Программа интеллектуального управления последовательной робототехнической системой с вакуумным захватом с применением нейросетевой модели
интеллектуальное управление, киберфизические системы, нейронные сети
В программе реализовано решение задачи управления робототехнической системой с последовательной структурой, оснащенной вакуумным захватом, с использованием искусственной нейронной сети прямого распространения. Робототехнические системы подобного типа нашли широкое применение в логистических и складских системах, а также зонах производственных инфраструктур, в которых для реализации технологического процесса не требуется достижения высокой точности позиционировании рабочего органа устройства, но при этом особое внимание уделяется скорости управления. Такие производственные зоны представляют собой важную составляющую сложной киберфизической системы. Нейросетевой подход при решении задачи управления позволяет значительно увеличить быстродействие робототехнической системы, что в условиях увеличения темпов роста объема производства, а также общей скорости реализации производственного процесса, обеспечивает бесперебойную работу всей киберфизической системы.
ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕДУРЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ НА БАЗЕ ПНЕВМОПРИВОДА В СОСТАВЕ СЛОЖНОЙ КИБЕРФИЗИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ПРИМЕНЕНИЕМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
Черненский Леонид Леонидович
доцент кафедры ТЭВН
Кандидат технических наук
Драгунов В.К.
Проректор по научной работе
28.23.29
Программная реализация интеллектуальных систем
44.29.29
Электроэнергетические системы
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Маргарита
Черновалова
Витальевна
33%
Максим
Дли
Иосифович
34%
Андрей
Соколов
Максимович
33%
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ"
1027700251644
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения