Программа обмена данными между роботом KUKA и компьютером
РОБОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, МАНИПУЛЯТОРЫ, ЦИФРОВОЙ ДВОЙНИК, ОБЛАЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО, КИБЕРФИЗИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, ГИБКОЕ ПРОИЗВОДСТВО, ИНДУСТРИЯ 4.0, ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ, САМООБУЧАЕМЫЕ СИСТЕМЫ
Программа предназначена для исполнения команд, поступающих от управляющего компьютера и отправки информации о текущем состоянии на компьютер через ethernet соединение. Программа может применяться на контроллерах роботов фирмы KUKA совместно с дополнением EthernetKRL версии 2.2 или выше. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: прием информации от управляющего компьютера в формате XML, отправка информации на управляющий компьютер в формате XML, исполнение команд перемещения звеньев робота по заданным параметрам.
Программа может применяться на контроллерах роботов фирмы KUKA совместно с дополнением EthernetKRL версии 2.2 или выше.
Максим
Кубриков
Викторович
Ведущий научный сотрудник
Кандидат технических наук
Отсутствует
N-7039-2016
57191973787
811911
-
РОССИЯ
Антон
Власов
Юрьевич
Проректор по исследованиям и разработкам
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
Максим
Кубриков
Викторович
Формализация задачи
РОССИЯ
Яков
Пикалов
Юрьевич
Разработка алгоритма. Системное программирование.
РОССИЯ
Николай
Штабель
Владимирович
Разработка алгоритма и программного кода
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Сибирский университет науки и технологий; СибГУ им. М.Ф. Решетнева
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева"
1022402056038
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения