Система и способ калибровки кинематических параметров роботизированного манипулятора
калибровка кинематические параметры роботизированный манипулятор
Изобретение относится к области робототехники, а именно к системам и способам калибровки кинематических параметров манипуляторов, например, промышленных или коллаборативных. Система калибровки кинематических параметров роботизированного манипулятора, включающая: роботизированный манипулятор, включающий, по меньшей мере, два звена, соединенных сочленением, при этом на конце манипулятора установлен токопроводящий инструмент; токопроводящую плоскую поверхность, при этом токопроводящая плоская поверхность и токопроводящий инструмент роботизированного манипулятора выполнены с возможностью образования контактной
группы электрической цепи, которая замыкается при электрическом контакте токопроводящего инструмента и токопроводящей плоской поверхности; при этом роботизированный манипулятор содержит подключенный к токопроводящему инструменту датчик определения электрического контакта для передачи сигнала на систему управления.
Робототехника
Антон
Ширяев
Станиславович
Научный руководитель
Кандидат физико-математических наук
Отсутствует
H-4556-2016
7003697895
-
0000-0002-9404-6442
РОССИЯ
Владимир
Слюсарев
Владимирович
Руководитель группы
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
02.11.OA
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION
Данил
Кульминский
Дмитриевич
РОССИЯ
Олег
Суменков
Юрьевич
РОССИЯ
Сергей
Гусев
Владимирович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
АНО ВО "УНИВЕРСИТЕТ "СИРИУС", АНО ОВО "УНИВЕРСИТЕТ "СИРИУС", УНИВЕРСИТЕТ "СИРИУС", НТУ "СИРИУС"
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАУЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "СИРИУС"
1192375046930
МАКСИМ
ФЕДОРОВ
ВАЛЕРИЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации