Программа управления траекторным движением колесного робота с кинематикой Аккермана
Адаптивное управление векторное управление синхронным двигателем машинное зрение мехатронные комплексы полупроводниковые преобразователи системы электродвижения электрический транспорт энергоэффективность
Программа реализации системы управления траекторного движения колесного робота с кинематикой Аккермана включает в себя систему планирования маршрутов, учитывающую особенности кинематики Аккермана и динамически возникающие препятствия, систему картографирования и локализации, использующую стереокамеры и двухмерный лидар транспортного средства. Программа реализует связь бортового компьютера автоматически управляемого транспортного средства с центральной информационно-управляющей системой колесного робота. Предназначена для применения в системах управления движением автоматически управляемого транспортного средства в условиях промышленных помещений.
управление траекторным  движением колесного робота
Денис
Филатов
Михайлович
Руководитель направления проектного офиса
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Александр
Семенов
Анатольевич
Проректор по научной и инновационной деятельности
РОССИЯ
45.41.33
Комплексный автоматизированный электропривод
02.01.IM
ENGINEERING, CIVIL
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
02.02.RB
ROBOTICS
02.11.OA
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION
Антон
Саламахин
КАЗАХСТАН
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СПБГЭТУ "ЛЭТИ"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "ЛЭТИ" ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)"
1027806875381
ВИКТОР
ШЕЛУДЬКО
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения