Программа распознавания дорожной разметки и оценки расстояния до ее границ на основе методов технического зрения
Распознавание дорожной разметки Оценка расстояния Техническое зрение
Программа предназначена для распознавания дорожной разметки и оценки расстояния до ее границ на основе методов технического зрения с целью предупреждения водителя транспортного средства о непреднамеренном выходе за пределы полосы движения. Входными данными являются: кадр от оптического сенсора, данные одометрии транспортного средства и состояние указателей поворота. После сбора данных происходит их предварительная подготовка и последующая обработка очередной полученной совокупности данных. 
Программа состоит из следующих блоков: блок получения видеокадра, блок получения данных одометрии и указателей поворота, блок предварительной обработки видеокадра, блок распознавания дорожной разметки, блок расчёта относительного положения транспортного средства внутри полосы движения, блок принятия решения о предупреждении водителя о непреднамеренном выходе из полосы движения.  
Программа содержит следующие функции: предварительная обработка видеокадра, предварительная обработка CAN-данных, поиск линий разметки на видеокадре, фильтрация найденных линий разметки, расчет относительной позиции транспортного средства внутри полосы движения, анализ найденных данных для принятия решения о возможной подаче водителю предупреждающего сигнала.     
Пользовательский интерфейс комплекса в реальном времени предоставляет информацию о найденных линиях дорожной разметки, проведенного анализа на основе выделенных линий и подаче водителю транспортного средства предупреждающего сигнала о непреднамеренном выходе из полосы движения.
Автомобильная промышленность
Антон
Тумасов
Владимирович
Директор ИТС
Кандидат технических наук
Доцент
A-5362-2014
56578659000
540686
https://www.nntu.ru/phonebook/card/spravochnik/its/tumasov-anton-vladimirovich
0000-0002-3766-4615
РОССИЯ
Андрей
Куркин
Александрович
Проректор по научной работе
РОССИЯ
55.43.41
Узлы, агрегаты и оборудование автомобилей
55.43.81
Испытания наземных безрельсовых транспортных средств и их узлов
02.01.YR
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Павел
Береснев
Олегович
Реализация алгоритмов поиска линий дорожной разметки на очередном кадре
РОССИЯ
Дмитрий
Порубов
Михайлович
Реализация алгоритмов предварительной обработки очередного видеокадра
РОССИЯ
Дмитрий
Тюгин
Юрьевич
Написание программного кода
РОССИЯ
Валерий
Филатов
Игоревич
Разработка алгоритмов для принятия решения о возможной подаче водителю автомобиля предупреждающего сигнала о непреднамеренном выходе из полосы движения
РОССИЯ
Алексей
Гладышев
Александрович
Реализация алгоритмов для подготовки входных can-данных программного комплекса
РОССИЯ
Антон
Тумасов
Владимирович
Структурирование данных и формирование алгоритма работы системы
РОССИЯ
ООО"АВТОЗАВОД"ГАЗ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ"АВТОМОБИЛЬНЫЙ ЗАВОД "ГАЗ"
1045206907877
Организация
Публичное акционерное общество "Нефтяная компания "Роснефть"
Общества с ограниченной ответственностью
ФГБОУ ВО "НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА",НГТУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА"
1025203034537
СЕРГЕЙ
ДМИТРИЕВ
МИХАЙЛОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения