Программа для микроконтроллера лабораторного образца робота-уборщика
РОБОТ-УБОРЩИК АЛГОРИТМ ПРЕПЯТСТВИЕ
Программа для микроконтроллера определяет алгоритм управления лабораторного образца робота-уборщика с персонального компьютера по радиоканалу.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
– передачу управляющих команд на микроконтроллер робота-уборщика с персонального через заданный протокол;
– управление драйверами всенаправленных колес с использованием ШИМ модуляции;
– управление драйверами шаговых двигателей возвратно-поступательных передач;
– считывание данных с энкодеров всенаправленных колес, подсчет числа оборотов колес и пройденного роботом-уборщиком пути.
Уборка помещений с лестницами
Денис
Теплов
Андреевич
-
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Денис
Теплов
Андреевич
-
РОССИЯ
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
55.30.03
Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Евгений
Сыпин
Викторович
РОССИЯ
Сергей
Лисаков
Анатольевич
РОССИЯ
Денис
Теплов
Андреевич
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Денис
Теплов
Андреевич
Физическое лицо
РОССИЯ