Программа управления высокоманевренным мобильным роботом в составе роботизированного склада
мобильный робот, роботизированный склад, управление
Программа предназначена для управления высокоманевренным мобильным роботом в составе роботизированного склада. Мобильный робот представляет собой грузоподъемную платформу с установленным на основании четырьмя роликонесущими колесами. Индивидуальное управление двигателями колес позволяет осуществлять всенаправленное движение робота. В программе реализованы функции приема и передача данных от информационно-измерительной системы определения препятствий по последовательному интерфейсу передачи данных «USART»: получение значений расстояний до препятствий. Реализованы следующие функции отправки и приема команд управления по последовательному интерфейсу передачи данных «USART»: установка скоростей вращения каждого из колес для реализации движения вдоль формируемой траектории, установка скорости вращения двигателя подъемного устройства, поиска местоположения грузовой паллеты, разрешения на заезд под паллету. Данные функций позволяют реализовать движение высокоманевренного мобильного робота в ручном или автоматическом режимах.
Использование в управлении высокоманевренным мобильным роботом в составе роботизированного склада
Юрий
Караваев
Леонидович
старший научный сотрудник
Кандидат физико-математических наук
Доцент
I-8733-2014
55929738700
530003
0000-0002-6679-1293
РОССИЯ
Андрей
Копысов
Николаевич
проректор по научной и инновационной деятельности
РОССИЯ
30.03.19
Математические методы механики
02.11.IK
ENGINEERING, MANUFACTURING
Антон
Клековкин
Владимирович
35%
РОССИЯ
Кирилл
Ефремов
Сергеевич
35%
РОССИЯ
Юрий
Караваев
Леонидович
30%
РОССИЯ
ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова", ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
1021801145794
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения