Программа для взаимодействия с аппаратными компонентами образовательного робототехнического комплекса «Бублик-Пи» с использованием ROS
телеметрия программирование образовательный робототехнический комплекс морская робототехника
Программа предназначена для управления образовательным робототехническим комплексом (РТК) «Бублик-Пи» и получения телеметрии. Программа может использоваться для проведения практических занятий с РТК «Бублик-Пи» с целью обучения морской робототехники. Функциональные возможности программы: Ручное управление двигателями с использованием органов управления (джойстик и т.п.); Отображение видеотрансляции с камер; Возможность интеграции учебного кода; Получение телеметрии с подключаемых модулей.
Проведения практических занятий с РТК «Бублик-Пи» с целью обучения морской робототехники.
Павел
Гончаров
Романович
инженер-исследователь
Отсутствует
Отсутствует
0000-0001-9226-1694
7004324221
-
0000-0001-9226-1694
РОССИЯ
Юрий
Фомин
Владимирович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
89.01.21
Организация научно-исследовательских, опытно-конструкторских и проектных работ
73.34.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
28.23.27
Интеллектуальные робототехнические системы
28.01.45
Преподавание
Анастасия
Маркова
Андреевна
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Антон
Богданов
Максимович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Алексей
Майстро
Сергеевич
"Кандидат технических наук"
"Доцент"
РОССИЯ
Павел
Булдаков
Юрьевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Сергей
Хурамшин
"Отсутствует"
"Отсутствует"
"-"
"-"
"-"
"-"
КАЗАХСТАН
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
1027802505279
АНДРЕЙ
РУДСКОЙ
ИВАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения