Манипулятор внутрикамерный
РАДИАЦИЯ МАНИПУЛЯТОР
Предложен манипулятор внутрикамерный, обладающий цилиндрической зоной достижимости, и имеющий в своем составе как минимум два поступательных звена. Реализация поступательных звеньев основана на применении дифференциальной пары, использующей шарико-винтовую передачу. Компоновка кинематической схемы манипулятора обеспечивает передачу основной нагрузки через внешний вал, в то время как все внутренние валы меньшего диаметра нагружены только моментом, что обеспечивает высокую надежность манипулятора. Достигается высокая грузоподъемность манипулятора, точность перемещения грузов по вертикали, возможность ремонта манипулятора, в том числе автоматизированного, без необходимости разгерметизации радиационно-защитной камеры, в которой он работает.
Относится к манипуляторам для атомной промышленности, применяемым в условиях повышенной радиации
Андрей
Суздальцев
Викторович
Ведущий научный сотрудник
Кандидат химических наук
Отсутствует
G-8015-2012
55218703800
610482
0000-0003-3004-7611
РОССИЯ
Павел
Архипов
Александрович
Директор
РОССИЯ
55.30.51
Применение роботов и манипуляторов
02.02.RB
ROBOTICS
Игорь
Даляев
Юрьевич
предложения по доработке технологии изготовления манипулятора с целью снятия ограничений на величину хода линейного звена
РОССИЯ
Владислав
Копылов
Маркович
конструкция линейных дифференциальных звеньев, конструкция уплотнения
РОССИЯ
Константин
Волняков
Александрович
разработка конструкции коробки отбора мощности в составе манипулятора
РОССИЯ
Виктор
Титов
Викторович
проведение расчетов, подтверждающих работоспособность конструкции
РОССИЯ
ГОСКОРПОРАЦИЯ "РОСАТОМ"
ГОСУДАРСТВЕННАЯ КОРПОРАЦИЯ ПО АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ "РОСАТОМ"
1077799032926
Организация
Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Государственные корпорации
ИВТЭ УрО РАН
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт высокотемпературной электрохимии Уральского отделения Российской академии наук
1026604945531
Организация
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральные государственные бюджетные учреждения