Программа для промышленного сварочного робота Yaskawa Motoman MH24, предназначенная для изготовления детали «топ мачты» методом аддитивного электродугового выращивания
СВАРОЧНЫЙ РОБОТ, ПРЯМОЕ ПОСЛОЙНОЕ ЭЛЕКТРОДУГОВОЕ ВЫРАЩИВАНИЕ, АДДИТИВНОЕ ПРОИЗВОДСТВО
Программа содержит управляющие команды для движения робота Yaskawa Motoman MH24, несущего сварочную горелку и подающий механизм, и предназначена для производства детали «топ мачты» методом аддитивного электродугового выращивания с использованием сварочной проволоки из алюминиевого сплава систем Al-Mg-Mn.  Программа запускает в работу сварочного робота, осуществляет команды включения и выключения сварочного источника на каждом последующем наплавляемом слое, включает в себя команды движения с заданной скоростью на участках с работающим сварочном источником.
АДДИТИВНОЕ ВЫРАЩИВАНИЕ ИЗДЕЛИЙ
Попович А. А.
Директор ИММиТ
Доктор технических наук
Сергеев В.В.
проректор по научной работе
53.49.07
Физические свойства металлов и сплавов
55.23.01
Общие вопросы
53.49.05
Фазовые и структурные превращения в металлах и сплавах
02.05.PM
MATERIALS SCIENCE, MULTIDISCIPLINARY
02.05.PZ
METALLURGY & METALLURGICAL ENGINEERING
02.05.QH
MATERIALS SCIENCE, COMPOSITES
Олег
Панченко
Владиславович
разработка данных программы
Дмитрий
Курушкин
Вячеславович
системное программирование
Анатолий
Попович
Анатольевич
формализация задачи
Федор
Исупов
Юрьевич
системное программирование
Минобрнауки России
Министерство образования и науки Российской Федерации
1047796287440
Организация
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГАОУ ВО "СПбПУ"
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»
1027802505279
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения