Программа распределения  множественных задач в гетерогенной группе робототехнических систем
Распределение задач, группа робототехнических систем
Программа предназначена для распределения множественных задач между агентами децентрализованной гетерогенной группы робототехнических систем (РТС) в кластеризованном поле целей. Применение программы возможно для формирования маршрутных заданий наземными робототехническими системами или полетных заданий беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Входными данными являются начальные координаты агентов группы РТС, специализации агентов группы РТС, координаты задач и специализации задач. Программа выполняет построение цепочек задач для агентов группы РТС по критерию минимизации энергопотребления агентов или времени выполнения множественных задач.  РИД выполнен при финансовой поддержке гранта Президента Российской Федерации для молодых ученых – кандидатов наук (№ МК-300.2022.4 Разработка методов и алгоритмов для системы управления роем БПЛА при выполнении гетерогенных задач).
Задачи распределения множественных задач между агентами децентрализованной гетерогенной группы робототехнических систем, мониторинг и разведка территории
Сергей
Рябцев
Сергеевич
Физическое лицо
Отсутствует
Отсутствует
B-1317-2017
57205119664
881362
0000-0002-1428-6711
РОССИЯ
Сергей
Рябцев
Сергеевич
Физическое лицо
РОССИЯ
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
02.02.RB
ROBOTICS
Фариза
Тебуева
Биляловна
Формализация задачи
РОССИЯ
Сергей
Рябцев
Сергеевич
Разработка данных программы
РОССИЯ
Елена
Герасимова
Константиновна
Разработка спецификации программы
РОССИЯ
Владимир
Антонов
Олегович
Разработка алгоритма
РОССИЯ
Андрей
Павлов
Сергеевич
Программная реализация алгоритма
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Сергей
Рябцев
Сергеевич
Физическое лицо
РОССИЯ