Система управления роботизированной платформы автоматизированного ухода за сельскохозяйственными культурами (2020666454 )
ПОЧВА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ КУЛЬТУРЫ ДАТЧИК ВЛАЖНОСТИ ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ КАРЕТКА ЛАБОРАТОРНАЯ УСТАНОВКА
Программа предназначена для управления перемещением каретки установки по трем осям, чтения и обработки данных с датчиков температуры, влажности и освещенности и последующего вывода показаний датчиков на дисплей. Программа с высокой точностью позиционирует каретку устройства при работе с различными насадками. Рассматривается и решается задача построения алгоритмов управления движением рабочего органа устройства по заданной пространственной траектории. Программа может использоваться в целях перемещения и позиционирования каретки устройства в лабораторных и полевых условиях. В программе рассматривается методика синтеза алгоритмов управления шаговыми двигателями, используемыми на лабораторной установке. Траектория движения каретки задается координатами контрольных точек, по которым должна переместиться каретка устройства. Программа позволяет считывать и обрабатывать данные с датчиков, установленных на лабораторной установке (датчик температуры, влажности, освещенности). Присутствует возможность управления различными типами рабочих органов (захватное устройство, впрыск, высверливающее устройство). Программа позволяет управлять лабораторной установкой по уходу за сельскохозяйственными культурами. Программа содержит в себе функции движения каретки установки по осям X, Y, Z с заданным расстоянием. Присутствует функционал движения каретки по точкам с заданными координатами. Программа позволяет управлять рабочим органом лабораторной установки, реализованы функции для захватного устройства, впрыска, высверливающего устройства. Реализованы функции считывания данных с датчиков освещенности, влажности, температуры и вывод информации на дисплей. Программа содержит алгоритмы выполнения задач подготовки почвы к посадке, обработки сельскохозяйственных культур, сбора урожая. При выполнении данных задач, каретка движется "змейкой", с заданным пользователем количеством контрольных точек, оптимальное расстояние между контрольными точками рассчитывается автоматически, в каждой контрольной точке, рабочий орган выполняет соответствующую задачу. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК. ОС: Windows 7/10.
Сельское хозяйство.
Игорь
Смирнов
Геннадьевич
Главный научный сотрудник
Доктор технических наук
Отсутствует
-
-
РОССИЯ
Андрей
Измайлов
Юрьевич
Директор
РОССИЯ
68.85.85
Автоматизация и электронизация сельского хозяйства
68.37.33
Сорные растения и борьба с ними
68.29.21
Уход за посевами и посадками
02.03.IU
ENGINEERING, MECHANICAL
Максим
Мирзаев
Арифович
30%
РОССИЯ
Артем
Пешнин
Вячеславович
25%
РОССИЯ
Артур
Дышеков
Изнаурович
45%
РОССИЯ
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБНУ ФНАЦ ВИМ
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ"
1037739771827
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения