Система технического зрения для высокоточного позиционирования при размещении компонентов печатных плат
Портальный манипулятор Высокоточное позиционирование Печатные платы
Комплект программ позволяет осуществлять перемещение рабочего органа портального манипулятора между точками монтажа компонентов печатных плат. Ключевая особенность заключается в применении промежуточного позиционирования относительно точки монтажа после перемещения по абсолютным координатам согласно данным, полученным с закреплённой на рабочем органе камеры в режиме реального времени. Первичное определение начала координат осуществляется также данным с камеры с возможностью вращения координатной оси. Пользователю доступны режимы как ручной, так и автоматической калибровки, а также возможность ввода данных для определения точек обхода. Комплект программ предназначен для интеграции в систему управления манипулятором-установщиком компонентов печатных плат. Работоспособность алгоритмов протестирована на реальном объекте (стенде).
В работе НИЧ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
Антон
Жиленков
Александрович
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
"F-7970- 2017"
"56560290200"
РОССИЯ
Дмитрий
Воронцов
Николаевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
СПБГМТУ, ФГБОУ ВО "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1027810221548
ГЛЕБ
ТУРИЧИН
АНДРЕЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения