«Программа модуля управления бионическим протезом»
МЕДИЦИНА, ПРОТЕЗИРОВАНИЕ, БИОНИЧЕСКИЙ ПРОТЕЗ
Программа предназначена для формирования законов управления сервоприводами в составе бионического протеза с обеспечением обратной связи по угловому положению и усилию. Осуществляет оцифровку данных датчиков тока и чтение цифровых датчиков Холла, формирование плавных траекторий движения протеза и синхронизацию положений в соответствии с заданными пользовательскими паттернами движений. Общее количество каналов управления сервоприводами – 7 шт. Приём и обработка команд реализована посредством интерфейсов CAN и Bluetooth
Программа может быть широко использована для создания встраиваемых модулей управления современными многосхватными бионическими протезами верхних конечностей и манипуляторами схвата в составе коллаборативных роботов.
Скворцов А.А.
Заведующий кафедрой
Доктор физико-математических наук
Боронников Д.А.
Начальник отдела
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
76.09.35
Протезно-ортопедические изделия
55.30.05
Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
02.06.IG
ENGINEERING, BIOMEDICAL
Аркадий
Скворцов
Алексеевич
50%
Иван
Кречетов
Владимирович
50%
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
Московский Политех
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский политехнический университет»
1167746817810
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения