«Оптимальное управление группой роботов прямым методом на основе кусочно-линейной аппроксимации»
оптимальное управление, группа роботов, кусочно-линейная аппроксимация
Программа предназначена для решения задачи оптимального управления группой роботов на основе прямого подхода методом кусочно-линейной аппроксимации функции управления. Решается задача оптимального управления по быстродействию. В функционал включены штрафные функции, учитывающие нарушения фазовых ограничений, которые возникают в случае столкновения роботов между собой. Поиск значений параметров для кусочно-линейной аппроксимации осуществляется с помощью эволюционного самоорганизующегося миграционного алгоритма (SOMA). Процедуры описания целевого функционала, математических моделей объектов управления и функции управления являются виртуальными и могут быть изменены пользователем. Реализовано построение графиков результатов моделирования. Программа предназначена для научных работников, специалистов, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления.
Программа позволяет находить оптимальное по быстродействию управление группой динамических объектов на основе прямого подхода методом кусочно-линейной аппроксимации.
Зацаринный А.А.
Заместитель директора
Доктор технических наук
Зацаринный А.А.
Заместитель директора
50.33.04
Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.15.05
Информационные службы, сети, системы в целом
20.19.23
Перевод научных текстов
20.01.07
Теория и методология информатики
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.ER
COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
01.02.ET
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
01.02.EV
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Асхат
Дивеев
Ибрагимович
Разработка алгоритма программы
Елена
Софронова
Анатольевна
Разработка интерфейса ввода/вывода данных, кодирование, тестирование
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФИЦ ИУ РАН
Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
1027739314030
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения