Программа системы обнаружения препятствий атвономным транспортным средством на основе машинного зрения
автономный транспорт машинное зрение препятствия системы обнаружения
Программа предназначена для обнаружения машинным зрением препятствий во время движения физической модели автономного транспортного средства. Программа может использоваться для моделирования процессов управления физическими моделями автономных транспортных средств на основе распознавания машинным зрением препятствий на траектории движения. Функциональные возможности программы: управление физической моделью автономного транспортного средства при помощи распознавания машинным зрением препятствий, на основе геометрического сопоставления с шаблоном координатной лазерной сетки и определение области геометрического искажения, как идентификатора препятствия. Реализация различных сценариев управления объездом моделями автономных транспортных средств препятствий.
Программа может использоваться для моделирования процессов управления физическими моделями автономных транспортных средств на основе распознавания машинным зрением препятствий на траектории движения.
Михаил
Никитенко
Сергеевич
Научный сотрудник
Кандидат технических наук
Отсутствует
E-3893-2014
55748886500
718485
https://www.researchgate.net/profile/Mikhail-Nikitenko-2
РОССИЯ
Валерий
Кочетков
Николаевич
директор
РОССИЯ
52.13.17
Открытые способы разработки месторождений. Карьерный транспорт
01.05.LE
GEOSCIENCES, MULTIDISCIPLINARY
Данила
Худоногов
Юрьевич
РОССИЯ
Даниил
Верховцев
Олегович
РОССИЯ
Сергей
Кизилов
Александрович
РОССИЯ
Михаил
Никитенко
Сергеевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ УУХ СО РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР УГЛЯ И УГЛЕХИМИИ СИБИРСКОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК"
1024200718739
ВАЛЕРИЙ
КОЧЕТКОВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения