Программа расчета законов управления приводами тросового робота с избыточным числом степеней свободы
Программа расчета законов управления приводами тросового робота с избыточным числом степеней свободы
Программа реализует расчёт управляющих команд для системы управления параллельным тросовым роботом с избыточным числом степеней свободы рабочего инструмента. Алгоритмы программы вычисляют управляющие команды с учётом заданной ориентации платформы, реализованной в программном коде с использованием математического аппарата кватернионного исчисления. Модульный принцип построения программы позволяет дополнять программу модулями, учитывающими особенности конкретной реализации приводов тросового робота, в том числе экструзионной оснастки, а также иных управляемых инструментов. Программа может быть использована самостоятельно для исследовательских целей, позволяя рассчитывать углы поворота приводов тросового робота, а также в составе программного комплекса системы управления тросовым роботом для расчёта режимов вращения валов электромоторов при реализации алгоритмов обратной кинематики.
Компоненты робототехники и методы управления ими; сенсорные системы и методы обработки сенсорной информации; взаимодействие технических систем между собой и с человеком
Александр
Малолетов
Васильевич
Научный руководитель центра
Доктор физико-математических наук
Профессор
-
-
РОССИЯ
Кирилл
Семенихин
Владимирович
Директор
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
Александр
Малолетов
Васильевич
50%
РОССИЯ
Евгений
Марчук
Александрович
50%
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации