Способ посадки группы беспилотных летательных аппаратов со случайной структурой на посадочную платформу
беспилотный летательный аппарат способ посадки
Изобретение относится к способу посадки группы беспилотных летательных аппаратов (БЛА) на как минимум одну посадочную платформу. Техническим результатом способа является создание системы массового обслуживания посадки группы БЛА со случайной структурой путем формирования пространственно-временной зоны ожидания БЛА, с дискретно изменяемой, в зависимости от трафика БЛА, технических характеристик БЛА и метеоусловий, структурой, обеспечивающей буферизацию и регуляризацию входного стохастического потока БЛА за счет создания множества независимых замкнутых маршрутов движения в нем, обладающих различной частотой выхода БЛА в пространственные точки для доступа к посадке, реализуя при этом задачу приоритетной посадки БЛА и протокол доступа БЛА к линии посадки. Предложена самоподобная тороидальная структура пространственно-временной зоны ожидания, в которой организуется множество однонаправленных непересекающихся маршрутов, отличающихся дискретными фазовыми сдвигами в кольцевых структурах малого радиуса двумерной кольцевой структуры, соответствующих секторам тороидальной структуры, при последовательном прохождении секторов кольцевой структуры большого радиуса по замкнутому циклу и соответствующих различным приоритетам обслуживания при посадке. Буферная зона посадки, соединяющая пространственно-временную зону ожидания и линию посадки как минимум одной посадочной платформы, создает условия выравнивания скорости БЛА при посадке и повышает коэффициент использования посадочной платформы при высокой ее производительности.
Управление посадкой беспилотных летательных аппаратов
Владимир
Стромов
Юрьевич
Ректор
Кандидат юридических наук
Доцент
-
-
-
-
РОССИЯ
Павел
Моисеев
Сергеевич
Ректор
РОССИЯ
28.23.33
Аппаратная реализация интеллектуальных систем
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Иван
Пасечников
Иванович
РОССИЯ
Ростислав
Пасечников
Иванович
РОССИЯ
Михаил
Гасанов
Фахраддинович
РОССИЯ
Вячеслав
Тарасов
Вячеславович
РОССИЯ
Александр
Назаров
Сергеевич
РОССИЯ
Валерий
Штейнбрехер
Васильевич
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Петр
Мордовской
Григорьевич
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "ТАМБОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Г.Р. ДЕРЖАВИНА", ТГУ ИМ. Г.Р. ДЕРЖАВИНА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТАМБОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Г.Р. ДЕРЖАВИНА"
1026801156689
ВЛАДИМИР
СТРОМОВ
ЮРЬЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения