Встроенное программное обеспечение бортовой инерциальной навигационной системы (ВПО БИНС)
микроэлектромеханические системы беспилотные транспортные средства высокоавтоматизированные транспортные средства инерциальная навигационная система
Программа: «Встроенное программное обеспечение бортовой инерциальной навигационной системы (ВПО БИНС)»
Аннотация
Программа предназначена для установки в центральные процессоры основных блоков бортовой инерциальной навигационной системы.
Программа позволяет:
- получать навигационные данные из внешнего источника или из встроенного навигационного приемника;
- получать данные об ускорениях и углах поворота контролируемого объекта (транспортного средства) из встроенного инерциального измерительного модуля;
- получать данные о частоте оборотов ведущих колес и углах поворота руля из CAN-шины контролируемого объекта;
- вычислять географические координаты, курс и скорость движения контролируемого объекта, основываясь на полученных данных;
- выдавать вычисленные навигационные данные в CAN-шину контролируемого объекта с заданной частотой в случае потери сигнала спутниковых навигационных систем.
Тип ЭВМ: STM32
Язык: C++
ОС: -
Объем программы: 1600 Кбайт
Устройства, имеющие в своем составе ВПО БИНС, могут быть использованы для организации безопасного движения высокоавтоматизированных или беспилотных автомобилей, тракторов и иной колесной техники.
Андрей
Новиков
Сергеевич
Технический директор по НИОКР
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Андрей
Мамонтов
Павлович
Генеральный директор
РОССИЯ
73.31.81
Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Андрей
Мамонтов
Павлович
РОССИЯ
Александр
Горбачев
Вячеславович
РОССИЯ
Дмитрий
Калмыков
Андреевич
РОССИЯ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
СЕРГЕЙ
ПОЛЯКОВ
ГЕННАДЬЕВИЧ
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "АЭРОБ"
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АЭРОБ"
1117746268815
АНДРЕЙ
МАМОНТОВ
ПАВЛОВИЧ
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью