Программа распознавания наземных объектов на основе нейросетевого подхода для оперативного мониторинга земной поверхности в бортовых оптико-локационных системах
поиск и спасение людей семантическая сегментация библиотека Keras Python беспилотный летательный аппарат оптико-локационные системы нейросетевой подход наземные объекты распознавание
Разработанная программа на языке Python с машинным обучением, построена с использованием библиотеки Keras для выполнения семантической сегментации изображений наземных объектов. Модель обучается на наборе данных изображений и соответствующих масок сегментации. Код содержит несколько функций для предварительной обработки данных и построения модели. Программа реализована на основе обучения нейронной сети SegNet. Модуль программы кодирования сети состоит из пяти сверточных слоев, где за каждым слоем следует функция активации (ReLU). Первые два сверточных слоя имеют 32 фильтра, следующие два - 64 фильтра, а последний сверточный слой - 512 фильтров. Модуль декодирования состоит из пяти слоев повышения частоты дискретизации (up-sampling), где за каждым слоем следуют два сверточных слоя с функциями активации ReLU. Первый слой принимает на вход карту признаков из последнего сверточного слоя в секции кодера, а последующие слои (up-sampling) принимают на вход карты признаков из предыдущих слоев. Последний сверточный слой в секции декодера имеет один фильтр, за ним следует сигмовидная функция активации, которая создает карту вероятностей того же размера, что и входное изображение.
Оперативное обнаружение и распознавание наземные объекты с борта малого беспилотного летательного аппарата в целях решения оперативных задач по поиску и спасению людей в условиях временных ограничений
Алексей
Рабин
Владимирович
Директор ЦКНИ
Доктор технических наук
Доцент
AAE-9286-2020
55571531600
85749
https://pro.guap.ru/exters/profile/178
0000-0001-5641-0410
РОССИЯ
Юлия
Антохина
Анатольевна
Ректор
РОССИЯ
49.37.29
Сети передачи данных
47.01.77
Методы исследования и моделирования. Математические и кибернетические методы
27.41.17
Численные методы анализа
34.17.03
Теоретическая и математическая биофизика
89.29.02
Общие проблемы и принципы работы систем космической связи
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Вадим
Ненашев
Александрович
РОССИЯ
Сергей
Ненашев
Александрович
РОССИЯ
Тимофей
Пискленов
Александрович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ГУАП,ФГАОУ ВО ГУАП,ФГАОУ ВО"САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ",САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ"
1027810232680
ЮЛИЯ
АНТОХИНА
АНАТОЛЬЕВНА
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения