«Программа генератор исполняемого машинного кода для промышленного манипулятора, преобразующий последовательность траекторий, содержащую координаты вершин, параметры перемещения и информацию о сварочных режимах, с последующей компоновкой в набор управляющих программ»
ТРЕХМЕРНЫЕ МОДЕЛИ НАПЛАВКА АДДИТИВЫНЕ ТЕХНОЛОГИИ
Программа предназначена для преобразования наборов контуров, полученных в виде списков координат, в последовательность точек движения манипулятора с заданными параметрами сварочного режима, в виде файла исполняемой программы, понимаемой манипулятором. Функциональные возможности программы: получения файла исполняемой программы, поддерживаемый заданным манипулятором, содержащий данные о скорости движения между точками, требуемым поворотом сварочной горелки по отношению к сварочному шву на каждом участке движения, типом интерполяции значений координат между точками, путями входа/выхода в контур с их параметрами. Структура исполняемого файла поделена на этапы сварки и холостого движения с добавленными комментариями для оператора о текущем номере контура и текущего слоя.
Программа может использоваться в процессах аддитивного производства.
Анатолий
Попович
Анатольевич
Директор ИММиТ
Доктор технических наук
Профессор
-
56670993100
45653
РОССИЯ
Виталий
Сергеев
Владимирович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
50.43.15
Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
53.49.07
Физические свойства металлов и сплавов
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.RB
ROBOTICS
02.05.PM
MATERIALS SCIENCE, MULTIDISCIPLINARY
Анатолий
Попович
Анатольевич
Формализация задачи
РОССИЯ
Алексей
Бойченко
Александрович
Системное программирование, разработка алгоритма.
РОССИЯ
Игорь
Мушников
Вячеславович
Формализация задачи, разработка алгоритма
РОССИЯ
Ирина
Молодцова
Максимовна
Разработка спецификации программы
РОССИЯ
Андрей
Житков
Юрьевич
Написание исходного текста программы
РОССИЯ
Маргарита
Чолокиди
Александровна
Разработка данных программы
РОССИЯ
ГОСКОРПОРАЦИЯ "РОСАТОМ"
ГОСУДАРСТВЕННАЯ КОРПОРАЦИЯ ПО АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ "РОСАТОМ"
1077799032926
Организация
Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Государственные корпорации
ФГАОУ ВО СПБПУ,СПБПУ,ФГАОУ ВО "СПБПУ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
1027802505279
АНДРЕЙ
РУДСКОЙ
ИВАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения