Программа расчета местоположения автономных подводных аппаратов на основе использования ультразвуковой локальной навигационной системы. Заявка № 2023689037.
локальная навигационная система автономный подводный аппарат местоположение радиосистемы управления робот-сборщик
Программа предназначена для решения задач автономного определения местоположения подводных роботов-сборщиков железномарганцевых конкреций и может быть использована при исследовании и проектировании комплексов подводной добычи полезных ископаемых. Программа выполняет следующие функции: расчет текущего местоположения каждого робота-сборщика в местной системе координат на основе использования локальной четырехпозиционной ультразвуковой навигационной системы. Расчет осуществляется с помощью комбинации квазидальномерного, угломерно-угломерного методов и данных автономной инерциальной системы навигации с последующей весовой обработкой полученных результатов.
Программа также может быть использована в учебном процессе для студентов специальности 11.05.01 «Радиоэлектронные системы и комплексы» в рамках дисциплины «Радиосистемы управления».
Владимир
Трушко
Леонидович
Заведующий кафедрой механики
Доктор технических наук
Профессор
B-4972-2017
6506510514
454831
http://personalii.spmi.ru/ru/glossary/t/trushko_vladimir_leonidovich
РОССИЯ
Михаил
Иванов
Владимирович
Проректор по научно-инновационной деятельности
РОССИЯ
52.13.05
Механика и физика материалов, полезных ископаемых и горных пород
52.47.19
Разработка нефтяных, газовых и газоконденсатных месторождений
52.45.03
Теоретические вопросы обогащения полезных ископаемых
02.07.ZQ
MINING & MINERAL PROCESSING
Вадим
Шпенст
Анатольевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
1027800507591
ВЛАДИМИР
ЛИТВИНЕНКО
СТЕФАНОВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения