Способ диагностики и планирования сроков службы основных узлов мобильного робота с помощью датчиков вибрации и температуры
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, ДИАГНОСТИКА, СЕРСИСНОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ПО СОСТОЯНИЮ
Ноу-хау предполагает установку вибро- и температурных датчиков на приводах робота, вибродатчиков на опорных колесах, температурных датчиков на аккумуляторах и драйверах приводов мобильного робота. В процессе испытаний мобильного робота после изготовления выполняется тестирование вибрационных и температурных режимов узлов робота на соответствие заданным характеристикам. Результаты испытаний каждого мобильного робота используется в дальнейшей диагностике робота на протяжении всего жизненного цикла мобильного робота – при выходе измеренных значений за пределы уровней для планирования сервисного обслуживания по состоянию, проблемный узел включается в план сервисного обслуживания мобильного робота. Замена узла производится без аварийной остановки цикла производства, во время плановой профилактики.
Выявление возможных неисправностей подвижных узлов и силовых агрегатов мобильных роботов на ранней стадии, без экстренной остановки и затрат на простои.
Соколенко В.А.
Генеральный директор
Соколенко В. А.
Генеральный директор
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
50.47.29
Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами
02.02.RB
ROBOTICS
Владимир
Соколенко
Александрович
Разработка способа, анализ существующих аналогов.
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "КИБЕРСКЛАД"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "КИБЕРСКЛАД"
1177746706323
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью