Программа для терминального управления безэкипажным катером
робототехника, математическое моделирование, траектория движения
Программа предназначена для управления безэкипажным катером при решении терминальной задачи – позиционирование объекта в заданный момент времени и может применяется в области морской робототехники и математического моделирования. При выполнении задачи программа способна формировать поправки в управление для обода препятствий. Информацию о препятствиях программа получает от сенсорной подсистемы объекта. Программа позволяет задавать параметры желаемой траектории, параметры объекта, а также позволяет вывести графики траектории движения и значений различных параметров.
Программа предназначена для управления безэкипажным катером при решении терминальной задачи – позиционирование объекта в заданный момент времени и может применяется в области морской робототехники и математического моделирования.
Гуренко Б.В.
Старший научный сотрудник
Кандидат технических наук
Метелица А.В.
Проректор по научной и исследовательской деятельности
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
28.19.23
Адаптивные и обучающие системы
50.43.15
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Борис
Гуренко
Викторович
Постановка задачи, тестирование
Анатолий
Назаркин
Сергеевич
Разработка алгоритма, написание кода, отладка
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Южный федеральный университет,  ФГАОУ ВО "ЮФУ"
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
1026103165241
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью