Устройство и способ для определения объектов
Устройство и способ для определения объектов
Изобретение относится к области измерений. Техническим результатом является повышение точности определения объектов на основе данных от радара. Устройство содержит модуль получения данных, выполненный с возможностью получения данных от одного или более радаров, установленных на транспортном средстве, причем получаемые данные включают в себя координаты цели, уровень отраженного сигнала и радиальную скорость цели и модуль обработки и анализа данных, выполненный с возможностью кластеризации полученных данных и определения кластера в качестве кандидата в объекты, если он не имеет ассоциации ни с одним из уже отслеживаемых объектов, при этом каждая цель в полученных данных рассматривается как точка в пространстве согласно ее координатам, при этом кластеризация содержит объединение в кластеры точек, которые находятся друг от друга в пределах расстояния объединения и имеют близкую радиальную скорость, при этом расстояние объединения данной точки с другими точками зависит от уровня отраженного сигнала этой точки.
Создание передовых систем содействия водителю и полностью автономных транспортных средств (беспилотных автомобилей)
50.43.19
Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
Павел
Сенко
Сергеевич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Владислав
Мишустов
Павлович
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
Игорь
Абдулов
Игоревич
"Отсутствует"
"Отсутствует"
РОССИЯ
ФОНД НТИ
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
1167700062529
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
АНО ВО "Университет Иннополис"
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
1121600006142
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Автономные некоммерческие организации