Программа для численного моделирования алгоритма стохастической нелинейной адаптации трехзвенного манипулятора
трехзвенный манипулятор численное  моделирование  алгоритма автоматизация процессов
Программа предназначена для автоматизации процессов подбора параметров стохастического регулятора движением трехзвенного манипулятора, разработанного согласно синергетической теории управления и выбора стратегий, минимизирующих дисперсию выходной переменной. Области потенциального применения программы: системы управления техническими объектами манипуляционного типа в условиях в условиях разного типа помех (неслучайных и случайных с разным вероятностным распределением). Программа обеспечивает выполнение следующих функций: сравнительное исследование переходных процессов объекта в двух алгоритмах управления (модальном, использующим линеаризацию правой части описания, и нелинейной адаптации без линеаризации); идентификация параметров регулятора в условиях разного типа зашумления.
Программа может быть использована для обучения студентов-магистрантов направлений «Программная инженерия» и «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем» как элемент практикума по дисциплинам «Системный анализ в научных исследованиях», «Научно-технический семинар».
Михаил
Сергеев
Борисович
Директор института №4
Доктор технических наук
Профессор
А-7963-2015
56203425200
РОССИЯ
Юлия
Антохина
Анатольевна
Ректор ГУАП
РОССИЯ
20.53.23
Средства передачи информации
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Светлана
Колесникова
Ивановна
Разработка алгоритма нелинейной адаптации для возмущенного трехзвенного робота-манипулятора в условиях систематических и случайных возмущений
РОССИЯ
ГУАП
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
1027810232680
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения
ГУАП
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
1027810232680
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения