Программа распознавания и отображения на виртуальную модель местности подвижных наземных объектов для интеллектуальных систем технического зрения
техническое зрение подвижные наземные объекты виртуальная модель местности отображение распознавание
Разработанный программный продукт обеспечивает точное определение наземных транспортных объектов на заранее выбранном видео или в потоке видеокадров. На кадрах видеопотока объекты обнаруживаются, распознаются и далее осуществляется подсчет их количества по классам. Для обнаружения и распознавания в программе используется обученная модель нейронной сети YOLOv4. Модель подключается к программе при помощи библиотеки OpenCV. Разработанный программный продукт обеспечивает точное определение наземных транспортных объектов на заранее выбранном видео или в потоке видеокадров. На кадрах видеопотока объекты обнаруживаются, распознаются и далее осуществляется подсчет их количества по классам. Для обнаружения и распознавания в программе используется обученная модель нейронной сети YOLOv4. Модель подключается к программе при помощи библиотеки OpenCV.
Программа представляет веб-приложение с минималистичным интерфейсом для работы с видеокадрами. В интерфейсе сделаны элементы выбора способа обработки (GPU или CPU) и выбора параметров обработки (пороговое значение вероятности обнаружения и пороговое значение точности определения ограничивающей рамки). Сам процесс распознавания происходит в реальном масштабе времени и отображается покадрово в программе. Результаты обработки сохраняются на диске пользователя, даже в случае если остановить обработку видео. Также в программе предусмотрена возможность отображения распознанных подвижных наземных объектов на заранее заготовленной виртуальной модели местности. На обработанных кадрах видео (реальная модель местности и виртуальная) отображаются сами объекты, их классы и точность определения класса, а также в левом верхнем углу скорость обработки видео и количество обнаруженных объектов с их разделением на классы.

Программа представляет веб-приложение с минималистичным интерфейсом для работы с видеокадрами. В интерфейсе сделаны элементы выбора способа обработки (GPU или CPU) и выбора параметров обработки (пороговое значение вероятности обнаружения и пороговое значение точности определения ограничивающей рамки). Сам процесс распознавания происходит в реальном масштабе времени и отображается покадрово в программе. Результаты обработки сохраняются на диске пользователя, даже в случае если остановить обработку видео. Также в программе предусмотрена возможность отображения распознанных подвижных наземных объектов на заранее заготовленной виртуальной модели местности. На обработанных кадрах видео (реальная модель местности и виртуальная) отображаются сами объекты, их классы и точность определения класса, а также в левом верхнем углу скорость обработки видео и количество обнаруженных объектов с их разделением на классы.
В системах связи и передачи данных
Михаил
Сергеев
Борисович
Директор Институт № 4
Доктор технических наук
Профессор
А-7963-2015
56203425200
РОССИЯ
Юлия
Антохина
Анатольевна
Ректор ГУАП
РОССИЯ
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
47.49.29
Радиолокационные системы, станции
02.02.EU
COMMUNICATION
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
Вадим
Ненашев
Александрович
Разработка алгоритма, архитектуры программы и написание программного кода
РОССИЯ
Александр
Залищук
Александрович
Разработка алгоритма, архитектуры программы и написание программного кода
РОССИЯ
РФФИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
1037739411489
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский фонд фундаментальных исследований"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ГУАП
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
1027810232680
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения