Определение углов сервиса для механизмов манипуляторов, имеющих произвольную структуру незамкнутых кинематических цепей (2020617312)
МЕХАНИЗМ МАНИПУЛЯТОРА, СФЕРИЧЕСКАЯ КРИВАЯ, УГОЛ СЕРВИСА
Предлагаемая программная реализация позволяет определять и строить сферическую кривую задающую угол сервиса механизмов манипуляторов, на основе анализа мгновенных состояний и модели данного манипулятора в среде AutoCAD.
Анализ зон обслуживания и совершенствование процесса управления механизмами манипуляторов робототехнических систем.
Притыкин Ф.Н.
Профессор
Доктор технических наук
Маевский Д. П.
Врио ректора
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
27.21.21
Геометрическое исследование объектов естественных наук и техники
01.02.00
Computer and information sciences
В.
Небритов
И.
Формализация задачи, разработка и написание исходного кода программной реализации определения сферической кривой механизма манипулятора
Ф.
Притыкин
Н.
Разработка программного модуля и написание исходного кода программной реализации определения сферической кривой механизма манипулятора
ФГБОУ ВО "Омский государственный технический университет", ОмГТУ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Омский государственный технический университет"
1025500531550
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения