Интерпретатор языка управления роботом-манипулятором
Интерпретатор Язык управления роботом-манипулятором
Программа предназначена для интерпретации команд, передаваемых пользователем посредством какого-либо интерфейса, и их исполнения роботом. Позволяет использовать синтаксис языка, пригодный для автоматической генерации различными системами, а также удобный для чтения человеком. Программа даёт возможность вводить новые команды в зависимости от сложности решаемой задачи. Входными данными является текст в кодировке utf-8, что позволяет использовать различные национальные языки и упрощает локализацию программы. Программа выполняет следующие функции: позволяет согласовать работу коллаборативного робота с различными интерфейсами управления; проверяет синтаксические и семантические ошибки в командах; осуществляет управление контроллером робота. Тип ЭВМ IBM РС-совмест. ПК, ОС: Ubuntu Linux, Windows
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Александр
Климчик
Сергеевич
Профессор
Кандидат технических наук
Отсутствует
F-8458-2016
37016245900
БЕЛАРУСЬ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
Станислав
Михель
Константинович
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации