Электрогидравлический следящий привод глубоководного применения
гидравлическая система следящий привод
Электрогидравлический следящий привод глубоководного морского применения относится к области мехатронных гидравлических систем, а именно к системам автоматического программного управления электрогидравлических следящих приводов, и может быть использован в морской глубоководной робототехнике специального назначения. Предложен электрогидравлический привод, включающий электродвигатель, гидравлический реверсивный насос, который связан гидравлическими линиями с гидравлическим распределителем с электромагнитным управлением, представляющим собой гидрозамок, связанный гидравлическими линиями с гидродвигателем, который кинематически связан с выходным звеном, крановым распределителем и автономным задатчиком перемещения; гидравлический распределитель системы грубого отсчета, связанный гидравлическими линиями с гидравлическим логическим элементом ИЛИ напорного действия и гидравлическим логическим элементом ИЛИ сливного действия; датчик системы грубого отсчета, датчик давления рабочей жидкости, датчик внешнего избыточного давления, компенсаторы избыточного гидростатического давления и систему управления. Конструкция электрогидравлического следящего привода выполнена маслозаполненной, а также включает в себя гидростатически устойчивые корпуса для элементов системы управления. Для повышения устойчивости к электрохимической коррозии в составных частях привода использованы материалы, не образующие гальванических пар. Технический результат направлен на создание глубоководных морских гидравлических робототехнических систем с программным управлением.
Морская глубоководная робототехника специального назначения
Игорь
Даляев
Юрьевич
заместитель главного конструктора по робототехнике и роботостроению
Кандидат технических наук
Отсутствует
-
57191156719
734095
РОССИЯ
Борис
Спасский
Андреевич
Ученый секретарь
РОССИЯ
55.30.29
Приводы роботов и манипуляторов
59.14.17
Проектирование и конструирование пневматических и гидравлических измерительных приборов
02.02.RB
ROBOTICS
Александр
Трутс
Александрович
РОССИЯ
Петр
Лошицкий
Анатольевич
РОССИЯ
Дмитрий
Мисбаков
Алекандрович
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ЦНИИ РТК
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
1027802484852
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения