Система управления беспилотным летательным аппаратом с комплексированием навигационной информации
система управления навигационная информация Беспилотный летательный аппарат
Полезная модель относится к системам управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) и может быть использована при разработке систем устройств, комплексов и систем с высокой степенью автономности. Устройство состоит из гироскопа , акселерометра , магнитометра , барометра , высотомера , выходы которых соединены со входом интерфейса датчиков и приборов. Выход интерфейса датчиков и приборов, выход приемника спутниковых сигналов, выход видеокамер через модуль обработки видеоданных, а также выход интерфейса оперативного управления соединены со входами полетного контроллера с функцией комплексирования навигационной информации, выход которого через интерфейс устройств управления движением связан со входом устройства управления движением. Комплексирование информации в полетном контроллера может быть выполнено программно-алгоритмическим путем, например, с помощью сигма-точечного фильтра Калмана. Наибольший эффект от применения полезной модели будет достигнут при частой смене условий эксплуатации БПЛА. При работе на открытой местности будут учитываться навигационные данные сразу от трех источников. При работе в закрытых помещениях, например, логистических центрах или промышленных ангарах, спутниковая система связи может быть недоступна. В этом случае данные навигационных датчиков и приборов будут комплексироваться с показаниями видеокамер. Совместное использование данных от различных источников повышает точность и достоверность навигационной информации, а также автономность системы управления БПЛА.
Полезная модель относится к системам управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) и может быть использована при разработке систем устройств, комплексов и систем с высокой степенью автономности.
Давид
Овакимян
Николович
Директор
Отсутствует
Отсутствует
-
-
1118820
РОССИЯ
Давид
Овакимян
Николович
Директор
РОССИЯ
55.47.01
Общие вопросы
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Владимир
Зеленский
Анатольевич
Формула полезной модели
РОССИЯ
Давид
Овакимян
Николович
Описание полезной модели, реферат
РОССИЯ
Владимир
Барабанов
Сергеевич
Патентный поиск, область применения
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "ХАЙТЕК"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ХАЙТЕК"
1216300050670
ДАВИД
ОВАКИМЯН
НИКОЛОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью