Улей
облако точек стереоизображение измерение местоположения и направления движения измерение скорости интеллектуальная транспортная система
Программное обеспечение «Улей» предназначено для обеспечение работы программно-аппаратного комплекса, который осуществляет детекцию объектов, измерение их скорости и направления движения и координат места фиксации посредством стереокамеры. 
Программное обеспечение реализовано с применением модульной архитектуры и содержит следующие взаимодействующие между собой модули, объединенные в общий конвейер измерений:
sync_worker. Модуль отвечает за синхронную съемку видеокамерами. Программа управляет аппаратным модулем, который формирует импульс синхронизации в момент получения данных с навигационного модуля и посылает сигнал на захват кадра в видеокамеры.
nav_worker. Модуль отвечает за инициализацию работы навигационного модуля, устанавливает режимы работы прибора.
camera_params_calculator. Модуль отвечает за подстройку экспозиции видеокамер в зависимости от освещенности. При этом обеспечивается синхронное изменение параметров экспозиции на обеих камерах.
capture. Модуль отвечает непосредственно за захват изображения с камеры. Работают параллельно два экземпляра модуля, по одному для каждой видеокамеры.
recognizer. Модуль включает в себя обработку изображения тремя нейросетевыми моделями: 1) детекция местоположения области ТС на кадре, 2) детекция местоположения области ГРЗ на кадре, 3) распознавание символов ГРЗ. 
unifier. Модуль фильтрует и объединяет результаты для левого и правого видеоканалов полученных из модуля recognizer для одного и того же момента съемки.
tracker. Модуль обеспечивает выявление серии фиксаций одного и того же ТС на последовательности кадров.
selector. Модуль выбирает из серии фиксаций одного и того же ТС наиболее подходящие для измерения скорости кадры.
speed_detector. Модуль производит вычисления местоположения зафиксированных ТС и их скоростей.
data_saver. Модуль отвечает за сохранение результатов измерений в базе данных прибора.
image_saver. Модуль обеспечивает сохранение изображений, подтверждающих факт фиксации проезда ТС.
Контроль соблюдения правил дорожного движения, построение цифровых двойников автодорог, паспортизация автодорог
Антон
Куховаренко
Олегочив
Директор по инновациям
Отсутствует
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Алексей
Колотушкин
Викторович
Директор
РОССИЯ
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
01.02.EP
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
01.02.EW
COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
Илья
Криницкий
Игоревич
Разработка алгоритма. Системное программирование. Написание исходного кода программы.
РОССИЯ
Эльдар
Хайруллин
Гусманович
Разработка алгоритма. Системное программирование. Написание исходного кода программы.
РОССИЯ
ФОНД СОДЕЙСТВИЯ ИННОВАЦИЯМ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
1027739479734
Организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере"
Федеральные государственные бюджетные учреждения
ООО "Автодория"
Общество с ограниченной ответственностью "Автодория"
1111690037030
Организация
Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Общества с ограниченной ответственностью