Способ автоматического обнаружения объектов с использованием системы технического зрения, установленной на БВС
Система технического зрения Машинное зрение БПЛА Нейросети Средства обработки данных
Предлагаемое изобретение относится к способу автоматического обнаружения объектов с использованием системы технического зрения, установленной на БВС. Технический результат предлагаемого изобретения заключается в повышении точности обнаружения малоразмерных объектов и объектов, находящихся далеко в кадре и сохранение скорости обработки видеопотока на уровне, близком к реальному времени за счет использования перекрытия соседних кадров в видеопотоке. Способ включает следующие этапы. На вычислительное устройство получают кадры из видеопотока, полученного с камеры БВС. Определяют смещение текущего кадра видеопотока по отношению к предыдущему обработанному кадру в пикселях. Определяют размер и положение следящего окна на текущем кадре. Осуществляют обработку фрагмента кадра внутри следящего окна посредством нейронной сети для обнаружения объектов. Осуществляют определение положения обнаруженных во фрагменте объектов в полном кадре. Осуществляют определение смещения в кадре обнаруженных ранее объектов, которые находятся внутри кадра, но не попадают в текущее следящее окно, путем добавления к координатам, обнаруженных на предыдущих этапах обработки объектов, смещения в пикселях между кадрами. Выводят результат обнаружения.
Настоящее техническое решение относится к области технического зрения и беспилотных воздушных средств (БВС), а именно к способу автоматического обнаружения объектов с использованием системы технического зрения, установленной на БВС.
Технической задачей, на решение которой направлено заявленное техническое решение, является обнаружение малоразмерных объектов и объектов, находящихся далеко в кадре с сохранением скорости обработки видеопотока на уровне, близкому к реальному времени, а также отсутствие изменений архитектуры нейронной сети. 
Техническим результатом, достигающимся при решении вышеуказанной технической задачи, является повышение точности обнаружения малоразмерных объектов и объектов, находящихся далеко в кадре и сохранение скорости обработки видеопотока на уровне, близком к реальному времени за счет использования перекрытия соседних кадров в видеопотоке.
Вячеслав
Барбасов
Константинович
Зам.генерального директора
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Иракли
Хазалия
Гиглаевич
Генеральный директор
РОССИЯ
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
55.47.29
Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов
02.02.ES
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
02.02.RB
ROBOTICS
02.03.AI
ENGINEERING, AEROSPACE
Вячеслав
Барбасов
Константинович
РОССИЯ
Дмитрий
Мокачев
Михайлович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ДРОН СОЛЮШНС"
1187746132870
ИРАКЛИ
ХАЗАЛИЯ
ГИГЛАЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью