Робот-ассистированный комплекс минимально инвазивной абдоминальной хирургии для автоматизированного выполнения операций методами локальной деструкции.
Робот-ассистированный комплекс, автоматизированное выполнение операции, минимально инвазивная, абдоминальная хирургия
Реферат.
Изобретение относится к медицинской технике и представляет собой робот-ассистированный комплекс минимально инвазивной абдоминальной хирургии и предназначен для автоматизированного выполнения операций методами локальной деструкции. Синергетическое применение технологий сопоставления данных различных модальностей, стереотаксии, методов численной оптимизации, виртуальной среды и отслеживания перемещений паттернов на видеоряде позволяет проводить предварительную симуляцию робот-ассистированного комплекса на основе алгоритмов автоматизированного определения оптимального положения рабочей области и траекторий движения медицинских инструментов с учётом кинематических ограничений манипулятора, многомодальной визуализации данных на этапах планирования, интраоперационной подготовки и исполнения операции, роботизации введения медицинских инструментов под контролем системы хирургической навигации и алгоритмов технического зрения для определения и отслеживания целевой области на УЗИ изображении. Технический результат, обеспечиваемый заявленным изобретением, заключается в повышении качества проведения робот-ассистированных операций, выполняемых методами локальной деструкции, снижение травматичности для пациента и нагрузок для оперирующего персонала.
Медицина
76.13.21
Медицинские комплексы, системы, приборы и аппараты хирургического назначения
Кирилл
Тупикин
Алексеевич
"Кандидат медицинских наук"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
РОССИЯ
Дмитрий
Панченков
Николаевич
"Доктор медицинских наук"
"Профессор"
"V-7148-2017"
"41262312000"
"568944"
РОССИЯ
Леонид
Прохоренко
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"57215857344"
"981165"
"-"
РОССИЯ
Даниил
Климов
Дмитриевич
"Доктор технических наук"
"Отсутствует"
"Q-2333-2018"
"56559713900"
"882212"
"0000-0001-6892-9324"
РОССИЯ
Александр
Левин
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"57216930492"
"-"
"-"
РОССИЯ
Денис
Мищенков
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
""
"57215860913"
РОССИЯ
Юрий
Подураев
Викторович
"Доктор технических наук"
"Профессор"
"F-8370-2017"
"6507520076"
"15448"
"0000-0002-7585-6466"
РОССИЯ
Андрей
Воротников
Александрович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"Q-1832-2018"
"56960111500"
"881899"
"0000-0001-6371-8894"
РОССИЯ
Дмитрий
Астахов
Анатольевич
"Кандидат медицинских наук"
"Отсутствует"
"P-6823-2015"
"55233828400"
"742298"
"-"
РОССИЯ
Роман
Лискевич
Витальевич
"Кандидат медицинских наук"
"Отсутствует"
"57215599348"
"1027083"
"0000-0002-5455-2439"
РОССИЯ
МИНЗДРАВ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ЗДРАВООХРАНЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1127746460896
Организация
Министерство здравоохранения Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО МГМСУ им. А.И. Евдокимова Минздрава России
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Московский государственный медико-стоматологический университет имени А.И. Евдокимова" Министерства здравоохранения Российской Федерации
1027739808898
Организация
Министерство здравоохранения Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения