Программа расчета законов управления приводами тросовой роботизированной системы для 3-D печати зданий и сооружений
Программа расчета законов управления приводами тросовой роботизированной системы для 3-D печати зданий и сооружений
Программа реализует расчёт управляющих команд для системы управления крупногабаритным высоконагруженным тросовым роботом. Алгоритмы программы вычисляют управляющие команды с учётом дополнительных нагрузок на тросовую систему, возникающих во время работы экструзионной оснастки при использовании тросового робота в качестве строительного 3D-принтера. Модульный принцип построения программы позволяет дополнять программу модулями, учитывающими особенности конкретной реализации приводов тросового робота, в том числе приводов экструзионной оснастки. Программа может быть использована как самостоятельно, предоставляя консольный пользовательский интерфейс, так и в составе программного комплекса, благодаря поддержке различных программных интерфейсов.
Компоненты робототехники и методы управления ими; сенсорные системы и методы обработки сенсорной информации; взаимодействие технических систем между собой и с человеком
Александр
Малолетов
Васильевич
Научный руководитель центра
Доктор физико-математических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Александр
Малолетов
Васильевич
20%
РОССИЯ
Евгений
Марчук
Александрович
40%
РОССИЯ
Михаил
Фадеев
Юрьевич
40%
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации