Программный комплекс дистанционного управления роботизированным шасси с внешнего манипулятора
дистанционное управление, наземное транспортное средство
Программный комплекс дистанционного управления роботизированным шасси с внешнего манипулятора является частью системы управления автоматизироанным или автономным наземным транспортным средством с пульта оператора, реализованного в среде Windows.Программа позволяет осуществлять выполнение управляемым объектом элементарных маневров в виде движения передним и задним ходом, осуществления смены траектории и регулирования скорости и ускорения с помощью сигналов оператора с манипуляторов, совместимых с целевой платформой.
Программа предназначена для осуществления ручного управления автоматизированным наземным транспортным средством в целях обеспечения безопасности движения в критических ситуациях, корректировки курса и параметров движения, выполнения сложных маневров в условиях некорректности функционирования или невозможности полной работоспособности системы управления шасси.
Губанов Н.Г.
Зав. кафедрой
Кандидат технических наук
Быков Д. Е.
Ректор
50.41.25
Прикладное программное обеспечение
28.23.15
Распознавание образов. Обработка изображений
28.23.37
Нейронные сети
73.31.85
Автоматика и телемеханика на автомобильном транспорте
28.23.33
Аппаратная реализация интеллектуальных систем
02.02.AC
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
02.02.IQ
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
02.02.RB
ROBOTICS
Сергей
Сусарев
Васильевич
25
Николай
Губанов
Геннадьевич
25
Нина
Алистарова
Владимировна
25
Артем
Морев
Сергеевич
25
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
1187746579690
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные казенные учреждения
ФГБОУ ВО "СамГТУ", СамГТУ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет"
1026301167683
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения