СПОСОБ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ МУЛЬТИРОТОРНОГО ТИПА
компенсация навигация управление стабилизация угол ориентации шум алгоритм оптимизация
Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в оптимизации процесса параметров систем стабилизации и управления движением летательных аппаратов. Указанный результат достигается благодаря устранению погрешности ошибок, вызванных как внутренними воздействиями, так и внешними и действующих на систему в неограниченном количестве, так как работа самого алгоритма заключается в функции предсказания возникновения ошибки в системе и уже выполнения действий по её устранению. Алгоритм обладает функционалом по обнаружению и устранению ошибок системы управления, возникающих в процессе эксплуатации беспилотного летательного аппарата. Алгоритм способен учитывать параметры цифровых МЕМС датчиков, находящихся в составе беспилотных летательных аппаратах, что позволяет повысить общую системную надежность измерительного комплекса в нём, а также в котором они могут быть применены.
ПАК, беспилотные авиационные системы, навигационные модули, транспортные системы.
73.37.17
Безопасность полетов воздушных судов
59.71.35
Комбинированные структурные элементы и узлы. Вторичные приборы
20.53.23
Средства передачи информации
Андрей
Жуков
Владимирович
"Отсутствует"
"Младший научный сотрудник"
РОССИЯ
Александр
Яковишин
Сергеевич
"Отсутствует"
"Старший научный сотрудник"
РОССИЯ
Александр
Никифоров
Анатольевич
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
РОССИЯ
Ярослав
Пахомов
Алексеевич
"Отсутствует"
"Младший научный сотрудник"
РОССИЯ
Николай
Жутаев
Викторович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Ярослав
Пахомов
Алексеевич
Физическое лицо
РОССИЯ