Программное обеспечение системы управления модульной роботизированной платформы
Программное обеспечение система управления модульная роботизированная платформа
В рамках программы "УМНИК" разработана программа на языке Matlab включающая в себя два класса: "Класс для описания среды функционирования модульной роботизированной платформы" и "Класс описывающий конечный автомат робота". Данная программа зарегистрирована как объект интеллектуальной собственности в качестве программы для ЭВМ.
Первая часть программы с названием "Класс для описания среды функционирования модульной роботизированной платформы" позволяет составить рабочее пространство роботизированного склада. В ней имеется возможность расставить роботов, стеллажи, зоны выдачи и зоны размещения, а также задать размер рабочего поля. 
Вторая часть программы с названием "Класс описывающий конечный автомат робота" описывает поведение складского робота в состояниях, когда робот свободен, робот занят и робот вышел из строя.
1. Проектирование складов и оптимизация их работы: программа может быть использована для проектирования новых складских комплексов или оптимизации работы уже существующих складов. С ее помощью можно определить оптимальное размещение роботов, стеллажей и других элементов в пространстве, а также разработать эффективные стратегии управления складом.
2. Разработка новых алгоритмов управления роботами: класс, описывающий конечный автомат робота, позволяет моделировать различные сценарии поведения роботов и определять наиболее эффективные стратегии управления ими. Это может помочь разработать новые алгоритмы управления роботами и повысить эффективность работы склада.
3. Обучение персонала: программа может быть использована для обучения персонала, работающего на складе, а также для симуляции различных сценариев работы роботов и определения наиболее эффективных стратегий управления ими.
4. Исследование производительности склада: с помощью программы можно производить моделирование работы склада в различных условиях и определять его производительность в зависимости от различных параметров, таких как количество роботов, расположение стеллажей, наличие зон выдачи и т.д.
5. Управление логистическими системами: программа может быть использована для управления логистическими системами, такими как системы доставки товаров или автоматизированные склады, что позволит улучшить эффективность работы системы и повысить качество обслуживания клиентов.
6. Исследование новых технологий и материалов: программа может быть использована для исследования новых технологий и материалов, которые могут быть использованы на складах, а также для определения наиболее эффективных стратегий их применения.
Андрей
Стаценко
Иванович
-
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Андрей
Стаценко
Иванович
-
РОССИЯ
50.47.29
Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами
02.11.IJ
ENGINEERING, INDUSTRIAL
Андрей
Стаценко
Иванович
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
Андрей
Cтаценко
Иванович
Физическое лицо
РОССИЯ