Программное средство моделирования движения судна (катера) в условиях стесненного фарватера для системы его автоматического управления (Судно-модель)
автономное судоходство модель движения судна в стесненном фарватере
Областью применения программы является автономное судоходство. Программа реализует прогностическую модель движения судна (катера) в стесненном фарватере (речном русле), учитывающую запас глубины под корпусом судна, вязкостное и волновое сопротивление движению, параметры винта и характеристики работы главного двигателя.
Аналитическая, непрерывная модель, с конечным числом параметров состояния, представлена системой обыкновенных дифференциальных уравнений, которые частично линеаризованы с помощью безразмерных коэффициентов, вычисляемых по эмпирическим формулам и экспериментальным графикам на основе теории подобия. Продольная и поперечная сила, момент гидродинамического сопротивления воды на корпусе определяются по известным справочным данным. Буксировочное сопротивление и эффективный упор винта определяются по методике Павленко. Решение уравнений производится с помощью метода малых возмущений.
Модель включает допущение об идеальной несжимаемой жидкости, покоящейся на бесконечности, при этом в системе уравнений движения предполагается, что компоненты демпфирующих инерционных сил, связанные с присоединенными массами, уже включены в гидродинамические силы сопротивления и явно в системе не прописываются.
		Применение программы позволит управлять органами движения судна (рули, движители), с учетом прогнозирования его траектории на участках маршрута с точностью до ширины корпуса, обеспечивая безопасность движения по судовому ходу.
  Тип ЭВМ:       IBM-совместимый ПК 
Язык:       С++
 ОС:       MS Windows
​ Объём
программы:      33 Кбайт
(исходного текста)
Объём исполняемого файла: 3.8 Мбайт
Областью применения программы является автономное судоходство.
Антон
Смирнов
Викторович
Ведущий научный сотрудник
Кандидат технических наук
Отсутствует
K-2121-2017
57198724772
ЭСТОНИЯ
Владимир
Серебренный
Валерьевич
И.о.ректора
РОССИЯ
73.34.37
Судовождение
73.34.35
Техническая эксплуатация судна
73.34.85
Автоматика и телемеханика на водном транспорте
02.10.NS
NANOSCIENCE & NANOTECHNOLOGY
Олег
Соляков
Владимирович
Руководство разработкой. Реализация блока считывания данных и определения констант
РОССИЯ
Алексей
Надыкто
Борисович
Работа со справочными данными. Реализация блока задания переменных. Линеаризация дифференциальных уравнений
РОССИЯ
Владимир
Якунчиков
Владимирович
Реализация блока расчета сопротивления движению судна в узкостях. Тестирование программы
РОССИЯ
Людмила
Уварова
Александровна
Разработка математической модели. Реализация блока движения судна по участкам маршрута
РОССИЯ
Кирилл
Назаренко
Михайлович
Отладка. Сопровождение. Реализация блока визуализации результатов работы программы
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
1037700246451
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
1037700246451
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения