Программа финитной стабилизации линейных дескрипторных систем
метод неявной функции Ляпунова теория однородности финитная стабилизация
Программа предназначена для финитной стабилизации (т.е. обеспечение схождения траекторий системы к началу координат за конечное время) дескрипторной системы. Программа обеспечивает формирование закона управления на основе теории однородности и метода неявной функции Ляпунова. Значение неявно обозначенной функции Ляпунова находится путем решения алгебраического уравнения с помощью бисекторного метода. Поиск параметров регулятора с заданными показателями основан на решении системы линейных матричных неравенств с применением программного пакета Yalmip. Помимо формирования параметров регулятора, программа обеспечивает проверку дескрипторной системы на регулярность.
Финитная стабилизация дескрипторной системы.
Артем
Кремлев
Сергеевич
Доцент
Кандидат технических наук
Доцент
-
-
РОССИЯ
Владимир
Васильев
Николаевич
Ректор
РОССИЯ
55.30.31
Управление роботами и манипуляторами
50.03.03
Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
01.01.PN
MATHEMATICS, APPLIED
Дмитрий
Коновалов
Евгеньевич
Реализация алгоритма (25%)
РОССИЯ
Артем
Кремлев
Сергеевич
Разработка алгоритма (25%)
РОССИЯ
Алексей
Маргун
Анатольевич
Программная реализация алгоритма (25%)
РОССИЯ
Константин
Зименко
Александрович
Разработка алгоритма (25%)
РОССИЯ
РНФ
Российский научный фонд
1137799022261
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Фонды
УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
1027806868154
ВЛАДИМИР
ВАСИЛЬЕВ
НИКОЛАЕВИЧ
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные автономные учреждения