Программа моделирования управления движением подводного аппарата типа ТНПА с использованием кибернетической модели
кибернетическая модель управление движением настройка параметров регуляторов
Программа предназначена для компьютерного моделирования работы системы управления движением подводного аппарата типа ТНПА с использованием кибернетической модели. Программа создана на языке программирования системы моделирования Matlab. Программа позволяет осуществлять настройку параметров регуляторов системы управления движением для обеспечения заданного качества управления с учетом влияния различных факторов, влияющих на процесс управления, таких как: внешнее возмущение, вызванное течением. 
Персональный компьютер.   Встроенный язык системы моделирования Matlab. Windows 7/10.  Объем программы: 7 Кб
Для  компьютерного моделирования работы системы управления движением подводного аппарата типа ТНПА
Сергей
Половко
Анатольевич
Ведущий научный сотрудник
Кандидат технических наук
Старший научный сотрудник
57210910942
6508310072
57210910942, 6508310071
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
02.02.RB
ROBOTICS
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Илья
Бондаренко
Андреевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения