Комплекс для систем помощи водителю
Система помощи водителю Блок кузовной электроники Комплекс систем
Изобретение относится к области управления дорожным движением и информационным технологиям в автомобильной сфере и предназначено для использования в транспортных средствах легкого коммерческого класса  с целью повышения безопасности дорожного движения. Технической задачей изобретения является выполнение трех функций помощи водителю, а именно: предупреждение водителя о наличии объектов в слепых зонах автомобиля(BSM); предупреждение водителя о непреднамеренном выходе транспортного средства из полосы движения на основании сканирования дорожной разметки(LDWS); автоматизация процесса постановки транспортного средства на парковочное место параллельным и перпендикулярным способом(PA). Все разработанные в рамках данного изобретения системы связываются с блоком кузовной электроники, а также приборной панелью транспортного средства с помощью специально разработанного программного интерфейса CAN interface ROS. Данный интерфейс  реализует так называемый мост для передачи данных угла поворота рулевого колеса, направления движения, продольной скорости, от электронного блока управления транспортного средства к системам помощи водителю, а также системных уведомлений на приборную панель от программных модулей BSM, LDWS и PA. Тем самым позволяя, использовать данные системы одновременно при работе транспортного средство, и разделять приоритет работы в зависимости от условий движения.
Автомобильная промышленность
Антон
Тумасов
Владимирович
Директор ИТС
Кандидат технических наук
Доцент
A-5362-2014
56578659000
540686
https://www.nntu.ru/phonebook/card/spravochnik/its/tumasov-anton-vladimirovich
0000-0002-3766-4615
РОССИЯ
Андрей
Куркин
Александрович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
73.31.85
Автоматика и телемеханика на автомобильном транспорте
73.31.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Валерий
Филатов
Игоревич
Проектирование системы, разработка алгоритмов взаимодействия системы с пользователем.
РОССИЯ
Дмитрий
Зарубин
Николаевич
Реализация программного кода взаимодействия блоков комплексированного устройства.
РОССИЯ
Андрей
Куркин
Александрович
Тестирование пользовательского интерфейса.
РОССИЯ
Павел
Береснев
Олегович
Проектирование системы, разработка алгоритмов функций ADAS.
РОССИЯ
Дмитрий
Тюгин
Юрьевич
Проектирование комплексированного устройства. Реализация программного кода.
РОССИЯ
Дмитрий
Порубов
Михайлович
Проектирование системы, разработка алгоритмов взаимодействия внутренних блоков системы.
РОССИЯ
Антон
Тумасов
Владимирович
Программно-аппаратное тестирование разработанных подсистем.
РОССИЯ
Артем
Родин
Александрович
Проектирование системы, тестирование и анализ эффективности программного обеспечения систем ADAS.
РОССИЯ
Алексей
Пинчин
Викторович
Сборка аппаратной части системы, аппаратное тестирование.
РОССИЯ
ООО"АВТОЗАВОД"ГАЗ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ"АВТОМОБИЛЬНЫЙ ЗАВОД "ГАЗ"
1045206907877
Организация
Публичное акционерное общество "Нефтяная компания "Роснефть"
Общества с ограниченной ответственностью
ФГБОУ ВО "НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА",НГТУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА"
1025203034537
СЕРГЕЙ
ДМИТРИЕВ
МИХАЙЛОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения