Манипулятор внутрикамерный
манипулятор повышенная радиация механическая рука двигатель
Изобретение относится к манипуляторам для атомной промышленности, применяемым в условиях повышенной радиации. Манипулятор содержит двигатели и механическую руку, при этом механическая рука расположена в радиационной среде, двигатели расположены вне радиационной среды, механическая рука содержит шарнирные рычаги и компоненты конической передачи, приводимые в движение концентрическими полыми валами. Манипулятор дополнительно содержит два линейных звена, одно горизонтальное и одно вертикальное, каждое из которых представляет собой дифференциальную пару винтовой передачи и вращения. Вертикальное звено концентрично корневому звену манипулятора, а горизонтальное звено расположено следом за вертикальным по кинематической схеме. Ввод движения в радиационно-защитную камеру производится через зеркало смазывающей жидкости, утечки которой непрерывно восполняются насосом, организующим циркуляцию жидкости по замкнутому контуру. В концентричных валах манипулятора выполнены отверстия, достаточные по диаметру для равномерного заполнения всех зазоров между концентричными валами манипулятора смазочной жидкостью. Технический результат заключается в том, что рабочая зона манипулятора становится цилиндрической и лучше вписывается в габариты радиационно-защитной камеры, при этом благодаря наличию вертикального линейного звена люфты не оказывают влияния на точность хода по вертикали, а благодаря тому, что основной вес манипулятора и груза воспринимается наибольшим по диаметру валом вертикальной ступени, грузоподъемность манипулятора существенно возрастает, и достигается возможность ремонта манипулятора, в том числе без непосредственного участия человека, без разгерметизации радиационно-защитной камеры.
Атомная промышленность, применение в условиях повышенной радиации.
Игорь
Даляев
Юрьевич
заместитель главного конструктора по робототехнике и роботостроению
Кандидат технических наук
Отсутствует
E-1650-2014
57191156719
734095
0000-0003-0494-065X
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Виктор
Титов
Викторович
РОССИЯ
Владислав
Копылов
Маркович
РОССИЯ
Константин
Волняков
Александрович
РОССИЯ
Игорь
Даляев
Юрьевич
РОССИЯ
ИВТЭ УРО РАН
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОЙ ЭЛЕКТРОХИМИИ УРАЛЬСКОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
1026604945531
ПАВЕЛ
АРХИПОВ
АЛЕКСАНДРОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения