Программа для управления экзоскелетом верхних конечностей при проведении нейрофизиологических экспериментов
Программа для управления экзоскелетом верхних конечностей при проведении нейрофизиологических экспериментов
Программа предназначена для управления шестью активными степенями свободы экзоскелета верхних конечностей для проведения нейрофизиологических экспериментальных исследований. В программе реализованы следующие функциональные возможности: интерфейс для управления силовым питанием роботизированной руки; управление отдельными степенями свободы в реальном времени; возможность получения информации о состоянии всего программно-аппаратного комплекса; получение абсолютных координат конечного положения экзоскелета верхних конечностей.
Реабилитационная медицина, информационные технологии, робототехника
Семен
Куркин
Андреевич
Профессор
Доктор физико-математических наук
Отсутствует
-
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
76.35.35
Реабилитация
03.01.RU
NEUROSCIENCES
Владимир
Антипов
Михайлович
50%
РОССИЯ
Артем
Бадарин
Александрович
50%
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации