Ручное управление автономной тяжелой платформой
ручное управление, автономное транспортное средство
Данная программа реализует ручное управление автономной тяжелой платформой с помощью джойстика. Используются управляющие элементы джойстика:левая ручка управления изменяет положение руля;левый бампер изменяет силу нажатия на педаль тормоза;правый бампер изменяет силу нажатия на педаль газа;кнопки X и Y переключают режимы коробки передач на Drive и Reverse соответственно.Коммуникация осуществляется по последовательному порту.
Использование данной программы позволяет:•осуществлять передачу данных по последовательному порту от программы, работающей на ПК с подключенным к нему джойстиком в программу, работающую на бортовом вычислителе тяжелой платформы с использованием библиотеки QSerialPort;•получать данные от ПК с джойстиком на бортовой вычислитель автономной тяжелой платформы через Python Serial port;•осуществлять управление автономной тяжелой платформой через UDP-client.
Назаренко С.В.
Главный конструктор инновационных автомобилей
Гумеров И.Ф.
Зам. генерального директора ПАО "КАМАЗ" - директор по развитию
55.43.31
Грузовые автомобили, тягачи и прицепы
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Илья
Сыркин
Сергеевич
15%
Роберт
Шигабиев
Ринатович
35%
Дмитрий
Дубинкин
Михайлович
15%
Динас
Талипов
Нафисович
35%
ПАО "КАМАЗ"
Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
1021602013971
Организация
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
Публичные акционерные общества