей;
- управление отдельными группами движителей (для движения вперед/назад, влево/вправо, вниз/вверх);
- отображение фактической мощности каждого движителя на графической форме;
- отображение температуры внутри блока электроники ТНПА;
- дублирование всех функций управления ТНПА на устройстве ввода типа "геймпад";
- задание чувствительности аналоговых манипуляторов на устройстве ввода типа "Геймпад";
- отображение текущего состояния двигателей (в порядке/ошибка).
Управление движителями
Сергей
Гайворонский
Анатольевич
Доцент
Кандидат технических наук
Отсутствует
M-7020-2016
57191188253
РОССИЯ
Мехман
Юсубов
Сулейман оглы
Проректор по науке
РОССИЯ
50.45.35
Системы и аппаратура для телеуправления
02.11.IJ
ENGINEERING, INDUSTRIAL
Юрий
Чурсин
Александрович
Разработка программного модуля.
РОССИЯ
Всеволод
Павличев
Викторович
Написание исходного текста программы
РОССИЯ
Руслан
Нурмухаметов
Александрович
Программная реализация алгоритма.
РОССИЯ
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ТПУ, Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Томский политехнический университет
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
1027000890168
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения