Программа автономной навигации беспилотной системы вдоль стен лабиринта с построением карты исследуемой области
лазерный дальномер Автономный полет Навигация Беспилотные летательный аппараты
Данное программное обеспечение предназначено для автономного полета в рамках закрытой конфигурации склада или лабиринта за счет данных с лазерных дальномеров, установленных на беспилотной системе. Данное программное обеспечение выполняет сбор данных с лазерных дальномеров и выполняет автономных полет по всей площади исследуемой области с построением карты помещения и выполнением идентификации объектов при помощи машинного зрения.
Автономный полет БПЛА в рамках закрытой конфигурации склада или лабиринта
55.47.07
Проектирование летательных аппаратов
Евгений
Вознесенский
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Антон
Костин
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"1058045"
РОССИЯ
Николай
Майоров
Николаевич
"Доктор технических наук"
"Профессор"
"56441377100"
"648722"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ГУАП,ФГАОУ ВО ГУАП,ФГАОУ ВО"САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ",САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ"
1027810232680
ЮЛИЯ
АНТОХИНА
АНАТОЛЬЕВНА
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения