Контроллер для управления активными экзоскелетами
Экзоскелет Активный экзоскелет Контроллер Система управления Сенсор Протез
Изобретение относится к области робототехники, а именно к устройствам - контроллерам, предназначенным для управления оператором робототехническими устройствами. В частности, изобретение относится к устройствам для преобразования движения конечности оператора в цифровую команду для управления движениями активного экзоскелета. Целью и задачей изобретения является разработка универсального, модульного, бесконтактного контроллера управления активными экзоскелетами. Контроллер для управления активными экзоскелетами состоит из двух колец (внешнего и внутреннего), которые не контактируют друг с другом, при этом на корпусе внешнего кольца расположен массив круглых бобышек с закрепленным на них массивом датчиков Холла, а на внутреннем кольце расположен и закреплен массив магнитов, при этом с внутренней стороны данного кольца содержатся подушки из эластичного материла для фиксации кольца на конечности человека. При этом внешнее кольцо дополнительно содержит фланец для его закрепления на звене экзоскелета, а внутреннее кольцо состоит из двух половин и содержит шарнир для взаимного перемещения половин кольца друг относительно друга, а также содержит замок для фиксации данных половин. Техническими результатами заявленного изобретения являются упрощение и повышение надежности конструкции контроллеров управления; расширение области применения контроллеров управления; повышение удобства, интуитивности управления при эксплуатации активных экзоскелетов.
Робототехника, машиностроение, медицина, промышленность, медицинское оборудование, игровая индустрия, трехмерное компьютерное моделирование, манипуляторы.
Юрий
Потанин
Сергеевич
Заместитель генерального директора по научной работе
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
-
-
http://proexo.ru
РОССИЯ
Максим
Скоков
Сергеевич
Генеральный директор
РОССИЯ
50.09.37
Датчики и преобразователи
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Юрий
Потанин
Сергеевич
Научный руководитель
РОССИЯ
Максим
Скоков
Сергеевич
Руководитель работ
РОССИЯ
Антон
Бирюков
Сергеевич
Разработка
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "НТЦ ПРОЭКЗО"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ПРОЭКЗО"
1217700005423
МАКСИМ
СКОКОВ
СЕРГЕЕВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью