Программа моделирования аварийных ситуаций для отработки алгоритмов предотвращения столкновений беспилотных транспортных средств
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, БЕСПИЛОТНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА, ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ, БЕЗОПАСНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ
Программа выполняет остановку транспортного средства (ТС) в случае аварийной обстановки. Она предназначена для ТС с максимальной скоростью 25 км/ч. Программа опрашивает сонары, стоящие по периметру, и, при наличии препятствия на пути движения, подает управляющий сигнал для остановки приводов ТС. Код программы написан на языке Python в виде пакета для метаоперационной системы ROS.
Системы автономного управления беспилотными транспортными средствами в частично детерминированной среде
Половко С.А.
Заместитель главного конструктора
Грязнов Н.А.
Заместитель директора по научной работе
28.23.24
Модели восприятия информации в интеллектуальных системах
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Антон
Голубев
Сергеевич
Разработал программные модули, осуществил отладку
Дмитрий
Фролов
Александрович
Разработал алгоритмы определения ситуаций
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения