ROS Node для реализации управления робототехническими комплексами, используя джойстик с 6-осевым IMU датчиком (IMU-TELEOP)
IMU Телеуправление Мобильная робототехника ROS
Программа "Узел ROS для реализации управления роботами с помощью джойстика с 6-осевым датчиком IMU (IMU-TELEOP)" представляет собой новый подход к управлению роботами с использованием фреймворка Robot Operating System (ROS). Эта программа направлена на упрощение телеуправления роботами путем интеграции интерфейса джойстика с 6-осевым датчиком инерциальных измерений (IMU), называемым IMU-TELEOP. Программа решает вопрос управления роботом, делая его интуитивным и оперативным в задачи манипулирования движениями робота на основе данных о движении, захваченных датчиком IMU.
Мобильная робототехника, логистика, инвентаризация складов
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
Сергей
Давиденко
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Сергей
Давиденко
Александрович
Физическое лицо
РОССИЯ